BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP & PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP PHAN THANH TÌNH KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH PHANH CỦA XE Ô TÔ TẢI CHỞ GỖ LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội, 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP & PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP - PHAN THANH TÌNH KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH PHANH CỦA XE Ô TÔ TẢI CHỞ GỖ LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội, - 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP & PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP - PHAN THANH TÌNH KHẢO SÁT Q TRÌNH PHANH CỦA XE Ơ TƠ TẢI CHỞ GỖ Chuyên ngành: Kỹ thuật máy Thiết bị Cơ giới hóa Nơng - Lâm nghiệp Mã số: 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN NHẬT CHIÊU Hà Nội - 2012 ĐẶT VẤN ĐỀ Sản xuất ôtô ngày giới tăng vượt bậc, ôtô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng cho ngành kinh tế quốc dân, đồng thời trở thành phương tiện giao thông tư nhân nước có kinh tế phát triển Để phục vụ cho Cơng nghiệp hố đại hố đất nước, ngành công nghiệp ôtô Việt Nam ngày phát triển, hàng loạt cơng ty, nhà máy, xí nghiệp đơn vị nhập ôtô đời Đặc biệt công ty, nhà máy sản xuất liên doanh với Trung Quốc hãng Dongfeng DFM, Trường Hải, Vinaxuki… đáp ứng nhu cầu vận chuyển nước ta Trong loại xe xe tải đóng vai trị quan trọng việc phát triển kinh tế đất nước Xe tải phục vụ chủ yếu ngành khai khoáng, xây dựng, doanh nghiệp tư nhân sử dụng để vận chuyển lâm sản có hiệu kinh tế cao Với đặc thù địa hình Việt Nam với 70% diện tích đồi núi Đường sá thường khó khăn có nhiều dốc cao dài, xe lại thường xuyên chở tải Do yêu cầu phải có hệ thống phanh tốt đảm bảo an tồn trình vận tải, đồng thời nâng cao hiệu phanh độ ổn định phanh Xe tải Dongfeng DFM Công ty TNHH ôtô Đông Phong – Việt Nam sản xuất sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực kinh tế nước ta Để tăng suất lao động, xu hướng chung giới tăng vận tốc chuyển động trung bình xe Khi tăng vận tốc chuyển động kéo theo hàng loạt vấn đề kỹ thuật cần giải quyết, việc sâu nghiên cứu để hồn thiện làm việc hệ thống phanh đảm bảo an tồn chuyển động tơ ngày cấp thiết Đặc biệt ô tô hoạt động đường lâm nghiệp có nhiều đèo dốc cua gấp Hiện hầu hết loại ô tô đại trang bị hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực dẫn động khí nén thay cho hệ thống phanh dẫn động khí Các hệ thống phanh dầu hay phanh khí nén tạo lực phanh lớn lực tác dụng người lái lên bàn đạp không cần lớn Tuy nhiên phanh khẩn cấp lực phanh bánh xe vượt lực bám bánh xe với mặt đường, trường hợp bánh xe bị trượt lết Do làm tăng quãng đường phanh, diễn bánh dẫn hướng làm khả điều khiển, tính chuyển động ổn định xe giảm, dẫn đến xoay thân xe bị lật đổ Để làm sở cho việc khảo sát trình phanh loại xe tải vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp Đã có nhiều cơng trình nghiên cứu để hồn thiện làm việc hệ thống phanh xe ô tơ chưa có cơng trình nghiên cứu q trình phanh xe tơ Dongfeng DFM – TD7TA chở gỗ đường lâm nghiệp xuống dốc Với lí trên, tác giả thực đề tài:“Khảo sát q trình phanh tơ tải chở gỗ ” * Ý nghĩa khoa học đề tài: Khảo sát hệ thống phanh ô tô tải Dongfeng DFM vận chuyển gỗ đường dốc, từ đánh giá chất lượng hệ thống phanh ô tô vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp * Ý nghĩa thực tiễn đề tài: Kết khảo sát sở cho việc hoàn thiện thêm cho hệ thống phanh ô tô tải Dongfeng DFM để đánh giá chất lượng hệ thống phanh, đồng thời phục vụ cho việc chọn lực phanh hợp lý vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp loại xe 3 Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình sử dụng ơtơ tải để vận chuyển gỗ Vận chuyển gỗ [6] công đoạn q trình khai thác gỗ, di chuyển gỗ từ bãi gỗ nhà máy sản xuất, đến nơi xuất nơi sử dụng Đây công việc thực chủ yếu đường lâm nghiệp với độ mấp mô, độ dốc lớn Các năm trước đây, việc vận chuyển đơn vị kinh doạnh, khai thác gỗ dùng loại xe công nông, xe tự chế để vận chuyển Đến năm 2007 Chính phủ cấm sử dụng loại cơng nông, xe tự tạo loại xe tương tự lưu hành đường Vì vậy, việc vận chuyển gỗ Việt nam nói chung, tỉnh vùng núi phía Đơng Bắc nói riêng thực chủ yếu nhờ loại xe tải cỡ nhỏ trung bình tùy thuộc vào quy mô sản xuất, kinh doanh địa hình khai thác Đối với sản xuất lâm nghiệp, hoạt động khai thác thường diễn rừng Đối tượng khai thác gỗ, phương tiện vận xuất gỗ chủ yếu máy kéo chuyên dùng máy kéo nơng nghiệp có lắp đặt thiết bị chuyên dùng Các phương tiện vận chuyển gỗ trước loại xe công nông, xe Reo, xe Vonvol, Jil 157K, xe IFA Hiện loại xe bị cấm hết thời hạn lưu hành hay sử dụng khơng có hiệu kinh tế Những năm gần đây, thực tế sản xuất đòi hỏi cần phải có thiết bị giới để vận xuất gỗ rừng trồng (vì sản lượng khai thác gỗ rừng trồng hàng năm tăng lên lớn) Thay vào để vận chuyển gỗ rừng trồng người ta thường sử dụng loại xe ơtơ tải trung bình, xe tải lớn HYUNDAI, HINO… đặc biệt loại xe tải cỡ trung bình nhà máy sản xuất ơtơ liên doanh nước ngồi đóng Việt Nam Vinaxuki, Trường Hải, Dongfeng DFM … phần đáp ứng nhu cầu sử dụng việc vận chuyển hàng hố nói chung vận chuyển gỗ rừng trồng nói riêng 4 Vận chuyển đường dài: việc vận chuyển gỗ từ bãi trung chuyển nhà máy giấy thực đường sông đường bộ, phương tiện vận chuyển xe ôtô chuyên dụng, tàu thuỷ, thuyền (hình 1.1) Hình 1.1 Vận chuyển gỗ ô tô lâm nghiệp chuyên dùng Vận chuyển đường ngắn: việc vận chuyển gỗ từ địa điểm khai thác tới bãi gỗ, nhà máy, xưởng chế biến gỗ… thường sử dụng loại xe tải cỡ trung bình lớn để vận chuyển gỗ (hình 1.2), để thay loại xe vận chuyên trước xe Reo 7, xe Zil 157, xe IFA, xe cơng nơng… Hình 1.2 Vận chuyển gỗ rừng trồng ơtơ tải cỡ trung bình Ngồi việc vận chuyển gỗ thực đường thủy đường sắt ngày giảm hiệu kinh tế khơng cao, vận chuyển gỗ từ rừng nhà máy chủ yếu loại xe ơtơ 1.2 Tình hình nghiên cứu hệ thống phanh tơ 1.2.1 Tình hình nghiên cứu hệ thống phanh giới Quá trình phát triển hệ thống phanh ơtơ phận quan trọng, đời gần song hành với thân tơ Hệ thống chống bó cứng phanh mang tên Maxaret [21] sử dụng từ năm 1958 phịng thí nghiệm Nghiên cứu đường Anh lắp đặt lần Sedan thể thao Jensen FF năm 1966 Ba năm sau, tức năm 1969, Lincoln Continental Mark III trang bị hệ thống chống bó cứng phanh Auto-Linnerdo Kelsey Hayes phát triển Các cảm biến bánh sau xe truyền tính hiệu lên “máy tính” bán dẫn đằng sau hộp dụng cụ Máy tính điều khiển van dẫn động chân không phanh sau để điều chỉnh lực phanh vừa phải lên phanh sau thiết bị cảm ứng báo cho máy tính phanh khố Các vấn đề chi phí kĩ thuật khiến cho hệ thống bị xếp lên giá Vào thập niên 60 [22], nhờ kỹ thuật điện tử phát triển, vi mạch điện tử đời, giúp cấu ABS lần lắp ô tô vào năm 1969, sau cấu ABS nhiều cơng ty sản suất ô tô nghiên cứu đưa vào ứng dụng vào năm 1970 Công ty Toyota sử dụng lần cho xe Nhật Bản vào năm 1971 cấu ABS kênh điều khiển đồng thời hai bánh sau Nhưng phải đến thập niên 80 cấu phát triển mạnh nhờ cấu điều khiển kĩ thuật số, vi xử lý thay cho cấu điều khiển tương tự đơn giản trước Lúc đầu cấu ABS lắp ráp xe du lịch mới, đắt tiền, trang bị theo yêu cầu theo thị trường Dần dần cấu đưa vào sử dụng rộng rãi hơn, đến ABS gần trở thành tiêu chuẩn bắt buộc cho tất loại xe du lịch cho phần lớn loại xe hoạt động vùng có đường băng, tuyết dễ trơn trượt, ngày cấu ABS không thiết kế cấu phanh thuỷ lực mà ứng dụng rộng rãi cấu phanh khí nén xe tải xe khách lớn Nhằm nâng cao tính ổn định tính an toàn xe chế độ hoạt động xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột, vào đường vòng với tốc độ cao, phanh trường hợp khẩn cấp … Cơ cấu ABS thiết kế kết hợp với nhiều cấu khác Cơ cấu ABS kết hợp với cấu kiểm soát lực kéo Traction Control (hay ASR) làm giảm bớt công suất động phanh bánh xe để tránh tượng bánh xe bị trượt lăn chỗ xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột, điều làm tổn hao vơ ích phần cơng suất động tính ổn định chuyển động ô tô Các công ty BOSCH, AISIN, DENCO, BENDI công ty đầu việc nghiên cứu, cải tiến chế tạo cấu ABS cung cấp cho công ty sản xuất tơ tồn giới Ngày nhờ công nghiệp điện tử phát triển [8], điều chỉnh điện tử kết hợp thành tổ hợp làm việc có hiệu đời hệ thống phân phối lự phanh điện tử EBD (Electronic Brakeorce Distribution) Hệ thống hộ trợ phanh BAS (Brake Assist System) có tác dụng tăng tức lực phanh đến mức tối đa thời gian ngắn phanh khẩn cấp xảy ra, nhằm mục đích tăng cường hiệu cho hệ thống phanh Bên cạnh đó, số hệ thống khác như: ổn định điện tử ESP (Electronic Stability Program), chống trượt ETS (Electronic Traction System),… có tác dụng gián tiếp nâng cao hiệu phanh biện pháp tăng thêm xung lực phanh đến bánh xe cần thiết (EPS), phân phối lại lực kéo bánh xe xuất trượt lúc phanh (ETS) 7 Gần hợp tác với Bosch, hãng Mercedes – Benz cho đời hệ thống điều khiển điện tử kiểm soát trình phanh với tên gọi Sensotronic Brake Control (SBC) mẫu xe SL Hiện hệ thống trang bị tiêu chuẩn xe sedan từ hạng E Mercedes – Ben Kế tục nghiệp nghiên cứu dẫn động phanh ôtô У.Б ьеленскии tác giả H MeTЛЮК, B П ABTУШКО [19], xây dựng phương pháp nghiên cứu trình động lực học dẫn động hệ thống thuỷ khí nói chung, có động lực học dẫn động hệ thống phanh ơtơ nhằm xây dựng phương trình tốn học mô tả biến đổi lưu lượng, áp suất qua phần tử hệ thống dẫn động phanh theo thời gian Các phương pháp nghiên cứu tác giả cho phép khảo sát động lực học hệ thống dẫn động phanh phức tạp với độ xác cao, nhiên địi hỏi phải biết vận dụng phương pháp nghiên cứu cách thích hợp khảo sát động lực học hệ thống dẫn động phanh cụ thể, rút ngắn thời gian đem lại độ xác cần thiết 1.2.2 Tình hình nghiên cứu hệ thống phanh nước Phanh hệ thống an toàn chủ động quan trọng, ảnh hưởng đến độ an tồn chạy xe nên nhà thiết kế ôtô quan tâm, khơng ngừng nghiên cứu hồn thiện nâng cao hiệu Đến nay, hệ thống phanh trải qua nhiều cải tiến, thay đổi GS.TSKH Nguyễn Hữu Cẩn [20], tiến hành nghiên cứu đồng nghiệp trường Đại học Bách Khoa, ông chế tạo thành công hai thiết bị giảm tốc kế súng phun Hiệu phanh ô tô xác định dựa vào hai thiết bị Giảm tốc kế đo tơ phanh đồng thời kim treo chốt lắc qua vào bảng số Khi phanh gấp kim lắc mạnh cho số cao Và muốn xác định hiệu phanh dựa vào số 8 GS.TSKH Nguyễn Hữu Cẩn định cải tiến hệ thống phanh xe REO – Đề tài nghiên cứu thiết kế xi lanh đảm bảo độ kín khít xi lanh pít tơng tạo áp suất dầu cần thiết phanh Nhờ mà hệ thống phanh hoạt động bình thường Đề tài ông số sinh viên thực thành cơng vịng tháng đưa vào ứng dụng thành công Một số xe sử dụng lại bình thường đảm bảo chất lượng kỹ thuật Đề tài cấp nhà nước PGS.TS Phạm Hữu Nam [20] “Nghiên cứu xác định hiệu phanh ôtô Việt Nam”, Chủ trì đề mục “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo dụng cụ để kiểm tra thí nghiệm phanh ơtơ đường” Đề tài cấp Bộ T.S Nguyễn Hoàng Việt [22], “Nghiên cứu phương pháp xác định tiêu phanh ôtô” Nghiên cứu phương pháp tinh xây dựng chương trình tính tốn động lực học dẫn động phanh, từ áp dụng để xác định tiêu phanh tơ Sản phẩm dùng để tính tốn động lực học dẫn đơng phanh loại ô tô thông thường SO PISEY [13] “Nghiên cứu xây dựng tiêu chuẩn kiểm tra an toàn kỹ thuật hệ thống phanh hệ thống lái ôtô điều kiện giao thông Campuchia” Tác giả nghiên cứu số vấn đề sau: nhân tố ảnh hưởng đến bám bánh xe với mặt đường, xây dựng mơ hình tốn học q trình phanh ôtô, nghiên ảnh hưởng góc đặt bánh xe dẫn hướng đến tính ổn định hướng chuyển động ôtô, thí nghiệm kiểm tra chất lượng làm việc hệ thống phanh, xây dựng tiêu chuẩn đánh giá an toàn kiểm tra hệ thống phanh Dương tiến Minh [11] “Nghiên cứu chất lượng phanh ôtô quân với hệ thống phanh có lắp điều hồ lực phanh” Tác giả xây dựng mơ hình tính tốn nghiên cứu động lực học phanh ơtơ hai cầu có lắp điều hoà lực phanh, khảo sát ảnh hưởng điều hoà lực phanh tới chất lượng phanh xe ôtô quân sử dụng Việt Nam Nguyễn Sĩ Đĩnh [8] “Nghiên cứu động lực học dẫn động điều khiển hệ thống phanh ôtô quân sự” Tác giả giải số nội dung: xây dựng mô hình vật lý động lực dẫn động hệ thống thuỷ lực, xây dựng mơ hình tính tốn để nghiên cứu động lực học dẫn động điều khiển hệ thống phanh thuỷ lực xe huy làm sở lựa chọn lắp ABS cho xe UAZ – 31512 nhằm nâng cao chất lượng phanh, mô động lực học dẫn động hệ thống phanh xe UAZ – 31512 chưa lắp lắp ABS công cụ Matlap Simulink Tạ Văn Tám [15] “Nghiên cứu tính tốn tối ưu hệ thống phanh ơtơ tải cỡ lớn theo tiêu chuẩn E/ECE/TRANS/505” Tác giả đa xây dựng chương trình tính tốn q trình phanh với tỷ lệ phân bố lực phanh lý tưởng, lực phanh cầu thay đổi, tỷ lệ lực phanh cầu không đổi mô phần mềm Matlab 1.3 Yêu cầu hệ thống phanh ôtô Hệ thống phanh cần đảm bảo yêu cầu sau [16]: Làm việc bền vững, tin cậy; Có hiệu phanh cao phanh đột ngột với cường độ lớn trường hợp nguy hiểm Phanh êm dịu trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghi an tồn cho hành khách hàng hố Giữ cho tô đứng yên cần thiết, thời gian không hạn chế Đảm bảo tính ổn định điều khiển tơ phanh Khơng có tượng tự phanh bánh xe dịch chuyển thẳng đứng quay vòng Hệ số ma sát má phanh với trống phanh cao ổn định điều kiện sử dụng; Có khả nhiệt tốt 10 Để có độ tin cậy cao, đảm bảo an tồn chuyển động trường hợp, hệ thống phanh ô tô phải có tối thiểu ba loại phanh là: + Phanh làm việc: Phanh phanh chính, sử dụng thường xuyên tất chế độ chuyển động, thường điều khiển bàn đạp nên gọi phanh chân + Phanh dự trữ: Dùng để phanh ô tô trường hợp phanh hỏng + Phanh dừng: Cịn gọi phanh phụ, dùng để giữ cho ô tô đứng yên chổ dừng xe không làm việc Phanh thường điều khiển tay đòn nên gọi phanh tay Ngồi cịn có phanh chậm dần: Trên ô tô tải trọng lớn (như xe tải, trọng lượng toàn lớn 12 tấn, xe kháchlớn tấn) làm việc vùng đồi núi, thường xuyên phải chuyển động lên xuống dốc dài cịn phải có loại phanh thứ tư phanh chậm dần, dùng để phanh liên tục, giữ cho tốc độ ô tô không tăng giới hạn cho phép xuống dốc Để giảm dần tốc độ ô tơ trước dừng hẳn Các loại phanh có phận chung kiêm nhiệm chức Nhưng chúng phải có hai phận điều khiển dẫn động độc lập Ngoài ra, để tăng thêm độ tin cậy, hệ thống phanh cịn phân thành dịng độc lập để dịng bị hỏng dịng cịn lại làm việc bình thường Để có hiệu phanh cao: Dẫn động phanh phải có độ nhạy lớn Phân phối mômen phanh bánh xe phải đảm bảo tận dụng toàn trọng lượng bám để tạo lực phanh Muốn vậy, lực phanh bánh xe phải tỷ lệ thuận với phản lực pháp tuyến đường tác dụng lên chúng Trong trường hợp cần thiết, sử dụng trợ lực hay dùng dẫn động khí nén bơm thuỷ lực để tăng hiệu phanh xe có trọng lượng tồn lớn 11 1.4 Các tiêu chuẩn đánh giá chất lượng phanh ô tô Hiện tiêu chuẩn đánh giá chất lượng phanh nước có khác Điều phụ thuộc vào trình độ phát triển cơng nghiệp ơtơ, tình trạng thiết bị, tình hình đường xá trình độ đội ngũ cán công nhân nước Mặc dù, Liên hiệp quốc có đề xuất tiêu chuẩn chung phanh ơtơ nước có tiêu chuẩn riêng để áp dụng cho nước Do cơng nghiệp ơtơ ngày phát triển, đường sá ngày hoàn thiện tốt, tiêu chuẩn phanh ôtô thay đổi theo thời gian 1.4.1 Tiêu chuẩn phanh dùng cho sở sản xuất ôtô nghiên cứu khoa học Đặc điểm tiêu chuẩn yêu cầu chất lượng phanh cao, thí nghiệm phải tiến hành vận tốc lớn bắt đầu phanh, ôtô phải chất đầy tải Tất ơtơ phải tiến hành thí nghiệm chế độ phanh nguội Ví dụ: Tiêu chuẩn hiệu phanh hệ thống phanh Nga, ôtô thí nghiệm trạng thái đầy tải cho xe vận tải trung bình chế độ phanh nguội: Quãng đường phanh tốc độ 40Km/h không lớn 17,2 m Gia tốc ổn định phanh Jôđ không nhỏ 5,5 m/s2 Về độ ổn định hướng ôtô phanh, tiêu chuẩn yêu cầu cuối trình phanh góc lệch β khơng q 80, kích thước ngồi ơtơ khơng vượt khỏi hành lang 3,5m Trị số quãng đường phanh S cho xác định công thức [8]: v02 S Anv0 ,m 26J ơđ Trong đó: 12 v0 – tốc độ bắt đầu phanh, Km/h; Jôđ – gia tốc ổn định phanh, m/s2; An – hệ số tính đến độ nhạy (thời gian chậm tác dụng) hệ thống phanh; 1.4.2 Tiêu chuẩn dùng cho sở sử dụng ôtô Đặc điểm tiêu chuẩn này: yêu cầu chất lượng phanh có thấp so với tiêu chuẩn dùng cho ơtơ xuất xưởng, tốc độ thí nghiệm thấp Chế độ thử, yêu cầu chế độ phanh nguội, thí nghiệm lúc đầy tải lúc khơng tải Ví dụ: tiêu chuẩn hiệu phanh hệ thống phanh (phanh chân) dùng cho ôtô dụng Nga (ГOCT 25478 – 91) có hiệu lực từ ngày tháng năm 1993 xe chở hàng có tải trọng trung bình sau: Tốc độ bắt đầu phanh 40 km/h, quãng đường phanh không lớn 19,7 m Nếu tốc độ thử khác với tốc độ cho, tính lại quãng đường v02 S Anv0 ,m 26J ơđ Trong đó: An – hệ số tính đến độ nhạy (thời gian chậm tác dụng) hệ thống phanh, ôtô sử dụng An = 0,15; Gia tốc ổn định phanh Jôđ không nhỏ 5,5 m/s2 ôtô không tải Jôđ = 4,4 m/s2 ôtô đầy tải Về độ lệch ôtô phanh (tính ổn định hướng), tiêu chuẩn ГOCT 25478 – 91 yêu cầu sau: phanh ôtô hệ thống phanh ( hệ thống phanh chân) tốc độ bắt đầu phanh 40 km/h, độ lệch ôtô không quá: 13 1,25m – phương tiện có chiều dài nhỏ 5m chiều rộng nhỏ 2m 1,5m – phương tiện có chiều dài lớn 5m chiều rộng lớn 2m không vượt 2,5m 1,75m – phương tiện có chiều rộng lớn 2,5m khơng vượt 3m Tiêu chuẩn ГOCT 25478 – 91 cho hệ số không đồng lực phanh, hệ số không đồng lực phanh Kd hai bánh xe trục sau: Kd = 0,11 Các số liệu hệ số không đồng lực phanh Kd cho xác định theo công thức tiêu chuẩn ГOCT 25478 – 91 sau: Kd Tmax Tmin Tmax Tmin 1.4.3 Tiêu chuẩn dùng cho kiểm tra phanh định kỳ Kiểm tra phanh định kỳ thường đươc tiến hành sau thời gian sử dụng quy định tuỳ theo cho loại ôtô Tiêu chuẩn dùng cho phanh định kỳ đơn giản so với hai tiêu chuẩn Kiểm tra phanh định kỳ thường tiến hành trạng thái không tải tốc độ phanh ban đầu thấp, tiến hành kiểm tra phương pháp sau: Kiểm tra phanh định kỳ đường: có ưu điểm sát với thực tế, trình phanh phanh đường ngang Do có độ xác cao, nhiên có nhược điểm cần có quãng đường dài đủ để phát huy tốc độ bắt đầu phanh quy định tiến hành thời tiết khô Tiêu chuẩn kiểm tra phanh định kỳ đường Nga cho xe ơtơ chở hàng có tải trọng trung bình Ứng với tốc độ bắt đầu phanh 40km/h trạng 14 thái xe không tải đường khô, phẳng nằm ngang, quãng đường phanh không lớn 16m, giảm tốc độ không nhỏ 5,5m/s2 Ở nước ta, theo tiêu chuẩn TCN – 224 – 2000 quy định xe ơtơ chở hàng có tải trọng trung bình tốc độ bắt đầu phanh 30km/h Xe trạng thái không tải đường nhựa khô, phẳng nằm ngang, qng đường phanh khơng lớn 11m Jmax không nhỏ 4,2m/s2 Về ổn định hướng phanh, góc lệch β khơng q 80, ôtô không lệch khỏi hành lang 3,5m Kiểm tra phanh định kỳ bệ thử: có ưu điểm giải phóng nhanh diện tích bệ thử thường bé, không ảnh hưởng đến thời tiết tiến hành kiểm tra phịng có mái che Tuy nhiên, kiểm tra phanh bệ thử có nhược điểm trình phanh chưa sát với thực tế, phanh bánh xe tiến hành lăn hình trụ Nghĩa bề mặt tiếp xúc khác với bề mặt tiếp xúc bánh xe với mặt đường Do có ưu điểm trên, việc kiểm tra phanh bệ thử tiến hành đại đa số nước giới Khi tiến hành kiểm tra phanh bệ thử dùng số sau để đánh giá: Lực phanh riêng: Pr T G Hệ số khơng đồng lực phanh Kd Ví dụ: Tiêu chuẩn bệ thử Nga: Lực phanh riêng phanh (phanh chân) 50% Hệ số không đồng lực phanh Kd 20% tính theo cơng thức: Kd Tmax Tmin 100% Tmax 15 Ngoài tiêu chuẩn nêu trên, số tiêu chuẩn khác mà nước giới quan tâm đánh giá cao ý nghĩa khoa học Đó tiêu chuẩn E/ECE/TRANS/505 châu âu Nội dung tiêu chuẩn đề cập đến vấn đề thay đổi trọng lượng cầu q trình phanh có ảnh hưởng đến chất lượng phanh nào, phân tích tượng trượt lết bánh xe gây nên tính ổn định hướng Trên sở giúp cho việc tính tốn thiết kế hệ thống phanh cần thiết phải lắp van điều chỉnh tự động điều chỉnh áp suất khí nén đến bầu phanh 1.4.4 Đo quãng đường phanh đường Chọn đoạn đường phẳng dài mặt đường khơ có hệ số bám cao [12], khơng có chướng ngại vật Tại 1/3 quãng đường cắm cọc thị điểm bắt đầu đặt chân lên bàn đạp phanh Cho ô tô chạy đến tốc độ qui định (v), trì tốc độ vị trí cọc tiêu phanh Tại vị trí cọc tiêu cắt ly hợp, đặt chân lên bàn đạp phanh phanh ngặt Khi phanh, giữ yên vị trí bàn đạp phanh, vành lái trạng thái thẳng Chờ cho ô tô dừng lại Đo khoảng cách từ cọc tiêu đến vị trí tơ dừng, khoảng cách quãng đường phanh, so sánh với tiêu đánh giá Phương pháp thuận lợi, khơng địi hỏi nhiều thiết bị, nhược điểm độ xác khơng cao, q trình đo phụ thuộc vào mặt đường trạng thái đạp phanh, dễ gây nguy hiểm thử đường 1.4.5 Đo gia tốc chậm dần, thời gian phanh đường Phương pháp tương tự [1]2, cần có dụng cụ đo gia tốc với độ xác ± 0,1m/s2 xác định giá trị gia tốc phanh lớn dụng cụ đo Đo gia tốc chậm dần lớn phương pháp cho độ xác tốt, dùng đánh giá hất lượng hệ thống phanh, dụng cụ đo nhỏ gọn (gắn kính tơ) 16 Việc tiến hành đo thời gian phanh cần đồng hồ đo thời gian theo kiểu bấm giây với độ xác 1/10 giây Thời điểm bắt đầu bấm giây lúc đặt chân lên bàn đạp phanh, thời điểm kết thúc lúc ô tô dừng hẳn 1.4.6 Đo lực phanh hành trình bàn đạp phanh Việc đo lực phanh hành trình bàn đạp phanh tiến hành thông qua cảm nhận người điều khiển [12] Song để xác giá trị dùng lực kế đo lực thước đo chiều dài, xe đứng yên đường Khi đo cần xác định: lực phanh lớn đặt bàn đạp phanh, hành trình tự bàn đạp phanh, khoảng cách tới sàn khơng phanh hay hành trình tồn bàn đạp phanh, khoảng cách cịn lại tới sàn Hành trình tự bàn đạp phanh đo với lực bàn đạp nhỏ khoảng (20 ÷50)N, giá trị nhỏ với ô tô con, giá trị lớn với tơ tải Hành trình tồn đo đạp với lực bàn đạp khoảng (500 ÷700)N Lực phanh lớn bàn đạp đo lực kế đặt bàn đạp phanh, ứng với đạp hết hành trình tồn Các giá tri đo phải so sánh với tiêu chuẩn kỹ thuật nhà sản xuất Khi hành trình tự bàn đạp phanh q lớn q nhỏ hành trình tồn bàn đạp phanh thay đổi chứng tỏ cấu phanh bị mịn, có sai lệch vị trí địn dẫn động Khi lực phanh lớn bàn đạp lớn chứng tỏ cấu phanh bị kẹt, có hư hỏng phần dẫn động Đo lực phanh hành trình cần kéo phanh tay Khi đo cần xác định: lực phanh lớn đặt cần kéo phanh tay, hành trình tồn cần kéo Thơng thường phanh tay có cấu cóc hãm, dùng tiếng “tách” để xác định Số lượng tiếng “tách” cho nhà chế tạo Đo hiệu phanh tay cách thử xe đường: Chọn mặt đường tốt khô, có độ nhẵn độ bám gần đồng đều, chiều dài khoảng 150m, chiều rộng mặt đường lớn từ đến lần chiều rộng thân xe Kẻ sẵn đường vạch chuẩn tim đường, cắm mốc tiêu vị trí bắt đầu phanh Cho xe 17 chuyển động thẳng với vận tốc qui định phanh ngặt, giữ chặt vành lái Thông qua trạng thái dừng xe xác định độ lệch hướng chuyển động ô tô, đo chiều dài quãng đường phanh AB, độ lệch quĩ đạo BC Trị số lệch hướng lấy giá trị trung bình độ lệch ngang thân xe chiều dài qng đường phanh, biểu thị khơng đồng mômen phanh cấu phanh, mòn hư hỏng đường dẫn động (dòng dẫn động phanh) Điều kiện thử có ý nghĩa xem xét an tồn chuyển động mà không rõ không đồng cho bánh xe Theo TCVN 224-95 độ lệch quĩ đạo phanh vận tốc qui định (30m/h với ô tô tải, buýt, 40km/h với ô tô con) không 80 hay 3,5m 1.5 Tổng quan hệ thống dẫn động phanh khí nén 1.5.1 Một số đặc điểm hệ thống dẫn động phanh khí nén Hệ thống phanh dùng khí nén có ưu điểm lực tác dụng lên bàn đạp nhỏ, trang bị cho ơtơ có tải trọng trung bình lớn, có khả điều khiển hệ thống phanh rơmoóc với hệ thống phanh ơtơ kéo Do phanh đồn xe ổn định Một ưu diểm phanh khí nén có khả khí q trình điều khiển ơtơ, sử dụng khí nén cho phận làm việc khác trợ lực cho phận ly hợp, hệ thống treo loại khí v.v Nhưng nhược điểm hệ thống phanh khí nén số lượng cụm nhiều, kích thước trọng lượng lớn, giá thành cao Theo lý thuyết phanh ơtơ có phân bố lại trọng lượng phanh, nghĩa trình phanh tải dụng tác dụng lên cầu xe có thay đổi (ở cầu trước tải trọng tăng lên cầu sau tải trọng giảm đi) Do để phanh có hiệu lực phanh đặt lên bánh xe phải có thay đổi tương ứng Trọng lượng tác dụng lên bánh xe lớn lực phanh phải lớn ngược lại 18 Khi thiết kế, khơng có van điều chỉnh tỷ lệ phân bố áp suất, nghĩa áp suất bánh xe cầu trước p1 áp suất bánh xe cầu sau p2 Do dẫn đến phân bố lực phanh không tương ứng với trọng lượng phân bố lên cầu Vì sinh tượng trượt lết bánh xe, không đạt hiệu phanh không tận dụng hết trọng lượng bám Nhằm khắc phục hạn chế nêu nên xe ôtô tải đời bố trí van điều chỉnh áp suất đảm bảo nhận chức thay đổi lực phanh bánh xe việc thay đổi áp suất khí nén tới bầu phanh Nhờ mà tăng hiệu phanh, cho phép tránh tượng trượt lết đảm bảo độ ổn định phanh xe Dẫn động phanh khí nén sử dụng nhiều ôtô vận tải cỡ lớn trung bình Để dẫn động cấu phanh người ta sử dụng lượng khí nén Khi phanh người lái tác dụng lực nhỏ để mở van khí nén giảm giảm sức lao động người lái, tuỳ theo kết cấu loại xe mà người ta bố trí dẫn động dịng hay hai dịng Cấu tạo nguyên lý làm việc loại dẫn động khí nén dịng (hình 1.3) Hình 1.3 Dẫn động khí nén dịng 1.Máy nén khí; Van điều chỉnh áp suất; Bình chứa khí nén; Van điều khiển (Tổng phanh); Đường ống dẫn khí; Các bầu phanh ... đề tài:? ?Khảo sát trình phanh ô tô tải chở gỗ ” * Ý nghĩa khoa học đề tài: Khảo sát hệ thống phanh ô tô tải Dongfeng DFM vận chuyển gỗ đường dốc, từ đánh giá chất lượng hệ thống phanh ô tô vận chuyển... (thời gian chậm tác dụng) hệ thống phanh, ? ?tô sử dụng An = 0,15; Gia tốc ổn định phanh Jôđ không nhỏ 5,5 m/s2 ? ?tô không tải Jôđ = 4,4 m/s2 ? ?tô đầy tải Về độ lệch ơtơ phanh (tính ổn định hướng), tiêu...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP & PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP - PHAN THANH TÌNH KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH PHANH CỦA XE Ô TÔ TẢI CHỞ GỖ Chuyên ngành: Kỹ thuật máy Thiết bị Cơ giới