Giáo trình Thực tập địa chính đại cương (Trường ĐH Công nghiệp Quảng Ninh)

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP QUẢNG NINH TS BÙI NGỌC HÙNG GIÁO TRÌNH THỰC TẬP ĐỊA CHÍNH ĐẠI CƯƠNG DÙNG CHO SINH VIÊN BẬC ĐẠI HỌC (LƯU HÀNH NỘI BỘ) QUẢNG NINH – 2021 BÀI GIỚI THIỆU NỘI DUNG THỰC TẬP 1.1 Phổ biến nội dung thực tập Thành lập đồ địa tỷ lệ 1/500, diện tích đo vẽ dự kiến 3ha Thời gian thực tập môn học 15 tuần (Theo đề cương chi tiết học phần) 1.2 Chuẩn bị máy móc, thiết bị - Máy đo (máy thuỷ bình, thước thép, mia, máy toàn đạc điện tử Leica TS 06 plus) - Máy GPS - Cọc, tiêu, gương - Sổ đo (Sổ đo góc, đo chiều dài, đo độ cao) - Bảng vẽ, bút, compa, thước,… - Máy tính xách tay - Phần mềm Dpsurvey 3.0 1.3 Khảo sát địa điểm thực tập Trên sở đồ địa hình cần thành lập tiến hành khảo sát thực địa khu vực đo vẽ để phục vụ cho việc thiết kế lưới, chôn mốc đo vẽ chi tiết đồ BÀI THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ BẰNG CÔNG NGHỆ GPS 2.1 Thiết kế lưới khống chế Định vị GPS thực vị trí máy thu đặt vị trí thuận lợi cho thu tín hiệu từ vệ tinh GPS Như phân tích chương trước, tín hiệu GPS thuộc dải sóng radio cực ngắn, dễ bị che chắn, cần bảo đảm thơng thống vệ tinh máy thu Chọn điểm đo GPS liên quan đến vấn đề thiết kế lưới GPS, số yêu cầu mật độ điểm, kết cấu hình học mạng lưới, điểm GPS cần phải bảo đảm số u cầu riêng mang tính đặc thù cơng nghệ GPS Để thiết kế lưới GPS chọn điểm phải có đồ địa hình từ tỷ lệ 1:10000 đến 1:100000 Ngồi sử dụng đồ giao thông để phục vụ cho mục đích Tất điểm đo dự kiến cần triển vị trí lên đồ với điểm gốc biết Trong mạng lưới trắc địa truyền thống sử dụng trị đo góc - cạnh, điều quan trọng chọn điểm phải bảo đảm thông hướng điểm Đối với lưới GPS yêu cầu thông hướng số cặp điểm cần thiết phát triển lưới cấp thấp phương pháp truyền thống Người chọn điểm GPS phải lưu ý đến điều kiện thơng thống lên bầu trời, có máy thu tín hiệu từ vệ tinh khơng bị cản trở Có nhiều nguồn sai số loại bỏ giảm thiểu sử dụng trị đo pha sóng tải để thực phép đo tương đối mạng lưới GPS Tuy có số nguồn sai số thường làm giảm độ xác kết đo có liên quan đến vị trí đặt máy thu GPS, sai số nguồn gây nhiễu tín hiệu, sai số đa đường dẫn vv Chúng ta xem xét số nguồn sai số ảnh hưởng đến kết đo GPS, ảnh hưởng đến chất lượng mạng lưới Hiểu biết rõ ảnh hưởng vận dụng để chọn vị trí điểm đo thích hợp Trong nguồn sai số, sai số đa đường dẫn nguồn sai số chủ yếu đáng quan tâm kết định vị GPS Các tín hiệu từ vệ tinh đến máy thu qua nhiều đường dẫn tượng phản xạ tín hiệu Hiện tượng đa đường dẫn gây biến dạng tín hiệu điều biến C/A code, P Code ảnh hưởng đến trị đo pha sóng tải Các tín hiệu đa đường dẫn có thời gian phát từ vệ tinh, song đến máy thu song đến máy thu bị thay đổi Code pha tượng phản xạ khác phụ thuộc vào chiều dài đường truyền tín hiệu Các tín hiệu đa đường dẫn đến máy thu chậm so với tín hiệu theo đường thẳng phải trải qua quãng đường dài hơn, đường tín hiệu phản xạ Tổng thể tín hiệu đến anten máy thu xử lý Mối quan hệ hình học vệ tinh với máy thu vật phản xạ lặp lại sau ngày sao, tượng đa đường dẫn xuất lặp lại vào ngày liên tiếp Hiện tượng lặp lại sử dụng để phát hiện tượng đa đường dẫn cách phân tích trị đo từ ngày khác Sự tác động tín hiệu đa đường dẫn đến trị đo khoảng cách giả trị đo pha sóng tải tuỳ thuộc vào yếu tố khác cường độ độ chậm trễ tín hiệu phản xạ so sánh với tín hiệu truyền thẳng, phụ thuộc vào đặc tính làm suy giảm tín hiệu phản xạ anten phụ thuộc vào tinh xảo máy thu kỹ thuật xử lý số liệu Thông thường, vật phản xạ cục thể rõ tín hiệu đa đường dẫn Nói chung, tượng đa đường dẫn tác động cách ngẫu nhiên tín hiệu tần số thấp tần số cao Các tín hiệu bị phản xạ vệ tinh (đa dường dẫn vệ tinh) vật xung quanh máy thu (đa đường dẫn máy thu) Ảnh hưởng đa đường dẫn vệ tinh, loại bỏ hiệu pha bậc trị đo cạnh ngắn Tín hiệu phản xạ thường bị suy yếu vật phản xạ Mức độ suy yếu phụ thuộc vào chất liệu vật phản xạ, phụ thuộc vào góc tới góc tán xạ Nói chung, tín hiệu phản xạ với góc tới thấp, thực tế không bị suy yếu Điều giải thích vệ tinh có góc cao thấp thường gây nhiễu đa đường dẫn có cường độ mạnh Các đỉnh tồ nhà xung quanh điểm đặt máy thu môi trường gây nên tượng đa đường dẫn đáng kể Đối với anten chuyển động phương pháp đo động, ảnh hưởng đa đường dẫn thay đổi nhanh (liên tục) thay đổi quan hệ hình học anten vật phản xạ xung quanh Một phần nhiễu đa đường dẫn bị anten từ chối tiếp nhận hình dạng anten Đáng lưu ý nhiễu đa đường dẫn đến từ phía máy thu Dựa vào dạng anten sử dụng ta phải lưu ý đến bề mặt đất phía máy thu Thông thường mặt bề mặt kim loại có dạng hình trịn hình vng Để giảm nhiễu đa đường dẫn tốt có cấu tạo dạng hình xuyến ghép lại Đó vòng kim loại nằm ngang với khoảng rộng cỡ 1,5 bước sóng tải Bề mặt phản xạ Tín hiệu truyền thẳng Tín hiệu phản xạ Các đài phát sóng gây nhiễu máy thu tín hiệu từ vệ tinh GPS Nếu máy thu đặt gần trạm phát sóng đài phát thanh, truyền hình, rađa v.v kết đo chịu ảnh hưởng nguồn tín hiệu Các đường dây điện cao áp gây ảnh hưởng đến tín hiệu vệ tinh trước vào máy thu máy thu đặt đường dây điện cao áp Theo quy trình kỹ thuật đo GPS Trung Quốc [ 11], máy thu nên đặt xa đài phát sóng 200 m xa đường tải điện cao áp 50 m Nếu đặt máy thu GPS rặng tán cây, tín hiệu vệ tinh bị gián đoạn, đương nhiên ảnh hưởng đến độ xác kết đo Qua phân tích trên, thấy người làm công tác chọn điểm lưới GPS phải lưu ý tới khả làm giảm chất lượng trị đo GPS nguồn sai số gây nên Tốt nên bố trí điểm đo cho góc mở lên bầu trời (dạng hình nón) không nhỏ 1500 1400 1500 Máy thu GPS Khi chọn điểm cần tránh tạo thành cạnh bị che chắn đối xứng Trong trường hợp này, khả quan sát số vệ tinh khó thực bất lợi cho giai đoạn xử lý số liệu Khi thiết kế chọn điểm GPS cần lưu ý tới điều sau : - Các vật cản xung quanh điểm đo có góc cao khơng q 150 (hoặc 200) để tránh cản tín hiệu GPS - Khơng q gần bề mặt phản xạ cấu kiện kim loại, hàng rào, mặt nước vv., chúng gây tượng đa đường dẫn - Không gần thiết bị điện (như trạm phát sóng, đường dây cao áp ) gây nhiễu tín hiệu Những điều nêu yêu cầu quan trọng nhất, cịn lưu ý bố trí điểm gần đường giao thông để dễ lại, rút ngắn thời gian đo đạc lưới Thêm vào nên lưu ý bố trí điểm GPS vị trí có đất ổn định tránh khả nhầm lẫn mốc Điểm GPS nên bố trí nơi thơng thống lên thiên đỉnh có nơi đỗ xe cần thiết Một lưới GPS xác định hệ toạ độ nhà nước, tốt cần kết nối với điểm lưới nhà nước 2.2 Chôn mốc lưới khống chế Tùy cấp hạng lưới GPS mà có quy định kích thước cách thức chơn mốc phù hợp 500 400 Hình 12 Thiên cầu 20 12 90 600 700 150 150 700 a Dấu mốc GPS sứ b Dấu mốc GPS sắt 150 600 Hình 1-2 Thiên cầu 200 200 300 600 c Dấu mốc GPS cấp I, cấp II d Dấu mốc GPS gắn vào núi đá 2.3 Thiết kế ca đo Thiết kế ca đo (session đo) khâu quan trọng để thi công lưới đạt yêu cầu kinh tế - kỹ thuật Với số lượng điểm xác định (bao gồm điểm gốc điểm cần xác định) tùy thuộc vào số lượng máy thu GPS sử dụng, tạo ca đo phù hợp Có thể thiết kế ca đo đồ sơ đồ có vị trí sơ mốc 2.3.1 Khái niệm ca đo Ca đo khái niệm việc máy thu đồng thời thu tín hiệu vệ tinh khoảng thời gian Ca đo tạo thành hai máy thu trở lên Để phát sai số thô kết đo lưới đồng thời tăng độ tin cậy độ xác mạng lưới thơng thường có thêm ca đo dư 2.3.2 Tốc độ ghi độ dài ca đo a Tốc độ ghi Một đặc điểm đo GPS trị đo thực tự động, đặn sau khoảng thời gian định Tất trị đo ghi lại nhớ máy thu theo thời gian hệ thống GPS Khoảng thời gian đặn gọi tốc độ ghi Khoảng thời gian người đo cài đặt lựa chọn tham số trước đo Khi định vị tương đối tĩnh, tĩnh nhanh, người ta thường sử dụng tốc độ ghi khoảng 5s đến 60s Nếu đặt tốc độ ghi dầy nhớ máy thu nhanh đầy thời gian xử lý dài Ngược lại, đặt tốc độ ghi thưa nhận trị đo Trong đo tĩnh, tốc độ ghi số liệu hợp lý thường từ 15s đến 30s; tĩnh nhanh nên khoảng từ 5s đến 15s b Độ dài ca đo Độ dài ca đo khoảng thời gian máy thu ca đo thu tín hiệu khoảng thời gian chung từ bật máy đến tắt máy máy thu Độ dài ca đo phụ thuộc vào yếu tố: lại - Độ xác yêu cầu xác định cạnh đo, đo lâu xác ngược - Số lượng vệ tinh quan sát được, số vệ tinh phải đo lâu ngược lại - Chiều dài cạnh đo, cạnh dài phải đo lâu ngược lại - Máy thu tần hay tần - Tình trạng che chắn điểm đo Bảng kiến nghị khoảng thời gian đo hợp lý cho trường hợp quan trắc từ vệ tinh trở lên điều kiện khí tượng bình thường Độ dài ca đo theo chiều dài cạnh Chiều dài cạnh (km) Độ dài ca đo (phút) 0-1 1-5 - 10 10 - 20 10 - 30 30 - 60 60 - 90 90 - 120 2.3.3 Thiết kế ca đo Việc thiết kế ca đo phải thực trước đo đạc phải xác định máy thu đặt điểm nào, thời gian bật máy, tắt máy Thiết kế ca đo phụ thuộc vào yếu tố sau: - Quy định quy phạm - Đồ hình lưới - Số lượng máy thu sử dụng - Khả di chuyển điểm lưới - Kết lập lịch đo Số lượng ca đo tối thiểu lưới xác định theo công thức: sq n r q đó: s tổng số điểm lưới r số máy thu sử dụng q số lần đặt máy trung bình điểm đo Nếu kí hiệu m số lần đặt máy lặp lại điểm, số lượng ca đo xác định theo công thức: n m.s r Việc thiết kế ca đo theo số máy thu sử dụng tiến hành theo ca Mỗi ca liên kết r điểm, cần đảm bảo có điểm gối Cần thiết kế cho cạnh đo khác không cắt chéo Thiết kế ca đo liên tiếp từ vào Càng vào số lượng điểm gối nhiều Ví dụ: Cho lưới GPS hình 4-7, cạnh đo kết nối với theo đồ hình dạng tam giác đa giác, sử dụng máy thu GPS-03 GPS-02 GPS-04 GPS-11 GPS-09 GPS-10 GPS-01 GPS-06 GPS-08 GPS-07 Sơ đồ thiết kế ca đo Số lượng ca đo tối thiểu mạng lưới trên: GPS-05 n s  q 11   3.3  r  q 1 Vậy n = ca đo Sau thiết kế sơ đồ lưới, ta lập bảng thiết kế ca đo sau: Bảng kết thiết kế ca đo Thời gian Ca đo Máy thu Máy thu Máy thu Máy thu Bật máy Tắt máy GPS-01 GPS-02 GPS-08 GPS-09 t1 t1' GPS-03 GPS-02 GPS-04 GPS-10 t2 t2' GPS-06 GPS-05 GPS-04 GPS-11 t3 t3' GPS-05 GPS-08 GPS-07 GPS-10 t4 t4' 2.4 Đo đạc thực địa 2.4.1 Các yêu cầu kỹ thuật bảng Yêu cầu kỹ thuật đo GPS cấp phải phù hợp với quy định nêu Bảng Yêu cầu kỹ thuật đo GPS cấp Hạng mục Cấp hạng Phương pháp đo Hạng II Hạng III Hạng IV Cấp Cấp  15 4 5  15 4 5  15 4 5  15 4 5 Góc cao vệ tinh (0) Đo tĩnh tĩnh nhanh  15 Số lượng vệ tinh quan trắc dùng Đo tĩnh tĩnh nhanh 4 Số lần đo lặp trung bình trạm Đo tĩnh tĩnh nhanh 2 2 2  1.6  1.6  1.6  1.6  1.6  1.6  90  60  20  45  15  45  15  45  15 1060 1060 1060 1060 1060 Thời gian quan trắc: Độ dài thời gian thu tín Đo tĩnh tĩnh nhanh hiệu ngắn (phút) Tần suất thu tín hiệu (s) Đo tĩnh tĩnh nhanh 2.4.2 Cơng tác chuẩn bị Công tác chuẩn bị bao gồm nội dung sau: - Trước đo cần kiểm tra máy thu GPS thiết bị kèm theo (chân máy, định tâm quang học, ốc nối, thước đo độ cao anten) - Chuẩn bị nguồn điện đảm bảo máy thu đủ hoạt động - Kiểm tra nhớ máy đủ để lưu liệu - Cài đặt tham số đo phù hợp góc ngưỡng, tốc độ ghi, v.v - Chuẩn bị phương tiện liên lạc đàm điện thoại di động - Chuẩn bị phương tiện lại để di chuyển máy theo lịch đo - Chuẩn bị sổ đo, bút ghi chép, sơ đồ lưới lịch đo lập - Chuẩn bị đồng hồ bấm thời gian - Chuẩn bị số vật dụng khác áo mưa, ô, v.v 2.4.3 Các thao tác trạm đo Đo đạc lưới GPS việc sử dụng máy thu GPS thu tín hiệu vệ tinh điểm lưới theo ca đo thiết kế Máy thu GPS thiết bị điện tử đại, tự động thu ghi số liệu Công việc người đo tương đối đơn giản, cụ thể làm công việc sau: a Lắp anten vào máy thu b Định tâm cân máy Người đo đặt chân máy lên điểm đo, dọi điểm định tâm đế máy nhờ phận định tâm quang học gắn đế máy Dựa vào bọt thủy gắn đế máy, tiến hành cân máy c Bố trí máy Sau định tâm cân đế máy đặt máy thu lên đế máy, cố định máy thu đế máy ốc nối Để khắc phục sai số lệch tâm pha anten đặt máy cần ý quay lôgo máy hướng Bắc (sai số khoảng 50) d Đo cao anten Sử dụng thước chuyên dụng đo độ cao anten Cần nắm vững phương pháp đo cao anten loại máy thu Thông thường khơng đo chiều cao thực máy thu (chính khoảng cách từ tâm pha anten đến tâm mốc) mà phải đo cạnh huyền (Hình 4-8), khai báo kiểu đo để phần mềm tính độ cao thực Độ cao thực anten có tác dụng chuyển trị đo (gia số tọa độ) tính từ tâm pha anten tâm mốc, cần đo xác đến mm r d h l mốc Đo cao anten Thơng thường đo cạnh huyền tam giác tính từ mấu đo cao mép anten đến tâm mốc, độ cao thực anten (h) tính theo cơng thức: 10 + Kích chọn vệ tinh tín hiệu (VD: G2, G14, G22, G26)>>OK - Cách 2: Cài đặt lại tham số + Process>>Setting b Tiến hành xử lý lại: - Vào Process>>Process Project Thực xử lý lại đến tất cạnh đạt Ghi lại kết xử lý cạnh: Project\Reports Bình sai lưới Fixed điểm gốc - Kích chọn Point 36 - Trong danh sách điểm mạng lưới kích chọn điểm gốc>>Chuột phải, chọn Fix (VD: điểm DT175 điểm DT184) - Tại điểm Fix, chuột phải, chọn Properties 37 - Kích chọn Control + Nhập tọa độ điểm gốc cách kích chọn: Control Coordinates + Nhập độ cao điểm gốc cách kích chọn: Elevation + Kích chọn Assign 38 - Làm tương tự cho điểm gốc khác Bình sai lưới - Vào Adjust>>3D Adjustment - Xuất hộp thoại, kích chọn National Biosed>> Ạdjust (Kích vài lần để bình sai) - Kích chọn Report >> OK để hiển thị kết 39 Kết bình sai Kết thu gồm 10 bảng 3D Network Adjustment User Name Coordinate System Project Datum Coordinate Units Distance Units Height Units Angle Units Trimble Employee MAO KHE VN2000 Meter Meter Meter Degrees Date & Time Zone Geoid Model 23:49:05 13/01/2013 MAO KHE EGM96 (Global) Adjustment in the National System Number of GPS Baselines 11 Number of Total Station Measurements Number of Control Points in National System Number of Adjusted Points Confidence level 1σ Significance Level for Tau Test 1.00 % Standard Error of Unit Weight 2.469 Number of Iterations Refraction Coefficient 0.140 Fixed Transformation Parameters WGS84->National: Parameter Scale Rotation X Rotation Y Rotation Z Value 1.000001000 -0.0093'' 0.0198'' -0.0043'' 40 σ 0.000000000 0.0000'' 0.0000'' 0.0000'' Translation X Translation Y Translation Z -191.9044m -39.3032m -111.4503m Baselines Input in WGS84 (Components and Std.Dev.) ΔXm σmm ΔYm σmm ΔZm σmm -442.2110 14.9 -163.3853 20.2 84.1638 23.4 -563.9659 11.9 -191.4560 15.5 74.8961 10.1 462.1857 7.7 99.2686 13.3 96.6585 8.2 19.9860 10.4 -64.1649 18.0 180.7903 12.3 -101.7839 28.6 -92.3186 40.6 171.5236 17.1 -51.5295 9.3 1.4712 16.9 -42.9086 8.8 -122.7859 13.1 -53.9708 18.0 57.2439 14.5 -72.2261 134.0 -56.8296 158.5 99.3638 175.3 -1.0053 10.6 -25.9194 14.4 66.4948 10.3 50.5238 28.1 -27.2621 42.0 109.4908 36.8 121.8205 25.8 27.9910 42.9 9.2562 27.1 Observation DT175-GPS3 DT175-GPS4 DT184-DT175 DT184-GPS3 DT184-GPS4 GPS2-GPS1 GPS3-GPS1 GPS3-GPS2 GPS4-GPS1 GPS4-GPS2 GPS4-GPS3 Solution Double Diff / Fixed / Ln Double Diff / Fixed / Ln Double Diff / Fixed / Ln Double Diff / Fixed / Ln Double Diff / Fixed / Ln Double Diff / Fixed / Ln Double Diff / Fixed / Ln Double Diff / Fixed / L1 Double Diff / Fixed / Ln Double Diff / Fixed / Ln Double Diff / Fixed / L1 National Control Points Input (Plane Coord and Std.Dev.) Point DT175 DT184 Northing 2329869.1240m 2329762.2550m σ 0.0mm 0.0mm σ 0.0mm 0.0mm Easting 382237.6780m 382708.2370m Elevation 8.8640m 8.7390m σ 0.0mm 0.0mm Adjusted Baselines in WGS84 (Components and Std.Dev.) Observation DT175-GPS3 DT175-GPS4 DT184-DT175 DT184-GPS3 DT184-GPS4 GPS2-GPS1 GPS3-GPS1 GPS3-GPS2 GPS4-GPS1 GPS4-GPS2 GPS4-GPS3 ΔX -442.2066m -563.9856m 462.1976m 19.9909m -101.7881m -51.5285m -122.7851m -71.2566m -1.0061m 50.5224m 121.7790m σ 18.6mm 21.6mm 0.0mm 18.6mm 21.6mm 21.7mm 23.8mm 31.1mm 20.8mm 28.4mm 23.5mm ΔY -163.3952m -191.4665m 99.2231m -64.1721m -92.2434m 1.4655m -53.9786m -55.4440m -25.9072m -27.3727m 28.0714m Baseline Residuals (Residuals and Standardized Res.) 41 σ 27.3mm 29.1mm 0.0mm 27.3mm 29.1mm 35.6mm 33.0mm 46.3mm 28.9mm 41.3mm 33.3mm ΔZ 84.1532m 74.8950m 96.6389m 180.7921m 171.5339m -42.9115m 57.2412m 100.1527m 66.4994m 109.4109m 9.2582m σ 22.4mm 18.8mm 0.0mm 22.4mm 18.8mm 20.5mm 26.0mm 32.3mm 21.1mm 28.1mm 24.5mm Observation DT175-GPS3 DT175-GPS4 DT184-DT175 DT184-GPS3 DT184-GPS4 GPS2-GPS1 GPS3-GPS1 GPS3-GPS2 GPS4-GPS1 GPS4-GPS2 GPS4-GPS3 Northing Res -6.1mm 0.6mm -1.5mm 4.6mm -16.7mm -0.6mm 0.2mm 358.6mm -0.0mm -36.6mm -30.1mm Stand Easting Res Res -0.149 -1.4mm 0.036 21.9mm -0.080 1.6mm 0.239 -2.7mm -0.435 -17.5mm -0.048 0.7mm 0.009 1.5mm 1.012 -1325.2mm -0.000 -2.7mm -0.696 33.0mm -0.596 16.8mm Stand Height Res Res -0.041 -13.8mm 1.042 -4.5mm 0.081 -50.8mm -0.163 -7.0mm -0.377 72.1mm 0.069 -6.4mm 0.092 -8.2mm -3.265 1263.8mm -0.162 12.8mm 0.583 -127.3mm 0.305 83.6mm Stand Red.No Res -0.260 2.14 -0.197 1.35 -1.501 3.00 -0.194 1.56 0.671 2.47 -0.352 0.50 -0.229 1.21 3.207 2.91 0.628 1.01 -1.056 2.27 0.766 2.59 Adjusted Points in WGS84 (Cart Coordinates and Std.Dev.) Point DT175 DT184 GPS1 GPS2 GPS3 GPS4 X -1702660.7517m -1703122.9493m -1703225.7435m -1703174.2150m -1703102.9584m -1703224.7374m σ 0.0mm 0.0mm 25.3mm 32.1mm 18.6mm 21.6mm Y 5706020.6843m 5705921.4612m 5705803.3105m 5705801.8451m 5705857.2891m 5705829.2178m σ 0.0mm 0.0mm 34.9mm 46.9mm 27.3mm 29.1mm Z 2277658.3790m 2277561.7401m 2277799.7734m 2277842.6849m 2277742.5322m 2277733.2740m σ 0.0mm 0.0mm 25.5mm 31.7mm 22.4mm 18.8mm Height Elevation σ Adjusted Points in WGS84 (Geogr Coordinates and Std.Dev.) Point DT175 DT184 GPS1 GPS2 GPS3 GPS4 Latitude N 21° 03' 38.39925'' N 21° 03' 35.03344'' N 21° 03' 43.23544'' N 21° 03' 44.72613'' N 21° 03' 41.30456'' N 21° 03' 40.93094'' σ 0.0mm 0.0mm 22.6mm 28.8mm 18.9mm 18.3mm Longitude E 106° 36' 53.84691'' E 106° 37' 10.17135'' E 106° 37' 14.75392'' E 106° 37' 13.05809'' E 106° 37' 10.14358'' E 106° 37' 14.46384'' σ 0.0mm -16.8895m 8.8640m 0.0mm 0.0mm -16.9962m 8.7390m 0.0mm 22.5mm -9.6708m 16.0712m 38.6mm 30.5mm -9.3137m 16.4317m 49.8mm 17.6mm -14.7471m 10.9963m 30.5mm 19.8mm -10.6711m 15.0682m 30.8mm Adjusted Points in National System (Plane Coord and Residuals) 42 Point DT175 DT184 GPS1 GPS2 GPS3 GPS4 Northing 2329869.1240m 2329762.2550m 2330013.5816m 2330059.7769m 2329955.1378m 2329942.7626m Easting 382237.6780m 382708.2370m 382842.3250m 382793.6910m 382708.8029m 382833.4481m Elevation Northing Res Easting Res Height Res 8.8640m 0.0mm 0.0mm 0.0mm 8.7390m 0.0mm 0.0mm -0.0mm 16.0712m N/A N/A N/A 16.4317m N/A N/A N/A 10.9963m N/A N/A N/A 15.0682m N/A N/A N/A Adjusted Points in National System (Plane Coord and Std.Dev.) Point DT175 DT184 GPS1 GPS2 GPS3 GPS4 Northing 2329869.1240m 2329762.2550m 2330013.5816m 2330059.7769m 2329955.1378m 2329942.7626m σ 0.0mm 0.0mm 22.6mm 28.8mm 18.9mm 18.3mm Easting 382237.6780m 382708.2370m 382842.3250m 382793.6910m 382708.8029m 382833.4481m σ 0.0mm 0.0mm 22.5mm 30.5mm 17.6mm 19.8mm Height -34.4994m -34.5899m -27.2647m -26.9100m -32.3441m -28.2640m Elevation 8.8640m 8.7390m 16.0712m 16.4317m 10.9963m 15.0682m σ 0.0mm 0.0mm 38.6mm 49.8mm 30.5mm 30.8mm 10 Adjusted Points Error Ellipses Point DT175 DT184 GPS1 GPS2 GPS3 GPS4 Semimajor Axis 0.0mm 0.0mm 23.2mm 30.5mm 20.2mm 19.8mm Semiminor Axis Angle 0.0mm 90.0° 0.0mm 90.0° 21.8mm -43.4° 28.8mm -86.0° 16.0mm -36.1° 18.2mm -83.5° 95% confidence radius 0.0mm 0.0mm 55.2mm 72.6mm 44.9mm 46.6mm Kiểm tra kết bình sai Căn vào bảng bảng 10 kết bình sai để đánh giá sai số trung phương xác định thành phần tọa độ X, Y; độ cao H, sai số trung phương vị trí điểm: + Nếu sai số nằm giới hạn cho phép cấp hạng lưới ta xuất bảng thành tọa độ độ cao điểm mạng lưới GPS; + Nếu ngược lại chưa đạt, tiến hành xử lý lại cạnh Trong trường hợp không xử lý kết đo khơng đạt u cầu, phải tiến hành đo lại Ghi kết bình sai sau kiểm tra thấy đạt yêu cầu Biên tập kết xử lý số liệu GPS theo quy định Theo quy định Bộ tài nguyên môi trường, kết xử lý số liệu GPS trình bày bảng Phần mềm GPSurvey 2.35 trước sau bình sai lưới kết xuất bảng theo quy định Nhưng số phần mềm xử lý số liệu GPS khác Trimble Total Control, Compass, chưa biên tập quy định Do vậy, sau bình sai lưới cần biên tập lại kết xử lý GPS 43 Hiện nay, có nhiều phần mềm hỗ trợ việc biên tập số liệu GPS Trong phạm vi giảng giới thiệu phần mềm DPSurvey 2.8 Các bước thực sau: Khởi động phần mềm DPSurvey - Chọn menu Xử lý lưới\Biên tập số liệu GPS Khi hiển thị bảng Biên tập kết bình sai GPS Biên tập kết bình sai GPS Tùy thuộc vào phần mềm xử lý số liệu GPS, trước hết lựa chọn dạng biên tập Trong giảng hướng dẫn bình sai phần mềm Trimble Total control nên chọn dạng biên tập TTC (Trimble) - Chọn đường dẫn lưu kết giải cạnh - Chọn đường dẫn lưu kết bình sai - Chọn đường dẫn lưu kết biên tập 44 - Kích chọn cột cao độ địa phương Elevation - Kích chọn Biên tập TTC Xuất kết biên tập 45 BÀI ĐO VẼ THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH, TRÍCH LỤC THỬA ĐẤT 3.1 Chuẩn bị đo vẽ chi tiết - Kiểm tra, kiểm nghiệm máy móc dụng cụ đo vẽ theo yêu cầu cụ thể cho loại thiết bị - Xác định xác ranh giới hành theo tài liệu địa giới hành trước đo vẽ lập biên xác nhận đo vẽ địa giới hành 3.2 Đo chi tiết đồ địa - Xác định địa giới hành chính: + Căn vào hồ sơ ĐGHC pháp lý quản lý cấp xã để xác định ĐGHC cấp xã thực địa sau đo vẽ, biểu thị lên đồ địa Trong q trình đo vẽ, phát có mâu thuẫn ĐGHC quy định hồ sơ ĐGHC thực tế quản lý cấp xã đơn vị thi cơng phải có báo cáo văn cho quan tài nguyên môi trường cấp huyện cấp tỉnh; đồ phải thể 02 loại đường địa giới hành ghi cụ thể + Cập nhật địa giới hành Dự án “Hồn thiện, đại hóa hồ sơ, đồ địa giới hành xây dựng sở liệu địa giới hành chính” + Những khu vực khơng có đối tượng đo vẽ đồ địa mặt đất, khơng phải thực việc xác định ĐGHC cấp - Xác định ranh giới đất: + Ranh giới đo vẽ đất bao gồm: ranh giới chủ sử dụng đất (kể trường hợp khơng có đường ranh thực địa, chủ sử dụng đất tự thống nhất), ranh giới loại đất, ranh giới loại đất ranh giới hình thành trình sử dụng đất + Ranh giới theo chủ sử dụng đất: nội dung quan trọng đồ địa chính; đo vẽ, biểu thị lên đồ ranh giới chủ sử dụng đất khơng có tranh chấp (trường hợp có tranh chấp mà chưa giải xong thời gian đo đạc địa phương cho phép đo đạc theo ranh giới thực tế sử dụng) Ranh giới đất xác định theo trạng sử dụng; xác định ranh giới phải vào đặc điểm địa hình cụ thể đất như: chân taluy, mép đỉnh taluy, tường vây, hàng rào (chấp nhận việc xác định ranh giới theo hàng rào tạm thời), địa vật cố định để xác định ranh giới cho đất ở; trường hợp không xác định ranh giới đất với loại đất khác yêu cầu chủ sử dụng đóng cọc tách riêng phần đất để đo vẽ 46 Việc lập mô tả ranh giới mốc giới đất vẽ in trực tiếp từ máy tính cho mặt hình thể đất sơ họa đồng dạng với với tài liệu số sau (như đồ địa chính, kết đo đạc, trích lục đất, GCN ) - Đo vẽ chi tiết nội dung đồ địa chính: Trường hợp có giấy tờ pháp lý quyền sử dụng đất (GCN) thể rõ ranh giới đất ranh giới đất thực địa thay đổi so với giấy tờ đồ địa phải thể ranh giới đất theo trạng (bằng nét liền) thể đường ranh giới theo giấy tờ (bằng nét đứt) sơ đồ đất cũ (GCN) có đầy đủ kích thước cạnh tọa độ đỉnh hệ tọa độ VN-2000; sơ đồ vẽ phác họa, hệ tọa độ giả định mà ghi diện tích pháp lý cấp ngoặc đơn lên đồ - Chuyển vẽ kết đo chi tiết lên vẽ: Tính, chuyển kết đo vẽ chi tiết vào máy vi tính, tiếp biên trạm đo, lập gốc số; tiếp biên đồ khu đo; cắt mảnh, đánh số tạm, tính diện tích; Nhập thơng tin đất; đưa thông tin pháp lý đất lên đồ 3.3 Biên tập đồ địa sở - Bản đồ địa biên tập theo đơn vị hành - Ký hiệu đồ địa tuân thủ theo ký hiệu đồ địa - Bản đồ biên tập theo 03 màu quy định - Biên tập nội dung đồ địa theo tỷ lệ đồ 3.4 Nghiệm thu đồ địa Kiểm tra nghiệm thu theo nội dụng công việc (nội nghiệp ngoại nghiệp) 3.5 Biên tập đồ địa Khung trình bày khung đồ địa thực theo mẫu quy định Khung tiêu chuẩn, khung mở rộng mảnh đồ địa lưới tọa độ vng xác định theo giá trị lý thuyết, khơng có sai số Bản đồ địa biên tập theo đơn vị hành cấp xã Phạm vi thể mảnh đồ địa giới hạn khung tiêu chuẩn Các đối tượng đồ địa biểu thị yếu tố hình học dạng điểm, dạng đường (đoạn thẳng, đường gấp khúc), dạng vùng, ký hiệu ghi Các đối tượng dạng đường đồ phải thể dạng polyline, linestring, chain complexchain tùy theo phần mềm biên tập đồ; thể liên tục, khơng đứt đoạn phải có điểm nút chỗ giao đường thể đối tượng kiểu 47 Các đối tượng cần tính diện tích phải xác lập dạng vùng Các đối tượng dạng vùng (trừ đất) không khép kín phạm vi thể mảnh đồ địa phạm vi khu đo phạm vi địa giới hành khép vùng giả theo khung tiêu chuẩn mảnh đồ địa phạm vi khu đo phạm vi địa giới hành Các đất khơng thể trọn phạm vi khung tiêu chuẩn mảnh đồ địa trường hợp phải mở rộng khung để thể hết yếu tố nội dung đồ vượt phạm vi khung tiêu chuẩn để hạn chế số mảnh đồ địa tăng thêm ranh giới khu đo hay đường địa giới hành mở rộng khung để biên tập trọn thể hết yếu tố nội dung đồ vượt phạm vi khung tiêu chuẩn Trường hợp mở rộng khung đồ mà trọn đất giữ nguyên khung tiêu chuẩn mảnh đồ địa chính, phần ngồi khung biên tập vào mảnh đồ địa tiếp giáp bên cạnh; số thửa, diện tích loại đất thể tờ đồ chiếm diện tích phần lớn đất, cịn phần nhỏ đất thể loại đất Các yếu tố hình học, đối tượng đồ địa phải xác định phân lớp thơng tin đồ (level), phân loại, thông tin thuộc tính theo quy định Nhãn thửa, đánh số thứ tự đất thể thông tin đất đồ địa 6.1 Trên đồ địa thơng tin số thứ tự đất, diện tích đất, loại đất thể ký hiệu dạng hỗn số 6.2 Số thứ tự đất đánh số hiệu số Ả Rập theo thứ tự từ 01 đến hết 01 mảnh đồ địa chính, đất cực Bắc mảnh đồ địa chính, từ trái sang phải, từ xuống theo đường zích zắc Đối với đối tượng chiếm đất không tạo thành đất việc khép vùng thực cho khu vực theo ranh giới khu đo, theo đường địa giới hành theo khung tiêu chuẩn tờ đồ đánh số thứ tự với đất 6.3 Khi biên tập đồ địa phép tận dụng lớp (level) đồ số cịn bỏ trống để thể yếu tố thuộc tính khác đất (tên chủ, địa ) Ghi ký hiệu Các ghi phải bố trí vào vị trí thích hợp đảm bảo dễ nhận biết đối tượng ghi chú, dễ đọc, tính mỹ quan đồ Trường hợp ghi yếu tố khác trùng, đè lên ưu tiên thể vị trí đối tượng theo thứ tự ưu tiên sau: ký hiệu dạng điểm, nhãn thửa, ghi khác Định dạng tệp tin đồ địa dạng số Bản đồ địa dạng số xây dựng nhiều phần mềm ứng dụng khác tệp tin sản phẩm hoàn thành phải chuyển định dạng file *.dgn nhập đầy đủ thông tin mô tả liệu (siêu liệu, metadata) theo quy định kỹ thuật chuẩn liệu địa Bộ Tài nguyên Môi trường kèm theo mảnh đồ địa 3.6 Trích lục đất Lập trích lục tất thử đất phạm vi đo vẽ 48 3.7 Lập sổ mục kê - Sổ mục kê đất đai lập để liệt kê đất đối tượng chiếm đất không tạo thành đất theo kết đo vẽ lập, chỉnh lý đồ địa chính, trích đo địa đất phạm vi đơn vị hành cấp xã - Nội dung sổ mục kê đất đai gồm số thứ tự tờ đồ địa chính, mảnh trích đo địa chính; số thứ tự đất, đối tượng chiếm đất không tạo thành đất; tên người sử dụng, quản lý đất; mã đối tượng sử dụng, quản lý đất; diện tích; loại đất (bao gồm loại đất theo trạng, loại đất theo giấy tờ pháp lý quyền sử dụng đất, loại đất theo quy hoạch sử dụng đất phê duyệt) - Sổ mục kê đất đai lập dạng số, lưu giữ sở liệu đất đai, in với đồ địa để lưu trữ để sử dụng nơi chưa có điều kiện khai thác, sử dụng sở liệu đất đai Việc lập sổ mục kê đất đai thực sau hoàn thành việc biên tập mảnh đồ địa chính, mảnh trích đo địa 49 BÀI 4: VIẾT BÁO CÁO THỰC TẬP Nội dung báo cáo: + Mục đích, yêu cầu thực tập + Khối lượng loại công việc làm + Phương pháp đo đạc, tính tốn loại cơng việc kết đạt + Thống kê toàn hồ sơ tài liệu làm + Một số nhận xét kết luận đợt thực tập Tài liệu giao nộp 1- Bản đồ địa tỷ lệ 1/500 2- Báo cáo tổng kết thành thực tập Nội dung kiểm tra - Các nội dung máy - Phương pháp ghi chép tính tốn sổ đo - Nội dung đo đạc, tính tốn bình sai lưới GPS - Quy trình thành lập đồ địa - Kiểm tra nghiệm thu đồ thực địa - Kiểm tra tay nghề 50 ... đồ địa Kiểm tra nghiệm thu theo nội dụng công việc (nội nghiệp ngoại nghiệp) 3.5 Biên tập đồ địa Khung trình bày khung đồ địa thực theo mẫu quy định Khung tiêu chuẩn, khung mở rộng mảnh đồ địa. .. lên đồ 3.3 Biên tập đồ địa sở - Bản đồ địa biên tập theo đơn vị hành - Ký hiệu đồ địa tuân thủ theo ký hiệu đồ địa - Bản đồ biên tập theo 03 màu quy định - Biên tập nội dung đồ địa theo tỷ lệ...BÀI GIỚI THIỆU NỘI DUNG THỰC TẬP 1.1 Phổ biến nội dung thực tập Thành lập đồ địa tỷ lệ 1/500, diện tích đo vẽ dự kiến 3ha Thời gian thực tập môn học 15 tuần (Theo đề cương chi tiết học phần)