(Luận văn thạc sĩ hcmute) thiết kế, chế tạo mô hình máy bóc vỏ cà rốt

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN TIẾN DŨNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY BĨC VỎ CÀ RỐT NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ - 06520103 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2016 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN TIẾN DŨNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY BĨC VỎ CÀ RỐT NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ – 60520103 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 / 2016 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN TIẾN DŨNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY BĨC VỎ CÀ RỐT NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ – 60520103 Hướng dẫn khoa học: TS VĂN HỮU THỊNH Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 / 2016 Luan van BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Độc lập – Tự – Hạnh Phúc THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH XÁC NHẬN CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Họ tên học viện: NGUYỄN TIẾN DŨNG Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí MSHV: 142520103006 Khóa: 2014 – 2016A Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình máy bóc vỏ cà rốt Học viên hoàn thành LVTN theo yêu cầu nội dung hình thức (theo quy định) luận văn thạc sĩ Tp Hồ Chí Minh, ngày……tháng …… năm 2016 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) i   Luan van LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên: NGUYỄN TIẾN DŨNG Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 20/08/1981 Nơi sinh: TPHCM Quê quán: Xã Hùng Thắng, Huyện Bình Giang, Hải Dương Dân tộc: Kinh Địa liên lạc: 254/1, đường Nguyễn Oanh, phường 17, Gò Vấp, Tp HCM Điện thoại quan: 083.8940390 Di động: 0918407655 E-mail: nguyentiendungkck@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Cao đẳng: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 09/2000 đến 08/2003 Nơi học: Trường Đại Học Công Nghiệp Tp Hồ Chí Minh Ngành học: Kỹ thuật điện Đại học: Hệ đào tạo: Chuyên tu Thời gian đào tạo từ 09/2005 đến 08/2007 Nơi học: Trường Đại Học Sư Phạm Hà Nội Ngành học: Sư phạm kỹ thuật Môn thi tốt nghiệp: Phương pháp giảng dạy, cở sở lý thuyết chun mơn( điện-cơ khí-động lực) Thời gian thi tốt nghiệp : 01/08/2007 III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Từ 09/2003 Nơi công tác Công ty Cơ điện Thủ Đức ii   Luan van Công việc đảm nhiệm Chuyên viên bảo trì đến 04/2007 Từ 8/2007 đến 08/2011 8/2011 đến Trung tâm học liệu, Trường Đại học công nghiệp TPHCM Khoa Cơ khí, trường Đại học Cơng nghiệp TPHCM iii   Luan van Nhân viên Giảng viên LỜI CAM ĐOAN Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo mơ hình máy bóc vỏ cà rốt GVHD: TS VĂN HỮU THỊNH Tác giả: NGUYỄN TIẾN DŨNG Tôi cam đoan luận văn tốt nghiệp cơng trình tơi nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết công bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 07 tháng năm 2016 (Ký tên ghi rõ họ tên) NGUYỄN TIẾN DŨNG iv   Luan van LỜI CẢM ƠN Trong suốt q trình thực luận văn thạc sĩ, tơi nhận hướng dẫn, giúp đỡ nhiều từ nhà trường, q thầy cơ, gia đình bạn bè Trước tiên xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến thầy hướng dẫn khoa học TS.VĂN HỮU THỊNH Thầy dành nhiều thời gian, tâm huyết, nhiệt tình hướng dẫn, góp ý động viên tơi suốt thời gian thực luận văn Tôi xin gửi lời cảm ơn đến quý thầy cô Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM tận tình giảng dạy, truyền đạt kiến thức tảng chuyên môn cho thời gian qua Đặc biệt xin gửi lời cảm ơn đến quý thầy khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy tạo điều kiện thuận lợi cho tơi q trình học đến hoàn thành luận văn Xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, ngày 07 tháng 07 năm 2016 Tác giả NGUYỄN TIẾN DŨNG v   Luan van TÓM TẮT Đề tài: “Thiết kế, chế tạo mơ hình máy bóc vỏ cà rốt” nghiên cứu quy trình cơng nghệ bóc vỏ cà rốt chế tạo mơ hình máy bóc vỏ cà rốt với quy mơ dùng cho sở sản xuất vừa nhỏ hộ gia đình Qua trình tìm hiểu giống cà rốt phổ biến Việt Nam, phân tích đặc tính, tham khảo phương pháp bóc vỏ cà rốt nước, tác giả tiến hành xây dựng phương án thiết kế cho phận máy Tác giả thực thí nghiệm đo kích thước trung bình, lực cắt vỏ cà rốt, từ tính lực đẩy cà rốt qua dao cắt để lấy thơng số đầu vào, thực q trình tính tốn phận máy Trên sở tính tốn, tác giả tiến hành mơ hình hóa máy bóc vỏ cà rốt phần mềm Autodesk Inventor trước chế tạo Cơng việc tính tốn, mơ hình hóa máy bóc vỏ cà rốt phần mềm hạn chế sai sót q trình gia cơng, tiết kiệm thời gian mang lại hiệu cao Thông qua liệu mơ hình hóa, tác giả tiến hành xuất vẽ, bảng kê chi tiết thực việc chế tạo, lắp ráp, vận hành thử nghiệm máy Qua đó, tác giả hồn chỉnh thiết kế, sửa chữa, thay đổi phận cần thiết sau lắp ráp lại vận hành thực nghiệm máy để lấy thơng số cụ thể Từ khóa: máy bóc vỏ cà rốt, thiết bị gọt cà rốt, máy bóc vỏ cà rốt dao vi   Luan van ABSTRACT Thesis: “Design and manufacture carrot peeling machine” studying process technology for peeling carrot and manufacturing the carrot peeling machine for small and medium- scale productions or scale manufacturing household Through the process of learning about the common carrot varieties grown in Vietnam, analyzing the physical and chemical properties of carrots, refering to the method for peeling carrots in Vietnam and other coutries, I conducted making design methods for each part of machine I performed experiments to measure the average size, cutting force to peel the cover of carrot, thrust calculated force to push through the blades and then get the input parameters perform calculations of machine parts Based on calculations, I carry out modeling the peeling carrots machine with Autodesk Inventor software Computation, parametric modeling with the software will reduce machine errors, save time and get more high-efficiency Through data modeling, I proceed to create drawings, parts list and performed the fabrication, assembly and testing machine Thereby, I completed design, repairing, change the necessary parts then reassemble and operated the machine to retrieve experiments specific parameters Keywords: Carrot peeling machine, carrot knife peeler, carrot peeler machine, knife peeler vii   Luan van   PHỤ LỤC Bảng 4.2: Kích thước lát cắt vỏ cà rốt Bề rộng lát cắt phần gần cuống (mm) 17 Chiều dày lát cắt phần gần cuống (mm) 2,6 Bề rộng lát cắt phần gần đuôi (mm) Chiều dày lát cắt phần gần đuôi (mm) 1,6 18 2,7 6,5 1,5 16,5 2,5 1,5 19 2,4 15 2,6 16 2,3 10 2,1 16 2,6 8 15 2,4 STT Bảng 4.3: Kích thước lát cắt vỏ cà rốt Bề rộng lát cắt phần gần cuống (mm) 18,5 Chiều dày lát cắt phần gần cuống (mm) 2,5 Bề rộng lát cắt phần gần đuôi (mm) 12,5 Chiều dày lát cắt phần gần đuôi (mm) 1,6 16 2,4 1,6 15 2,3 1,7 14 1,7 1,3 16 2,2 1,8 12 1,3 14 1,7 1,8 15 1,8 9 14 2,3 1,9 STT 119   Luan van   Bảng 4.4: Kích thước 12 lát cắt vỏ cà rốt STT Bề rộng lát cắt phần gần cuống (mm) Chiều dày lát cắt phần gần cuống (mm) Bề rộng lát cắt phần gần đuôi (mm) Chiều dày lát cắt phần gần đuôi (mm) 10 11 12 11 13 14 12 13 13 14 14 13 14 13 12 1,7 1,5 1,6 1,6 1,7 1,7 1,6 1,5 1,7 1,7 1,6 1,5 5,5 6,5 6 7 7 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,2 1,1 1,2 1,1 1,2 1,2 1,2 Bảng 4.5: Kích thước 14 lát cắt vỏ cà rốt STT 10 11 12 13 14 Bề rộng lát cắt phần gần cuống (mm) 9 10 10 9 10 10 Chiều dày lát cắt phần gần cuống (mm) 0,8 0,9 0,6 0,8 0,6 1,1 1,1 0,8 1,3 0,5 0,6 1,1 1,4 1,2 120   Luan van Bề rộng lát cắt phần gần đuôi (mm) 6 5 5 7 4 4 Chiều dày lát cắt phần gần đuôi (mm) 0,7 0,7 0,6 1,2 0,9 0,7 0,8 0,8 1,1 0,6 0,6 THÍ NGHIỆM ĐO LỰC CẮT VỎ CÀ RỐT THE EXPIREMENT MEASURE CUTTING FORCE WHEN PEELING CARROT Văn Hữu Thịnh(1); Nguyễn Tiến Dũng(2) (1) Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh (2) Trường Đại học Cơng nghiệp Tp Hồ Chí Minh TĨM TẮT Thí nghiệm trình bày kết đo lực cắt bóc vỏ làm sở thiết kế máy bóc vỏ cà rốt Mục đích thí nghiệm đo lực cắt xác định ảnh hưởng thông số đến lực cắt vận tốc cắt, chiều dày lát cắt góc gá dao Từ tìm mơ hình tốn học thể ảnh hưởng thơng số đến lực cắt Từ khóa: Bóc vỏ cà rốt, lực cắt, góc mài sắc, thí nghiệm đo lực cắt, thông số ảnh hưởng lực cắt ABSTRACT This experiment presents the results of cutting force when peeling carrot The purpose of the experiment is to measure the cutting force and to determine effect of the parameters such as cutting velocity, cutting thickness and blade angle Then find out the mathematical model shows the influences of these parameters to the cutting force Keywords: peeling carrot, cutting force, wedge angle, experiment measure cutting force, parameters effect to cutting force ĐẶT VẤN ĐỀ Cà rốt loại nông sản trồng phổ biến Việt Nam giới Cà rốt sử dụng nhiều chế biến ăn thức uống bổ dưỡng Q trình sơ chế cà rốt trước chế biến tốn nhiều thời gian thực thủ cơng Việc thiết kế, chế tạo máy bóc vỏ cà rốt để phục vụ cho trình chế biến cà rốt nhằm giảm sức lao động, tăng suất, tiết kiệm thời gian Do thí nghiệm đo lực cắt vỏ cà rốt sở để tính tốn thiết kế chế tạo máy bóc vỏ cà rốt VẬT LIỆU VÀ THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM 2.1 Thiết bị thí nghiệm Luan van Mơ hình thí nghiệm thực hình Hình 1.Mơ hình thí nghiệm 1- Bàn trượt 2- Dao cắt 3- Bộ hiển thị LWS9902 Indicator 4- Bộ hiển thị tốc độ động K3MA-J-A2 5- Biến tần Delta L-0,75 (kW) 6- Động điện Yaskawa 3p/220 (V), 0,4 (kW) có giảm tốc 7- Cảm biến từ IMF 2.2 Vật liệu thí nghiệm Mẫu thí nghiệm cà rốt tươi cắt với kích thước 15x15x30 mm Số lượng mẫu 51 mẫu có kích thước giống NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC VÀ PHƯƠNG PHÁP THÍ NGHIỆM 3.1 Ngun lý làm việc Mơ hình thí nghiệm làm việc dựa theo nguyên lý làm việc máy bào ngang Mẫu đặt bàn trượt(1), động cơ(6) làm việc bàn trượt đưa mẫu qua dao cắt(2) Load- cell lắp cố định với dao cắt lực cắt hiển thị thông qua hiển thị(3) Số vịng quay động thay đổi nhờ Luan van biến tần(5), tốc độ hiển thị đồng hồ(4) nhờ cảm biến(7) lắp trục động 3.2 Phương pháp thí nghiệm Tiến hành 11 thí nghiệm, có thí nghiệm tâm phương án, với thông số đầu vào chọn chiều dày lát cắt, tốc độ bàn trượt góc gá dao Dao chọn loại dao gọt củ inox, dao mài bên có góc mài sắc 120 Góc gá dao 150, 230 Chiều dày lát cắt mm đến mm Tốc độ bàn trượt 80 mm/s 160 mm/s tương ứng với tốc độ động 20 vịng/ phút 40 vịng/ phút Mỗi thí nghiệm thực lần, sau tính trung bình Thí nghiệm lặp tâm phương án thực lần KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 4.1 Kết thí nghiệm Kết thí nghiệm trình bày bảng với N lần thí nghiệm Bảng Kết thí nghiệm N  15 15 15 15 23 23 23 23 v 80 80 160 160 80 80 160 160 t 2 ഥ ࡲ 2 2,68 4,23 1,78 2,38 4,03 4,88 1,87 2,43 Bảng 2.Giá trị lực cắt đo tâm phương án ‫ܨ‬଴ଵ ሺܰሻ ‫ܨ‬଴ଶ ሺܰሻ ‫ܨ‬଴ଷ ሺܰሻ 3,2 3,2 2,9 Sử dụng phương pháp quy hoạch trực giao cho kết mơ hình tốn học thể mối tương quan lực cắt thông số vận tốc cắt, chiều dày lát cắt góc gá dao F = + 0,27α – 0,92 + 0,45t Trong đó: F- Lực cắt (N)  - góc gá dao (0) v - vận tốc cắt (mm/s) t - chiều dày lát cắt (mm) Luan van 4.2 Phân tích mối liên hệ thơng số Hình 2.Mối liên hệ góc gá dao lực cắt Hình 3.Mối liên hệ vận tốc cắt lực cắt Hình 4.Mối liên hệ chiều dày lát cắt lực cắt Các hình 2, 3, biểu diễn ảnh hưởng thông số đến lực cắt Luan van Kết cho thấy - Khi tăng chiều dày lát cắt lực cắt tăng - Góc gá dao tăng áp lực cắt tăng - Khi tăng tốc độ cắt lực cắt giảm KẾT LUẬN Với kết từ thí nghiệm đo lực cắt kết luận sau: Khi cắt lát chiều dày cắt tối đa mm sử dụng dao dạng có góc mài sắc 120 nên lắp dao nghiêng theo phương cắt góc khoảng từ - 50, lực cắt nhỏ Kết sở để tính tốn thiết kế máy bóc vỏ cà rốt cơng suất nhỏ quy mơ hộ gia đình, qn ăn sở chế biến nhỏ TÀI LIỆU THAM KHẢO: [1] Phùng Rân (2006), Quy hoạch thực nghiệm ứng dụng, Nxb [2] Nguyễn Như Nam, Trần Thị Thanh(2000), Máy gia công học nông sản thực phẩm, Nhà xuất giáo dục [3] A.Ia Xokolov(1976), Cơ sở thiết kế máy sản xuất thực phẩm, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [4] Trần Văn Địch (2009), Nguyên lý cắt, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Luan van Hội nghị Tồn quốc Máy Cơ cấu Tp Hồ Chí Minh năm 2015 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BÓC VỎ CÀ RỐT Văn Hữu Thịnh1, Nguyễn Tiến Dũng2 Khoa Cơ khí Chế tạo máy, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TpHCM- Số Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Quận Thủ Đức, TpHCM Khoa Cơ khí, Trường Đại học Công Nghiệp TpHCM- Số Nguyễn Văn Bảo, Phường 12, Quận Gò Vấp, TpHCM *Email : thinhvh@hcmute.edu.vn TĨM TẮT Bài báo trình bày kết nghiên cứu thiết kế chế tạo máy bóc vỏ cà rốt với công suất 1000 củ/giờ Trước hết, phận băng tải đưa cà rốt đến phận làm việc với tốc độ ổn định Tiếp đến, hệ thống lăn thiết kế hiệu để tăng lực kéo cà rốt hết hành trình Cuối cùng, hệ thống dao tính tốn thiết kế tối ưu để bóc tách tồn lớp vỏ Hệ thống dao lăn bố trí xen kẽ với khoảng cách tối thiểu đảm bảo trình làm việc hiệu Con lăn dẫn động truyền động đai nhằm bảo đảm đồng tốc cặp lăn Dao tính tốn thiết kế lệch bảo đảm bóc tách hiệu Từ khóa : máy bóc vỏ cà rốt, thiết bị gọt cà rốt, máy bóc vỏ cà rốt dao 1.GIỚI THIỆU Cà rốt (danh pháp khoa học: Daucus carota subsp sativus) loại có củ, thường có màu vàng cam, đỏ, vàng, trắng hay tía Phần ăn cà rốt củ, thực chất rễ nó, chứa nhiều tiền tố vitamin A tốt cho mắt Cà rốt trồng rộng rãi khắp giới Cà rốt trồng nhiều nước ta,  chiếm diện tích sản lượng lớn cấu giống rau trồng Đà lạt tỉnh đồng sông Hồng : Hải Dương 1.300 - 1.500 ha/năm, Thái Bình 200 ha/năm, Nam Định 200 ha/năm Năng suất trung bình 35 - 40 tấn/ha, thu 100 - 150 triệu đồng/ha/vụ (Hải Dương) Hiện nay, cà rốt mặt hàng xuất nhiều nước Trung Quốc, Nhật Bản… Cà rốt có hình thon dài Tùy theo loại mà có kích cỡ khác nhau.Hiện giống cà rốt trồng Việt Nam thường có chiều dài từ 18-20 cm Đường kính củ khoảng 3,5 - cm Thơng thường củ có đường kính khoảng từ - cm phần thân trên, nhỏ dần phần Lớp vỏ thường nhẵn bóng, mịn Trọng lượng trung bình cà rốt khoảng từ 50 – 72g tùy theo chiều dài củ Nhu cầu chế biến ăn hay loại thức uống từ củ cà rốt nước ta lớn Do việc thiết kế chế tạo máy bóc vỏ cà rốt cần thiết nhằm góp phần làm tăng giá trị sử dụng cà rốt 1    Luan van Văn Hữu Thịnh, Nguyễn Tiến Dũng 2.VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP 2.1 Vật liệu mẫu Vật liệu củ cà rốt trồng nước ta Mẫu chạy thử nghiệm loại cà rốt tươi, sau thu hoạch từ đến ngày, rửa phần đất bám xung quanh Cà rốt cắt bỏ phần cuống lá, chiều dài khoảng từ 16-20 cm, đường kính củ khoảng 3,5 đến cm 2.2 Phương pháp Để đạt suất mong muốn độ tin cậy thiết kế, máy bóc vỏ cà rốt dựa tiêu thiết kế sau đây: Giá thành máy phù hợp với kinh phí đầu tư cùa sở sản xuất nhỏ Bóc củ với nhiều kích thước khác Năng suất bóc cao so với bóc tay: 10 lần Máy bóc vỏ cà rốt thiết kế dựa nguyên lý kiểu chuốt, dùng lực học bóc tách lớp vỏ cà rốt nhờ tác dụng quay kéo cặp lăn qua dao Nhờ hệ thống truyền động đai giúp cho phận lăn chuyển động quay tròn, tạo lực đẩy giúp cà rốt chuyển động tịnh tiến qua cụm dao Lưỡi dao đặt nghiêng góc 22 tạo lực cắt, giúp bóc phần vỏ cà rốt Sơ đồ nguyên lý máy thể hình 12345678- Con lăn Dao Động băng tải Động Hướng cà rốt Băng tải Thành máy Truyền động đai thang Hình 1: Sơ đồ nguyên lý máy bóc vỏ cà rốt CẤU TẠO MÁY VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC 3.1 Cấu tạo máy Máy gồm cụm chính: băng tải, lăn, dao, hệ thống dẫn động Luan van Hội nghị Tồn quốc Máy Cơ cấu Tp Hồ Chí Minh năm 2015 Băng tải truyền động từ động điện qua hộp giảm tốc (gearmotor) với số vòng quay 140 vịng/phút Mỗi cụm lăn gồm có lăn đặt song song cách khoảng, nối với trục truyền động nhờ tay quay Máy gồm cụm lăn đặt song song cách Cụm dao gồm có cặp dao bố trí vng góc nhau, máy gồm cụm dao Các cụm dao bố trí song song cách Có tất 12 lưỡi dao bố trí xoay quanh đường trịn nhằm mục đích bóc hết phần vỏ củ cà rốt Hệ thống truyền động hệ thống truyền động đai Động trục động điện giảm tốc có số vong quay 140 vịng/phút Sử dụng truyền động đai để truyền động cho lăn Cà rốt sau qua phận làm việc vào khay chứa, vỏ cà rốt sau gọt chứa khay phía buồng làm việc máy 3.2 Nguyên lý hoạt động máy Hành trình cà rốt hệ thống băng tải qua buồng làm việc đến khay chứa Cà rốt đưa vào buồng làm việc nhờ hệ thống băng tải, băng tải dẫn động nhờ động băng tải Khi vào đến buồng làm việc, lăn tiếp tục đưa cà rốt qua hệ thống dao bố trí xen kẽ với lăn Các lăn dẫn động nhờ động thơng qua truyền động đai Các lưỡi dao bố trí quanh tâm củ cà rốt tách hết lớp vỏ bên củ cà rốt Sau cà rốt đến khay chứa thành phẩm bố trí cuối 3.3 Mơ cụm máy Máy mô theo cụm 3.3.1 Cụm băng tải Hình 2: Mơ băng tải 3.3.2 Cụm lăn Hình : Mơ cụm lăn hệ thống dẫn động 3    Luan van Văn Hữu Thịnh, Nguyễn Tiến Dũng 3.3.3 Cụm dao Hình : Mơ cụm dao 3.4.4 Mơ máy Hình : Mơ máy với góc nhìn khác Hình 6: Mơ tổng thể máy bóc vỏ cà rốt Luan van Hội nghị Toàn quốc Máy Cơ cấu Tp Hồ Chí Minh năm 2015 Hình 7: Máy bóc vỏ cà rốt chế tạo chạy thử nghiệm KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ VÀ ỨNG DỤNG 4.1 Kết thử nghiệm bóc vỏ tay máy Mẫu sử dụng thử nghiệm lựa chọn theo kích thước đề cập Quá trình thử nghiệm thực tay máy chế tạo Số đợt thử nghiệm đợt, đợt đợt thử nghiệm cách 30 phút, riêng đợt thử nghiệm sau 60 phút Với số lượng củ thử nghiệm cho đợt đầu 50 củ cho phương thức, chia làm lần với số liệu bảng Đợt thử nghiệm với số liệu đợt Riêng đợt thử nghiệm với phương thức phút Kết thử nghiệm ghi lại bảng Bảng 1: Kết bóc vỏ tay máy Phương thức thực Bằng dao Bằng máy Đợt Số lượng Thời gian (củ) (phút) 10 2,5 15 3,5 25 10 0,5 15 0,8 25 1,5 Đợt Số lượng Thời gian (củ) (phút) 10 2,5 15 25 10 0,5 15 0,8 25 1,5 Đợt Số lượng Thời gian (củ) (phút) 18 100 Qua số liệu ghi nhận cho thấy, thời gian gọt vỏ tay với dao gọt trung bình khoảng 13 phút cho 50 củ cà rốt Trong sử dụng máy cho thấy khoảng phút máy thực bóc 100 củ Khi thực hện tay suất khơng đồng khả thực công việc khác tùy theo thời điểm Trong thực máy suất ổn định Nếu thử nghiệm nhiều lần kết khác biệt sử dụng máy để bóc vỏ cà rốt gọt tay với dao gọt Do kích thước hình dạng củ cà rốt không đồng nên trình bóc máy bị bỏ sót Tuy nhiên, lượng củ bị bỏ sót khơng nhiều Kết thực tế bóc máy với gọt vỏ tay thể hình 8,9 5    Luan van Văn Hữu Thịnh, Nguyễn Tiến Dũng Hình 8: cà rốt gọt tay với dao gọt thơng thường Hình 9: a) cà rốt gọt máy b) cà rốt gọt tay c) cà rốt bị bỏ sót gọt máy 4.2 Ứng dụng Máy bóc vỏ cà rốt thiết kế với cơng suất 1000 củ / sử dụng hộ kinh doanh chế biến lương thực, thực phẩm Máy dùng nhà hàng, quán ăn, sở chế biến lương thực thực phẩm có quy mơ trung bình nhỏ Nếu tăng suất máy lên đáp ứng dây chuyền chế biến thức ăn nhà máy Luan van Hội nghị Toàn quốc Máy Cơ cấu Tp Hồ Chí Minh năm 2015 KẾT LUẬN    Đã thiết kế, chế tạo chạy thử nghiệm thành cơng máy bóc vỏ cà rốt Năng suất bóc trung bình khoảng 1000 củ/h Hiệu suất bóc vỏ trung bình 85% với kích thước theo giới thiệu TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Như Nam, Trần Thị Thanh, Máy gia công học nông sản- thực phẩm, NXB giáo dục, 2000 [2] Cơ sở thiết kế máy sản xuất thực phẩm A.la Xokolov, 1987 [3] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập I & II , NXB giáo dục, 2006 [4] Tôn Thất Minh, Máy thiết bị chế biến lương thực, NXB Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2006 ABSTRACT DESIGNING AND MANUFACTERING CARROTS PEELING MACHINE Văn Hữu Thịnh1,*, Nguyễn Tiến Dũng2 Falculty of Mechanical Engineering, HCMC University of Technology and Education – 01Vo Van Ngan Str, Linh Chieu Ward, Thu Duc District, HCM city Falculty of Mechanical Engineering, Industrial University of HCM city – 12 Nguyen Van Bao Str, Ward 4, Go Vap District, HCM city *Email :thinhvh@hcmute.edu.vn This paper presents the design and manufacturing of carrots peeling machine with small capacity First, the belt conveyor carries carrots to working part with stable velocity.Next, the system of rollers is designed effectively to increase tensile force Finally, the systems of knives is calculated and designed optimality to peel the cover of carrots Knife and roller system are arranged alternately with the minimum distance, while ensuring the effective working results Rollers are driven by toothed belt to ensure dynamic acceleration between pairs of rollers Knives are designed and calculated to ensure the most effective pelling Keywords: Carrot peeling machine, carrot knife peeler, carrot peeler machine, knife peeler  7    Luan van Luan van ... Chí Minh Cơ khí hóa phần cấp liệu, bóc vỏ cà rốt Thiết kế, chế tạo mơ hình máy bóc vỏ cà rốt phục vụ q trình sơ chế cà rốt Năng suất mơ hình máy bóc vỏ cà rốt 1200 củ / 1.6 Phương pháp nghiên... tạo phận máy boc vỏ cà rốt 96 6.1.1 Chế tạo phận dao cắt vỏ cà rốt 96 6.1.2 Chế tạo lăn 96 6.1.3 Chế tạo băng tải 97 6.1.4 Chế tạo phận truyền động 97 6.1.5 Chế tạo lắp ghép máy bóc vỏ cà rốt 97... DŨNG v   Luan van TĨM TẮT Đề tài: ? ?Thiết kế, chế tạo mơ hình máy bóc vỏ cà rốt? ?? nghiên cứu quy trình cơng nghệ bóc vỏ cà rốt chế tạo mơ hình máy bóc vỏ cà rốt với quy mơ dùng cho sở sản xuất