Flycam hay còn gọi là phương tiện bay không người lái (UAV) hay máy bay không người lái (thường được gọi là drone), viết tắt tiếng Anh là UAV (unmanned aerial vehicle) là thiết bị bay không có phi công trên buồng lái. Thiết bị bay không người lái (UAV) là bộ phận cấu thành của một hệ thống máy bay không người lái (UAS or unmanned aircraft system), một hệ thống bao gồm một máy bay không người lái, một kiểm soát viên mặt đất, và một hệ thống liên lạc giữa UAV và kiểm soát viên. Các chuyến bay của UAV có thể vận hành với nhiều mức độ tự chủ khác nhau: hoặc dưới sự điều khiển từ xa bởi một một người vận hành, hoặc tự động bởi máy tính dựa vào một hệ thống tự động. Đối chiếu tới nhóm máy bay, UAV được sử dụng ban đầu cho những nhiệm vụ quá tốn kém, hoặc nguy hiểm với con người. Mặc dầu chúng khởi đầu chủ yếu từ trong những ứng dụng quân sự, việc sử dụng được mở rộng nhanh chóng tới thương mại, khoa học, giải trí, nông nghiệp và các ứng dụng khác, như giám sát và bảo vệ, giao hàng, chụp ảnh trên không, kiểm tra cơ sở hạ tầng, và đua UAV. Các UAV dân sự hiện nay là đông đảo hơn nhiều so với UAV quân sự, với tổng cộng trên một triệu chiếc được bán năm 2015.
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA 🙣🙣🙣 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHẾ TẠO FLYCAM HỖ TRỢ PHUN THUỐC CHO CÂY TRỒNG ỨNG DỤNG TRONG NÔNG NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS TRẦN QUỐC HOÀN Sinh viên thực hiện: NGUYỄN TRUNG ĐỨC Mã sinh viên: 18810410040 Ngành: khiển Tự động hóa Cơng nghệ kỹ thuật điều Chuyên ngành: khiển Công nghệ kỹ thuật điều Lớp: D13CNKTDK Khóa: 2018 - 2023 Hà Nội, tháng 02 năm 2023 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA 🙣🙣🙣 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHẾ TẠO FLYCAM HỖ TRỢ PHUN THUỐC CHO CÂY TRỒNG ỨNG DỤNG TRONG NÔNG NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS TRẦN QUỐC HOÀN Sinh viên thực hiện: NGUYỄN TRUNG ĐỨC Mã sinh viên: 18810410040 Ngành: khiển Tự động hóa Cơng nghệ kỹ thuật điều Chun ngành: khiển Cơng nghệ kỹ thuật điều Lớp: D13CNKTDK Khóa: 2018 - 2023 Hà Nội, tháng 02 năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐK&TĐH CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Hà Nội, ngày…… tháng…….năm 2022 ĐỀ CƯƠNG ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC Họ tên sinh viên: Nguyễn Trung Đức Mã sinh viên: 18810410040 Lớp:D13CNKTDK Khóa:2018 – 2023 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Chun ngành: Cơng nghệ kỹ thuật điều khiển Tên đề tài: Chế tạo Flycam hỗ trợ phun thuốc cho trồng ứng dụng nông nghiệp Lý chọn đề tài Ngày nay, cách mạng 4.0 ảnh hưởng mạnh mẽ đến lĩnh vực người: vận tải,công nghiệp nông nghiệp Dân số Trái Đất năm 2050 dự đoán vào khoảng 10 tỉ để đáp ứng nhu cầu lương thực lượng người khổng lồ nước giới khơng ngừng ứng dụng công nghệ vào nông nghiệp Trong đó, máy bay khơng người lái (UAV, drone) thành tố quan trọng việc phát triển nông nghiệp Flycam ứng dụng nông nghiệp lĩnh vực (Theo dõi sức khỏe trồng mùa, Tưới tiêu giám sát thiết bị tưới tiêu, Xác định cỏ dại, Xác định thay đổi tỉ lệ bón phân, Giám sát chăn ni gia súc) Nội dung, nhiệm vụ nghiên cứu * Nội dung nghiên cứu: - Phân tích, đánh giá thiết lập chuẩn truyền thơng mơ hình máy bay không người lái - Xây dựng, thiết kế mô hình điều khiển có khả đáp ứng nhanh, tính ổn định theo nhiều hướng chuyển động khác mà chống lại tác động từ bên ngồi nhiễu, gió, … - Phân tích, hiểu rõ học mơ hình máy bay khơng người lái - Xây dựng thuật tốn tối ưu hóa liệu đầu vào loại cảm biến vốn dễ chịu tác động từ bên nhiễu yếu tố bên độ xác, tốc độ phản hồi * Nhiệm vụ nghiên cứu: - Đảm bảo tính ổn định, tin cậy an tồn giới hạn cho phép - Có khả vận chuyển thuốc nông nghiệp - Tự động cân theo phương ngang trình bay - Tự động ổn định độ cao - Tự động ổn định ví trí - Có thể truyền thơng số vị trí, hình ảnh, trạng thái hoạt động máy bay cho người điều khiển - Hỗ trợ tính tối ưu, dễ sử dụng cho người điều khiển - Hiểu rõ chất, thuật toán, thuyết điều khiển từ việc chế tạo mơ hình bay Từ áp dụng, kế thừa cho sản phẩm sau Tài liệu tham khảo dự kiến Đồ án nghiên cứu chế tạo mơ hình bay Quadcopter Nguyễn Hải Đăng Tâm Nguyễn Lê Nhật Thắng Đồ án : “nghiên cứu thiết bị bay không người lái, chế tạo mơ hình có điều khiển từ xa” Nguyễn Thế Mạnh Ngày giao đề tài: Ngày……… tháng………năm Ngày nộp quyển: Ngày……… tháng………năm Phụ Trách Khoa TRƯƠNG NAM HƯNG Giảng viên hướng dẫn TRẦN QUỐC HOÀN TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐK&TĐH CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN I Thông tin chung Họ tên người hướng dẫn: Trần Quốc Hồn Đơn vị cơng tác: Khoa Điều khiển Tự động hóa Học hàm, học vị: Thạc sĩ Họ tên sinh viên: Nguyễn Trung Đức Ngày sinh:26/07/2000 Mã sinh viên:18810410040 Lớp: D13CNKTDK Tên đề tài: Chế tạo Flycam hỗ trợ phun thuốc cho trồng ứng dụng nông nghiệp II Nhận xét đồ án tốt nghiệp 2.1 Nhận xét hình thức: (kết cấu, phương pháp trình bày) 2.2 Mục tiêu nội dung: (cơ sở lý luận, tính thực tiễn, khả ứng dụng) 2.3 Kết đạt được: 2.4 Kết luận kiến nghị: (các hướng nghiên cứu đề tài tiếp tục phát triển cao hơn) III Nhận xét tinh thần thái độ làm việc sinh viên ………………………………………………………………………………………… IV Đề nghị Được báo cáo: Không báo cáo: Hà Nội, ngày….tháng…năm 20… Giảng viên hướng dẫn TRẦN QUỐC HOÀN TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐK&TĐH CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I TT Kết thực báo cáo trước hội đồng sinh viên: Nội dung Ý kiến nhận xét Hình thức trình bày Nội dung thực theo yêu cầu đề tài Các kết tính tốn Kỹ thuyết trình Trả lời câu hỏi Tổng thể Các ý kiến khác: ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Hà Nội, ngày….tháng…năm 20… Ủy viên hội đồng Thư ký hội đồng Chủ tịch hội đồng II GVHD xác nhận sau chỉnh sửa (nếu có) ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Hà Nội, ngày….tháng…năm 20… Giáo viên hướng dẫn Thư ký hội đồng Chủ tịch hội đồng ... Nội, tháng 02 năm 2023 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA