Hcmute nghiên cứu phát triển thiết kế và cải tiến hệ thống điều khiển máy phay cnc 5 trục phục vụ cho đào tạo

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN THIẾT KẾ VÀ CẢI TIẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY CNC TRỤC PHỤC VỤ CHO ĐÀO TẠO MÃ SỐ: T2018 – 03TĐ SKC 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 03/2019 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG TRỌNG ĐIỂM NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN THIẾT KẾ VÀ CẢI TIẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY CNC TRỤC PHỤC VỤ CHO ĐÀO TẠO Mã số: T2018 – 03TĐ Chủ nhiệm đề tài: ThS ĐẶNG MINH PHỤNG TP HCM, Tháng 03/Năm 2019 Luan van TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ MÁY BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG TRỌNG ĐIỂM NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, TÍNH TỐN VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY CNC TRỤC ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG NHÔM VÀ KIM LOẠI MÀU Mã số: T2018 – 03TĐ Chủ nhiệm đề tài: ThS ĐẶNG MINH PHỤNG Thành viên đề tài: ThS DƯƠNG THỊ VÂN ANH TP HCM, Tháng 03/Năm 2019 Luan van T2018 – 03TĐ TÓM TẮT NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN THIẾT KẾ VÀ CẢI TIẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY CNC TRỤC PHỤC VỤ CHO ĐÀO TẠO Ngày nay, khoa học kỹ thuật ngày phát triển máy móc đại đời ngày nhiều Chỉ xét riêng lĩnh vực gia cơng khí, hàng loạt máy CNC đời, máy CNC trục, trục, trục, trung tâm gia công, máy CNC cao tốc nhờ mà suất sản xuất chất lượng sản phẩm ngày nâng cao Ngồi máy CNC cịn có ưu điểm như: linh hoạt, khả tự động, độ xác cao, gia cơng hình dạng phức tạp cách nhanh chóng với tập tin mã lệnh G-Code nhập cho máy Tuy nhiên giá thành nhập máy phay CNC trục cịn cao Vì việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy phay CNC trục với kích thước nhỏ gọn giá thành thấp đảm bảo hoạt động hiệu quả, góp phần vào việc bước giải mã làm chủ công nghệ chế tạo máy phay CNC trục, bước thay thiết bị nhập ngoại giá thành cao phục vụ việc đào tạo nghề cho trường trung cấp, phục vụ cho việc nghiên cứu, giảng dạy phịng thí nghiệm trường đại học, cao đẳng nhận gia công số sản phẩm khơng cần độ xác cao khn mẫu (có độ xác khơng q cao), chi tiết khí, sản phẩm nữ trang, sản phẩm điêu khắc, bước thử nghiệm, nâng cao độ cứng vững độ xác máy Bài báo trình bày kết nghiên cứu phát triển hoàn thiện thiết kế khí cụm trục (A) cụm trục (C) tích hợp máy phay CNC trục, thiết kế chế tạo cụm đế máy, vỏ máy toàn máy, cải tiến hệ thống điều khiển chế tạo máy phay CNC trục phục vụ cho đào tạo thực Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Máy phay CNC trục (3+2) sau chế tạo có khả gia cơng hình dạng phức tạp (phay, khoan, khắc), gia công biên dạng 2D, 3D, 4D 5D vật liệu nhôm, kim loại màu với độ xác kích thước đạt mức 0.02 mm i Luan van T2018 – 03TĐ MỤC LỤC TỔNG QUAN 1 Tổng quan tình hình nghiên cứu ngồi nước thuộc lĩnh vực đề tài .1 1.1 Ngoài nước .1 1.2 Trong nước 2 Tính cấp thiết đề tài Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn Mục tiêu nghiên cứu đề tài .5 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 5.1 Đối tượng nghiên cứu .5 5.2 Phạm vi nghiên cứu CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Khái quát máy CNC 1.1.1 Vài nét sơ lược máy CNC 1.1.2 Cấu tạo chung quy ước máy CNC 1.1.3 Các kiểu hệ thống điều khiển .11 1.2 Động bước .12 1.3 Vitme – đai ốc 15 1.4 Thanh trượt bi 17 CHƯƠNG 2: Ý TƯỞNG VÀ GIẢI PHÁP THIẾT KẾ 18 2.1 Lựa chọn phương án di chuyển cho X, Y, Z 18 2.2 Các phương án thiết kế máy phay CNC trục .19 2.3 Lựa chọn kiểu điều khiển 21 2.4 Lựa chọn vitme - đai ốc .21 2.5 Lựa chọn cấu dẫn hướng .22 2.6 Lựa chọn truyền khớp nối trục 24 2.7 Lựa chọn động .25 2.7.1 Động truyền động cho trục X, Y, Z 25 2.7.2 Sử dụng động bước 26 2.7.3 Điều khiển động bước .26 CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN 29 3.1 Giới thiệu tổng quan số linh kiện điện tử 29 3.1.1 Biến áp 29 3.1.2 Cổng kết nối song song 25 chân (Parallel port) 30 3.2 Các loại khí cụ điện .35 3.3 Sơ đồ khối bố trí điều khiển động máy phay CNC trục 37 ii Luan van T2018 – 03TĐ 3.4 Lựa chọn phần mềm điều khiển Mach3 .39 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ, TÍNH TỐN MƠ HÌNH MÁY PHAY CNC TRỤC 44 4.1 Mơ hình thiết kế máy phay CNC trục 44 4.2 Cụm trục X 45 4.3 Cụm trục Y 46 4.4 Cụm trục Z 46 4.5 Cụm trục A, C 46 4.6 Cụm đế máy vỏ máy 47 4.7 Thiết kế đối trọng: 47 4.8 Tính tốn, lựa chọn động bước .50 4.9 Tính tốn, lựa chọn động trục 61 4.10 Kiểm tra bền (Autodesk Inventor 2018) 64 4.10.1 Kiểm bền phần đỡ trục A thân cụm 64 4.10.2 Kiểm bền phần trục Bích bàn quay 65 4.10.3 Kiểm bền Lục giác M8 liên kết cụm Động – Hộp số Trục A 65 4.10.4 Kiểm bền toàn Cụm trục 4, 66 CHƯƠNG 5: CHẾ TẠO VÀ LẮP RÁP 68 5.1 Một số chi tiết cần gia công .68 5.2 Hình ảnh gia công, lắp ráp thực tế .72 CHƯƠNG 6: BIÊN SOẠN CÁC BÀI TẬP 2D, 3D, 4D, 5D TRÊN MÁY PHAY CNC TRỤC (3+2) 76 6.1 Phần tập phay 2D 76 6.2 Phần tập phay 3D 101 6.3 Phần tập phay 4D .108 6.4 Phần tập phay 5D 114 CHƯƠNG 7: THỰC NGHIỆM - ĐÁNH GIÁ 128 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 131 KẾT LUẬN 131 KIẾN NGHỊ 132 TÀI LIỆU THAM KHẢO 133 iii Luan van Tổng quan TỔNG QUAN Tổng quan tình hình nghiên cứu nước thuộc lĩnh vực đề tài 1.1 Ngoài nước Máy CNC tự chế đa dạng hình dáng, kết cấu, kích thước vật liệu chế tạo Dưới số mẫu máy CNC tự chế Hình Máy CNC tự chế Xuất phát từ ý tưởng điều khiển dụng cụ thông qua chuỗi lệnh kế tiếp, liên tục máy công cụ Điều khiển số thực từ kỉ XIV Khi Châu Âu người ta dùng chốt hình trụ để điều khiển chuyển động hình trang trí đồng hồ lớn nhà thờ Năm 1808, Joseph M Jacquard dùng tôn đục lổ để điều khiển tự động máy dệt Năm 1863, M Fourneaux phát minh đàn Piano nỗi tiếng giới Với băng giấy đục lỗ làm vật mang tin Năm 1938, Claud E Shannon làm luận án tiến sĩ đến kết luận việc tính tốn truyền tải nhanh liệu thực mã nhị phân Từ năm 1949 đến 1952, Jonh Parsons Học viện kỹ thuật Massachusett (Massachusett Institute Of Technology) thiết kế “Một hệ thống điều khiển dành cho máy công cụ, để điều khiển trực tiếp vị trí trục thơng qua liệu đầu máy tính, làm chứng cho chức gia công chi tiết” theo hợp đồng không lực Hoa Kỳ Cũng thời gian này, Parsons với đồng nghiệp ông đưa tiên đề sau: Những vị trí tính biên dạng ghi nhớ vào băng đục lỗ Các vị trí đục lỗ đọc máy cách tự động Luan van Tổng quan Những vị trí đọc liên tục truyền bổ sung thêm tính tốn cho giá trị trung gian nội Các động servo (vô cấp tốc độ) điều khiển chuyển động trục Năm 1952, máy phay điều khiển số đời mang tên “Cincinnate Hydrotel” có trục thẳng đứng Học viện kỹ thuật Masssachusett cung cấp Đơn vị điều khiển lắp bóng đèn điện tử chân không, điều khiển trục nhận liệu thông qua băng đục lỗ mã nhị phân Năm 1954, Bendix mua quyền phát minh Parsons chế tạo thiết bị điều khiển NC công nghiệp đầu tiên, cịn dùng bóng đèn điện tử chân khơng Năm 1958, “Cơng cụ lập trình tự động G Code” (Automatically Programmed Tool) đời Đánh dấu bước phát triển lập trình cho máy 1.2 Trong nước Ở Việt Nam trước năm 1990 nhắc đến công nghệ NC, CNC xa lạ người biết đến Bắt đầu từ năm 1991, thơng qua số dự án chuyển giao công nghệ, hợp tác với nước ngồi như: Dự án “Chuyển giao cơng nghệ thiết kế, phát triển chế tạo khuôn mẫu” Lúc cơng nghệ CNC như: máy phay CNC, máy tiện CNC, đo lường CNC, lần giới thiệu thu hút quan tâm nhiều nhà chuyên môn doanh nghiệp nước liên doanh với nước Hiện nay, nhiều nhà máy khí nước có dự án đầu tư dây chuyền sản xuất với phần lớn thiết bị dây chuyền máy CNC Mặc dù, công nghệ CNC du nhập vào Việt Nam thời gian ngắn nói cơng nghệ có chỗ đứng Việt Nam tin năm tới công nghệ dùng nhiều xí nghiệp, phân xưởng, nhà máy nước ta đem lại hiệu kinh tế cao Đặc biệt điều kiện sản xuất nước ta Do vậy, việc đẩy mạnh ứng dụng công nghệ CNC nhu cầu cần thiết sở sản xuất nói chung ngành chế tạo máy nói riêng Hiện nay, số trường ĐH, CĐ trọng vào việc chế tạo mơ hình máy CNC phục vụ cho giảng dạy mơ hình máy phay CNC trục trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM, ĐH Bách Khoa TP HCM, máy tiện CNC, phay CNC, máy cắt plasma, khoan mạch in ĐH Bách Khoa Hà Nội, mơ hình máy khắc chữ ĐH Bách Khoa Đà Nẵng,… Luan van Tổng quan Hình Máy phay CNC ĐHBK TPHCM Hình Máy phay CNC ĐHBK HN Bên cạnh máy CNC chế tạo với mục đích giảng dạy trường học, phận sinh viên, kỹ sư chế tạo máy CNC nhằm gia công gỗ, điêu khắc, cắt xốp, cắt kim loại plasma… Hình Máy CNC TT GDTX Quy Nhơn Hình Máy phay CNC gia cơng gỗ Hình Máy tiện CNC ĐHBK Hà Nội Hình Máy cắt xốp Luan van Tổng quan Tính cấp thiết đề tài Ngày nay, khoa học kỹ thuật ngày phát triển máy móc đại đời ngày nhiều Chỉ xét riêng lĩnh vực gia cơng khí, hàng loạt máy CNC đời, máy CNC trục, trục, trục, máy CNC cao tốc nhờ mà suất sản xuất chất lượng sản phẩm ngày nâng cao Hình Máy CNC VMC 850 Hình 10 Máy CNC trục RMX 2100 Hình Máy tiện CNC Proton 660 Hình 11 Máy CNC trục tốc độ cao Chính kỳ diệu máy CNC (như gia cơng hình dạng phức tạp cách nhanh chóng, tự động hóa sản xuất với tập tin mã lệnh nhập cho máy), phận giảng viên, sinh viên, kỹ sư khí nghĩ đến việc chế tạo mơ hình mô hoạt động máy CNC đại, với kích thước nhỏ gọn giá thành thấp đảm bảo hoạt động hiệu quả, đáp ứng nhu cầu nghiên cứu, học tập, làm chủ công nghệ nhận gia công số sản phẩm không cần độ xác cao sản phẩm điêu khắc, sản phẩm gỗ nhà, bước thử nghiệm nâng cao độ xác máy Từ ý tưởng muốn nghiên cứu bước chủ công nghệ chế tạo máy CNC trục nhằm phục vụ cho công nghiên cứu giảng dạy môn CAD/CAM CNC mơn Máy hệ thống điều khiển số Vì vậy, nhóm tác giả đề xuất đề tài “NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN THIẾT KẾ VÀ CẢI TIẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY CNC TRỤC PHỤC VỤ CHO ĐÀO TẠO” Luan van KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Trục A, C tùy chỉnh cho thích hợp Quy trình gia cơng TT Bước cơng nghệ Phay thô biên dạng (Volume milling) Phay tinh biên dạng (Cut line milling) Khoan lỗ Ø5 sâu 4mm (Driling) Loại dao Ø S (v/p) F (mm/p) t Endmill 1800 600 Bullmill 2500 1000 0.2 Driling 2500 500 Ghi  Bảng 6.71 Quy trình công nghệ - 5D c Kết đạt 120 Luan van KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Hình 6.72 Mô gia công sản phẩm sau gia công xong Bài tập Chi tiết Bản vẽ 121 Luan van KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Hình 6.73 Bản vẽ b Quy trình cơng nghệ Bước 1: Volume Rough: Endmill Ø6, t = (mm), S = 1800 (revolution/ min), F = 600 (mm/min) Bước 2: Trajectory: Endmill Ø6, t = 0.2 (mm), S = 2500 (revolution/ min), F = 1000 (mm/min) Bước 3: Engraving: Grooving, t = 0.3 (mm), S = 2300 (revolution/ min), F = 1000 (mm/min) Bước 4: Làm bavia cạnh c Phiếu công nghệ : Bài tập – 5D Kích thước phơi (mm) Ø60x55 Vật liệu Gá kẹp Nhựa pp Mâm cặp Chuẩn W Trục A, C tùy chỉnh cho thích hợp 122 Luan van KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Quy trình cơng nghệ No Technology Step Tool type Ø (mm) S (r/min) F (mm/m) t (mm) Volume milling Endmill 1800 600 Trajectory Endlmill 2500 1000 0.2 Engraving Grooving 2000 1000 0.3 Bảng 6.20 Quy trình cơng nghệ - 5D d Kết mô sản phẩm Hình 6.74 Mơ gia cơng sản phẩm sau gia công xong 123 Luan van KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Bài tập 3: Bản vẽ : Hình 6.75: Bản vẽ b Quy trình cơng nghệ Bước 1: Volume Rough  Tool: Endmill Ø6, t = (mm), S = 1800 (revolution/min), F = 600 (mm/min) Bước 2: Trajectory  Tool: Endmill Ø6, t = 0.2 (mm), S =2500 (revolution/min), F = 1000 (mm/min) Bước 3: Drilling Ø4 x 5,5mm  Tool: Driling Ø5, t = (mm), S = 2500 (revolution/min), F = 500 (mm/min) c Phiếu cơng nghệ : Exercise – 5D Kích thước phôi (mm) Vật liệu Gá kẹp Ø60x60 Nhựa PP Mâm cặp Chuẩn W Trục A, C tùy chỉnh cho thích hợp 124 Luan van KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Quy trình No Bước cơng nghệ Kiểu dao Ø Volume milling Trajectory Drilling Ø4 x 5,5mm Endmill Endlmill Driling 6 S (v/p) 1800 2500 2500 F (mm/p) 600 1000 500 t (mm) 0.2 Bảng 6.21 Quy trình cơng nghệ - 5D d Kết mô sản phẩm Hình 6.76 Kết mơ sản phẩm Bài tập 4: vẽ 125 Luan van KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Hình 6.77 vẽ -5D b Quy trình cơng nghệ Bước 1: Volume Rough  Dao: Endmill Ø6, t = (mm), S = 1800 (revolution/min), F = 600 (mm/min) Bước 2: Drilling Ø6 x 5mm  Dao: Drilling Ø6, t = (mm), S = 2500 (revolution/min), F = 500 (mm/min) Bước 3: Drilling Ø4 x 9mm  Tool: Driling Ø4, t = (mm), S = 2500 (revolution/min), F = 500 (mm/min) Bước: Làm bavia cạnh 126 Luan van KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ c Phiếu công nghệ : Bài tập 4-5D Kích thước phơi (mm) Vật liệu Gá kẹp Ø62x55 Nhựa PP Mâm cặp ChuẩnW Trục A, C tùy chỉnh cho thích hợp Quy trình cơng nghệ STT Các bước công nghệ Kiểu dao Ø S (v/p) F (mm/p) t(mm) Volume milling Endmill 1800 600 Drilling Ø6 x 5mm Driling 2500 500 Drilling Ø4 x 9mm Driling 2500 500 Bảng 6.22 Quy trình cơng nghệ - 5D d Kết mơ sản phẩm Hình 6.78 Kết mô sản phẩm 127 Luan van Kết luận kiến nghị CHƯƠNG 7: THỰC NGHIỆM - ĐÁNH GIÁ Máy phay CNC trục chế tạo thành cơng, hình 7.1 Hình 7.1: Mơ hình máy phay CNC trục chế tạo Sử dụng phẩn mềm Creo để mô chạy dao xuất NC code, số sản phẩm gia công máy phay CNC trục, hình 7.2 Hình 7.2 Sản phẩm 3D, 4D 5D gia công máy CNC trục phần mềm Creo để mô chạy dao xuất NC code Sử dụng phẩn mềm Vericut để mô chạy dao xuất NC code, số sản phẩm gia công máy phay CNC trục, hình 7.3 128 Luan van Kết luận kiến nghị Hình 7.3 Sản phẩm 5D gia cơng máy CNC trục, sử dụng phẩn mềm Vericut để mơ chạy dao xuất NC code Hình 7.4 Một số sản phẩm 4D 5D gia công máy phay CNC trục  Đánh giá trình gia cơng thử nghiệm: + Tiến hành gia cơng 10 mẫu nhơm kích thước thiết kế 60x40x15, sử dụng thước kẹp điện tử có độ xác 0,01 mm để đo kích thước 10 mẫu theo phương X, Y sau: Hình 7.5 10 mẫu 60x40x15 gia cơng máy CNC trục 129 Luan van Kết luận kiến nghị Hình 7.6: Kích thước mẫu gia cơng thử nghiệm Bảng 7.1 Giá trị kích thước đạt sau gia công 10 mẫu đo theo phương X, Y gia công vật liệu nhôm Mẫu X Y 43.98 24.00 44.00 24.02 44.00 24.00 44.00 24.00 44.00 24.00 44.00 24.00 44.00 23.99 43.99 24.00 44.00 23.99 10 43.99 24.01 Dựa vào kích thước đạt sau gia công thử nghiệm 10 mẫu nhựa nhôm đo theo phương X, Y bảng 7.1: máy phay CNC trục đạt độ xác 0,02 mm 130 Luan van Kết luận kiến nghị KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN Đề tài “Nghiên cứu phát triển thiết kế cải tiến hệ thống điều khiển máy phay CNC trục phục vụ cho đào tạo” đạt kết sau: - Sử dụng phần mềm thiết kế Inventor 2018 để thiết kế, tính tốn, phân tích lực, xuất vẽ gia công cụm trục (A) (C) tích hợp máy phay CNC trục phục vụ cho đào tạo - Hoàn thành hồ sơ thiết kế: vẽ chi tiết, vẽ lắp cụm trục 5, vẽ đế máy, vỏ máy vẽ lắp toàn máy - Tiến hành chế tạo, lắp ráp gia công thử nghiệm máy phay CNC trục Sử dụng phần mềm điểu khiển Mach3 - Máy phay CNC trục (3+2) bước đầu phục vụ tốt cho việc nghiên cứu, giảng dạy trường đại học, cao đẳng, trung cấp nghề…ngồi cịn ứng dụng cho xưởng sản xuất nhỏ để gia cơng đồ trang trí nhôm, gỗ kim loại màu TT Nội Dung Đăng ký Kết đạt Tìm hiểu tổng quan máy Báo cáo tổng quan máy phay phay CNC trục, trục CNC trục, trục Tìm hiểu hệ thống điều khiển Báo cáo tìm hiểu hệ thống điều máy CNC trục, trục phần khiển máy CNC trục, phần mềm kết nối điều khiển mềm kết nối điều khiển Mức độ hoàn thành Đạt Đạt Nghiên cứu phát triển cụm đế máy, cụm vỏ máy Nghiên cứu phát triển thiết kế, Nghiên cứu thiết kế, tính tốn máy CNC cụm trục (A) trục (C) cụm trục trục máy phay CNC trục Đề xuất thiết kế chế tạo cụm trục Đạt Thiết kế chế tạo hệ thống điều Mạch điện điều khiển tủ điện khiển điện điều khiển máy phay CNC trục Đạt Hồ sơ thiết kế: vẽ cụm trục 4, Hồ sơ thiết kế: vẽ chi tiết, cụm trục 5, vẽ cụm đế máy, vẽ lắp cụm, vẽ toàn máy, khung máy, vẽ toàn máy, chế chế tạo thử nghiệm tạo thử nghiệm Đạt 131 Luan van Kết luận kiến nghị Biên soạn tập 2D, 3D, 4D phục Bài tập 2D, 3D, 4D, 5D phục vụ vụ cho việc giảng dạy môn cho việc giảng dạy môn CAD/CAM CNC CAD/CAM CNC Đạt Bài báo khoa học 01 Bài báo Tạp chí khí Việt Nam số 4, 2019 Đạt KIẾN NGHỊ - Phát triển thiết kế chế tạo cấu thay dao tự động - Sử dụng động servo để tăng độ xác gia cơng - Sử dụng máy tính cơng nghiệp để tăng độ ổn định cho hệ thống điều khiển 132 Luan van TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phạm Đăng Phước, Thiết kế, chế tạo mô hình máy phay CNC 2D, Tạp Chí Khoa Học Công Nghệ, Đại Học Đà Nẵng - SỐ 3(38), 2010 [2] Lê Thượng Hiền, Đặng Thị Phương Liên, Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy tiện CNC phục vụ cho đào tạo, Tạp Chí Cơ Khí Việt Nam, số 11, 2014 [3] Đặng Minh Phụng, Lê Hiếu Giang, Nguyễn Văn Lâm, Nguyễn Trường Hải, Lê Tấn Cường, Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy phay CNC trục sử dụng chương trình Mach3 ứng dụng gia cơng nhôm kim loại màu, Hội Nghị Khoa Học Cơng Nghệ Tồn Quốc Về Cơ Khí Lần Thứ IV, TP HCM 11-2015 [4] Lê Hiếu Giang, Đặng Minh Phụng, “Tính tốn, đánh giá sai số tốc độ giải thuật nội suy cho hệ điều khiển theo kỹ thuật xung chuẩn”, Tạp chí Khoa học Cơng nghệ trường đại học kỹ thuật, số 80, 2011 [5] Đặng Minh Phụng, Lê Hiếu Giang, Lê Linh, Trương Nguyễn Luân Vũ, Trần Tiến Phát, Nghiên cứu phát triển thiết kế chế tạo máy phay lăn CNC phục vụ đào tạo, Hội Nghị Khoa Học Công Nghệ Tồn Quốc Về Cơ Khí Lần Thứ IV, TP HCM 11-2015 [6] Lê Hiếu Giang, Nguyễn Trường Thịnh, Giáo trình Máy Hệ thống điều khiển số, ĐH SPKT TP HCM 2005 [7] Chế độ cắt gia công khí, Nguyễn Ngọc Đào,Trần Thế San, Hồ Viết Bình, Trường đại học sư phạm kỹ thuật TP HCM [8] James Floys-Kelly, Patrick Hood-Daniel, Build your own CNC machine, 2009 [9] Goeff Williams, CNC Robotics Build your own workshop bot, 2003 [10] Emco Concept Mill 55 (tài liệu máy CNC Mill55 hãng Emco) [11] Catalog động bước Minebea [11] User’s guide Mach3 driver, Letech Co LTD (hướng dẫn sử dụng mạch driver Mach3) [13] Mach3 CNC controler software installation and configuration (hướng dẫn sử dụng phần mềm Mach3) [14] THK General Catalog (tài liệu trượt, vít me hãng THK) [15] Giới thiệu linh kiện điện tử, link http://hocnghetructuyen.vn, http://en.wikipedia.org/wiki/Transformer, [16] CNC Milling machine GoCNC Hobby A4 Basic v3 Kit, link: http://gocnc.de/product_info.php?products_id=134&language=en 133 Luan van S K L 0 Luan van ... tài “NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN THIẾT KẾ VÀ CẢI TIẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY CNC TRỤC PHỤC VỤ CHO ĐÀO TẠO” Luan van Tổng quan Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn Nghiên cứu, chế tạo máy CNC đòi... máy Bài báo trình bày kết nghiên cứu phát triển hoàn thiện thiết kế khí cụm trục (A) cụm trục (C) tích hợp máy phay CNC trục, thiết kế chế tạo cụm đế máy, vỏ máy toàn máy, cải tiến hệ thống điều. .. van T2018 – 03TĐ TÓM TẮT NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN THIẾT KẾ VÀ CẢI TIẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY CNC TRỤC PHỤC VỤ CHO ĐÀO TẠO Ngày nay, khoa học kỹ thuật ngày phát triển máy móc đại đời ngày nhiều