Hcmute thiết kế và chế tạo máy đếm bao tay tự động công suất 10 000 cái giờ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ÐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG TRỌNG ÐIỂM THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ÐẾM BAO TAY TỰ ÐỘNG CÔNG SUẤT 10.000 cái/giờ Mã số: T2013-29TÐ Chủ nhiệm đề tài: PGS.TS Nguyễn Ngọc Phương S K C0 3 Tp Hồ Chí Minh, tháng 02/2013 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƢỜNG TRỌNG ĐIỂM THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐẾM BAO TAY TỰ ĐỘNG CÔNG SUẤT 10.000 cái/giờ Mã số: T2013-29TĐ Chủ nhiệm đề tài: PGS.TS Nguyễn Ngọc Phƣơng TP HCM, 12/2013 Luan van TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƢỜNG TRỌNG ĐIỂM THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐẾM BAO TAY TỰ ĐỘNG CÔNG SUẤT 10.000 cái/giờ Mã số: T2013-29TĐ Chủ nhiệm đề tài: PGS.TS Nguyễn Ngọc Phƣơng Thành viên đề tài: PGS.TS Nguyễn Trƣờng Thịnh ThS Tƣởng Phƣớc Thọ TP HCM, 12/2013 Luan van DANH SÁCH NHỮNG THÀNH VIÊN THAM GIA NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI VÀ ĐƠN VỊ PHỐI HỢP CHÍNH Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐẾM BAO TAY TỰ ĐỘNG CÔNG SUẤT 10.000 cái/giờ Cá nhân phối hợp thực Họ tên PGS.TS Nguyễn Trƣờng Thịnh ThS Tƣởng Phƣớc Thọ Tên đơn vị ngồi nƣớc Đơn vị cơng tác lĩnh vực chun môn Nội dung nghiên cứu cụ thể giao ĐH SPKT – BM CĐT Thiết kế phận điều khiển ĐH SPKT – BM CĐT Chế tạo phần khí máy Nội dung phối hợp nghiên cứu Họ tên ngƣời đại diện đơn vị Thời gian thực hiện: 2/2013 – 12/2013 i Luan van Mục lục DANH SÁCH NHỮNG THÀNH VIÊN THAM GIA NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI VÀ ĐƠN VỊ PHỐI HỢP CHÍNH i Mục lục ii DANH MỤC BẢNG BIỂU v DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT v THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU vi PHẦN 1: MỞ ĐẦU I TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU THUỘC LĨNH VỰC CỦA ĐỀ TÀI Ở TRONG VÀ NGOÀI NƢỚC I.1 Tình hình nghiên cứu ngồi nƣớc I.2 Tình hình nghiên cứu nƣớc II TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI III MỤC TIÊU ĐỀ TÀI IV ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU V PHẠM VI NGHIÊN CỨU VI NỘI DUNG NGHIÊN CỨU PHẦN 2: NỘI DUNG THỰC HIỆN Chƣơng 1: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG PHẦN CƠ KHÍ 1.1 Cơ sở chọn phƣơng án thiết kế 1.2 Các phƣơng án thiết kế 1.2.1 Phƣơng pháp thủ công 1.2.2 Phƣơng pháp kẹp 1.2.4 Phƣơng pháp 1.3 Thiết kế Rulo 1.3.1 Thông số khuôn tay sứ 1.3.2 Thiết kế rulo 1.3.3 Thiết kế trục 10 1.3.4 Xác định công suất động 14 1.3.5 Phân phối tỷ số truyền 15 ii Luan van 1.3.6 Lựa chọn truyền động 16 1.4 Thiết kế băng tải xếp bao tay 21 1.4.1 Tính tốn kích thƣớc 21 1.4.2 Chọn động cho băng tải xếp bao tay 22 1.4.3 Cơ cấu truyền động đai cho băng tải xếp bao tay 22 1.5 Thiết kế băng tải dẫn 22 1.5.1 Chọn lựa truyền xích 23 1.5.2 Tính cơng suất động cho băng tải dẫn 25 1.6 Lắp ráp chi tiết máy 26 1.7 Thi cơng khí 28 CHƢƠNG : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG PHẦN ĐIỆN 32 2.1 Thiết kế điều khiển 32 2.2 Mạch điện hệ thống 33 2.3 Sơ đồ dây mạch động lực 35 2.4 Programmable Logic Controler (PLC) 36 2.4.1 Những sở để chọn lựa PLC 36 2.4.2 PLC S7-200 CPU 224 DC/DC/DC 37 2.4.3 Kết nối PLC với thiết bị 39 2.5 Lựa chọn lắp đặt Cảm biến (Sensor) 40 2.5.1 Lựa chọn cảm biến 40 2.5.2 Nối dây cho cảm biến 40 2.5.3 Cảm biến quang (optical sensor) 41 2.5.5 Cảm biến điện từ 41 2.5.6 Lắp đặt vị trí cảm biến máy 42 2.6 Động AC-Servo 43 2.6.1 Động AC-Servo (YASKAWA) 43 2.6.2 Bộ điều khiển driver động SERVOPACH (SGDH) 45 2.7 Biến tần (inverter) 50 2.7.1 Khái quát biến tần 50 2.7.2 Nguyên lý hoạt động 50 2.7.3 Ƣu điểm ứng dụng biến tần 51 2.7.4 Chọn lựa cài đặt biến tần máy đếm bao tay tự động 51 iii Luan van 2.8 Màn hình giám sát – điều khiển - Human Machine Interface (HMI) 51 2.8.1 Định nghĩa HMI 51 2.8.2 Ƣu điểm HMI 51 2.8.3 Các thành phần HMI 52 2.8.4 Các thông số đặc trƣng HMI 52 2.8.5 Thiết kế giao diện dùng máy đếm bao tay tự động 53 2.9 Tủ điện điều khiển 54 2.9.1 Tủ điện điều khiển 54 2.9.2 Tủ điện HMI 55 CHƢƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 3.1 Khái niệm 56 3.1.1 Phƣơng pháp điều khiển nối cứng ( Hard-wired control) 56 3.1.2 Phƣơng pháp điều khiển lập trình đƣợc 57 3.2 Thiết kế điều khiển 59 3.2.1 Qui trình thiết kế điều khiển 59 3.2.2 Địa I/O lập trình 60 3.3 Biểu đồ chức 61 3.4 Biểu đồ thời gian 63 CHƢƠNG THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ 64 4.1 Thực nghiệm 64 4.2 Kết 64 PHẦN 3: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 66 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC 66 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 Phụ lục 68 Phụ lục 69 iv Luan van DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 So sánh ƣu điểm, nhƣợc điểm phƣơng pháp lấy bao tay Bảng 1.2: Thông số trục 16 Bảng 1.3: Bảng 1.3 Các thông số kích thƣớc truyền 20 Bảng 1.4 Bảng thơng số truyền xích 24 Bảng 2.1 Chọn lựa loại động 32 Bảng 2.2 Lựu chọn cảm biến phù hợp với yêu cầu hệ thống 40 Bảng 2.3 Chọn cảm biến 42 Bảng 2.4 Chân điều khiển chế độ điều khiển vị trí 47 Bảng 2.5 Thơng số cài đặt cho điều khiển vị trí servo driver 49 Bảng 3.1 Lựa chọn thiết bị 58 Bảng 3.2 Địa ngõ vào PLC 60 Bảng 3.3 Địa ngõ PLC 61 Bảng 4.1THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA MÁY 64 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT HMI - Human Machine Interface PLC - Programmable Logic Controler v Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO Đơn vị: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Thông tin chung: Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐẾM BAO TAY TỰ ĐỘNG CÔNG SUẤT 10.000 cái/giờ  Mã số: T2013-29TD  Chủ nhiệm: PGS.TS Nguyễn Ngọc Phƣơng  Cơ quan chủ trì: Trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Tp.HCM  Thời gian thực hiện: từ 2/2013 đến 12/2013 Mục tiêu: Thiết kế chế tạo hệ thống đếm bao tay tự động có khả cài đặt số lƣợng cần đếm hiển thị số bao tay thiếu để bổ sung Chế tạo thử nghiệm hoàn chỉnh máy đếm bao tay tự động Tính sáng tạo: Chế tạo máy đếm bao tay tự động công suất 10.000 cái/giờ phù hợp với dây chuyền sản xuất bao tay, chuyển giao cho công ty sản xuất bao tay Kết nghiên cứu: Máy đếm bao tay công suất 10.000 cái/giờ Sản phẩm: Máy đếm bao tay tự động công suất 10.000 cái/giờ phù hợp với dây chuyền sản xuất bao tay Máy đếm bao tay Công suất Bộ điều khiển Phƣơng pháp đếm bao tay Giao tiếp ngƣời dùng Công suất tối đa Nguồn cung cấp 1 Kích thƣớc: 200x80x80 cm 10000 bao tay/giờ PLC Cảm biến quang phản xạ gƣơng 1 Màn hình HMI 850 W 220 V Hiệu quả, phương thức chuyển giao kết nghiên cứu khả áp dụng: Khả áp dụng vào thực tiễn đề tài cao Đã chuyển giao cho công ty Ngày tháng năm 2013 Chủ nhiệm đề tài (ký, họ tên) Cơ quan chủ trì (ký, họ tên, đóng dấu) vi Luan van INFORMATION ON RESEARCH RESULTS General information: Project title: DESIGN AND DEVELOPMENT AUTOMATIC GLOVES COUNTING MACHINE 10.000 PCS/H Code number: T2013-29TD Coordinator: Nguyễn Ngọc Phƣơng Implementing institution: The University of Technical Education Ho Chi Minh City Duration: from 2/2013 to 12/2013 Objective(s): Design and manufacturing automatic glove counting machine that is able to set up required number of counts and display the number of gloves to supplement missing Prototype a automatic glove counting machine Creativeness and innovativeness: Manufacturing automatic glove counting machine capacity of 10,000 pcs / hour suit glove production lines, transferred to production gloves of the company Research results: The automatic glove counting machine capacity of 10,000 pcs / hour Products: The automatic glove counting machine capacity of 10,000 pcs / hour Glove machine counting Capacity Controller Counting method Control panel Power Power source Dimemsion: 200x80x80 cm 1 1 10000 pcs/hour PLC Photo sensor retro reflective HMI 850 W 220 V Effects, transfer alternatives of research results and applicability: The application field of the subject is very large Transferred to Le Quan Company vii Luan van CHƢƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 3.1 Khái niệm u cầu tự động hóa cơng nghiệp địi hỏi kỹ thuật điều khiển phải có nhiều thay đổi thiết bị nhƣ thay đổi phƣơng pháp điều khiển.Trong lĩnh vực điều khiển, ngƣời ta phân biệt hai phƣơng pháp điều khiển là: phƣơng pháp điều khiển nối cứng phƣơng pháp điều khiển lập trình đƣợc 3.1.1 Phƣơng pháp điều khiển nối cứng ( Hard-wired control) Trong hệ thống điều khiển nối cứng, ngƣời ta cịn chia ra: nối cứng có tiếp điểm nối cứng không tiếp điểm Điều khiển nối cứng có tiếp điểm dùng khí cụ điện từ nhƣ rơle, công-tắc-tơ kết hợp với cảm biến, đèn, cơng-tắc… Các khí cụ điện đƣợc nối lại với theo mạch điện cụ thể để thực u cầu cơng nghệ định Thí dụ: mạch điều khiển đổi chiều quay, mạch khởi động giới hạn dòng hay mạch điều khiển nhiều động chạy dừng Điều khiển nối cứng không tiếp điểm dùng cổng logic bản, cổng logic đa hay mạch (gọi chung IC số), kết hợp với cảm biến, đèn, công-tắc… Các IC số đƣợc nối lại với theo sơ đồ logic cụ thể để thực yêu cầu công nghệ định Các mạch điều khiển nối cứng sử dụng linh kiện điện tử công suất nhƣ SCR, TRIAC để thay công-tắc-tơ mạch động lực Trong hệ thống điều khiển nối cứng, linh kiện hay khí cụ điện đƣợc nối vĩnh viễn với Do đó, muốn thay đổi lại nhiệm vụ điều khiển phải nối dây lại tồn mạch điện Với hệ thống phức tạp khơng hiệu tốn Phƣơng pháp điều khiển nối cứng đƣợc thực theo bƣớc sau: Xác định yêu cầu công nghệ Thiết kế sơ đồ điều khiển Chọn phần tử mạch điện Ráp nối mạch liên kết phần tử Chạy thử - kiểm tra Hình 3.1 Phƣơng pháp điều khiển nối cứng 56 Luan van Phƣơng pháp thay đổi u cầu điều khiển sơ đồ mạch phức tạp hơn, cần nhiều khí cụ điện cách nối dây có thay đổi, tốn nhiều thời gian mặt kinh tế thay tốn kém… 3.1.2 Phƣơng pháp điều khiển lập trình đƣợc Trong hệ thống điều khiển lập trình đƣợc, cấu trúc điều khiển cách nối dây độc lập với chƣơng trình Chƣơng trình định nghĩa hoạt động điều khiển đƣợc ghi trực tiếp vào nhớ điều khiển nhờ trợ giúp lập trình hay máy vi tính Để thay đổi chƣơng trình điều khiển, cần thay đổi nội dung nhớ điều khiển, phần nối dây bên ngồi khơng bị ảnh hƣởng Đây ƣu điểm lớn phƣơng pháp lập trình điều khiển đƣợc Phƣơng pháp điều khiển lập trình đƣợc thực theo bƣớc sau: Xác định yêu cầu công Thiết kế giải thuật Soạn thảo chƣơng trình Nạp chƣơng trình vào nhớ Chạy thử - kiểm tra Hình 3.2 Phƣơng pháp điều khiển lập trình đƣợc Với hệ thống điều khiển lập trình đƣợc, cần thay đổi nhiệm vụ điều khiển cần thay đổi chƣơng trình nạp vào nhớ điều khiển Vì ƣu điểm phƣơng pháp điều khiển lập trình đƣợc phƣơng pháp điều khiển nối cứng tính kinh tế,…vv Nên PLC (Programmable Logic Control) thiết bị chọn để điều khiển trung tâm hệ thống tự động tiêu chí thiết bị điều khiển logic lập trình đƣợc hay khả trình, cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình Giảm số lƣợng dây nối Cơng suất tiêu thụ PLC thấp Có chức tự chuẩn đốn giúp cho cơng tác sửa chữa đƣợc nhanh chóng dễ dàng Chức điều khiển thay đổi dễ dàng thiết bị lập trình (máy tính, hình) mà khơng cần thay đổi phần cứng khơng có u cầu thêm bớt thiết bị vào, Số lƣợng rơle timer nhiều so với hệ điều khiển cổ điển Số lƣợng tiếp điểm chƣơng trình sử dụng khơng hạn chế Thời gian hồn thành chu trình điều khiển nhanh (vài ms) dẫn đến tăng cao tốc độ 57 Luan van sản xuất Gọn nhẹ, dễ dàng bảo quản, sửa chữa Dung lƣợng nhớ lớn để chứa đƣợc chƣơng trình phức tạp Hồn tồn tin cậy môi trƣờng công nghiệp Giao tiếp đƣợc với thiết bị thơng minh khác nhƣ: máy tính, nối mạng, module mở rộng Độ tin cậy cao, kích thƣớc nhỏ Giá cạnh tranh đƣợc Để thiết kế mạch điều khiển ta hiểu chức mạch điều khiển để làm gì? Và phải biết phối hợp thiết bị bảo vệ phù hợp để bảo vệ thiết bị phù hợp kinh tế,…Sau bảng lựa chọn thiết bị: Bảng 3.1 Lựa chọn thiết bị Cách li Đóng ngắt Switch Cầu Máy (Cầu dao) dao tải biến áp X X X Công tắctơ Rơ-le nhiệt X Ngắn mạch Quá tải Điều khiển X X Áptômát Áptômát Thiết bị kiểu từ điện kiểu từ nhiệt X X X X X X X X X X X tích hợp X Với phối hợp thiết bị bảo vệ để mạch khởi động có khả tự cắt dịng cố nhanh nhất, không gây nguy hiểm cho ngƣời hệ thống Sự phối hợp BẢNG AC thiết bị khởi động không bị hƣ hỏng, tiếp điểm cơng tắc tơ bị dính, hợp tiếp điểm phải đƣợc tách dễ dàng Nếu phối hợp thiết bị bảo vệ nguy hiểm cho ngƣời nguồn hỏa hoạn cho nhà máy, phân xƣởng…vv 58 Luan van 3.2 Thiết kế điều khiển 3.2.1 Qui trình thiết kế điều khiển Tìm hiểu yêu cầu hệ thống Liệt kê đầu vào/ra tƣơng ứng với đầu vào/ra PLC Dựng sơ đồ hệ thống điều khiển Phiên dịch lƣu đồ sang dạng lƣu đồ giải thuật Lập sơ đồ giải thuật vào PLC Mô chƣơng trình kiểm tra phần mềm Chƣơng trình Thay đổi chƣơng trình Nối thiết bị vào/ra với PLC Chạy thử chƣơng trình Chƣơng trình Sửa lại phần mềm Lƣu chƣơng trình vào EEPROM Sắp xếp có hệ thống chƣơng Kết thúc Hình 3.3 Sơ đồ thiết kế điều khiển máy bao tay tự động 59 Luan van 3.2.2 Địa I/O lập trình 3.2.2.1 Ngõ vào Bảng 3.2 Địa ngõ vào PLC NGÕ VÀO Số ngõ vào: sử dụng ngõ vào - ngõ vào cảm biến quang ngõ vào cảm biến điện từ - ngõ vào E_STOP ngõ vào NÚT NHẤN Bảng địa tín hiệu ngõ vào STT TÊN ĐỊA CHỈ CHÚ THÍCH CB1 I0.0 Cảm biến quang đếm bao tay hàng trƣớc CB2 I0.1 Cảm biến quang đếm bao tay hàng sau CB3 I0.2 Cảm biến quang đếm cánh tay CB4 I0.3 Cảm biến từ xác định rulo hàng trƣớc quay CB5 I0.4 Cảm biến từ xác định rulo hàng sau quay CB6 I0.5 Cảm biến xác định băng tải quay E_STOP I1.0 Nút nhấn dừng hệ thống khẩn cấp NUT_NHAN I1.1 Nút nhấn băng tải phụ lấy bao tay hàng sau NUT_RESET M1.2 RESET 10 NUT_START M0.0 Nhấn nút START máy đếm bao tay tự động bắt đầu hoạt động 11 STOP_HMI Dừng hệ thống hình HMI M0.1 60 Luan van 3.2.2.2 Ngõ Bảng 3.3 Địa ngõ PLC NGÕ RA * Số ngõ ra: sử dụng ngõ - ngõ điều khiển chân xung - ngõ điều khiển chân chiều ngõ điều khiển động - ngõ điều khiển còi báo - ngõ điều khiển đèn báo ĐỊA CHỈ STT TÊN Chân_xung Chân_chiều Q0.1 Điều khiển chiều quay động AC SERVO K1 Q0.2 Kích Relay cho động rulo hàng trƣớc quay K2 Q0.3 Kích Relay cho động rulo hàng sau quay K3 Q0.4 Kích Relay cho động băng tải xanh quay COI_BAO Q0.5 Kích cịi kêu số bao tay gần đủ DEN_BAO Q0.6 Q0.0 CHÚ THÍCH Chân xuất xung cho động AC SERVO Kích đèn nhấp nháy báo số bao tay gần đủ 3.3 Biểu đồ chức 61 Luan van Khởi động hệ thống Đ 0.1: Lặp lại Đợi khởi động Đ 1.2: Khởi động Cảm biến chờ bao tay Đ 2.3: Cảm biến có tín hiệu bao tay CB1,CB2 đếm bao tay CB3 đếm cánh tay Đ 3.4: CB1,CB2 tiếp tục đếm bao tay CB3 dếm đủ cánh tay cặp rulo bao tay quay kéo bao tay Băng tải đảo chiều Đ 4.5: cặp rulo kéo bao tay Băng tảo đảo chiều xong Counter đếm số lần rulo quay Và đếm số lần băng tải đảo chiều Đ 5.6: C2 = 23 C9 tiếp tục đếm Còi kêu đèn nhấp nháy Đ 6.7: Kêu xong Counter đếm số lần băng tải đảo chiều Đ 7.8: Counter đếm số lần đảo chiều C2 đủ Đ 8.9: Hiện xong Chạy xong Hai băng tải chạy chiều Và số bao tay thiếu HMI Nhấn nút băng tải chạy Đ 9.10: Băng tải chạy xong Hình 3.4 Biểu đồ chức máy đếm bao tay 62 Luan van 3.4 Biểu đồ thời gian Biểu đồ thời gian máy đếm bao tay tự động điều khiển theo kiện đƣợc trình bày bảng (AB) Thời gian điều khiển trình theo kiện với trị số tùy ý Mức giá trị biểu đồ biểu thị cấu không tác động Giá trị cấu tác động cảm biến thực thi đếm sản phẩm hay số lần tác động cảm biến Tín Số bƣớc Lặp lại KĐ hiệu CB1 vào CB2 CB3 CB4 CB5 CB6 Đếm_ĐC Button Tín K1 K2 hiệu K3 C_Đ K4 H_T Thời gian Tùy ý  Hình 3.5 Biểu đồ thời gian máy đếm bao tay KĐ: Khởi động ; CB1: cảm biến đếm bao tay Đếm_ĐC: đếm đảo chiều động AC SERVO; C_Đ: còi đèn; H_T: thị số bao tay thiếu lên HMI Biểu đồ thời gian công cụ hiểu để phân tích thiết kế trình điều khiển theo kiên Nó cho ta thấy rõ rang xảy tín hiệu vào Đặc biệt, cịn rõ giá trị tín hiệu vào thay đổi bƣớc Các thông tin cần thiết cho ngƣời thiết kế kế để xác định cần thiết công tắc tự trì thực tác động đƣợc điều kiện thay đổi trƣớc 63 Luan van CHƢƠNG THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ 4.1 Thực nghiệm Đã chế tạo đƣợc máy đếm bao tay, thực nghiệm chuyển giao dây chuyền sản xuất nhà máy, thông số kỹ thuật máy bảng 4.1 Bảng 4.1THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA MÁY Dài x Rộng x Cao (mm) 2500 x 1200 x 800 Năng suất hoạt động 10.000 bao tay/giờ Nguồn cấp 220V-50Hz Bộ xử lý trung tâm PLC Siemen Giao diện sử dụng HMI Chƣơng trình điều khiển Vận hành ổn định Cơ cấu bao tay Cuốn xếp bao tay thẳng hàng, không làm rách bao tay Cơ cấu đếm bao tay Đếm xác số bao tay, thơng báo số tổng số bao tay đếm đƣợc số bao tay thiếu kỳ Hình4.1: Máy đếm bao tay lắp vào dây chuyền 64 Luan van Hình 4.2 Giao diện HMI - máy đếm bao tay tự động 4.2 Kết Qua thời gian hiệu chỉnh, máy đếm bao tay hoạt động tốt dây chuyền với tính năng: - Rút bao tay ổn định, không bị rách bao tay, Năng suất 10.000 bao tay/giờ, Giao diện HMI đơn giản dễ sử dụng, Hiển thị số bao tay đếm đƣợc chu kỳ (100 cái/25 lần rút) số bao tay thiếu (hình 4.2), Máy hoạt động xác thời gian liên tục (3 ca) Hình 4.3 Bao tay xếp gọn 65 Luan van PHẦN 3: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ I KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC: I.1 Tính khoa học: Thiết kế hồn chỉnh máy rút đếm bao tay công suất 10.000 /giờ theo nguyên lý trục Thiết kế hoàn chỉnh cấurút bao tay dạng trục Thiết kế hoàn chỉnh cấu xếp bao tay dạng băng tải Thiết kế hoàn chỉnh cấu đếm bao tay I.2 Khả triển khai ứng dụng vào thực tế: Máy đƣợc sử dụng nhà máy liên tục ca, thiết kế cải tiến cho dây chuyền lại nhà máy Hình 5.1 Máy hoạt động phù hợp với nhịp chuyền sản xuất I.3 Hiệu kinh tế - xã hội: Máy làm việc lien tục ca, thay cơng nhân làm việc mơi trƣờng nóng Mang lại hiệu kinh tế cao II KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI II.1 Kết luận: Đã chế tạo thành công máy đếm bao tay tự động công suất 10.000 cái/giờ chuyển giao thành công dây chuyền sản xuất II.2 Hƣớng Phát triển: Cải tiến giảm khối lƣợng cấu để giảm công suất động Đề suất phƣơng án tiết kiệm điện để từ làm sở tính tốn mạch điện thích hợp Thiết lập vẽ chuẩn để chế tạo máy đếm bao tay nhƣng có khối lƣợng nhẹ chi tiết gọn dễ chế tạo, nhằm mục đích sản suất phổ biến máy 66 Luan van TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] GS.TS Trầ n Thanh Kỳ , Thiế t kế khí , Nhà Xuất Bản Khoa Học Giáo Dục, Hà Nội, 2003 [2] PGS TS Nguyễn Văn Yến, Giáo trình chi tiết máy, Nhà Xuất Bản Giao Thông Vận Tải, Hà Nội, 2008 [3] TS Nguyễn Văn Tuấn, TS Phan Long, TS Võ Thị Ngọc Lan, Phương pháp nghiên cứu khoa học giáo dục, Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2005 [4] Trịnh Chất – Lê Uyển, Sổ tay tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, Nhà Xuất Bản Khoa Học Giáo Dục, Hà Nội, 2004 [5] Nguyễn Chí Linh, Lập trình PIC CCS ver3.242, Cơng ty TNHH Panasonic R&D Center Việt Nam, 9/8/2006 [6] Trần Xuân Trƣờng, Tài liệu sử dụng CCS Tiếng Việt, SV K2001 Đại Học Bách Khoa TP.HCM, 2006 [7] Grameen Foundation, Friction Factors, 9/1010 ULR http://www.grameenfoundation.org/welcome/google_psa/ [8] Hội Quán Điện Tử, Read Timer (DS1307), 8/4/2010 ULR http:// hoiquandientu.com/DS1307 [9] Microchip.com, PIC 16F87XA datasheet, 8/4/20010 ULR http:// ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39582b.pdf 67 Luan van Phụ lục Bài báo khoa học 68 Luan van Phụ lục Bản thuyết minh đƣợc phê duyệt 69 Luan van S K L 0 Luan van ... tạo máy đếm bao tay tự động công suất 10. 000 cái/ giờ phù hợp với dây chuyền sản xuất bao tay, chuyển giao cho công ty sản xuất bao tay Kết nghiên cứu: Máy đếm bao tay công suất 10. 000 cái/ giờ. .. phẩm: Máy đếm bao tay tự động công suất 10. 000 cái/ giờ phù hợp với dây chuyền sản xuất bao tay Máy đếm bao tay Công suất Bộ điều khiển Phƣơng pháp đếm bao tay Giao tiếp ngƣời dùng Công suất tối... tiêu: Thiết kế chế tạo hệ thống đếm bao tay tự động có khả cài đặt số lƣợng cần đếm hiển thị số bao tay thiếu để bổ sung Chế tạo thử nghiệm hoàn chỉnh máy đếm bao tay tự động Tính sáng tạo: Chế tạo