Hcmute thiết kế hệ thống điều khiển máy phân loại cà chua

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CUA SINH VIÊN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÂN LOẠI CÀ CHUA MÃ SỐ: SV2019 - 128 SKC 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2019 Luan van BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÂN LOẠI CÀ CHUA SV2019 - 128 Thuộc nhóm ngành khoa học: Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh, 10/2019 Luan van BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÂN LOẠI CÀ CHUA SV2019 - 128 Thuộc nhóm ngành khoa học: Kỹ thuật SV thực hiện: Nguyễn Chí Bảo Giới tính: Nam Dân tộc: Kinh Lớp: 16143CL3 Khoa: Đào tạo chất lượng cao Năm thứ: 4/ Số năm đào tạo: Ngành học: Công nghệ chế tạo máy Người hướng dẫn: Thạc sĩ Trần Mai Văn TP Hồ Chí Minh, 10/2019 Luan van BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN……………………………………………………………1 1/ Đặt vấn đề…………………………………………………………………………… 2/ Lý chọn đề tài………………………………………………………………… 3/ Mục tiêu nghiên cứu………………………………………………………………… 4/ Phương pháp nghiên cứu…………………………………………………………… CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT……………………………………………………2 1/ Tổng quan hệ thống phân loại cà chua………………………………………… 2/ Các cách phân loại cà chua………………………………………………………… 2.1/ Phân loại theo kích thước………………………………………………………… 2.2/ Phân loại theo khối lượng………………………………………………………… 2.3/ Phân loại theo màu sắc…………………………………………………………… 3/ Tìm hiểu PLC PLC S7-1200………………………………………………… 3.1/ Tổng quan PLC………………………………………………………………… 3.1.1/ Giới thiệu………………………………………………………………………… 3.1.2/ PLC 3.1.3/ Kết cấu PLC………………………………………………………………… 3.1.4/ Cấu trúc phần cứng PLC…………………………………………………….6 3.1.5/ Cấu trúc nhớ PLC…………………………………………………………… 3.1.6/ Xử lí chương trình……………………………………………………………… 3.1.7/ Cấu trúc chương trình……………………………………………………………7 3.1.8/ Hệ thống điều khiển………………………………………………………………9 3.1.9/ Nguyên lý hoạt động…………………………………………………………… 3.2/ Giới thiệu PLC S7-1200……………………………………………………… 10 3.2.1/ Khái niệm chung PLC S7-1200………………………………………………10 3.2.2/ Các bảng tín hiệu……………………………………………………………… 13 3.2.3/ Các module tín hiệu…………………………………………………………… 13 3.2.4/ Các module truyền thông……………………………………………………… 14 Luan van BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn 4/ Hệ thống điều khiền điện – khí nén…………………………………………………15 4.1/ Giới thiệu hệ thống……………………………………………………………… 15 4.2/ Cấu trúc hệ thống………………………………………………………………….15 4.3/ Ứng dụng hệ thống……………………………………………………………17 5/ Một số linh kiện khác……………………………………………………………… 18 5.1/ Động DC……………………………………………………………………… 18 5.2/ Nút nhấn……………………………………………………………………….… 19 5.3/ Nút dừng khẩn cấp……………………………………………………………… 19 5.4/ MCB……………………………………………………………………… .19 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ………………………………………… 21 1/ Mơ hình hệ thống………………………………………………………… .21 1.1/ Giới thiệu hệ thống………………………………………………………… .21 1.2/ Chức phận………………………………………………………… 21 2/ Tính toán thiết kế hệ thống………………………………………………………21 2.1/ Sơ đồ hệ thống phân loại………………………………………………………… 21 2.2/ Tính tốn thiết kế khối…………………………………………………… 22 2.2.1/ Khối xử lí trung tâm…………………………………………………………… 22 2.2.2/ Khối nguồn……………………………………………………………………….24 2.2.3/ Khối hệ thống điều khiển khí nén………………………………………………26 a/ Đặc điểm cấu tạo…………………………………………………………………… 26 b/ Phân loại…………………………………………………………………………… 27 c/ Nguyên lí hoạt động………………………………………………………………… 28 d/ Van điện từ 5/2……………………………………………………………………… 29 CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG……………………………………………….33 3.1/ Giới thiệu………………………………………………………………………… 33 3.2/ Thi công hệ thống………………………………………… …………………… 33 3.2.1/ Thi công mạch công suất giao tiếp cảm biến vật cản hồng ngoại E3F – DS30C4 với PLC………………………………………………….……………………33 Luan van BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn 3.2.2/ Thi công lắp đặt mạch công suất giao tiếp với PLC……………………….35 3.2.3/ Lắp ráp tủ điện bố trí khối nguồn………………………….……………….36 3.3/ Lập trình hệ thống……………………………………………………………… 37 3.3.1/ Lưu đồ giải thuật…………………………………………………………… .37 3.3.2/ Phần mềm lập trình cho PLC………………………………………………… 37 a/ Giới thiệu phần mềm lập trình cho PLC………………………………………… 37 b/ Giao diện điều khiển………………………………………… 41 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ………………………… 43 1/ Kết quả……………………… .………………… 43 1.1/ Q trình nghiên cứu………………………………………………………… .43 1.2/ Hệ thống thi cơng………………………………………………………………… 43 1.2.1/ Mơ hình hệ thống (phần cứng) …………………………………………………44 1.2.1/ Hệ thống giám sát điều khiển ………………………………………………44 2/ Nhận xét – đánh giá………………………………………………………………….45 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN…………………………… 46 1/ Kết luận……………………………………………………………………………….46 2/ Nhận xét………………………………………………………………………………46 3/ Hướng phát triển…………………………………………………………………….46 Luan van BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Bảng phân loại chức dòng PLC S7 – 1200 Bảng 1.2 Bảng module hỗ trợ PLC S7 – 1200 Bảng 2.1 Bảng liệt kê kinh kiện cho khối xử lí màu sắc Bảng 3.1 Danh sách linh kiện Luan van BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 PLC đời năm 1969 Hình 1.2 PLC đời năm 1970 Hình 1.3 PLC đời qua năm Hình 1.4 Cấu trúc chương trình Hình 1.5 Quy trình điều khiển Hình 1.6 Hệ thống điều khiển dùng PLC Hình 1.7 Nguyên lý hoạt động PLC Hình 1.8 Cấu tạo điều khiển Siemens CPU S7-1200 Hình 1.9 Bảng tín hiệu (SB) Hình 1.10 Module tín hiệu Hình 1.11 Module truyền thơng Hình 1.12 Cấu trúc hệ thống điều khiển khí nén Hình 1.13 Hệ thống điện – khí nén Hình 1.14 Xe sử dụng hệ thống điện – khí nén Hình 1.15 Máy cuộn xén giấy gói hàng chạy khí nén Hình 1.16 Máy khoan chạy khí nén Hình 1.17 Động DC giảm tốc 12V Hình 1.18 Nút nhấn Hình 1.19 Nút dừng khẩn cấp Hình 1.20 MCB Hình 2.1 Mơ hình chung hệ thống Hình 2.2 Sơ đồ khối hệ thống Hình 2.3 PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC Hình 2.4 Sơ đồ đấu dây PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC Hình 2.5 Adapter 9V-1A Hình 2.6 Nguồn 12VDC Hình 2.7 Nguồn 24VDC Hình 2.8 Mạch giảm áp LM2596 Luan van GVHD: Trần Mai Văn BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Hình 2.9 Cấu tạo xi lanh Hình 2.10 Xi lanh trịn Hình 2.11 Các loại van Hình 2.12 Kí hiệu van đảo chiều 2/2 Hình 2.13 Kí hiệu van đảo chiều 3/2 Hình 2.14 Kí hiệu van đảo chiều 5/2 Hình 2.15 Van đảo chiều 5/2 Hình 2.16 Sơ đồ kết nối van 5/2 với PLC Hình 3.1 Thiết kế mạch in mạch cơng suất Hình 3.2 Mạch in mạch cơng suất Hình 3.3 Hình 3D mặt bố trí linh kiện Hình 3.4 Hình 3D mặt bố trí linh kiện Hình 3.5 Mạch cơng suất Hình 3.6 Mặt trước tủ điện Hình 3.7 Bên tủ điện Hình 3.1 Biểu tượng TIA Portal V13 Hình 3.2 Giao diện bắt đầu chương trình Hình 3.3 Giao diện tạo Project Hình 3.4 Giao diện bắt đầu Project Hình 3.5 Giao diện Devices and networks Hình 3.6 Giao diện Add new device Hình 3.7 Giao diện làm việc Hình 3.8 Giao diện viết chương trình Hình 3.9 Giao diện điều khiển tự động hệ thống Hình 4.1 Mặt sau hệ thống Hình 4.2 Mặt trước hệ thống Hình 4.2 Giao diện giám sát điều khiển tự động Luan van GVHD: Trần Mai Văn BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1/ Đặt vấn đề Nước ta - nước đà phát triển với chủ trương công nghiệp hóa, đại hóa tồn diện lĩnh vực, điều đồng nghĩa cỗ máy tự động công cụ hỗ trợ cần thiết cho đà phát triển Để nắm bắt vận hành cách hiệu cỗ máy, việc trau dồi kiến thức chun mơn ngành tự động hóa việc khơng thể thiếu sinh viên chúng em ngồi ghế trường ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH Từ việc học hỏi, tận mắt chứng kiến khâu vận hành máy móc, dây chuyền sản xuất xưởng, doanh nghiệp, hiểu tầm quan trọng tự động hóa, chúng em nhận việc dùng điều khiển lập trình PLC Siemens ln có mặt hầu hết doanh nghiệp ấy, chúng em định thực đề tài nghiên cứu: “THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÁY PHÂN LOẠI CÀ CHUA SỬ DỤNG PLC S7-1200’’ để phần trau dồi cho thân kiến thức thực tế, kỹ từ việc nghiên cứu bắt tay tạo mơ hình, điều giúp ích khơng nhỏ cho cơng việc sau 2/ Lý chọn đề tài Theo xu hướng nay, việc sử dụng PLC để lập trình hệ thống điều khiển cỗ máy phổ biến khắp nơi Vì vậy, để tiếp cận gần với xu hướng phát triển ấy, chúng em chọn đề tài “THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÁY PHÂN LOẠI CÀ CHUA SỬ DỤNG PLC S7-1200” để bước học hỏi, tiếp thu, bổ sung thêm kiến thức bổ ích mà PLC mang lại 3/ Mục tiêu nghiên cứu Việc sử dụng điều khiển PLC Siemens hệ thống phân loại sản phẩm doanh nghiệp sử dụng nhiều Với đề tài này, chúng em tìm hiểu, nghiên cứu sâu PLC S7-1200 tiến hành thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại cà chua theo màu sắc đồng thời điều khiển giám sát hoạt động mơ hình 4/ Phương pháp nghiên cứu Từ việc tham khảo nghiên cứu đàn anh, đàn chị trước, với cỗ máy phân loại mà “kĩ sư chân đất” nước ta thành cơng, tiêu biểu mơ hình Nguyễn Hồng Chương (tỉnh Lâm Đồng), cho máy phân loại cà chua độc đáo, vừa tiết kiệm thời gian phân loại tay mà bà hay làm, vừa nâng cao suất cho cà chua Với thành công chú, chúng em tiến hành vận dụng thành tựu với kiến thức tích lũy để nghiên cứu đề tài Luan van BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn Hình 3.2 Mạch in mạch cơng suất  Sơ đồ bố trí linh kiện để quan sát gắn linh kiện cho chiều: Hình 3.3 Hình 3D mặt bố trí linh kiện Hình 3.4 Hình 3D mặt bố trí linh kiện  Danh sách linh kiện theo mẫu mô tả bảng 3.1 Bảng 3.1 Danh sách linh kiện STT Tên linh kiện Opto Domino Điện trở Giá trị 1k5 Số lượng 3.2.2/ Thi công lắp đặt mạch công suất giao tiếp với PLC 33 Luan van Chú thích BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Hình 3.5 Mạch công suất 3.2.3/ Lắp ráp tủ điện bố trí khối nguồn Hình 3.6 Mặt trước tủ điện 34 Luan van GVHD: Trần Mai Văn BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn Hình 3.7 Bên tủ điện 3.3/ Lập trình hệ thống Ở phần Arduino UNO R3 sử dụng để xử lý tín hiệu cảm biến màu sắc gửi tín hiệu PLC, PLC thực lấy tín hiệu màu qua xử lý để đưa tác vụ hợp lý cho hệ thống 3.3.1/ Lưu đồ giải thuật Lưu đồ loại sơ đồ biểu diễn thuật tốn q trình, biểu bước cơng việc dạng loại hình hôp khác theo thứ tự biểu diễn mũi tên Sơ đồ thể giải pháp cho vấn đề cần giải bước bước Các bước trình hiển thị dạng hình hộp nối với mũi tên để thể dòng điều khiển Ở chương trình hệ thống đợi người dùng tác động vào nút START, STOP để khởi động hệ thống, sau hệ thống hoạt động kiểm tra màu nhận từ khối cảm biến Cà chua băng tải vận chuyển qua cảm biến vật cản hồng ngoại xi lanh tác động để thực phân loại Băng tải sử dụng nguồn 12V nên tốc độ chạy băng tải không nhanh, đảm bảo xi lanh tác động vào cà chua không bị lệch khỏi máng dẫn tới hộp phân loại, nên băng tải ln chạy q trình phân loại 3.3.2/ Phần mềm lập trình cho PLC 35 Luan van BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn a/ Giới thiệu phần mềm lập trình cho PLC Để thực viết code cho PLC S7 – 1200 ta cần có phần mềm chuyên dụng TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) Phần mềm lập trình giúp người sử dụng phát triển, tích hợp hệ thống tự động hóa cách nhanh chóng, giảm thiểu thời gian việc tích hợp, xây dựng ứng dụng từ phần mềm riêng rẽ Được thiết kế với giao diện thân thiện người sử dụng, TIA Portal thích hợp cho người lẫn người nhiều kinh nghiệm lập trình tự động hóa Là phần mềm sở cho phần mềm dùng để lập trình, cấu hình, tích hợp thiết bị dải sản phẩm Tích hợp tự động hóa tồn diện (TIA) Siemens Ví dụ phầm mềm Simatic Step để lập trình điều khiển Simatic, Simatic WinCC để cấu hình hình HMI chạy Scada máy tính Để thiết kế TIA portal, Siemens nghiên cứu nhiều phần mềm ứng dụng điển hình tự động hóa qua nhiều năm, nhằm mục đích hiểu rõ nhu cầu khách hàng toàn giới Là phần mềm sở để tích hợp phần mềm lập trình Siemens lại với nhau, TIA Portal giúp cho phần mềm chia sẻ sở liệu, tạo nên thống giao diện tính tồn vẹn cho ứng dụng Ví dụ, tất thiết bị mạng truyền thông cấu hình cửa sổ Hướng ứng dụng, khái niệm thư viện, quản lý liệu, lưu trữ dự án, chẩn đoán lỗi, tính online đặc điểm có ích cho người sử dụng sử dụng chung sở liệuTIAPortal Tất khiển PLC, hình HMI, truyền động Siemens lập trình, cấu hình TIA portal Việc giúp giảm thời gian, công sức việc thiết lập truyền thông thiết bị Ở chúng em sử dụng TIA Portal V13 để thực viết code cho PLC S7 – 1200 Cách tạo project:  Bước 1: Từ hình desktop nhấp đúp chọn biểu tượng TIA Portal V13 Hình 3.1 Biểu tượng TIA Portal V13  Bước 2: Click chuột vào Create new project để tạo dự án 36 Luan van BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn Hình 3.2 Giao diện bắt đầu chương trình  Bước 3: Nhập tên dự án vào phần Project name sau Click create Hình 3.3 Giao diện tạo Project  Bước 4: Click chọn configure a device 37 Luan van BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn Hình 3.4 Giao diện bắt đầu Project  Bước 5: Click chọn add new device Hình 3.5 Giao diện Devices and networks  Bước 6: Chọn loại CPU PLC, sau chọn add kích đúp vào 38 Luan van BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn Hình 3.6 Giao diện Add new device  Bước 7: Project Hình 3.7 Giao diện làm việc  Bước 8: Viết chương trình cho PLC: >>Program Blocks >> Main [OB1] 39 Luan van BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn Hình 3.8 Giao diện viết chương trình  Như vậy, với tám bước làm việc lập trình cho PLC b/ Giao diện điều khiển Hình 3.9 Giao diện điều khiển tự động hệ thống 40 Luan van BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ 1/ Kết 1.1/ Q trình nghiên cứu Trong vịng tháng làm nghiên cứu, nhóm chúng em đạt kết sau:  Nghiên cứu sâu đặc điểm cấu tạo PLC chung PLC S7-1200 mà nhóm thực  Học hỏi nhiều kiến thức hệ thống xi lanh – điện khí nén, nắm vai trò van 5/2 nguyên lý hoạt động hệ thống xi lanh  Biết cách bố trí sử dụng khối nguồn để điều khiển toàn hệ thống phân loại cà chua  Học hỏi mơ hình để học thí nghiệm mơ hình cho sản xuất ngồi thực tế với quy mô công nghiệp  Nghiên cứu thiết kế thành công hệ thống giám sát SCADA, điều khiển tồn mơ hình hệ thống  Học hỏi vận hành thành công phần mềm TIA Portal V13 1.2/ Hệ thống thi cơng Hình 4.1 Mặt sau hệ thống 41 Luan van BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn Hình 4.2 Mặt trước hệ thống 1.2.1/ Mơ hình hệ thống (phần cứng) Qua q trình tìm tịi, nghiên cứu mơ hình hệ thống anh chị khóa trước, chúng em tiến hành giám sát, kiểm tra module, thi công linh kiện điện tử kết nối với PLC toàn hệ thống Chúng em cho sản phẩm máy phân loại cà chua sử dụng điều khiển PLC Siemens S7 – 1200 CPU 1214C DC/DC/DC 1.2.1/ Hệ thống giám sát điều khiển 42 Luan van BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn Hình 4.2 Giao diện giám sát điều khiển tự động 2/ Nhận xét – đánh giá Các nội dung đạt so với yêu cầu đặt ra:  Trong 100 lần thử có 75 lần hệ thống xử lý yêu cầu Suy hiệu suất hệ thống nằm khoảng 75% ± 5%  Tạo giao diện quản lý SCADA để giám sát hệ thống  Giao diện SCADA đơn giản, dễ sử dụng  Bộ phận đẩy cà chua đẩy xanh đỏ nên ảnh hưởng đến chất lượng sau phân loại  Có thể kiểm sốt lực đẩy cà chua thơng qua van tiết lưu cà chua sau đẩy không bị ảnh hưởng nhiều đến chất lượng bề mặt CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 1/ Kết luận Với tháng thực đề tài, từ nghiên cứu, phân tích kết quả, thi cơng mơ hình, chúng em hồn thành mơ hình phân loại cà chua sử dụng điều khiển 43 Luan van BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn PLC Tuy khơng hồn hảo mong đợi, với kết này, chúng em tin phát triển mơ hình cách hồn thiện tương lai Quá trình nghiên cứu thi cơng mơ hình, chúng em rút cho thân nhiều học kinh nghiệm để sản phẩm trở nên hồn thiện, khơng hiểu rõ thị trường linh kiện điện tử, thiết kế board mạch, mà đầu tư thời gian yếu tố then chốt giúp cho sản phẩm trở nên hoàn hảo 2/ Nhận xét Q trình thi cơng giúp chúng em đưa vài nhận xét sau:  Giao diện giám sát, quản lí hệ thống dễ thực hiện, trực quan  Phần cứng trình bày dễ chỉnh sửa, bố trí gọn gang, phù hợp Độ sai số cảm biến mơ hình ±5%  Hiệu suất nhận biết, phân loại cà chua đạt 75% ± 5% Chưa đạt tối đa hiệu suất theo yêu cầu  Xi lanh đẩy cà chua với tốc độ cao, dễ bị hư hỏng  Kết đạt 80% so với yêu cầu mà chúng em đặt cho mơ hình, việc cải thiện mơ hình tương lai điều khơng thể tránh khỏi 3/ Hướng phát triển  Mơ hình thí nghiệm gần hoàn chỉnh, sở để chúng em tiến tới thực hệ thống phân loại trái công nghiệp, không đơn phân biệt cà chua  Hướng đến việc sử dụng hệ thống phân loại theo trọng lượng hay kích thước với trái khác  Thiết kế giao diện web để quản lí hệ thống từ xa  Có thể sử dụng phương pháp xử lí ảnh camera thay dùng cảm biến, hiệu suất chất lượng cao TÀI LIỆU THAM KHẢO 44 Luan van BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn [1] https://www.slideshare.net/giale794/n-phn-loi-sn-phm-dng-plc s71200?fbclid=IwAR3L2LNgvKlY4pSo9f8R2xoOnrwWZOltEww0REKH1YkJOpbOgN85Uzo86U [2] https://123doc.org/document/3557019-tim-hieu-va-lap-trinh-voi-phan-mem-tia-potalv13-dac-biet-la-lap-trinh-cho-plc-s71200.htm?fbclid=IwAR27VEpMVivxSMa5ULFEU7ZJl0WnGJDzM8rNXOc_ord2xHys uddHUhwGBnc [3] https://www.slideshare.net/NguyenthuanAuto/04-mechatronics-plc-s7-200rev?fbclid=IwAR26COnPX849IZ4n1KgmnX03wjcFv7qBDK0PAZI0Tcpolz0zqfp1fCu_ 5As [4] https://drive.google.com/file/d/19u3H6l4hu5TcaC7eW2iKKhx_pCG2k9e/view?fbclid=IwAR1TJwQm169y_LET8to6uPQUrlGa5wP d4hiCmFNSws9b_929Ruf6Ed1wWyo [5] https://beeteco.com/lich-su-ra-doi-va-phat-trien-cuaplc.html?fbclid=IwAR0qZgJs3W4fSh9aouXJxZraDgSOiNnjf8XvgAkddbYHBXKkfatMmvcz58 [6] https://lib.hpu.edu.vn/bitstream/handle/123456789/17068/11_PhamTuanTrung_DCL201 pdf?fbclid=IwAR0i20tj1ZT-U9vOrKR5iUmlMl1tcex2_v16TwWOHwZAw5CtsdyG0v44JE [7] https://advancecad.edu.vn/bo-dieu-khien-plc-s7-1200/?fbclid=IwAR2RwTCJzzq-LWzjJMNLMJGcv-CWde167sSwkGRqZz_jtDn4-Awv_wSU9E [8] https://mtee.vn/gioi-thieu-bo-lap-trinh-plc-s7-1200-siemens-mteevn/?fbclid=IwAR0f79Euj9RTbOTNGMUZQRGNrYsqWCbzSl9REQuo_ypGTDnvr8FxM6yaYs 45 Luan van BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: Trần Mai Văn [9] https://voer.edu.vn/c/cau-truc-va-nguyen-ly-lam-viec-cuaplc/b65809e7/95688481?fbclid=IwAR1TJwQm169y_LET8to6uPQUrlGa5wPd4hiCmFN Sws9b_929Ruf6Ed1wWyo [10] https://tailieu.vn/docview/tailieu/2014/20140311/dinhbinh296/tai_lieu_s7_1200_5642.pdf ?rand=474316&fbclid=IwAR0f79Euj9RTbOTNGMUZQRGNrYsqWCbzSl9REQuo_ypGTDnvr8FxM6yaYs [11] https://vi.wikipedia.org/wiki/L%C6%B0u_%C4%91%E1%BB%93?fbclid=IwAR25LHFi xTJb4hPtM0SEfSKvcLjKkWZl6mgF2UwdPXH5Bs3QoA75ieKhul0 [12] http://www.luanvan.co/luan-van/tong-quan-ve-he-thong-khi-nen-trong-cong-nghiep43823/?fbclid=IwAR07biiQZSsyUoTYZKKap38kUHv7d4HcuYM7mBRVFEGNJN8FL O07yExCJCI [13] http://kcl.vn/tin-tuc/tin-tuc/gioi-thieu-ve-xy-lanh-khinen.html?fbclid=IwAR0HtQTHk7uy2SJvt8YMTepm5eHSmBzq7u5waolU4UBLRNMA 87eU8LKCs7A [14] https://vankhinen.vn/van-dien-tu-khi-nen-la-gi-solenoid-valve-la-gibid93.html?fbclid=IwAR25LHFixTJb4hPtM0SEfSKvcLjKkWZl6mgF2UwdPXH5Bs3Q oA75ieKhul0 46 Luan van Luan van ... LM2596 2.2.3/ Khối hệ thống điều khiển khí nén a/ Đặc điểm cấu tạo Khối hệ thống điều khiển khí nén có nhiệm vụ đẩy cà chua khỏi hệ thống băng tải tiến hành phân loại cà chua Hệ thống khí nén dùng... thơng tin điều khiển khối khác (bộ điều khiển lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C)  Khối nguồn: Có chức cấp nguồn cho hệ thống  Với đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển máy phân loại cà chua, chúng... nhận diện cà chua chạy qua băng tải  Khối băng chuyền: Có chức vận chuyển chua đến khu vực xử lý khác hệ thống  Khối hệ thống điều khiển khí nén: Có chức đẩy cà chua để đưa cà chua phân loại khỏi