(Luận văn thạc sĩ hcmute) điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ VIỆT SÔ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Ở CHẾ ĐỘ TIẾT KIỆM NĂNG LƯỢNG NGÀNH: THIẾT BỊ MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN - 605250 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2012 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ VIỆT SÔ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Ở CHẾ ĐỘ TIẾT KIỆM NĂNG LƯỢNG NGÀNH: THIẾT BỊ MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN - 605250 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2012 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ VIỆT SÔ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Ở CHẾ ĐỘ TIẾT KIỆM NĂNG LƯỢNG NGÀNH: THIẾT BỊ MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN - 605250 Hướng dẫn khoa học: TS NGUYỄN THANH PHƯƠNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2012 Luan van LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC Họ tên: Lê Việt Sơ Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 26/08/1987 Nơi sinh: Khánh Hòa Quê quán: Khánh Hòa Dân tộc: Kinh Điện thoại: 0121.57.59.585 E-mail: levietso@yahoo.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO 2.1 Hệ cao đẳng Hệ đào tạo: quy Thời gian đào tạo: 2005 đến 2008 Trường Cao đẳng Công Thương, Quận 9, TP Hồ Chí Minh Ngành học: Kỹ thuật điện – điện tử 2.2 Hệ đại học Hệ đào tạo: quy Thời gian đào tạo: 2008 đến 2010 Trường Đại Học Cơng Nghiệp, Quận Gị Vấp, TP Hồ Chí Minh Ngành học: Kỹ Thuật Điện III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Thời gian 09/2010-nay 09/2010-nay Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Khoa Điê ̣n -Điê ̣n Tử , Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Khoa Công Nghệ , Trường Cao Đẵng Viễn Đông TP HCM i Luan van Học viên Giảng viên LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2012 Lê Việt Sô ii Luan van LỜI CẢM ƠN Đề tài thực theo chương trình đào tạo thạc sĩ Trường Đại học sư phạm kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Xin cảm ơn q thầy tận tình hướng dẫn tạo điều kiện thuận lợi để em nghiên cứu thực luận văn Xin chân thành cảm ơn hướng dẫn trực tiếp thầy TS Nguyễn Thanh Phương tận tình giúp đỡ, đóng góp ý kiến q báu hướng dẫn em hồn thiện đề tài Rất cảm ơn trước cộng tác nhiệt tình anh chị bạn học viên lớp cao học ngành Thiết bị, mạng nhà máy điện khóa 2010 - 2012, cám ơn đóng góp ý kiến bổ ích qua thảo luận tập thể lớp Xin gửi lời tri ân đến gia đình người thân ln ủng hộ động viên tơi suốt q trình học, đặc biệt thời gian thực đề tài Kính chúc sức khỏe q thầy bạn Học viên Lê Việt Sơ iii Luan van CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học : TS Nguyễn Thanh Phương Cán chấm nhận xét 1: TS Nguyễn Minh Tâm Cán chấm nhận xét 2: PGS.TS Dương Hoài Nghĩa Luận văn thạc sĩ bảo vệ trước HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT, Ngày 20 tháng 10 năm 2012 iv Luan van TĨM TẮT Tìm hiểu tổng quan phụ tải điện thơng dụng thuộc nhóm HVAC (Heating, Ventilation and Air-Condition) chứng minh khả tiết kiệm lượng cách điều khiển biến tốc Trình bày vấn đề tổn hao phương pháp điều khiển tiết kiệm lượng động không đồng kết tổng hợp nghiên cứu khác giới để đưa nhìn tổng quan toàn diện lĩnh vực nghiên cứu Xây dựng giải thuật điều khiển tiết kiệm lượng mà đối tượng động khơng đồng pha Dựa sở phương pháp điều khiển định hướng trường rotor gián tiếp (Indirect Field Oriented Control) kết hợp với việc tìm giá trị từ thơng rotor tối ưu mục đích để giảm tổn hao động tiết kiệm lượng Thực mô giải thuật tiết kiệm lượng phần mềm Matlab Nhận xét thành phần động như: điện áp, dịng điện, tốc độ, mơmen, từ thơng cơng suất tiêu thụ So sánh kết mô sử dụng giải thuật từ thông rotor tối ưu với từ thơng rotor tham chiếu định mức để tính lượng lượng tiết kiệm Và thực mô với từ thông rotor tham chiếu, tốc độ đặt rotor, mômen tải khác để kiểm chứng khả tiết kiệm lượng Đề tài đưa hướng khác nhằm tiết kiệm lượng động không động pha điều chế từ thông rotor từ cân hai thành phần tổn hao công suất phụ thuộc từ thông phụ thuộc mômen điện từ So sánh kết mô với giải thuật từ thông rotor tối ưu để kiểm chứng khả tiết kiệm lượng hai giải thuật v Luan van ABSTRACT Learn an overview of the common electricity loads of group HVAC (Heating, Ventilation and Air-Condition) and demonstrate the potential energy saving by the variable speed control Presenting loss problems and some control methods of energy saving of asynchronous motor was the collective results of different studies around the world to offer a comprehensive overview of research areas Building energy saving control algorithm whose main object is three phase asynchronous motors Based on the basis of the Indirect Field Oriented Control method combined with finding the optimal rotor flux value aims to reduce the motor loss to energy saving Implementation of energy saving algorithm simulation on Matlab software Reviews the main components of the motor such as voltage, current, speed, torque, flux and consumed power Comparison of simulation results when using optimal rotor flux algorithms with reference rotor flux to calculate the energy savings amount And perform simulations in turn with reference rotor flux, rotor set speed, different load torque to verify the potential energy saving Threads also give different direction to energy saving in three phase asynchronous motor is the rotor flux modulation from the balance of the two power loss components depend rotor flux and depend electromagnetic torque Comparison of simulation results with the optimal rotor flux algorithm to verify the ability of the two energy saving algorithm vi Luan van MỤC LỤC Trang tựa TRANG Quyết định giao đề tài Lý lịch khoa học i Lời cam đoan ii Lời cảm tạ iii Tóm tắt iv Mục lục vii Danh sách chữ viết tắt, kí hiệu xii Danh sách hình xv Danh sách bảng xix Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu tổng quan 1.2 Các nghiên cứu nước 1.2.1 Các nghiên cứu nước 1.2.2 Các nghiên cứu nước 1.3 Mục đích nghiên cứu 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu giới hạn đề tài 1.4.1 Nhiệm vụ đề tài 1.4.2 Giới hạn đề tài 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.6 Giá trị thực tiễn đề tài 1.7 Bố cục luận văn vii Luan van Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB LVTN Hai thành phần tổn hao công suất đưa qua khâu PI để làm chúng triệt tiêu nghĩa thành phần công suất ln Sau qua khâu bão hịa để giới hạn độ lớn từ thông rotor điều chế Ngõ khâu bão hịa từ thơng rotor điều chế 6.4 Kết mô 6.4.1 Kết Thiết lập thông số mô phỏng: - Tốc độ đặt rotor không đổi 120 rad/s - Mômen tải thay đổi từ đến 200N.m t = s Đồ thị cân thành phần tổn hao tổn hao cơng suất sau: Hình 6.4: Đồ thị cân thành phần tổn hao tổn hao công suất CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng Luan van HVTH: Lê Việt Sô LVTN Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB Điện áp (V) Dòng điện (A) Tốc độ rotor (rad/s) Mômen điện từ (N.m) Từ Thông (Wb) Công suất (W) Hình 6.5: Đồ thị thành phần U, I,  , Te ,  r , P động CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng Luan van HVTH: Lê Việt Sô Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB LVTN Nhận xét: Điện áp dây Vab ngõ nghịch lưu cung cấp cho điện áp mạch stator có biên độ 780V, điện áp điều chế theo nguyên lý độ rộng xung (PWM) Dòng xoay chiều pha ngõ nghịch lưu cung cấp cho mạch stator động Dịng điện ban đầu lớn dịng khởi động động sau 0.7s dịng giảm xuống hoạt động chế độ khơng tải xác lập Đến thời điểm t = s đóng tải dịng tăng dần giữ giá trị ổn định suốt thời gian xác lập Đáp ứng tốc độ rotor bám hoàn toàn theo tốc độ đặt 120rad/s sau 3.4 s đảm bảo tiêu chuẩn ổn định hệ thống điều khiển tự động Đáp ứng mômen điện từ cho thấy khởi động mômen đạt giá trị cực đại Tmax  300 N m , chế độ xác lập không tải d   Te  Tm  , ta thấy dt đáp ứng mơmen dần Vào thời điểm t = s đóng tải Tm  200 N m , mômen điện từ tăng dần đạt giá trị 200Nm xác lập Trong thời gian khởi động từ thông rotor điều chế đạt giá trị lớn sau giảm xuống, đến thời điểm t = s đóng tải vào tăng dần đạt giá trị  r  1.58(Wb) opt ổn định suốt thời gian xác lập Trong thời gian khởi động tiêu thụ công suất cực đại Pmax  39(kW) t=0.7s Khi vào chế độ xác lập không tải , công suất tiêu thụ giảm dần đóng tải cho động t = s công suất tăng dần đạt giá trị ổn định P  28.8(kW ) 6.4.2 So sánh kết mô giải thuật tiết kiệm lƣợng (GTTKNL) TTRĐC (chƣơng 6) với TTRTU (chƣơng 5) Thiết lập thông số mô phỏng: - Tốc độ đặt rotor không đổi 120 rad/s - Mômen tải thay đổi từ đến 200N.m t = s CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng Luan van HVTH: Lê Việt Sô Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB LVTN 6.4.2.1 Điện áp Hình 6.6: Đồ thị điện áp dây Vab GTTKNL Điện áp dây Vab GTTKNL lệch pha có biên độ 780 (V) 6.4.2.2 Dịng điện Hình 6.7: Đồ thị dịng điện xoay chiều pha ngõ BNL GTTKNL Dòng điện tiêu thụ GTTKNL TTRĐC (chương 6) nhiều thời gian xác lập có tải, có phần so với thời gian khởi động xác lập có tải so với GTTKNL TTRTU (chương 5) CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng Luan van HVTH: Lê Việt Sô Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB LVTN 6.4.2.3 Tốc độ rotor Hình 6.8: Đồ thị tốc độ rotor GTTKNL Đáp ứng tốc độ rotor GTTKNL bám theo tốc độ đặt 120 rad/s sau 3.4 s 6.4.2.4 Mơmen điện từ Hình 6.9: Đồ thị mômen điện từ động GTTKNL Mômen điện từ động GTTKNL TTRĐC (chương 6) có biên độ dao động nhỏ thời gian xác lập không tải xác lập có tải thời gian khởi động so với GTTKNL TTRTU (chương 5) CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng 10 Luan van HVTH: Lê Việt Sô Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB LVTN 6.4.2.5 Từ thông rotor Hình 6.10: Đồ thị từ thơng rotor động GTTKNL Từ thông rotor động GTTKNL TTRĐC (chương 6) có độ lớn lớn thời gian khởi động xác lập có tải nhỏ thời gian xác lập khơng tải; có biên độ dao động lớn so với GTTKNL TTRTU (chương 5) 6.4.2.6 Cơng suất tiêu thụ Hình 6.11: Đồ thị CSTT GTTKNL Công suất tiêu thụ GTTKNL TTRĐC (chương 6) nhiều thời gian xác lập có tải thời gian khởi động xác lập không tải ( nhiên thời gian diễn nhanh) so với GTTKNL TTRTU (chương 5) CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng 11 Luan van HVTH: Lê Việt Sô Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB LVTN 6.4.3 So sánh đồ thị CSTT TTRĐC (chƣơng 6) với CSTT TTRTU (chƣơng 5) CSTT TTRTCĐM 6.4.3.1 Trƣờng hợp Thiết lập thông số mô phỏng: - Mômen tải thay đổi từ đến 200N.m t = s - Tốc độ đặt rotor thay đổi 80, 100, 120 rad/s  Khi   80(rad / s) Hình 6.12: Đồ thị CSTT TTRĐC, TTRTU TTRTCĐM với   80(rad / s) (trường hợp 1)  Khi   100(rad / s) Hình 6.13: Đồ thị CSTT TTRĐC, TTRTU TTRTCĐM với   100(rad / s) (trường hợp 1) CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng 12 Luan van HVTH: Lê Việt Sô Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB LVTN  Khi   120(rad / s) Hình 6.14: Đồ thị CSTT TTRĐC, TTRTU TTRTCĐM với   120(rad / s) (trường hợp 1) 6.4.3.2 Trƣờng hợp Thiết lập thông số mô phỏng: - Mômen tải thay đổi từ đến 150N.m t = s - Tốc độ đặt rotor thay đổi 80, 100, 120 rad/s  Khi   80(rad / s) Hình 6.15: Đồ thị CSTT TTRĐC, TTRTU TTRTCĐM với   80(rad / s) (trường hợp 2) CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng 13 Luan van HVTH: Lê Việt Sô Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB LVTN  Khi   100(rad / s) Hình 6.16: Đồ thị CSTT TTRĐC, TTRTU TTRTCĐM với   100(rad / s) (trường hợp 2)  Khi   120(rad / s) Hình 6.17: Đồ thị CSTT TTRĐC, TTRTU TTRTCĐM với   120(rad / s) (trường hợp 2) Nhận xét: Qua trường hợp khảo sát với mômen điện từ tốc độ đặt rotor khác ta thấy giải thuật điều khiển TTRTU (chương 5) khả tiết kiệm lượng có phần nhỉnh chút so với giải thuật điều khiển TTRĐC (chương 6) Và giải thuật điều khiển TTRTU TTRĐC thể khả tiết kiệm lượng rõ nét so với hoạt động với TTRTCĐM CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng 14 Luan van HVTH: Lê Việt Sô LVTN Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB 6.5 Kết luận Để phương án điều khiển chương hiệu mặt tiết kiệm lượng phải điều khiển cho thành phần tổn hao công suất phụ thuộc từ thông rotor phụ thuộc mômen điện từ điều thực nhờ khâu PI Tức phải tìm hệ số Kp, Ki để làm triệt tiêu hồn tồn thành phần tổn hao cơng suất điều khó khăn nhược điểm phương pháp Tuy nhiên, phương pháp có ưu điểm tính động học tốt cho phép tìm điểm tổn hao tối ưu nhanh Mặc khác, qua kết mô phương án cho thấy kết khả quan mặt tiết kiệm lượng Điều giúp cho tác giả tự tin việc nghiên cứu phát triển đề tài lai CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng 15 Luan van HVTH: Lê Việt Sô Chương 7: Kết luận LVTN Chương KẾT LUẬN 7.1 Kết luận Đề tài giải vấn đề lý thuyết tìm kiếm giải thuật điều khiển nhằm tiết kiệm lượng động không đồng pha Giải thuật xây dựng dựa phương pháp định hướng tựa từ thông rotor gián tiếp với mục đích tìm từ thơng rotor tối ưu để cực tiểu hóa thành phần tổn hao công suất động Thông qua việc so sánh kết mô giải thuật sử dụng từ thông rotor tối ưu so với từ thông rotor định mức phần chứng minh tính hiệu thuật tốn Bên cạnh đưa giải thuật điều chế từ thông rotor từ việc cân hai thành phần tổn hao công suất phụ thuộc từ thông rotor phụ thuộc mômen điện từ, kết mô cho thấy khả tiết kiệm lượng khả quan 7.2 Các vấn đề thực Trình bày tổng quan phụ tải điện HVAC chứng minh khả tiết kiệm lượng điều khiển biến tốc Trình bày vấn đề tổn hao tổng quan phương pháp điều khiển theo hướng tối ưu lượng Trình bày nguyên lý điều khiển định hướng tựa theo trường Thiết kế mô giải thuật điều khiển tiết kiệm lượng từ thông rotor tối ưu Đánh giá kết mô So sánh đánh giá kết mô giải thuật sử dụng từ thông rotor tối ưu so với từ thông rotor tham chiếu định mức Thiết kế khâu điều khiển trượt tốc độ từ thông cho giải thuật tiết kiệm lượng từ thông rotor tối ưu CBHD: TS Nguyễn Thanh Phương Luan van HVTH: Lê Việt Sô Chương 7: Kết luận LVTN Thiết kế mô giải thuật điều khiển tiết kiệm lượng điều chế từ thông từ hai thành phần tổn hao công suất phụ từ thông rotor phụ thuộc mômen điện từ Đánh giá kết mô So sánh đánh giá kết mô giải thuật với giải thuật tiết kiệm lượng từ thơng rotor tối ưu 7.3 Các vấn đề cịn tồn đọng Chưa mô khâu điều khiển trượt tốc độ từ thông thiết kế chương Chưa thí nghiệm giải thuật mơ hình thật 7.4 Hướng phát triển Thực nghiệm giải thuật điều khiển tiết kiệm lượng đề tài mô hình thật Nhận xét so sánh kết so với lý thuyết mơ Trên sở ứng dụng chế tạo thiết bị điều khiển động điện chế độ tiết kiệm lượng Thực mô khâu điều khiển trượt tốc độ từ thơng Và thử nghiệm mơ hình thật Tìm kiếm giải thuật điều khiển tiết kiệm lượng khác cho ĐCKĐB So sánh kết để đưa phương án tiết kiệm lượng tốt cuối thực nghiệm mô hình CBHD: TS Nguyễn Thanh Phương Luan van HVTH: Lê Việt Sô Tài liệu tham khảo LVTN TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG VIỆT TS Nguyễn Phùng Quang, Truyền Động Điện Thông minh, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2002 TS Phan Quốc Dũng, Ths Tô Hữu Phúc, Truyền Động Điện, Nhà xuất ĐHQG, 2008 Đặng Văn Đào, Lê Văn Doanh, Kỹ Thuật Điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2003 Nguyễn Phùng Quang, Matlab Simulink Dành Cho Kỹ Sư Điều Khiển Tự Động, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2003 Đặng Thanh Lưu, Điều Khiển Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha Trên Cơ Sở DSP TMS320F2812 Tiết Kiệm Điện Năng , Đồ án tốt nghiệp, 7/2011 TIẾNG NƯỚC NGOÀI Fleming Abrahamsen, Energy Optimal Control of Induction Drives, Aalborg University, February 2000 Hydro-Québec, Sim Power Systems For Use with Simulink, TransÉnergie Technologies Pragyanshree Parida, A Sliding Mode Controller For Induction Motor Drives, National Institute of Technology, Rourkela, May 2009 Mehdi Dhaoui, Lassaad Sbita, A New Method for Losses Minimization in IFOC Induction Motor Drives, International Journal of Systems Control, Vol.1, March 2010, pp 93-99 10 Cui Naxin, Zhang Chenghui, Zhao Min, Optimal Efficiency Control of Fieldoriented Induction Motor Drive and Rotor Resistance Adaptive Identifying, College of Control Science and Engineering, Shandong University, pp 414-419 11 Feng-Chieh Lin, Sheng-Ming Yang, On-line Tuning of an Efficiency-Optimized Vector Controlled Induction Motor Drive, Tamkang Journal of Science and Engineering, Vol 6, No 2, 2003, pp 103-110 CBHD: TS Nguyễn Thanh Phương Luan van HVTH: Lê Việt Sô Tài liệu tham khảo LVTN 12 Jingchuan Li, Longya Xu, Zheng Zhang, A New Efficiency Optimization Method on Vector Control of Induction Motors, 2005 IEEE, pp 1995-2001 13 Kheldoun Aissa, Khodja Djalal Eddine, Vector Control Using Series Iron Loss Model of Induction, Motors and Power Loss Minimization, World Academy of Science, Engineering and Technology 52 2009, pp 142-148 14 S Grouni1, R Ibtiouen, M Kidouche1, O Touhami, Novel Loss Optimization in Induction Machines with Optimum Rotor Flux Control, International Journal of Systems Control, Vol.1, Iss.4, August 2010, pp 163-169 15 M Nasir Uddin, Sang Woo Nam, New Online Loss-Minimization-Based Control of an Induction Motor Drive, IEEE Trans Power Elect., Vol 23, No 2, March 2008, pp 927-933 CBHD: TS Nguyễn Thanh Phương Luan van HVTH: Lê Việt Sô S K L 0 Luan van ... tượng động không đồng hoạt động chế độ tiết kiệm lượng Đề xuất phương pháp thiết kế điều khiển động không đồng chế độ tiết kiệm lượng Thiết kế giải thuật điều khiển động không đồng chế độ tiết kiệm. .. 10/2012 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ VIỆT SÔ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Ở CHẾ ĐỘ TIẾT KIỆM NĂNG LƯỢNG NGÀNH:...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ VIỆT SÔ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Ở CHẾ ĐỘ TIẾT KIỆM NĂNG LƯỢNG NGÀNH: