Hcmute máy phay cnc mini 5 trục

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN MÁY PHAY CNC MINI TRỤC MÃ SỐ: SV2021-191 CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI: NGUYỄN QUYỀN SƠN SKC 0 6 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2021 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN MÁY PHAY CNC MINI TRỤC SV2021-191 Thuộc nhóm ngành khoa học: Cơng nghệ Chế Tạo Máy SV thực hiện: Nguyễn Quyền Sơn Nam, Nữ: Nam Dân tộc: Kinh Lớp, khoa: 17143CL3A, khoa đào tạo Chất Lượng Cao Năm thứ: /Số năm đào tạo: Ngành học: Công nghệ Chế Tạo Máy (Ghi rõ họ tên SV chịu trách nhiệm thực đề tài) Người hướng dẫn: ThS Trần Chí Thiên TP Hồ Chí Minh, tháng 10/2021 Số hiệu: HD/QT-PKHCN-QHQT-NCKHSV/00 Lần sốt xét: 00 Ngày hiệu lực: 14/10/2021 Trang: 2/2 Luan van MỤC LỤC DANH SÁCH BẢNG BIỂU DANH SÁCH HÌNH ẢNH DANH SÁCH TỪ VIẾT TẮT CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU 10 1.1 Tổng quan 10 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn 13 1.3 Mục tiêu nghiên cứu 13 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 13 1.5 Phương pháp nghiên cứu 14 1.6 Các nghiên cứu nước 14 CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUYẾT 17 2.1 Lịch sử phát triển máy CNC 16 2.2 Máy phay CNC mini trục 18 2.3 Hệ tọa độ máy công cụ CNC 20 2.3.1 Trục Z 21 2.3.2 Trục X 21 2.3.3 Trục Y 21 2.3.4 Các trục phụ 24 2.4 Các điểm chuẩn 24 2.4.1 Điểm chuẩn máy M (điểm gốc O máy) 25 2.4.2 Điểm O chi tiết (điểm W) 25 2.4.3 Điểm chuẩn dao (P) 27 2.4.4 Điểm chuẩn giá dao T điểm gá dao N 27 2.4.5 Điểm điều chỉnh dao E 27 2.4.6 Điểm gá đặt (hay điểm tỳ) A 28 2.4.7 Điểm O chương trình 26 2.4.8 Các điểm chuẩn khác 28 Luan van 2.5 Khái quát hệ thống thay dao tự động 27 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG 35 3.1 Thiết kế chi tiết 36 3.2 Lựa chọn phương án truyền động 40 3.2.1 Lựa chọn vít me 40 3.2.2 Lựa chọn cấu dẫn hướng 43 3.3 Lựa chọn phần điện 44 3.3.1 Lựa chọn động 45 3.3.2 Lựa chọn phần mềm điều khiển 53 CHƯƠNG IV: TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM MÁY CNC MINI TRỤC 56 4.1 Tính tốn trượt - trượt bi 56 4.2 Tính toán kiểm nghiệm vitme – đai ốc bi trục 63 4.3 Tính tốn kiểm nghiệm sơ sức bền khung 71 CHƯƠNG V: CHẾ TẠO VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 77 5.1 Tiến hành gia công lắp ráp 77 5.2 Thiết lập thông số cách sử dụng giao diện phần mềm Mach3 80 5.3 Hướng dẫn sử dụng Mach3 91 CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN 95 TÀI LIỆU THAM KHẢO 97 Luan van DANH SÁCH BẢNG BIỂU Bảng 3.1: So sánh loại động Bảng 3.2: Thông số kỹ thuật step motor 57 nhà sản xuất Sumtor website hãng Bảng 4.1: Thông số trượt bi hãng Hiwin Bảng 4.2: Cơ tính nhơm hợp kim 6063 Luan van DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1.1: Máy VMC 650 CNC Hình 1.2: Máy CNC Proton 660 Hình 1.3: Máy CNC trục RMX 2100 Hình 1.4: Máy CNC trục tốc độ cao Hình 1.5: Máy CNC trục loại HEAD HEAD Hình 1.6: Máy CNC trục loại HEAD TABLE Hình 1.7: Máy CNC trục loại TABLE TABLE Hình 2.1: Sơ đồ cấu tạo máy CNC Hình 2.2: Thanh trượt trượt bi Hình 2.3: Vít me – đai ốc bi Hình 2.4: Máy phay đứng CNC Mazak VCN 530C-SG Hình 2.5: Máy phay ngang Mazak Orbitec 20 Hình 2.6: Máy phay CNC đa PUMA MX 2600/3100 Hình 2.7: Hệ trục tọa độ máy CNC Hình 2.8: Quy tắc bàn tay phải Hình 2.9: Hệ tọa độ máy CNC chi tiết chuyển động thay cho dụng cụ cắt Hình 2.10: Điểm M máy phay đứng Hình 2.11: Hệ tọa độ điểm chuẩn Hình 2.12: Một điểm W (a) nhiều điểm W (b) Hình 2.13: Điểm chuẩn dao Hình 2.14: Điểm giá dao T điểm gá dao N Hình 2.15: Điểm điều chỉnh dao E Hình 2.16: Điểm gá đặt A Hình 2.17: Cấu tạo Spindle ATC Hình 2.18: Ổ chứa dao cán kẹp dao Hình 2.19: Mâm dao dạng xích Luan van Hình 2.20: Mâm dao dạng nấm Hình 2.21: Mâm dao dạng phẳng Hình 2.22: Thay dao kẹp cơng cụ Hình 2.23: Cơ cấu tay gắp thay dao Hình 2.24: Cơ cấu đĩa xoay Hình 2.25: Cơ cấu thay dao dạng thẳng Hình 3.1: Một số dạng máy CNC trục Hình 3.2: Thiết kế hệ thống trục X Hình 3.3: Thiết kế hệ thống trục Y Hình 3.4: Cơ cấu truyền động trục Y Hình 3.5: Cơ cấu Z hồn chỉnh Hình 3.6: Cơ cấu truyền động trục Z Hình 3.7: Cơ cấu truyền động trục A Hình 3.8: Thiết kế truyền động trục C Hình 3.9: Thiết kế tổng thể máy Hình 3.10: Vít me đai ốc thường Hình 3.11: Vít me đai ốc bi Hình 3.12: Mối quan hệ ma sát tốc độ dạng vít me Hình 3.13: Cấu tạo trượt vng Hình 3.14: Thanh trượt trịn Hình 3.15: Thanh trượt mang cá Hình 3.16: Động khơng chổi than Hình 3.17: Động chiều có chổi than Hình 3.18: Động servo xoay chiều khơng chổi than BTD4 0860 Hình 3.19: Spindle ZhengYu 800W ER11 Hình 3.20: Trang 15-22 Ball Screw THK General Catalog Hình 3.21: Trang 15-55 Ball Screw THK General Catalog Hình 3.22: Trang 15-22 Ball Screw THK General Catalog Hình 3.23: Trang 15-55 Ball Screw THK General Catalog Luan van Hình 3.24: Trang 15-22 Ball Screw THK General Catalog Hình 3.25: Trang 15-55 Ball Screw THK General Catalog Hình 3.26: Thông tin tốc độ quay step motor nhân viên kỹ thuật hãng đề cập website hãng Sumtor Hình 4.1: Quy trình chọn trượt bi Hình 4.2: Một số kiểu lắp đặt trượt Hình 4.3: Số lượng trượt yêu cầu mặt phẳng Hình 4.4: Các lực momen xoắn tác động lên trượt Hình 4.5: Các kiểu rãnh bi trượt Hình 4.6: Lực momen xoắn tác dụng lên trục Hình 4.7: Lực tác dụng lên trượt chuyển động Hình 4.8: Biểu đồ vận tốc thời gian trượt truyền động Hình 4.9: Cơng thức tính hệ số an tồn Hình 4.10: Cơng thức tính tuổi thọ ray trượt theo km Hình 4.11: Các hệ số cần có để tính tuổi thọ ray trượt Hình 4.12: Cơng thức tính tuổi thọ ray trượt theo Hình 4.13: Cơng thức tính lực tối thiểu gây uốn dọc trục cho trục vít me Hình 4.14: Cơng thức tính lực kéo - nén tối thiểu gây hư hỏng trục vít me Hình 4.15: Cơng thức tính tốc độ quay tối thiểu để gây hư hỏng cho trục vít me Hình 4.16: Lực tác dụng lên đai ốc bi truyền động tải trọng theo phương ngang Hình 4.17: Cơng thức tính tải dọc trục trung bình Hình 4.18: Phương pháp kiểm tra hệ số an tồn tĩnh Hình 4.19: Cơng thức tính tuổi thọ truyền vít me - đai ốc bi theo số vịng Hình 4.20: Cơng thức tính tuổi thọ truyền vít me - đai ốc bi theo số hoạt động Hình 4.21: Lực tác dụng lên đai ốc bi truyền động tải trọng theo phương thẳng đứng Hình 4.22: Cơng thức tính tải dọc trục trung bình Hình 4.23: Phương pháp kiểm tra hệ số an tồn tĩnh Luan van Hình 4.24: Cơng thức tính tuổi thọ truyền vít me - đai ốc bi theo số vịng Hình 4.25: Cơng thức tính tuổi thọ truyền vít me - đai ốc bi theo số hoạt động Hình 4.26: Góc nhìn tổng quan phần khung cần tính sức bền Hình 4.27: Sơ đồ lực tác dụng cụm spindle vị trí thứ Hình 4.28: Kết tính tốn phần mềm MDSolids 4.0 Hình 4.29: Sơ đồ lực tác dụng cụm spindle vị trí thứ hai Hình 4.30: Kết tính tốn phần mềm MDSolids 4.0 Hình 4.31: Mặt cắt nhơm định hình 50x100 đơn giản hóa để dễ tính tốn Hình 5.1: Tiến hành lắp cụm trục Y Hình 5.2: Tiến hành lắp đặt motor Hình 5.3: Thiết lập thơng số Hình 5.4: Chọn để thiết lập kết nối Hình 5.5: Thiết lập kết nối Hình 5.6: Thiết lập địa động bước Hình 5.7: Thiết lập Input Hình 5.8: Thiết lập Output Hình 5.9: Thiết lập thơng số cho spindle Hình 5.10: Thiết lập tốc độ quay tối đa spindle Hình 5.11: Thiết lập thơng số cho động bước Hình 5.12: BOB Mach3 Hình 5.13: Sơ đồ chân cổng LPT Hình 5.14: Các ngõ cấp nguồn cho mạch Mach3 Hình 5.15: Sơ đồ nối chân Hình 5.16: Sơ đồ kết nối BOB Mach3 với biến tần Hình 5.17: Mạch mở rộng Mach3 Hình 5.18: Card PCI Hình 5.19: Giao diện Luan van Hình 5.20: Giao diên MDI Hình 5.21: Giao diện Tool Path Hình 5.22: Giao diện Offset Hình 5.23: Giao diện Setting Hình 5.24: Giao diện Diagnotics Luan van Hình 5.12 BOB Mach3 Khối giao tiếp máy tính: Hiện Mach3 giao tiếp với máy tính thơng qua cổng USB cổng LPT (cổng LPT cổng truyền thống Mach3 sử dụng nhiều hơn) Cổng usb: Là chuẩn kết nối đa dụng máy tính USB sử dụng để kết nối thiết bị ngoại vi với máy tính, chúng thường thiết kế dạng đầu cắm cho thiết bị tuân theo chuẩn riêng với tính cắm nóng thiết bị (nối ngắt thiết bị không cần phải khởi động lại hệ thống) Cổng LPT (cổng song song): Có loại cổng LPT 36 chân 25 chân ngày cổng 36 chân khơng cịn sử dụng Cổng song song 25 chân truyền liệu theo nguyên tắc song song, hàng liệu bit (thành byte) truyền đồng thời qua dây dẫn kết nối Cổng LPT sử dụng ghi bit gồm: ghi trạng thái, ghi liệu ghi điều khiển 87 Luan van Hình 5.13 Sơ đồ chân cổng LPT Chân liệu: chân dùng để gởi nhận data (các chân từ số đến số 9) gọi Data Port Dữ liệu trao đổi qua chân gói gọn byte Chân trạng thái: chân dùng để hiển thị tình trạng hoạt động parallel port: bận, gửi/nhận thông tin (các chân số 10,11,12,13 chân số 15) gọi Status Port Dữ liệu trao đổi qua pin dùng bit cao byte Chân điều khiển: chân dùng để điều khiển gọi Control Port, pin số 1, 14, 16 17 Dữ trao đổi qua chân dùng bit thấp byte chân lại dùng tùy theo ý người sử dụng Nếu không sử dụng chúng nối đất Khối output điều khiển driver động bước: Mỗi trục gồm có tín hiệu: Enable (kích hoạt cho phép điều khiển động cơ), tín hiệu xung Px, Py, Pz, Pa (tín hiệu xung điều khiển), tín hiệu chiều (kích hoạt đảo chiều động cơ) Khối input: Đưa tín hiệu cảm biến (cơng tắc hành trình, nút nhấn, ) lên máy tính để phần mềm sử lý thực chức định Khối output: Bao gồm ngõ role pwm thực chức định người dùng thiết lập (điều khiển trục chính, điều khiển dung dịch tưới nguội, điều khiển led, …) 88 Luan van Các ngõ cấp nguồn cho mạch: Ngõ vào cấp nguồn gồm chân: GND, 5V, 12V Chân cấp nguồn cho ngõ Input: GND, 24V Ngoài ra, mạch cịn có chân nguồn: GND 5V để phục vụ cho mục đích khác Hình 5.14 Các ngõ cấp nguồn cho mạch Mach3 89 Luan van Hình 5.15 Sơ đồ nối chân Hình 5.16 Sơ đồ kết nối BOB Mach3 với biến tần Mạch mở rộng ngõ vào/ra Mach3: Để mở rộng cổng input output cho máy CNC nhằm mở rộng chức điều khiển, người dùng sử dụng thêm mạch mở rộng Mach3 Mạch mở rộng giống mạch điều khiển Mach3, tạo 90 Luan van nhằm mục đích mở rộng số cổng vào nên phận output điều khiển driver động Hình 5.17 Mạch mở rộng Mach3 Vì CPU máy tính thơng thường có cổng kết nối LPT nên kết nối với mạch Mach3 Muốn kết nối thêm mạch mở rộng cho máy tính, người dùng phải cài đặt thêm card PCI Hình 5.18 Card PCI Khi cắm Card vào hình xuất thông báo Windows nhận diện phần cứng cắm vào máy tính Chọn Cancel để tắt thông báo tiến hành cài driver cho card CPI thông qua đĩa driver kèm theo 91 Luan van 5.3 Hướng dẫn sử dụng Mach3 Hình 5.19 Giao diện Trang thái điều khiển chạy chương trình load G-code Gồm khối nút điều chỉnh, thông số dụng cụ cắt, khung toa độ • Cycle Start: Chạy chương trình tự động • Feed Hold: Dừng chuyển động trục trừ trục • Stop: Dừng chuyển động trục bao gồm trục (nhấn cycle start muốn chạy tiếp chương trình) • Reset: chạy chương trình nút reset đóng vai trị nút EStop Khi chương trình gặp lỗi cần nhấn nút reset để đưa hệ thống sẵn sàng hoạt động trở lại • Edit G-Code: Chỉnh sửa G-code • Recent File: Những file G-code chạy mach3 • Close G-code: Đóng chương trình 92 Luan van • Load G-code: Load chương trình vào Mach3 • Set next line: Chạy dịng G-code • Line: Nhập dịng G-code cần chạy tiếp • Run from here: Chạy từ dịng G-code nhập dịng Line • Rewind: Đưa chương trình dịng line • Single BLK: Chạy dịng lệnh • Reverse Run: Chạy lại điểm ban đầu  MDI (ALT-2) Cho phép người dùng nhâp thưc dịng G-code input Người dùng tạo chương trình G-code thơng qua trang cách nhấn Start teach, nhập lệnh G-code vào ô input, sau hồn thành chương trình nhấn Stop teach để lưu lại chương trình Nhấn Load/Edit để load chương trình vào Mach3 Hình 5.20 Giao diện MDI  Tool Path (ALT-4): Thể đường chạy dao tọa độ 93 Luan van Hình 5.21 Giao diện Tool Path  Offsets (ALT-5) Nhập thông số work offset thiết lập thông số cần thiết cho dao 94 Luan van Hình 5.22 Giao diện Offset  Setting (ALT-6) Tùy chỉnh theo nhu cầu người dùng Hình 5.23 Giao diện Setting  Diagnostics (ALT-7) Hiện thị tồn thơng tin máy bao gồm: Tọa độ, work offset, tool offset, đường chạy dao, tốc độ, tín hiệu chân Input-Output Hình 5.24 Giao diện Diagnotics 95 Luan van CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN Sau tháng thực đề tài nhóm đạt kết sau:  Kiến thức đạt Kiến thức máy CNC nói chung máy CNC trục nói riêng nhóm nâng lên tầm cao - Phần thiết kế: Nhóm hiểu cấu nguyên lý hoạt động máy CNC đồng thời chọn thiết kế chi tiết phù hợp cho máy Các thành viên nhóm có khả tra thơng số kỹ thuật tính tốn cần thiết chi tiết tiêu chuẩn - Phần tính tốn kiểm nghiệm: Phần kiểm nghiệm nhóm hiểu rõ từ cơng thức tính tải trọng phương pháp tính hệ số an tồn củng cố khả tính tốn tốn sức bền thực tế máy - Phần chế tạo: Hiểu biết kích thước dung sai gia cơng, lắp ghép nhóm gia tăng đáng kể  Cơ khí máy Nhóm thiết kế, gia cơng lựa chọn chi tiết theo tiêu chuẩn nên thuận tiện cho việc lắp láp máy Phần khí máy hồn thiện với tầm 90% máy tình hình khơng thuận lợi để tiếp tục chế tạo nên số dừng lại mức 90% Máy đủ cứng vững gia công chi tiết gỗ, mica, nhựa loại vật liệu độ cứng thấp khác Các thông số thực tế máy: Tốc độ cắt tối đa: F = 1000 mm/phút Tốc độ quay tối đa spindle: S = 3000 vòng/phút Hành trình tối đa máy: X 200mm Y 200mm 96 Luan van Z 150mm A -30o => 90o C 0o => 360o Dung sai máy: ±0,1 mm  Phần điện phần mềm điều khiển Nhóm dùng phần mềm Mach3, board BOB kết nối với biến tần để điều khiển đóng mở động trục mâm cặp câu lệnh M3, M5, đối cới động spindle cố định tốc độ Điều khiển trục X, Y, Z chuột bàn phím máy tính Phần mềm điều khiển Mach3 kết nối với máy tính thơng qua cổng LPT Tính tốn điều khiển xung điều khiển động bước để đạt độ xác 0,1mm  Phần mềm lập trình gia cơng Gia cơng chi tiết chủ yếu sử dụng Mastercam Hiểu đường chạy dao để đưa đường chạy dao thích hợp cho chi tiết Có thể sử dụng phần mềm thiết kế 3D để thiết kế chi tiết lập trình gia công phần mềm Mastercam  Đề xuất cải tiến cho đề tài Thiết kế lại cho khung cứng vững đồng thời thay đổi spindle lớn để gia công vật liệu cứng Thay đổi controller để điều khiển nội suy đồng thời trục theo RTCP Thay đổi động bước động bước có hồi tiếp động servo để tăng độ xác gia cơng tránh tượng trượt bước Sử dụng motor kèm theo hộp số hành tinh để đảm bảo khả hoạt động trục A 97 Luan van TÀI LIỆU THAM KHẢO Trong nước [1] Nguyễn Ngọc Đào “Giáo trình Cơng nghệ CAD/CAM_CNC bản” – Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, 2002 [2] GS TS Trần Văn Địch “Công Nghệ CNC” – Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2007 [3] https://phanmemkythuat.com/lich-su-phat-trien-cua-may-cnc/ [4] https://advancecad.edu.vn/cac-loai-trung-tam-gia-cong-cnc/ [5] https://copphaviet.com/cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-dong-cua-may-cnc/ Ngoài nước [6] Ball screw catalogue of THK - https://tech.thk.com/index_en.php [7] LMGuide - catalogue of THK - https://tech.thk.com/index_en.php [8] Hiwin Linear Guideways QE Series [9] Hiwin Linear Guideways Technical Information [10] http://en.sumtor.com/ [11] https://sumtor.en.alibaba.com/ 98 Luan van MINH CHỨNG CHẾ TẠO MÁY 99 Luan van Điwb vuh Latitu de (deg.) Luan van 35.69 Toky o 40.78 New York 1.37 Singa pore Trang: 1/1 [4] Hiwin Linear Guideways QE Series - https://www.hiwin.com/ [3] Ball screw catalogue of THK https://tech.thk.com/index_en.php [2] GS TS Trần Văn Địch “Công Nghệ CNC” – Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2007 [1] Nguyễn Ngọc Đào “Giáo trình Cơng nghệ CAD/CAM_CNC bản” – Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, 2002 TÀI LIỆU THAM KHẢO F = 1000 mm/phút S = 3000 vịng/phút Hành trình tối đa máy: X 200mm Y 200mm Z 150mm A -30o => 90o C 0o => 360o Dung sai máy: mm Các thông số thực tế máy: IV KẾT LUẬN Ngày hiệu lực: 14/10/2021 48 73 Pari s Hình Ảnh mơ hình máy CNC mini trục Lần sốt xét: 00 Các kết nghiên cứu mơ hình sau: III KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Cơ sở nghiên cứu đề tài dựa kiến thức thiết kế chế tạo máy từ môn học chuyên ngành chương trình đào tạo nhà trường Loại hình nghiên cứu sử dụng đề tài nghiên cứu triển khai Phương pháp nghiên cứu qua tài liệu lý thuyết trình làm việc thực tiễn Đối tượng nghiên cứu: Mơ hình máy phay CNC mini trục Nội dung: Sau tham khảo số thiết kế cấu sẵn có từ máy phay CNC, nhóm đơn giản hóa thiết kế cấu cho máy đồng thời tìm loại vật liệu giá thành tối thiểu với phương pháp gia cơng chi phí thấp hoạt đơng tốt để tối ưu hóa ngân sách chế tạo máy II PHƯƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Số hiệu: BM06A/QT-PKHCN-QHQT-NCKHSV/00 Ngành công nghệ CNC ngày phát triển thực tế máy CNC dùng công nghiệp đắt đỏ cồng kềnh gây nhiều bất tiện Do đó, đề tài tạo máy CNC trục với mục đích giáo dục, khơng cần thiết phải đầy đủ tính máy CNC công nghiệp đủ để dùng lĩnh vực nghiên cứu giáo dục CNC Từ tiết kiệm chi phí đồng thời khơng bị vướng mắc bất tiện từ cồng kềnh máy CNC công nghiệp I ĐẶT VẤN ĐỀ Keywords: cnc, phay, mini, trục Mục đích đề tài nghiên cứu thiết kế chế tạo mơ hình máy CNC mini trục với chi phí tối thiểu Phương pháp nghiên cứu tham khảo thiết kế sẵn có tối giản cấu, từ mua nguyên liệu có giá thành thấp để hồn thành chế tạo máy Kết đạt nghiên cứu mô hình máy phay CNC mini trục gia cơng chi tiết có độ cứng thấp loại nhựa gỗ Mơ hình dùng trung tâm nghiên cứu giáo dục CNC Tóm tắt: Giáo viên hướng dẫn: Ths Trần Chí Thiên Sinh viên thực hiện: Nguyễn Quyền Sơn Đơn vị: Khoa đào tạo Chất Lượng Cao TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC MINI TRỤC Luan van ... vai trị máy móc hạ tầng sở tiên tiến Điển máy CNC mini trục 2.2 Máy phay CNC mini trục 2.2.1 Khái niệm máy phay CNC mini trục Máy phay CNC mini loại máy sử dụng phổ biến nhỏ gọn máy CNC cơng... Proton 660 Hình 1.3: Máy CNC trục RMX 2100 Hình 1.4: Máy CNC trục tốc độ cao Hình 1 .5: Máy CNC trục loại HEAD HEAD Hình 1.6: Máy CNC trục loại HEAD TABLE Hình 1.7: Máy CNC trục loại TABLE TABLE... thường trục A - B 14 Luan van Hình 1 .5 Máy CNC trục loại HEAD HEAD  Loại Head - Table: trục X Y Z, trục xoay bố trí trục trục cịn lại bố trí bàn máy Thông thường trục B trục chính, trục A bàn máy