Nghiên cứu tạo hình kim loại tấm bằng công nghệ biến dạng gia tăng đa điểm.Nghiên cứu tạo hình kim loại tấm bằng công nghệ biến dạng gia tăng đa điểm.Nghiên cứu tạo hình kim loại tấm bằng công nghệ biến dạng gia tăng đa điểm.Nghiên cứu tạo hình kim loại tấm bằng công nghệ biến dạng gia tăng đa điểm.Nghiên cứu tạo hình kim loại tấm bằng công nghệ biến dạng gia tăng đa điểm.Nghiên cứu tạo hình kim loại tấm bằng công nghệ biến dạng gia tăng đa điểm.Nghiên cứu tạo hình kim loại tấm bằng công nghệ biến dạng gia tăng đa điểm.Nghiên cứu tạo hình kim loại tấm bằng công nghệ biến dạng gia tăng đa điểm.Nghiên cứu tạo hình kim loại tấm bằng công nghệ biến dạng gia tăng đa điểm.Nghiên cứu tạo hình kim loại tấm bằng công nghệ biến dạng gia tăng đa điểm.Nghiên cứu tạo hình kim loại tấm bằng công nghệ biến dạng gia tăng đa điểm.Nghiên cứu tạo hình kim loại tấm bằng công nghệ biến dạng gia tăng đa điểm.Microsoft Word Tom tat LATS Viet new 6 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM MA VĂN VIỆT NGHIÊN CỨU TẠO HÌNH KIM LOẠI TẤM BẰNG CÔNG NGHỆ BIẾN DẠNG GIA TĂNG ĐA ĐIỂM Chuyên ngành.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM MA VĂN VIỆT NGHIÊN CỨU TẠO HÌNH KIM LOẠI TẤM BẰNG CƠNG NGHỆ BIẾN DẠNG GIA TĂNG ĐA ĐIỂM Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Mã số chuyên ngành: 9520103 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ TP HỒ CHÍ MINH – NĂM 2022 Cơng trình hoàn thành Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM Người hướng dẫn khoa học 1: PGS.TS LÊ VĂN SỸ Người hướng dẫn khoa học 2: PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH Phản biện 1: Phản biện 2: Phản biện 3: DANH MỤC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ HỘI NGHỊ QUỐC TẾ Ma Van Viet, Nguyen Truong Thinh, Le Van Sy, and Svetlin Antonov “Study on the formability by tpif technology for aluminum sheet at room temperature”, E3S Web of Conferences 207, 05005 (2020) PEPM'2020, https://doi.org/10.1051/e3sconf/202020705005 Ma Van Viet, Nguyen Truong Thinh, Le Van Sy, “Finite element simulation of the formability by tpif technology for aluminum sheet at room temperature” Ma Van Viet, Nguyen Truong Thinh, Le Van Sy, “Influence of machining parameters on the TPIF formability for aluminum sheet at room temperature” Ma Van Viet, Nguyen Truong Thinh, Le Van Sy, “Effect of lubrication on deforming the aluminum sheet with two points incremental forming technology” TẠP CHÍ QUỐC TẾ Le Van Sy, Ma Van Viet, “Influence of Lubricants and Lubricating Methods on Surface Roughness in the Two-Point Incremental Sheet Forming Process”, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, May 2022 https://doi.org/10.1007/s00170-022-09435-2 TẠP CHÍ TRONG NƯỚC Th S Ma Văn Việt, PGS.TS Lê Văn Sỹ, “Ảnh hưởng nhiệt độ tạo hình hợp kim Magie phương pháp biến dạng gi tăng cụ bộ”, trang 72-78, ISSN 0866-7056, Tạp chí khí Việt Nam Số 4, 2018 6.2 Kiến nghị TPIF công nghệ phát triển Việt Nam, nhiều vấn đề cần phải nghiên cứu, luận án bước đầu nghiên cứu phần nhỏ công nghệ chưa thực toàn diện hoàn chỉnh, tương lai cần bổ túc thêm nhiều vấn đề: -Thực nghiên cứu với nhiều loại vật liệu -Nghiên cứu TPIF nhiệt độ cao - Gia công chi tiết phức tạp - Cải thiện đồ gá phù hợp cho chi tiết phức tạp LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu Luận án trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng 12 năm 2022 (Ký tên ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Tôi xin cảm ơn hướng dẫn nhiệt tình của; q thầy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh, Trường Đại học Dầu khí Việt Nam; Khoa Cơ khí Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh, Khoa Cơ khí Trường Đại học Bách khoa thành phố Hồ Chí Minh; Phịng Thí nghiệm trọng điểm Điều khiển số kĩ thuật hệ thống, Phịng Thí nghiệm Cơng nghệ thiết kế gia công tiên tiến - Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh; Phịng Đào tạo sau Đại học - Đại học Sư Phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh; động viên từ quan, bạn bè đồng nghiệp Đặc biệt, xin cảm ơn gia đình người thân hổ trợ tơi suốt trình làm luận án Xin chân thành cảm ơn 24 i Bảng 11 Giá trị mô cho trường hợp MỤC LỤC MỞ ĐẦU .1 CHƯƠNG TỔNG QUAN .3 1.1 ∆z (mm) 18 12 0,8 0,8 Tổng quan hướng nghiên cứu 3 CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3 2.1 Lý thuyết biến dạng kim loại .3 2.2 Ảnh hưởng ma sát bôi trơn .5 2.3 Lý thuyết quy hoạch thực nghiệm 6 2.4 Mô phần tử hữu hạn .6 2.4.1 Phương pháp tích phân tường minh (Explicit) 6 2.4.2 Ổn định tích phân tường minh .7 2.4.3 Phương pháp tích phân ẩn (Implicit) 8 2.4.4 Ổn định tích phân ẩn .8 CHƯƠNG 3 3.1 Stt D (mm) HỆ THỐNG THỰC NGHIỆM 9 Thiết bị đồ gá cho ISF .9 3.1.1 Máy công cụ 9 3.1.2 Dụng cụ tạo hình 9 3.1.3 Đồ gá 9 3.2 Hình dạng chi tiết khảo sát 10 3.3 Trình tự thực nghiệm 10 CHƯƠNG 4 MƠ PHỎNG Q TRÌNH TPIF 11 4.1 PPPTHH ISF 11 4.2 Mơ hình hóa .11 4.3 Điều kiện biên, tạo lưới .12 4.3.1 Chi tiết .12 4.3.2 Dưỡng tạo hình 12 4.3.3 Tạo lưới 12 ii CHƯƠNG 6.1 n (vòng/p hút) 1800 1050 Vxy (mm/phút ) 900 900 α (O) mô 82 81 α (O)thực nghiệm 81 82 Sai số % 1,23 1,2 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Luận án nghiên cứu tạo hình kim loại công nghệ biến dạng gia tăng đa điểm đạt số thành tựu sau: - Luận án thiết kế chế tạo thành công đồ gá TPIF, đảm bảo độ cứng vững, ổn định… để phục vụ công tác thực nghiệm, nghiên cứu khả biến dạng kim loại ảnh hưởng tham số công nghệ đến khả biến dạng… công nghệ biến dạng gia tăng đa điểm - Luận án xây dựng thành cơng mơ hình nón cụt theo bậc với dải khảo sát tăng dần 65o-85o, để khảo sát khả biến dạng kim loại tấm, bậc độ - Luận án nghiên cứu thực nghiệm mô số công nghệ TPIF, kết so sánh thực nghiệm mô với sai số nhỏ 3% - Luận án lựa chọn hợp chất bôi trơn phương pháp bôi trơn để đạt chất lượng bề mặt sản phẩm tốt loại chất bôi trơn cần nghiên cứu công nghệ TPIF - Luận án nghiên cứu độ xác hình học, phân bố độ dày sau biến dạng, độ nhám bề mặt tạo hình TPIF - Nghiên cứu quy hoạch thực nghiệm, từ kết thực nghiệm thiết lập phương trình hồi qui thể mối tương quan góc tạo hình thơng số cơng nghệ - Tìm thơng số máy hợp lí từ phương trình hồi qui để đạt khả biến dạng lớn nhôm A1050 H14 dày 1,5 mm - Mơ q trình cơng nghệ biến dạng gia tăng đa điểm - Khả tạo hình vật liệu công nghệ TPIF cao so SPIF 23 Hình 5.5 cho thấy, thơng qua phân tích phần biến thiên khơng hồi quy (cịn gọi phần dư) đem lại mơ hình kiểm tra đầy đủ Dữ liệu thực nghiệm minh chứng phù hợp với kết dự đốn mơ hình xây dựng Biểu đồ xác suất phần dư dịch chuyển xấp xỉ theo đường thẳng, cho thấy phân phối lỗi bình thường, tất giá trị nằm khoảng thay đổi xác định với 95% Tóm lại, phân tích phần dư cho thấy mơ hình xây dựng phù hợp để dự đoán khả biến dạng, với tất phần dư nằm giới hạn kiểm soát Phương trình hồi quy khả tạo hình (góc tạo hình α) α = 79,17 + 7,374z + 0,0006 Vxy + 0,0001n – 0,0863D – 2,451 z – 0,1786zD + 0,0001 Vxy D 4.4 Thông số vật liệu Abaqus 12 4.4.1 CHƯƠNG 5 Tổng quan 14 5.2 Vật liệu thực nghiệm thông số 14 5.3 Khảo sát ảnh hưởng thông số cơng nghệ đến khả tạo hình TPIF… 14 5.3.1 Các yếu tố ảnh hưởng 14 5.3.2 Ma trận thực nghiệm 14 Đờ thị Đồ thị mối liên hệ yếu tố góc biến dạng Từ đồ thị tối ưu hóa giá trị góc biến dạng lớn α=84,46o Tương ứng thông số công nghệ tối ưu bảng sau: Bảng 10 Bộ thơng số cơng nghệ hợp lí ∆z (mm) Vxy (mm/phút) D (mm) n (vịng/phút) α (O) 1,076 1500 300 84,46 Các ảnh hưởng tương tác tham số độc lập lên khả biến dạng biểu đồ đáp ứng bề mặt 3D Nó dựa mối quan hệ tham số gia cơng đáp ứng Tóm lại, q trình quy hoạch thực nghiệm bậc hai Box-Benken bốn yếu tố, năm điểm tâm, xác định mối liên hệ bốn thông số công nghệ So sánh kết với thí nghiệm Từ bảng ma trân thực nghiệm theo DOE ta chọn vài trường hợp tiêu biểu để dự đoán phần mềm ABAQUS 22 Phân tích kết 15 5.4.1 Ảnh hưởng thông số công nghệ lên chất lượng sản phẩm (biên dạng chi tiết, độ nhám bề mặt, phân bố chiều dày) 15 5.4.2 So sánh chiều dày thực nghiệm tính tốn 17 5.4.3 Khả biến dạng (α) 20 5.5 5.5 KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 14 5.1 5.4 Nhơm có khả tạo hình tốt có số 79,17 Khả biến dạng (góc biến dạng) 13 So sánh kết với thí nghiệm 22 CHƯƠNG 6 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .23 6.1 Kết luận 23 6.2 Kiến nghị 24 DANH SÁCH CHỮ VIẾT TẮT ABAQUS Phần mềm FEM Dassault Systemes A 1050 H14 Hợp kim nhôm theo tiêu chuẩn ANOVA Analysis Of Variance CAD Computer Aided Design CAM Computer Aided Manufacture CNC Computer numerical control DCSELAB Digital Control and System Engineering laboratory iii DOE ĐH ĐHBK FEM ISF NC PPPTHH PTHQ PTN QHTN SPIF STT TNT TPIF TRT Design of Experiment Đại học Đại học Bách khoa Finite Element Method Incremental sheet forming Numerical control Phương pháp phần tử hữu hạn Phương trình hồi quy Phịng thí nghiệm Quy hoạch thực nghiệm Single point incremental forming Số thứ tự Quy hoạch thực nghiệm yếu tố toàn Two point incremental forming Quy hoạch thực nghiệm yếu tố riêng phần DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU αmax ∆z D E h K N n Rz t1 to Vxy Góc biến dạng giới hạn tạo hình Bước xuống dụng cụ sau lớp biến dạng (mm) Đường kính dụng cụ tạo hình (mm) Module đàn hồi Chiều cao vết rách Số yếu tố ảnh hưởng qui hoạch Hệ số ma sát dụng cụ tạo hình Hệ số Poison vật liệu Số lần thực nghiệm Số vịng quay trục máy phay (vịng/phút) Độ nhám bề mặt Chiều dày chi tiết sau biến dạng Chiều dày phôi ban đầu Vận tốc tiến dụng cụ mặt phẳng ngang (mm/phút) iv Source DF Adj SS Model z Vxy n D z*z z*D Error Total 1 1 1 20 28 43,1462 5,3933 64,15 10,0833 10,0833 119,94 8,3333 8,3333 99,13 0,0833 0,0833 0,99 12,0000 12,0000 142,74 10,1462 10,1462 120,69 2,2500 2,2500 26,76 1,6814 0,0841 44,8276 Bảng Model Summary S 0,289946 Adj MS R-sq 96,25% F-Value P-Value R-sq(adj) 94,75% 0,000 0,000 0,000 0,331 0,000 0,000 0,000 % 22,49 18,59 0,19 26,77 22,63 5,02 R-sq(pred) 88,96% Hinh 5 Biểu đồ phần dư cho Hinh Biểu đồ Pareto ảnh hưởng bốn thơng số cơng nghệ đến góc biến dạng góc biến dạng Từ bảng ANOVA, giá trị P mơ hình 0 80%) điều chứng tỏ bốn thơng số cơng nghệ chọn có liên hệ chặt chẽ với nhau, tương tác có ý nghĩa thống kê Tức mơ hình thống kê phù hợp cho thực nghiệm Bảng Phân tích ANOVA 20 Đối tượng nghiên cứu luận án khả biến dạng nhôm A 1050 H14 công nghệ TPIF với bốn thông số công nghệ vận tốc dụng cụ Vxy (mm/phút), bước tiến theo phương z dụng cụ ∆z (mm), đường kính dụng cụ D (mm) số vịng quay trục n (vịng/phút) Khảo sát phương pháp bơi trơn chất bơi trơn ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt sản phẩm cơng nghệ tạo hình TPIF thơng qua bốn thơng số công nghệ vận tốc dụng cụ Vxy (mm/phút), bước tiến theo phương z dụng cụ ∆z (mm), đường kính dụng cụ D (mm) số vịng quay trục n (vịng/phút) Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu thiết kế chế tạo đồ gá Nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ đến khả biến dạng Chọn chất bôi trơn phương pháp bôi trơn phù hợp nâng cao chất lượng sản phẩm khả biến dạng trình TPIF Thiết lập phương trình hồi quy tìm thơng số máy hợp lí Phạm vi nghiên cứu 20 35 Nghiên cứu khả biến dạng nhôm A 1050 H14 dày 1,5 mm nhiệt độ phòng, vận tốc dụng cụ Vxy =300, 900, 1500 (mm/phút), bước tiến theo phương z dụng cụ ∆z = 0,1; 0,8; 1,5 (mm), đường kính dụng cụ D=6, 12, 18 (mm) số vịng quay trục n = 300, 1050, 1800 (vòng/phút) Giả thuyết bề dày đồng bôi trơn tốt với hệ số ma sát khơng đổi Đầu dụng cụ hình bán cầu Luận án khảo sát phương pháp bôi trơn chất bôi trơn sử dụng TPIF Các chất bôi trơn sử dụng gồm nhớt bôi trơn (Gear VG 150 EP), mỡ bơi trơn cơng nghiệp, bột than chì, hỗn hợp bơi trơn mỡ bơi trơn than chì với tỉ lệ 1:1, dầu hướng dương Hướng tiếp cận phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu tổng quan công nghệ biến dạng gia tăng cục phân tích nghiên cứu TPIF Phân tích lý thuyết biến dạng lý thuyết SPIF Phương pháp mô số sử dụng phần mềm ABAQUS nhằm mô trình TPIF, xác định mối quan hệ thơng số cơng nghệ với khả tạo hình, ứng suất,… đánh giá kết mô phỏng, thực nghiệm lý thuyết Thực nghiệm gia công mẫu máy SPIF chuyên dùng DCSELAB để kiểm chứng kết mô số Phương pháp quy hoạch thực nghiệm (DOE) để thiết kế thí nghiệm phân tích ANOVA, để phân tích ảnh hưởng thơng số cơng nghệ lên khả biến dạng kim loại nghiên cứu thực nghiệm để xác định thông số công nghệ ảnh hưởng đến yếu tố khả biến dạng, mức độ ảnh hưởng yếu tố, đưa phương trình hồi quy tìm thơng số máy hợp lí Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài nghiên cứu Thiết kế & chế tạo đồ gá cho công nghệ TPIF dụng cụ tạo hình phục vụ cơng tác thí nghiệm Xác định khả tạo hình (góc tạo hình) vật liệu nhơm A 1050 H14, dày 1,5 mm công nghệ biến dạng gia tăng đa điểm (TPIF) Xây dựng mô hình khảo sát để khảo sát khả biến dạng vật liệu công nghệ biến dạng gia tăng đa điểm Thiết lập mối quan hệ thông số công nghệ (∆z, Vxy, D, n) với khả tạo hình, vật liệu tiêu biểu nhơm A 1050 H14 dựa mô số thực nghiệm Tìm thơng số máy hợp lí thơng số cơng nghệ theo hàm mục tiêu thông số đầu mong muốn 45o 90 Hinh Biên dạng CAD Hinh Phân bố độ dày chi tiết Độ xác hình học cao tìm thấy cho bột than chì ngun chất chất bơi trơn hỗn hợp với sai số 0,02 mm vùng tường Kết quan trọng graphit chất bơi trơn rắn rẻ tiền, thích hợp cho việc tạo hình kim loại khía cạnh thực hành giá thành Sử dụng chất bôi trơn hỗn hợp (50% graphit) tránh phát tán bụi graphit môi trường Mỡ dầu máy hỗn hợp bơi trơn giúp hạt than chì bám lấp đầy rãnh nhỏ bề mặt kim loại Do đó, hiệu bơi trơn tốt so với bột than chì ngun chất Độ xác hình học dầu nhờn hỗn hợp khoảng 0,02 mm Ngoài ra, dầu máy (Gear VG 150 EP) mang lại độ xác hình học tốt Bảng Thể Chất bôi trơn, phương pháp bôi trơn kết độ nhám cấu trúc tế vi Chất bôi trơn phương pháp phun/phủ phương pháp nhúng chìm Tấm nhơm phơi Ra = 0,52 µm Bơi trơn hỗn hợp Ra = 1,46 µm 19 Ra = 0,65 µm Từ kết thực nghiệm tính tốn, cho thấy sai số bé Độ dày biến dạng gia tăng đa điểm tuân theo định luật sin Trường hợp Sử dụng năm chất bôi trơn khác hai phương pháp bơi trơn, tính chất vật lý chất bơi trơn thể qua bảng 5.5 Bảng 5 Thông tin chất bơi trơn tính chất vật lý Trạng thái Độ nhớt (mm2/s) Khối lượng riêng (kg/m3) Bột than chì Rắn 1800 AS40 grease Mỡ Dẻo 1760 VG 150 EP oil Lỏng 150 872 Dầu hướng dương Lỏng 48,6 920 Hỗn hợp bôi trơn Dẻo Chi tiết sau biến dạng đo độ nhám bề mặt độ xác hình học cách đo biên dạng giá trị độ nhám bề mặt Cấu trúc tế vi bề mặt chi tiết tạo hình quan sát cách sử dụng kính hiển vi điện tử (SEM- Scanning Electronic Microscope) Các thơng số cho q trình TPIF là: bước sâu 0,2 mm/s, đường kính dao 12 mm, tốc độ tiến dao 800 mm/phút, tốc độ trục 1000 vịng/phút, dụng cụ tạo hình lăn khơng trượt bề mặt Bảng Ma Trận chất bôi trơn phương pháp bôi trơn Chất bôi trơn Chất bơi trơn Phun Bột than chì AS40 grease Mỡ Lubrication oil (Gear VG 150 EP) X Vegetable oil (Dầu hướng dương) X Hỗn hợp bơi trơn Độ xác hình học phân bố độ dày Phủ X X X Nhúng chìm X X X X Chọn hợp chất bôi trơn phương pháp bôi trơn công nghệ tạo hình TPIF Cấu trúc luận án MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM Chương MƠ PHỎNG Q TRÌNH TPIF Chương THÍ NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ Chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan hướng nghiên cứu Năm 1967, Edward Leszak phát minh công nghệ biến dạng gia tăng (ISF-Incremental Sheet Forming) tạo hình khơng khn từ vật liệu Công nghệ phù hợp với sản xuất nhỏ, đơn chiếc, linh hoạt, đa dạng hóa sản phẩm, kích thước mẫu mã hình dáng sản phẩm thay đổi linh hoạt, phù hợp tạo mẫu nhanh, giá thành thấp, chất lượng sản phẩm cao, hiệu kinh tế cao Phương pháp tạo hình biến dạng gia tăng cục từ vật liệu ISF chia thành hai loại: Single Point Incremental Forming (SPIF): biến dạng gia tăng đơn điểm, phương pháp không dùng dưỡng tạo hình, dụng cụ tạo hình tác dụng mặt tấm, mặt lại biến dạng tự Two Point Incremental Forming (TPIF): biến dạng gia tăng đa điểm, phương pháp dùng dưỡng tạo hình bên vật liệu tấm, lực tạo hình tác dụng hai mặt Luận án tập trung nghiên cứu phương pháp TPIF, phương pháp có nhiều ưu điểm SPIF CHƯƠNG 2.1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT Lý thuyết biến dạng kim loại Biến dạng dẻo kim loại có dạng biến dạng sau: biến dạng đàn hồi, biến dạng dẻo phá hủy Cơ sở lý thuyết tài liệu [23] xem tảng sở lý thuyết tạo hình ISF, tóm lược sau: 18 Ứng suất điểm mơ tả hình 2.2 Ứng suất khối Theo nghiên cứu cho thấy ứng suất khối ảnh hưởng quan trọng đến biến dạng dẻo vật liệu trước mặt gãy dẻo xuất h (2.1) bề mặt sản phẩm mịn; sau độ nhám bề mặt sản phẩm tăng dần lên ma sát tăng nhiệt Sau gia công chi tiết công nghệ biến dạng gia tăng đa điểm, Sản phẩm sau tạo hình bốn loại chất bơi trơn khác với thông số máy cách bôi trơn, đo biên dạng máy đo tọa độ phịng thí nghiệm đo lường khí, khoa Cơ khí, trường đại học Bách khoa Tp HCM, để khảo sát biên dạng chi tiết Bảng Giá trị đo chiều dày stt Hinh Tích hợp biên dạng CAD thực nghiệm Trung bình Chiều dày ( mm ) 0.512 0.505 0.51 0.511 0.507 0.509 Từ đồ thị cho thấy biên dạng CAD biên dạng sản phẩm gần trùng Điều cho thấy rằng, bơi trơn gần khơng ảnh hưởng đến biên dạng sản phẩm 5.4.2 Hình Sơ đồ tính ứng suất điểm [23] Ứng suất điểm theo tài liệu [23] thể qua bảng sau: So sánh chiều dày thực nghiệm tính tốn Chiều dày chi tiết sau biến dạng tính theo cơng thức sau: 𝑡 𝑡 sin 90 𝛼 𝑡 cos 𝛼 [45] Trong đó: ∝: Góc hợp bỡi phương ngang cạnh chi tiết Sau gia công biến dạng gia tăng công nghệ biến dạng gia tăng đa điểm chi tiết bị biến dạng Ta tiến hành đo chiều dày mẫu thước panme với độ xác ±0,001 mm Giá trị đo bảng 5.4 t1=tocos70o=1,5x 0,3426=0,51 mm, t1= 0,51 mm Phần trăm sai số ∆t=(to–t1)x100/to=(0,51-0,509)x100/0,51= 0,196% 17 Trường hợp Chọn hợp chất bôi trơn Chất bôi trơn khảo sát với bốn loại chất bôi trơn nhớt bôi trơn, mỡ bôi trơn công nghiệp, bột than chì hỗn hợp bơi trơn gồm than chì mỡ bôi trơn với tỉ lệ 1: nhớt bôi trơn làm kết dính hỗn hợp lại với Phương pháp bơi trơn nhúng đầu dụng cụ tạo hình chất bôi trơn bảng 5.3 Bảng Thông số máy chất bôi trơn h 1 (2.2) Trong h : ứng suất trung bình (ứng suất thuỷ tĩnh), ứng suất thực Von Mises, 1,2 ,3 : ứng suất chính, 1 Khảo sát độ nhám bề mặt Sản phẩm sau tạo hình bốn loại chất bơi trơn khác với thông số máy cách bôi trơn Chi tiết đo độ nhám phịng thí nghiệm đo lường khí-khoa Cơ khí, trường đại học Bách khoa Tp HCM Giá trị đo bảng 5.3 Bôi trơn giúp giảm độ nhám bề mặt Tuy nhiên, độ nhám bề mặt sản phẩm khác tùy thuộc vào chất bôi trơn Bôi trơn hỗn hợp bôi trơn có độ nhám bề mặt thấp bơi trơn bột than chì rắn có độ nhám bề mặt cao Bôi trơn dầu bôi trơn hỗn hợp có độ nhám bề mặt sản phẩm gần Mặt khác, trao đổi nhiệt dầu bôi trơn tốt dầu trạng thái lỏng Do đó, bề mặt sản phẩm mịn sáng Bôi trơn bột than chì, đầu tiên, độ nhám 16 Hình 2 Ứng suất khối so với đại lượng biến dạng [5] 2.2 Ảnh hưởng ma sát bôi trơn Ma sát làm tăng trở lực biến dạng công biến dạng; mài mòn dụng cụ tăng nhiệt độ tiếp xúc Khi gia công biến dạng gia tăng chuyển động tương đối bề mặt dao vật liệu có chất bơi trơn sinh chuyển động tương đối hai phần tử chất bôi trơn tiếp xúc với dao vật liệu làm lực ma sát giảm 2.3 Bảng Ma trận thực nghiệm Lý thuyết quy hoạch thực nghiệm Quy hoạch thực nghiệm bậc hai Theo [41], TNT TNR thu phương trình hồi quy tuyến tính phụ thuộc đáp ứng nhân tố thay đổi Khi phân tích chi tiết phương trình cho ta sai số lớn khơng thích hợp để mơ tả thực nghiệm Do đó, cần tiến hành quy hoạch thực nghiệm bậc hai, phương trình hồi quy bậc hai có dạng tổng quát sau: y 𝑏 𝑏 𝑥 𝑏𝑥 𝑏 𝑥𝑥 , với i