Mô hình đóng gói và phân loại sản phẩm theo mã qr code

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MƠ HÌNH ĐĨNG GĨI VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÃ QR CODE NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: T.S NGUYỄN TRỌNG HẢI Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Hà Thế Vinh 1811030155 18DTDA2 Nguyễn Anh Việt 1811050325 18DTDA2 Nguyễn Trọng Kiệt 1811050129 18DTDA2 Tp Hồ Chí Minh, ngày…tháng… năm… BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MƠ HÌNH ĐĨNG GĨI VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THEO MÃ QR CODE NGÀNH: KỸ THUẬT VÀ TỰ ĐỘNGSẢN HỐPHẨM MƠ HÌNH ĐĨNGĐIỀU GĨI KHIỂN VÀ PHÂN LOẠI THEO MÃ QR CODE GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: T.S NGUYỄN TRỌNG HẢI Sinh viên thực hiện: Hà Thế Vinh MSSV: Lớp: 1811030155 18DTDA2 Nguyễn Anh Việt 1811050325 18DTDA2 NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ Nguyễn Trọng Kiệt 1811050129 18DTDA2 GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: T.S NGUYỄN TRỌNG HẢI Sinh viên thực hiện: Lớ Tp Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm MSSV: ii iii iv v LỜI CAM ĐOAN Chúng em sinh viên trường Đại Học Công Nghệ TP Hồ Chí Minh, chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển tự động hóa, xin cam đoan: Đây đồ án chúng em trực tiếp thực công khai hướng dẫn khoa học thầy Nguyễn Trọng Hải Các số liệu tính tốn, kết nghiên cứu nêu đồ án trung thực, xác, có tính kế thừa trích dẫn đầy đủ TP HCM, ngày … tháng … năm 20… Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) vi LỜI CẢM ƠN Đề tài hoàn thành theo thời gian yêu cầu nhà trường khoa, đạt kết không nỗ lực thân chúng em mà cịn có giúp đỡ , bảo thầy cô bạn sinh viên Em xin chân thành cảm ơn: Sự dẫn góp ý thầy Nguyễn Trọng Hải, cám ơn thầy đã nhiệt tình cung cấp thơng tin hướng dẫn hỗ trợ chúng em kiểm tra, khắc phục số thơng tin chưa xác Cảm ơn bạn sinh viên lớp bạn lớp kế bên đã giúp đỡ chúng em nhiều mặt phương tiện, sách vở, ý kiến… Trong trình thực đề tài này, em đã cố gắng, xong không tránh khỏi thiếu xót Rất mong nhận góp ý, phê bình, dận quý thầy bạn Sau cùng, em xin kính chúc quý Thầy Cơ Viện Kỹ Thuật Hutech thật dồi sức khỏe, niềm tin để tiếp tục thực sứ mệnh cao đẹp truyền đạt kiến thức cho hệ mai sau Em xin chân thành cảm ơn! vii TÓM TẮT Trong suốt trình thực đề tài đồ án này, thành viên nhóm thiết kế thi cơng mơ hình Đóng gói phân loại sản phẩm theo mã QR code cách quan sát, phân tích cấu trúc, nguyên lý hoạt động, trình thiết kế, tính tốn mơ hình có sẵn Nhóm tham khảo cách sử dụng phần mềm hỗ trợ GX Works3, AutoCAD, Labview… ứng dụng kiến thức đã học vào đồ án tốt nghiệp lần Hệ thống nhóm em bao gồm cấu băng tải, cấu đóng nắp, cấu phân loại xử lý ảnh nhận diện mã QR code Sử dụng PLC Mitsubishi FX5U làm điều khiển trung tâm hệ thống Đề tài đóng gói phân loại sản phẩm theo mã QR code có thiết bị sau: băng tải, cảm biến quang, xylanh đơn, xylanh kép, hút chân không, solenoid, camera cho việc xử lí mã QR Sau làm đồ án nhóm chúng em đã học thêm kinh nghiệm thiết kế mơ hình, đấu nối dây điện hệ thống nhỏ hiểu cách lập trình PLC Những hạn chế mơ hình hệ thống chưa đóng nắp cách nhanh chóng xác hồn chỉnh Hướng tương lai chúng em cố gắng phát triển không khâu phân loại mỗi mã QR mà màu sắc, trọng lượng sản phẩm, … liệu lưu hệ thống viii ABSTRACT During the implementation of this topic as well as this project, the members of the design team and model construction Packing and classifying products according to QR code by observing, analyzing the structure, operating principle, design process, and calculation of the available model The group also consulted how to use supporting software such as GX Works3, AutoCAD, Labview… and applied the learned knowledge to this graduation project The group's system includes a conveyor structure, a capping mechanism, a classification structure and image processing to recognize QR codes Using Mitsubishi FX5U PLC as the central controller of the system The project of packaging and classifying products by QR code has the following devices: conveyors, optical sensors, single cylinders, double cylinder, vacuum, solenoi, camera for processing handle QR code After working on a group project, we have learned more experience in model design, wiring a small system and better understand how to program PLC The model's limitations are that the system doesn't close the lid quickly and completely accurately Our future direction will try to develop more not only in classifying each QR code but also color, product weight, and the data will be saved on the system ix Chương THI CÔNG 5.1 Thi cơng mơ hình Hình 5.1: Mơ hình cánh tay đóng nắp - Gồm xylanh kép để đưa xylanh trịn vị trí gắp nắp đưa vị trí ban đầu Một xylanh hút chân khơng để hút nắp từ vị trí để nắp đưa vào vị trí sản phẩm 65 Hình 5.2: Mơ hình khung camera quét mã QR code - Gồm băng tải 60cmx10cm đưa sản phẩm vào vị trí quét mã QR Một camera quét mã QR code gắn khung để thu mã QR cách toàn diện Một cảm biến quang phát sản phẩm vào khung qt mã 66 Hình 5.3: Mơ hình phân loại sản phẩm - Gồm băng tải 60cmx10cm đưa sản phẩm vào hộp Ba xylanh tròn để đẩy sản phẩm vào hộp Ba van solenoid để điều khiển xylanh trịn Ba hộp đựng sản phẩm 67 Hình 5.4: Bảng thiết bị điều khiển - Sử dụng nguồn tổ ong 24VDC 10A làm nguồn nuôi cho điều khiển PLC FX5U 32MT/ES relay 68 Hình 5.5: Tổng quan mơ hình 69 5.2 Kết nghiên cứu - Yêu cầu đề ra: Camera quét mã QR code xử lí mã Hình 5.6: Sản phẩm quét mã QR code - Kết qủa đạt được: Mô hình đã qt mã QR code xử lí mã xác 70 - Yêu cầu đề ra: Xylanh gắp sản phẩm Hình 5.7: Cánh tay gắp sản phẩm - Kết đạt được: Xylanh đã gắp nắp sản phẩm 71 - Yêu cầu đề ra: Xylanh đóng nắp sản phẩm Hình 5.8: Cánh tay vào đóng nắp sản phẩm - Kết đạt được: Xylanh đã đóng nắp sản phẩm 72 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 6.1 Kết luận: - Sau trình nghiên cứu, thiết kế thi cơng, mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo mã QR code đóng nắp sản phẩm đã chế tạo thành cơng Nhìn chung, hệ thống đáp ứng yêu cầu đề tài đặt ra, nhiên hệ thống số nhược điểm, cần phải khắc phục 6.1.1 Ưu điểm: - Thiết kế nhỏ gọn phù hợp với yêu cầu đề tài - Hệ thống điều khiển hoàn toàn tự động: Việc áp dụng cơng nghệ lập trình PLC đã đem lại cho mơ hình tính vượt trội điều khiển, tuổi thọ thiết bị nâng cao - Có thể thay đởi, tác động trực tiếp vào chương trình điều khiển mơ hình - Đơn giản thao tác, vận hành, sửa chữa bảo dưỡng - Hệ thống khí nén ởn định - Mơ hình hệ thống hoạt động an tồn - Khả phân loại sản phẩm hệ thống xác 6.1.2 Nhược điểm: - Tính thẩm mỹ chưa cao - Động chạy cịn gây tiếng ồn - Mơ hình mơ chưa hồn tồn xác với thực tế - Chưa tận dụng tối ưu tính PLC 73 - Thiết kế phần khí chưa chỉnh chu chắn gia công chưa cách, hạn chế vật liệu - Những hoạt động máy móc chưa có linh hoạt cao q trình chuyển đởi chức hoạt động 6.2 Hướng phát triển: - Trong tương lai, mơ hình hệ thống nghiên cứu sâu để đưa hệ thống vào ứng dụng thực tế ngành công nghiệp nói chung cơng nghiệp tự động hóa nói riêng - Hệ thống phân loại nhiều sản phẩm với tiêu chí khác nhiều trường hợp - Hệ thống cần cải thiện thêm tính người dùng để đơn giản hóa việc vận hành hồn thiện khí để hệ thống hoạt động trơn tru an toàn - Cài đặt cảnh báo có cố 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO Cơng ty cổ phần công nghệ Felix Internet: http://www.felixvn.com/tin-tuc/ma-qr -phan-2 phan-loai-ma-qr loi-ich-cua-ma-qr-dong-doi-voi-xac-thuc-hang-hoa-130.html Itgtechnology Internet: https://itgtechnology.vn/quan-ly-kho-bang-qr-code-nhanh-chong- hieu-qua-chinh-xac/ Tài liệu đại học Internet: https://www.tailieudaihoc.com/3doc/3335510.html Hệ thống Intech Group Internet: https://intech-group.vn/tong-quan-he-thong-phan-loai-sp67.htm Sao Mai SOLUTION Group Internet: https://www.fasolutions.vn/ung-dung-cua-ma-qr-code-trong-truy- xuat-nguon-goc-san-pham-tai-nha-may-san-xuat/ Pardeep LabVIEW Internet: https://www.youtube.com/watch?v=pRCJcNt_bU&t=97s&ab_channel=Pard eepLabVIEW KHANGTHINHTECH Internet: https://www.youtube.com/watch?v=QjOguPn7HDk&ab_channel=KHANGT HINHTECH 75 PHỤ LỤC 76 77 78 79 ... thống phân loại sản phẩm theo mã QR code sản phẩm với điều khiển PLC Hình 1.1: Xưởng phân loại sản phẩm QR quy mô lớn 1.2 Lý chọn đề tài - Mơ hình đóng gói phân loại sản phẩm theo mã QR code. .. chuyền phân loại sản phẩm sử dụng để phân loại kiện hàng, bưu phẩm, sản phẩm thành phẩm đã đóng thùng carton, đóng túi dán mã QR - Với sản phẩm điện tử, công nghệ: phân theo lô sản xuất, ngày sản. .. MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Xưởng phân loại sản phẩm QR quy mô lớn Hình 1.2: Xưởng phân loại bưu kiện cân nặng .3 Hình 1.3: Xưởng phân loại sản phẩm .4 Hình 1.4: Xưởng phân loại