Đang tải... (xem toàn văn)
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP TRẦN HẬU SƠN NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG KÉO BÁM VÀ ỔN ĐỊNH CỦA MÁY KÉO BÁNH HƠI CỠ NHỎ ĐỂ LÀM NGUỒN ĐỘNG LỰC CHO HỆ THỐNG MÁY CHĂM SÓC[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP TRẦN HẬU SƠN NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG KÉO BÁM VÀ ỔN ĐỊNH CỦA MÁY KÉO BÁNH HƠI CỠ NHỎ ĐỂ LÀM NGUỒN ĐỘNG LỰC CHO HỆ THỐNG MÁY CHĂM SĨC MÍA GIỮA HÀNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội, 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP TRẦN HẬU SƠN “NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG KÉO BÁM VÀ ỔN ĐỊNH CỦA MÁY KÉO BÁNH HƠI CỠ NHỎ ĐỂ LÀM NGUỒN ĐỘNG LỰC CHO HỆ THỐNG MÁY CHĂM SĨC MÍA GIỮA HÀNG” Chuyên ngành : Kỹ thuật máy thiết bị giới hoá NLN Mã số : 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS ĐẬU THẾ NHU Hà Nội, 2011 MỞ ĐẦU Mía công nghiệp trồng cạn, nguyên liệu cho ngành đường nước ta Ngoài đường, mía cịn cung cấp ngun liệu cho nhiều ngành chế biến khác Ngày nay, từ mía người ta sản xuất khoảng 50 sản phẩm khác giấy, sợi nhân tạo, gỗ, chất hoá dược mà tổng sản lượng cịn gấp ¸ lần giá trị đường Các nhà khoa học mía lấy sợi cung cấp lượng kỉ 21 Khi nguồn lượng truyền thống dầu mỏ, khí đốt, than đá khai thác ngày cạn kiệt lồi người tìm đến nguồn lượng tái tạo hàng năm Trong số xanh sản xuất nhiên liệu lỏng mía xếp hàng đầu có sản lượng cao phương pháp điều chế khơng phức tạp Cây mía loại cao sản, sản lượng sinh khối đạt 150-200 tấn/ha Riêng mía ngun liệu đạt 50¸100 tấn/ Cây mía khơng kén đất mà ngược lại cịn có khả bảo vệ cải tạo đất, chống xói mịn rửa trơi đất Do vị trí địa lý nước ta mà điều kiện tự nhiên nhiệt độ, ánh sáng, đất đai độ ẩm phù hợp cho mía phát triển Trong chương trình mía đường, diện tích trồng mía phát triển lên 280 000 đưa sản lượng đường đạt triệu đến năm 2000 Cho đến vụ 2005¸2006 diện tích trồng mía nước khoảng 265.000 (giảm 15 nghìn so với năm trước), sản lượng mía đạt 13,5 triệu tấn, suất bình quân đạt 50,9 tấn/ Sản lượng đường đạt 1.237.200 đường (nếu tính đường công nghiệp 1,87 triệu tấn) Năm 2010, diện tích trồng mía tỉnh khoảng 9.600 ha, ước xuất đạt 60 tấn/ha Đặc biệt, số hộ nhờ áp dụng triệt để tiến khoa học kỹ thuật nên suất đạt tới 100 tấn/ha, lợi nhuận tăng thêm 1,5-2 lần Thâm canh tăng suất mía giải pháp quan trọng để nâng cao suất trữ đường Ngoài việc cần giống tốt, phân bón đủ chất lượng, cần áp dụng giới hoá canh tác để đảm bảo thời vụ, đáp ứng u cầu nơng học mía đặc biệt giải vấn đề cải tạo đất ứng dụng giới hố canh tác mía đem lại cho người trồng không thâm canh tăng suất trồng mà giảm nhẹ cường độ lao động nâng cao suất lao động sản xuất Hiện nay, tình hình khâu canh tác mía làm đất, rạch hàng, trồng bạt gốc nghiên cứu áp dụng phổ biến nước Tuy nhiên, hạn chế nguồn động lực, chưa có hệ thống máy chăm sóc phù hợp với điều kiện canh tác nước ta Để có hệ thống thích hợp cần có nghiên cứu tổng thể chung từ nguồn động lực tới máy canh tác Đề tài nghiên cứu "Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy xới, vun hàng mía" cần thiết điều kiện Hiện nay, tình hình khâu canh tác mía làm đất, rạch hàng, trồng bạt gốc nghiên cứu áp dụng phổ biến nước Tuy nhiên, hạn chế nguồn động lực, chưa có hệ thống máy chăm sóc phù hợp với điều kiện canh tác nước ta Với mục tiêu thiết kế, cải tiến chế tạo máy kéo cỡ nhỏ có cơng suất 15-20HP thiết kế chế tạo hệ thống máy phục vụ chăm sóc hàng mía Đề tài nghiên cứu trọng điểm cấp bộ: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy xới, vun hàng mía“ TS Đậu Thế Nhu Viện Cơ Điện Cơng nghệ sau thu hoạch chủ trì Đã thiết kế cải tiến chế tạo máy kéo công suất 18HP có đặc tính kỹ thuật đáp ứng u cầu cho cơng việc chăm sóc mía hàng Đồng thời thiết kế chế tạo thành công hệ thống máy canh tác phục vụ việc chăm sóc mía hàng với đặc tính kỹ thuật đáp ứng yêu cầu nông học Tuy nhiên, khác với sản xuất nông nghiệp thông thường, hệ thống máy thực cơng việc chăm sóc mía thường làm việc nương mía nằm vùng bán sơn địa, sườn dốc, mặt đường không phẳng, nhiều chướng ngại vật cục bộ, nhiều chỗ có độ dốc dọc dốc ngang lớn địi hỏi chúng phải có tính ổn định cao, khả vượt dốc lớn Chính vậy, để làm sở cho việc nâng cao khả ứng dụng máy kéo sáng chế vào điều kiện làm việc khác thực tế sản xuất, cần thiết phải nghiên cứu tính chất động lực học máy Được đồng ý BGH Trường Đại học Lâm nghiệp Ban chủ nhiệm khoa sau Đại học, thực luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật với tên đề tài: “Nghiên cứu khả kéo bám ổn định máy kéo bánh cỡ nhỏ để làm nguồn động lực cho hệ thống máy chăm sóc mía hàng” Chương TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình trang bị máy kéo áp dụng giới hóa canh tác mía nước ta Trong vài năm gần thực chủ trương lớn Đảng Nhà nước ta cơng nghiệp hóa, đại hóa nơng nghiệp, nơng thơn Q trình chuyển dịch cấu nơng nghiệp gắn với khí hóa để nâng cao suất, chất lượng, hiệu sức cạnh tranh nơng sản hàng hóa thị trường góp phần nâng cao trình độ giới hóa sản xuất nơng nghiệp Cả nước ta có 400 nghìn máy kéo loại với cơng suất khoảng 4,5 triệu mã lực tăng 2,7 lần so với năm 2001, máy kéo hai bánh 12 mã lực chiếm 67,5%, máy kéo 12-35 mã lực chiếm 26,5% máy kéo lớn 35 mã lực chiếm khoảng 6% Bình quân trang bị động lực cho canh tác nước đạt 1,16 mã lực/ha Do điều kiện phát triển kinh tế vùng khác nên việc trang bị động lực khác Vùng đồng sơng Cửu Long nơi có trang bị máy kéo cao toàn quốc với 1,85% mã lực/ha miền núi phía Bắc nơi có trang bị động lực thấp toàn quốc 0,39 mã lực/ha Cùng với việc thay đổi sách sản xuất nông nghiệp, chủ sở hữu nông nghiệp chuyển dần từ doanh nghiệp hoạt động theo mơ hình nhà nước sang sở hữu tư nhân, hộ gia đình, đối tượng có tiềm lớn áp dụng máy móc vào sản xuất nhờ mà hàng nghìn máy kéo, máy nông nghiệp đến với bà nông dân Nhiều loại máy kéo cỡ nhỏ nhập vào Việt Nam với số lượng lớn từ nước Nhật Bản, Hàn Quốc Trung Quốc Các loại máy kéo sử dụng nước ta góp phần giới hố nhiều khâu cơng việc sản xuất nông nghiệp Những năm gần tỷ lệ giới hóa làm đất bình qn nước đạt 63,8% cao đông sông Cửu Long đạt 87%; Đông Nam Bộ 75%; Đồng sông Hồng duyên hải Nam Trung Bộ 65%, vùng khác xấp xỉ 41% Trung bình canh tác mía việc giới hóa khâu sản xuất chưa đồng chưa cao Việc giới hóa canh tác mía tập trung chủ yếu đơn vị, công ty phục vụ nhà máy đường lớn thuộc trọng điểm sản xuất mía đường đồng sông Cửu Long, Bắc Trung Bộ, duyên hải miền Trung Việc nghiên cứu giới hóa khâu canh tác mía số trung tâm nghiên cứu lớn tiến hành trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội, trường Đại học Nơng Lâm thành phố Hồ Chí Minh, Viện điện Nông nghiệp công nghệ sau thu hoạch Một số mẫu máy phục vụ canh tác mía chế tạo áp dụng sản xuất Khâu làm đất: Cày ngầm CN20, dùng để cày sau phá tầng đế dày, cày cải tạo tầng canh tác cho đất, cắt đứt rễ già, giữ ẩm, làm đất tơi xốp Khâu trồng mía có loại máy trồng mía MTM-1, MTM-2, MT1, MT2 thực nhiệm vụ trồng mía hàng đơn hàng đơi với thao tác rạch hàng, bón phân, giải hom, cày lấp nén đất 1.2 Tình hình nghiên cứu ứng dụng CGH chăm sóc mía 1.2.1 Về mặt quy trình Chăm sóc mía chia thành hai giai đoạn [13]: giai đoạn mía mọc giai đoạn mía phát triển lóng Đối với giai đoạn thứ thiết bị cần đáp ứng cho hai loại mía: phục vụ cho mía trồng phục vụ cho mía lưu gốc * Chăm sóc giai đoạn mía chưa phát triển lóng: Đối với mía trồng đất tơi xốp chưa bị nén chặt, cỏ mọc non dễ bị đứt có tác động học vào nên cần có thiết bị xới móc để diệt cỏ, đồng thời phá váng luống mía, tạo độ thơng thống cho đất Sau mía lớn, phát triển lóng cần phải cày lật đất ra, bón thúc rải phân chạy dọc theo bên hàng mía, sau lại cày lật lại vun đất vào gốc mía để tránh phân hố học bay hay cỏ ăn hết, đồng thời vun cao luống mía tạo vững cho mía Đối với mía lưu gốc gốc mía sau thu hoạch cịn cao mặt đất từ 50 - 150 mm nên mầm mía mọc từ gốc phía mặt đất yếu, phát triển, ảnh hưởng tới suất mía vụ sau.Vì cần phạt bỏ phần gốc mía cịn lại mặt đất để mía mầm mọc từ đất to khoẻ Ngoài cần cắt đứt rễ cũ để xuân hoá rễ, tạo rễ khoẻ cần thiết để tạo suất cao cho vụ sau.Vì cần cày lật hai bên cách gốc từ 150 - 200 mm, với độ sâu từ 180 200 mm Cuối cày úp, lấp phân vun gốc mía Bốn cơng việc chăm sóc mía lưu gốc cần tiến hành sau thu hoạch, sớm tốt, trước gốc mía nảy mầm * Chăm sóc giai đoạn mía phát triển lóng: Khi mía phát triển lóng, đến giai đoạn bón thúc giống chăm sóc mía trồng mới, cơng việc u cầu lúc cày lật đất ra, bón thúc phân hố học, sau cày lật trở lại, lấp phân vun đất vào gốc mía Tuy nhiên khó khăn việc chăm sóc giai đoạn thuộc phần thiết bị Hiện chưa có loại thiết bị lại thuận tiện hàng mía 1.2.2 Về mặt thiết bị Những năm qua nơng dân trồng mía nước ta có tập quán canh tác thủ công, trừ khâu chuẩn bị đất trồng giới hố Việc chăm sóc mía sau thu hoạch bà quan tâm chủ yếu đến khâu: đốt dọn ruộng, băm sửa gốc dao sau để ngun khơng cày bừa dùng trâu bò để cày bừa xả gốc Các biện pháp không đảm bảo yêu cầu chất lượng kĩ thuật, hiệu thấp Để giải vấn đề cần phải có số máy móc, thiết bị xử lý, chăm sóc mía 7 Các thiết bị nghiên cứu nước ta chủ yếu phục vụ cho việc chăm sóc mía cịn non chưa lóng [11,14]: - Với mía lưu gốc có nhiều mẫu máy nghiên cứu như: máy bạt gốc kết hợp với cày móc rễ bón phân Viện Cơ điện Nông nghiệp Công nghệ sau thu hoạch nghiên cứu chế tạo; máy bạt gốc, sản phẩm đề tài KC.07.09; - Với mía trồng mới, giai đoạn mọc có nhiều loại máy nghiên cứu ứng dụng như: máy xới vun hàng mía (Viện CĐNN & CNSTH); máy bón phân, vun gốc mía [14] (Trường Đại học Nơng lâm Tp HCM), v.v Đặc điểm chung máy liên hợp với máy kéo lớn Do mía cịn bé nên gầm máy kéo hàng mía mà khơng gây hư hại cho mía Nói chung giai đoạn mía cịn bé, máy chăm sóc nghiên cứu nước ta đáp ứng tốt yêu cầu chăm sóc mía Tuy nhiên mặt chi phí cơng suất, công đoạn thường yêu cầu công suất chi phí khơng lớn nên liên hợp với máy kéo lớn thường không sử dụng hết công suất máy kéo Với giá thành đầu tư máy kéo lớn, việc khơng sử dụng hết cơng suất gây lãng phí làm tăng giá thành công đoạn Vấn đề đặt có liên hợp máy vừa có khả thực tất cơng đoạn chăm sóc, từ mía lưu gốc, mía cịn nhỏ mía lóng tiết kiệm đáng kể chi phí sản xuất 8 Hình 1.1 Máy xới, vun hàng mía (của Viện điện NN & CNSTH ) Hình 1.2 Máy bón phân, vun gốc mía (Trường Đại học Nơng lâm Tp HCM) * Giai đoạn mía lóng: Lúc mía phát triển lóng, cao từ 700 - 1000 mm trở lên Các máy kéo lớn có cơng dụng chung hàng mía làm gãy, hư hại tới mía Viện Cơ điện NN & CNSTH, Trường Đại học NN I có đưa mẫu cày, xới liên hợp với máy kéo Bơng sen cho việc chăm sóc hàng Tuy nhiên khoảng cách hai vệt bánh máy kéo Bơng sen 12 cịn lớn nên máy sử dụng cho nơi có khoảng cách hàng mía từ 1200 - 1400 mm nên khó điều khiển máy hai hàng, gây hư hại đáng kể cho mía Ngồi theo nhận định số chuyên gia, công suất 12 mã lực cho cơng việc chăm sóc mía vùng mía tập trung nhỏ cho suất thấp Một số nghiên cứu gần Trường ĐH Nông nghiệp I thử nghiệm sử dụng máy kéo cỡ nhỏ - mã lực dùng động xăng có phay lắp trục di động máy kéo để chăm sóc Các máy thực công việc chủ yếu làm cỏ hai hàng mía Các cơng đoạn rạch rãnh bón phân, vun gốc không thực công suất có hạn Như vậy, việc giới hố chăm sóc hàng mía khơng đơn vấn đề hệ thống máy chăm sóc mà quan trọng bậc có nguồn động lực đủ lớn vào hàng mía Hiện có hai giải pháp để nguồn động lực vào nương mía sử dụng máy kéo gầm cao nâng cao khoảng cách hai hàng mía giảm bề rộng máy kéo Phương án nâng cao gầm máy kéo không hợp lý, mặt công nghệ chế tạo máy kéo lớn nước ta chưa phát triển nên việc cải tiến nâng cao hệ di động khó khăn, mặt khác với địa hình nương mía phía Bắc thường đồi dốc, máy kéo gầm cao có độ ổn định thấp Phương án tăng bề rộng hai hàng mía lên 1,4 - 1,6 m nước phát triển phương án khả thi, nhiên quy trình nơng học nước ta khuyến cáo từ - 1,2 m Để tăng khoảng cách hai hàng mía cần có nghiên cứu kỹ lưỡng nhiều năm mặt nơng học, điều nằm ngồi phạm vi khả đề tài 10 Hình 1.3 Máy cày, vun gốc lắp với máy kéo nhỏ (Viện Cơ điện NN & CNSTH) Hình 1.4 Máy cày, vun gốc lắp với máy kéo nhỏ (Trường đại học nông lâm ) Các phân tích cho thấy cần thiết phải có nguồn động lực có cơng suất tương đối lớn (khoảng 17 - 20 HP) có bề rộng nhỏ liên hợp với thiết bị chăm sóc xới móc, vun luống bón phân phù hợp cho việc chăm sóc mía giai đoạn Ngồi cần thiết phải trì đồng quy trình trồng mía với khoảng cách hàng lớn (1,2 m) 11 Tương tự lúc mía cịn nhỏ, mía có lóng cơng cụ thực khâu chăm sóc bao gồm: - Thiết bị xới xáo diệt cỏ, (có thể dùng phay diệt cỏ); - Thiết bị rạch hàng bón phân; - Thiết bị vun luống Ở nước ta, năm vừa qua có số loại máy chăm sóc mía đưa ứng dụng thực tế sản xuất Trường Đại học nông lâm Tp HCM, Viện Cơ điện NN & CNSTH, Trường Đại học NN I, Các thiết bị đáp ứng cơng việc chăm sóc mía cịn nhỏ chưa có lóng việc sử dụng công cụ liên hợp với loại máy kéo lớn bánh Tuy nhiên nhu cầu tiêu thụ máy chăm sóc khơng lớn nên việc sử dụng máy kéo lớn gây lãng phí, tăng giá thành sản xuất Năm 2009, thực đề tài nghiên cứu cấp "Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy xới, vun hàng mía" Tiến sĩ Đậu Thế Nhu, viện điện nông nghiệp công nghệ sau thu hoạch thiết kế, chế tạo máy kéo bánh cầu chủ động công suất 18HP, lực kéo cực đại 3,3KN đáp ứng yêu cầu kỹ thuật cho công việc chăm sóc mía hàng với khoảng cách hai hàng mía 1,2 m Đã thiết kế chế tạo thành công hệ thống máy công tác phục vụ công việc chăm sóc mía hàng với đặc tính kỹ thuật đáp ứng yêu cầu nông học bao gồm: Máy phay chăm sóc mía PCS-0,6 Độ sâu phay 5-7cm Bề rộng làm việc 0,6m Trọng lượng 65kg Kích thước 800x800x800mm Máy vun luống mía CVL-1,2 12 Độ sâu làm việc lưỡi xới vun sâu 20-30cm Độ sâu làm việc lưỡi vung 10-15cm Máy bón phân cho mía MBM-0,2 Số cụm bón phân: Kích thước máy (dài x rộng x cao) 1200 x 900 x 1350 Khối lượng máy chưa có phân: 110kg Khối lượng máy có phân: 160kg Số hàng mía bón phân lượt: Lưỡi rạch đất với độ sâu: 5-8cm Máy bón nhiều loại phân NPK, phân vi sinh Lượng bón 10-30kg/sào Độ sâu bón phân: 8-12cm Máy bạt gốc mía BGMR-01 Bề rộng làm việc 800mm Khối lượng máy 80kg Kích thước phủ bì (dài x rộng x cao) 880 x 800x 700 Các sản phẩm nghiên cứu góp phần vào việc giới hóa khâu sản xuất canh tác mía đường nước ta Tuy nhiên, mức độ giới hóa sản xuất canh tác mía đường nói riêng giới hóa sản xuất nơng lâm nghiệp trồng cạn (lạc, đậu, mía) cịn mức thấp: 23% [ ] Vì vậy, việc nghiên cứu, chế tạo mẫu máy kéo phù hợp với điều kiện sản xuất trồng cạn canh tác mía 13 nói riêng nghiên cứu đặc tính sử dụng thiết bị hoàn thiện, mở rộng khả sử dụng chung sản xuất cần thiết Hình 1.5 Liên hợp: máy kéo nhỏ bánh, phay chăm sóc PCS – 0,6 Hình 1.6 Máy vun luống cho mía làm việc 1.2.3 Đặc điểm canh tác mía ảnh hưởng đến khả làm việc máy kéo Do hầu hết diện tích trồng mía nước ta trồng nhờ nước mưa nên có hai vụ trồng mía vụ đầu mùa mưa tháng 4, tháng để sau mía nảy mầm có đủ nước 14 cho mía sinh trưởng, phát triển, kịp thu hoạch vào tháng 12 đầu tháng năm sau Vụ cuối mùa mưa trồng vào tháng đến tháng 11, vụ giúp cho mía kết thúc nảy mầm bắt đầu đẻ nhánh sang mùa khô chịu đựng khô hạn để đầu mùa mưa vươn cao nhanh, đảm bảo thu hoạch cho vụ ép sớm Mía trồng cạn khơng kén đất nên trồng nhiều loại đất đất phù sa, đất xám, đất phèn, đất cát Tuy nhiên, để đạt suất cao, chất lượng tốt từ khâu làm đất phải tuân thủ theo yêu cầu kỹ thuật nông học: cày lần đầu sâu 40-50cm, bừa kỹ, dọn rác Vì vậy, để thực khâu cơng việc phải có máy kéo cơng suất lớn Khâu trồng mía khâu quan trọng, ảnh hưởng đến suất mía q trình làm việc thiết bị giới trồng, chăm sóc mía Độ sâu trơng tùy thuộc vào đất canh tác điều kiện sản xuất địa phương Vùng đất khô hạn phải trồng sâu, vùng đất phẳng, đất chua phèn độ sâu nhỏ Thông thường độ sâu trồng từ 15-20cm Mật độ trồng hợp lý làm cho số hữu hiệu tăng lên, phân bố đều, có diện tích dinh dưỡng định, đủ điều kiện thuận lợi để phát triển, mía đẻ nhiều hơn, giảm số nhánh vô hiệu, tiết kiệm chất dinh dưỡng, chống khép tán, giảm cỏ dại, chống xói mịn, bảo vệ đất Mật độ hợp lý mía thu hoạch tương ứng với giống mía Giống mía to: 65000-75000 hữu hiệu/ha Giống mía trung bình: 75000-78000 hữu hiệu/ha Giống mía nhỏ: 80000-100000 hữu hiệu/ha Khoảng cách trồng mía phổ biến 1-2m ngồi số nơi miêng Trung Nam Bộ dùng giống mía nhỏ, trình độ chưa cao, khoảng cách hàng từ 0,7 đến 0,8m; vùng đất phù sa ven sông, đất tốt thường trồng thưa 1,3-1,4m Để thuận lợi cho việc giới hóa, khoảng cách hàng mía thường phải từ 1,2m trở lên 15 Khâu chăm sóc mía tiến hành hai giai đoạn giai đoạn mía mọc giai đoạn mía phát triển lóng Đối với giai đoạn thứ thiết bị cần đáp ứng cho hai loại mía mía trơng mía lưu gốc Chăm sóc giai đoạn mía chưa phát triển lóng: - Đối với mía trồng đất cịn tơi xốp chưa bị nén chặt, cỏ mọc, cịn non dễ bị đứt có tác dụng học vào nên việc chăm sóc giai đoạn có tác dụng diệt cỏ đồng thời phá luống mía, tạo độ thơng thống cho đất Khi mía lớn, phát triển lóng cần phải cày lật đất ra, bón thúc, rải phân chạy dọc theo hai bên hàng mía, sau lại cày lật lại vun đất vào gốc mía để tránh phân hóa học bay hơi, đồng thời vun cho cao luống mía tạo vững cho mía Đối với mía lưu gốc, gốc mía cịn lại sau thu hoạch, cào mặt đất từ 50-150 mm nên mầm mía mọc từ phía mặt đất yếu, phát triển, ảnh hưởng đến suất vụ sau Vì cần phải phạt bỏ phần gốc mía cịn lại mặt đất mía mầm mọc từ đất to khỏe Ngoài ra, cần cắt đứt rễ cũ để xuân hóa rễ, tạo rễ khỏe giúp mía phát triển tốt Vì vậy, cần cầy lật hai bên cách gốc mía từ 150-200mm với độ sâu từ 180-200mm Sau cày úp, lấp phân vun gốc mía Bốn cơng việc chăm sóc mía lưu gốc cần tiến hành sau thu hoạch mía, sớm tốt, trước gốc mía nảy mầm Ở giai đoạn mía phát triển lóng tiến hành giống chăm sóc mía trồng Việc chăm sóc mía hai giai đoạn tiến hành bốn lần chăm sóc theo khoảng thời gian sau: Chăm sóc lần 1: sau trồng 10-15 ngày mầm bắt đầu lên khỏi mặt đất kéo dài 23 tuần tùy theo giống mía thời vụ trồng Thời gian chăm sóc lần mía kết thúc nảy mầm bất đầu đẻ nhanh Nội dung cơng việc chăm sóc lần gồm: kiểm tra, trồng dặm, trừ cỏ xới đất cho thơng thống, bón phân đạm đợt để tăng sức đẻ nhánh 16 Chăm sóc lần hai: Thời gian mía kết thúc đẻ nhánh bắt đầu vươn lóng (khoảng 7-8 tuần sau trồng) Nội dung chăm sóc đợt hai gồm cày xới hàng để diệt cỏ làm thơng thống cho đất, bón thúc phân đạm, phân kali lần hai; vun đất để mía phát triển gốc vươn lóng Chăm sóc lần ba: tiến hành mía (có 1-3 lóng) Nội dung chăm sóc lần ba làm cỏ lần cuối, mía phát triển cần bổ sung 20-25 kg phân đạm/ha, vun luống ca từ 20-25cm để mía vững Từ phân tích cho thấy rằng: - Trừ khâu làm đất trồng mía khâu chăm sóc mía khơng địi hỏi cơng suất lớn, điều quan trọng kích thước máy phải nhỏ gọn vào hàng mía với khoảng cách khơng vượt q 1,2m Do việc trồng mía tay nên nhiều khoảng cách hai hàng cịn 1,1m với mía lưu gốc bề rộng thơng thống hai luống thường cịn 1m Với điều kiện bề rộng máy kéo vượt 0,8m - Đất hàng mía q trình canh tác thường khơng phẳng, đặc biệt vụ đầu tiên, đất cày xới rạch rãnh, để lại hai luống sống trâu có mấp mơ lớn Điều gây ảnh hưởng đến ổn định hướng chuyển động khả bám máy kéo - Đất trồng mái thường đất đồi có độ chặt lớn nhiều so với đất ruộng trơng lúa trồng cạn Vì vậy, để đảm bảo suất cần thiết máy kéo có cơng suất lực kéo lớn - Độ dốc dọc tuyến đường vào nương mía độ dốc ngang làm việc ruộng mía địi hỏi máy kéo làm việc có kích thước nhỏ gọn đảm bảo độ ổn định làm việc 17 1.3 Tình hình nghiên cứu khả kéo bám máy kéo giới nước 1.3.1 Tình hình nghiên cứu khả kéo bám máy kéo giới Khả làm việc máy kéo máy nơng nghiệp khả di động có lực kéo cơng suất dự trữ để hồn thành cơng việc Khả di động phụ thuộc vào áp suất riêng liên hợp máy lên đất, tính chất kéo, bám loại cấu di động, nguồn dự trữ công suất động để cân mát công suất trượt cản chuyển động, phụ thuộc vào tính chất đất, kích thước chiều cao gầm máy, độ êm dịu di chuyển, đặc điểm kết cấu hình dạng bánh xe chủ động lực cản máy nông nghiệp Để máy kéo bánh làm việc đất cứng di chuyển ruộng cần đảm bảo điều kiện [10]: PK t G; Hoặc: (1.1) PT fG t G đó: PK - lực kéo tiếp tuyến; PT- lực kéo móc; f.G - lực cản lăn; t - hệ số bám; - hệ số phân phối tải trọng máy kéo lên cầu chủ động; G – trọng lượng máy kéo Mặt khác để tăng tính chất kéo bám cho máy kéo cần phải tăng hiệu suất kéo T : T TP f ; (1.2) đó: TP - hệ số tác dụng hữu ích truyền lực; ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP TRẦN HẬU SƠN “NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG KÉO BÁM VÀ ỔN ĐỊNH CỦA MÁY KÉO BÁNH HƠI CỠ NHỎ ĐỂ LÀM NGUỒN ĐỘNG LỰC CHO HỆ THỐNG MÁY... giới hố chăm sóc hàng mía khơng đơn vấn đề hệ thống máy chăm sóc mà quan trọng bậc có nguồn động lực đủ lớn vào hàng mía Hiện có hai giải pháp để nguồn động lực vào nương mía sử dụng máy kéo gầm... hình nghiên cứu khả kéo bám máy kéo giới Khả làm việc máy kéo máy nơng nghiệp khả di động có lực kéo cơng suất dự trữ để hồn thành cơng việc Khả di động phụ thuộc vào áp suất riêng liên hợp máy