(Luận văn thạc sĩ hcmute) đánh giá ổn định hệ thống điện gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp bộ sssc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN VĂN ÐỨC ĐÁNH GIÁ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN GỒM MỘT MÁY PHÁT NỐI VỚI THANH CÁI VƠ CÙNG LỚN CĨ TÍCH HỢP SSSC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - 60520202 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2018 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN VĂN ĐỨC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN MÃ SỐ: 60520202 TP.HCM, tháng 10 năm 2018 Luan van Luan van LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên: TRẦN VĂN ĐỨC Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 30/3/1969 Nơi sinh: Tiền Giang Quê quán: Ấp 2, Tân Hoà Thành, Tân Phước, Tiền Giang Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 430 Ấp 1, Đạo Thạnh, Mỹ Tho, Tiền Giang Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng:0273.3884698 Fax: E-mail: II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ …/… đến ……/ …… Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: Đại học: Hệ đào tạo: Tại chức Thời gian đào tạo từ năm 1995 đến năm 2000 Nơi học (trường, thành phố):Trường Đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh Ngành học: Điện công nghiệp Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Thiết kế cung cấp điện nhà máy YAZAKI EDS VIETNAM Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: Tháng 7/2000 Người hướng dẫn: Nguyễn Hoan Thông I Luan van III QUÁ TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 2002-2009 Doanh nghiệp tư nhân Khoa Nguyên 10/2009 đến Trường Trung cấp Kinh tế - Kỹ thuật Tiền Giang II Luan van Giám sát thi cơng cơng trình điện Tiền Giang Giáo viên LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng 10 năm 2018 (Ký tên ghi rõ họ tên) Trần Văn Đức III Luan van CẢM TẠ Với lịng biết ơn sâu sắc tình cảm chân thành cho phép em gửi lời cảm ơn chân thành tới: – Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh , khoa Điện – Điện tử giảng viên tận tình dạy tạo điều kiện giúp đỡ em trình học tập, nghiên cứu hoàn thành đề tài nghiên cứu khoa học – Đặc biệt xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến Cơ Nguyễn Thị Misa – người hướng dẫn người tận tình dẫn, bảo, giúp đỡ động viên em suốt q trình nghiên cứu hồn thành đề tài nghiên cứu – Cảm ơn gia đình, bạn bè đồng nghiệp ln khích lệ, động viên giúp đỡ tơi q trình học tập nghiên cứu khoa học Mặc dù cố gắng nhiều, luận văn không tránh khỏi thiếu sót; tác giả mong nhận thơng cảm, dẫn, giúp đỡ đóng góp ý kiến nhà khoa học, quý Thầy Cô, cán quản lý bạn đồng nghiệp Xin chân thành cảm ơn! TP.Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2018 Học viên Trần Văn Đức IV Luan van TÓM TẮT Cùng với phát triển khoa học công nghệ ngày cao, điện ngày đóng vai trị quan trọng tất ngành kinh tế, phát triển nhu cầu tiêu thụ điện đánh giá phát triển xã hội nâng cao đời sống khu vực, quốc gia Do đó, hệ thống điện ngày phát triển quy mơ lẫn cơng nghệ Ngày hình thành nhiều hệ thống điện lớn phạm vi quốc gia liên quốc gia, xuất nhiều nhà máy điện làm nhiệm vụ đáp ứng công suất cho phụ tải điện Chính điều làm cho việc ổn định hệ thống trở nên phức tạp trao đổi công suất dao động nhà máy ảnh hưởng qua lại với chúng liên kết với Luận văn đề xuất mơ hình điều khiển sử dụng thiết bị FACTS SSSC để nâng cao ổn định tĩnh động hệ thống điện cách thiết kế điều khiển giảm dao động PID điều kiện vận hành khác Một cách tiếp cận miền tần số, dựa mơ hình hệ thống tuyến tính sử dụng phân tích giá trị riêng phương pháp miền thời gian, dựa mơ hình mơ phi tuyến nhiễu loạn khác thực đề kiểm tra tính hiệu SSSC, kết hợp với điều khiển giảm dao động thiết kế V Luan van ABSTRACT With the increasing development of science and technology, electricity is increasingly playing an important role in all economic sectors, the development of power consumption needs assessing the development of society and lifting High life of a region, a country Therefore, the power system is also growing in both size and technology Today, many large national or international power systems have been established, and many power plants have been established to meet the load capacity requirements This makes system stability more complex due to the exchange of capacity and fluctuations of plants that affect each other when they are linked together This paper proposes a control model The use of FACTS is SSSC to improve the static and dynamic stability of the electrical system by designing a controller that reduces PID vibration under different operating conditions An approach in the frequency domain, based on a linear system model, uses a separate value analysis and a time domain method, based on a nonlinear model of simulation under various perturbations The test of the efficiency of the SSSC, combined with the reduced oscillator controller is designed VI Luan van MỤC LỤC Trang tựa TRANG Quyết định giao đề tài Lý lịch khoa học I Lời cam đoan III Cảm tạ IV Tóm tắt V Mục lục VII Danh sách chữ viết tắt/ ký hiệu khoa học X Danh sách hình XV Danh sách bảng XVIII Chương TỔNG QUAN 1.1.TỔNG QUAN VỀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU, CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC 1.1.1 Lý chọn đề tài 1.1.2 Một số kết nghiên cứu nước 1.1.3 Một số kết nghiên cứu nước 1.2 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU 1.2.1 Đối tượng nghiên cứu 1.2.2 Phạm vi nghiên cứu 1.3 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 1.3.1 Đối tượng nghiên cứu 1.3.2 Phạm vi nghiên cứu 1.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1.5 Giới hạn đề tài 1.6 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.7 Các nội dung nghiên cứu VII Luan van Luận văn tốt nghiệp Công suất tác dụng đường dây 0.47 SSSC+PID SSSC 0.46 P1line1 (p.u.) 0.45 0.44 0.43 0.42 0.41 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 t (s) Hình 5.12 Đáp ứng công suất tác dụng đường dây SSSC có PID SSSC khơng có PID Từ hình 5.12, ta thấy đường dây trước nhiễu trục máy phát (ở giây trở trước) Biên độ dao động công suất tác dụng đường dây 1, trường hợp, không thay đổi Khi xảy nhiễu trục máy phát, đường dây có SSSC + PID thời gian xác lập công suất tác dụng ngắn (ở giây).Biên độ dao động công suất tác dụng lúc nhiễu trục máy phát nhỏ hơn, sau biên độ dao động công suất tác dụng nhỏ xác lập Trong thời gian xác lập cơng suất tác dụng đường dây có SSSC, khơng có PID dài (ở 16 giây) biên độ dao động công suất tác dụng lớn 71 Luan van Luận văn tốt nghiệp Công suất tác dụng đường dây 0.47 SSSC+PID SSSC 0.46 P2line2 (p.u.) 0.45 0.44 0.43 0.42 0.41 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 t (s) Hình 5.13 Đáp ứng công suất tác dụng đường dây SSSC có PID và SSSC khơng có PID Từ hình 5.13, ta thấy đường dây trước nhiễu trục máy phát (ở giây trở trước) Biên độ dao động công suất tác dụng đường dây 2, trường hợp, không thay đổi Khi nhiễu trục máy phát, đường dây có SSSC + PID thời gian xác lập công suất tác dụng ngắn (ở giây) Biên độ dao động công suất tác dụng lúc nhiễu trục máy phát nhỏ hơn, sau biên độ dao động công suất tác dụng nhỏ xác lập Trong thời gian xác lập cơng suất tác dụng đường dây có SSSC, khơng có PID dài (ở 17 giây) biên độ dao động công suất tác dụng lớn 72 Luan van Luận văn tốt nghiệp Coâng suất tác dụng đầu dây máy phát điện 0.96 SSSC+PID SSSC 0.94 PSG (p.u.) 0.92 0.9 0.88 0.86 0.84 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 t (s) Hình 5.14 Đáp ứng cơng suất tác dụng đầu dây máy phát điện SSSC có PID SSSC khơng có PID Từ hình 5.14, ta thấy đầu dây máy phát điện trước nhiễu trục máy phát điện ( giây trở trước) Biên độ dao động công suất tác dụng đầu dây máy phát điện, trường hợp, không thay đổi Khi nhiễu trục máy phát, đầu dây máy phát điện có SSSC + PID thời gian xác lập công suất tác dụng ngắn (ở giây) Biên độ dao động công suất tác dụng lúc xảy nhiễu trục máy phát nhỏ hơn, sau biên độ dao động cơng suất tác dụng nhỏ xác lập Trong thời gian xác lập cơng suất tác đầu dây máy phát điện có SSSC, khơng có PID dài (ở 14 giây) biên độ dao động công suất tác dụng lớn 73 Luan van Luận văn tốt nghiệp Công suất phản kháng đường daây 0.09 SSSC+PID SSSC 0.085 0.08 Q1line1 (p.u.) 0.075 0.07 0.065 0.06 0.055 0.05 0.045 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 t (s) Hình 5.15 Đáp ứng công suất phản kháng đường dây1 SSSC có PID SSSC khơng có PID Từ hình 5.15, ta thấy đường dây trước nhiễu trục máy phát điện (ở giây trở trước) Biên độ dao động công suất phản kháng đường dây 1, trường hợp, không thay đổi Khi nhiễu trục máy phát điện, đường dây có SSSC + PID thời gian xác lập công suất phản kháng ngắn (ở giây) Biên độ dao động công suất phản kháng lúc nhiễu trục máy phát điện nhỏ hơn, sau biên độ dao động công suất phản kháng nhỏ xác lập Trong thời gian xác lập công suất phản kháng đường dây có SSSC, khơng có PID dài (ở 16 giây) biên độ dao động công suất phản kháng lớn 74 Luan van Luận văn tốt nghiệp Công suất phản kháng đường dây 0.09 SSSC+PID SSSC 0.085 0.08 Q2line2 (p.u.) 0.075 0.07 0.065 0.06 0.055 0.05 0.045 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 t (s) Hình 5.16 Đáp ứng cơng suất phản kháng đường dây SSSC có PID SSSC khơng có PID Từ hình 5.16, ta thấy đường dây trước nhiễu trục máy phát điện (ở giây trở trước) Biên độ dao động công suất phản kháng đường dây 2, trường hợp, không thay đổi Khi nhiễu trục máy phát điện, đường dây có SSSC + PID thời gian xác lập cơng suất phản kháng ngắn (ở giây) Biên độ dao động công suất phản kháng lúc nhiễu trục máy phát điện nhỏ hơn, sau biên độ dao động công suất phản kháng nhỏ xác lập Trong thời gian xác lập cơng suất phản kháng đường dây có SSSC, khơng có PID dài (ở 15 giây) biên độ dao động công suất phản kháng lớn 75 Luan van Luận văn tốt nghiệp Công suất phản kháng đầu dây máy phát điện 0.23 SSSC+PID SSSC 0.225 0.22 QSG (p.u.) 0.215 0.21 0.205 0.2 0.195 0.19 0.185 0.18 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 t (s) Hình 5.17 Đáp ứng cơng suất phản kháng đầu dây máy phát điện SSSC có PID SSSC khơng có PID Từ hình 5.17, ta thấy đầu dây máy phát điện, trước nhiễu trục máy phát điện ( giây trở trước) Biên độ dao động công suất phản kháng đầu dây máy phát điện, trường hợp, không thay đổi Khi nhiễu trục máy phát điện, đầu dây máy phát điện có SSSC + PID thời gian xác lập cơng suất phản kháng ngắn (ở giây) Biên độ dao động công suất phản kháng lúc nhiễu trục máy phát điện nhỏ hơn, sau biên độ dao động công suất phản kháng nhỏ xác lập Trong thời gian xác lập cơng suất phản kháng đầu dây máy phát điện có SSSC, khơng có PID dài (ở 13 giây) biên độ dao động công suất phản kháng lớn 76 Luan van Luận văn tốt nghiệp Điện kháng tham chiếu 0.212 SSSC+PID SSSC 0.21 0.208 0.206 Xref (p.u) 0.204 0.202 0.2 0.198 0.196 0.194 0.192 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 t (s) Hình 5.18 Đáp ứng điện kháng tham chiếu SSSC có PID SSSC khơng có PID Từ hình 5.18, ta thấy đầu dây máy phát điện, trước nhiễu trục máy phát điện (ở giây trở trước) Biên độ dao động điện kháng tham chiếu đầu dây máy phát điện, trường hợp, không thay đổi Khi nhiễu trục máy phát điện, đầu dây máy phát điện có SSSC + PID thời gian xác lập điện kháng tham chiếu ngắn (ở giây) Biên độ dao động điện kháng tham chiếu lúc nhiễu trục máy phát điện lớn hơn, sau biên độ dao động điện kháng tham chiếu lớn nhỏ dần xác lập Trong thời gian xác lập điện kháng đầu dây máy phát điện có SSSC, khơng có PID dài (ở 12 giây) biên độ dao động điện kháng tham chiếu nhỏ 77 Luan van Luận văn tốt nghiệp Góc mô men máy phát điện 1.002 SSSC +PID SSSC 1.0015  (deg.) 1.001 1.0005 0.9995 0.999 0.9985 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 t (s) Hình 5.19 Đáp ứng góc mơ men máy phát điện SSSC có PID SSSC khơng có PID Từ hình 5.19, ta thấy máy phát điện, trước nhiễu trục máy phát điện (ở giây trở trước) Biên độ góc mơ men, trường hợp, không thay đổi Khi nhiễu trục máy phát điện, máy phát điện có SSSC + PID thời gian xác lập góc mơ men ngắn (ở giây) Biên độ dao động góc mơ men lúc nhiễu trục máy phát điện nhỏ hơn, sau biên độ dao động góc mơ men tiếp tục nhỏ hơn, xác lập Trong thời gian xác lập góc mơ men máy phát điện có SSSC, khơng có PID dài (ở 11 giây) biên độ dao động góc mơ men lớn 78 Luan van Luận văn tốt nghiệp Công suất tác dụng 0.86 SSSC+PID SSSC 0.85 \Pw_{bus} (p.u) 0.84 0.83 0.82 0.81 0.8 0.79 0.78 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 t (s) Hình 5.20 Đáp ứng cơng suất tác dụng SSSC có PID SSSC khơng có PID Từ hình 5.20, ta thấy trước nhiễu trục máy phát điện ( giây trở trước) Biên độ dao động công suất tác dụng cái, trường hợp, không thay đổi Khi nhiễu trục máy phát điện, đầu có SSSC + PID thời gian xác lập công suất tác dụng ngắn (ở giây) Biên độ dao động công suất tác dụng lúc nhiễu trục máy phát điện nhỏ hơn, sau biên độ dao động cơng suất tác dụng tiếp tục nhỏ hơn, xác lập Trong thời gian xác lập công suất tác dụng có SSSC, khơng có PID dài (ở 13 giây) biên độ dao động công suất tác dụng lớn Kết luận: Từ đáp ứng trên, ta thấy nhiễu trục máy phát điện,đối với hệ thống điện có sử dụng SSSC + PID thời gian đáp ứng trở xác lập nhanh biên độ dao động đại lượng cơng suất, điện áp, ….vv hệ thống điện sử dụng SSSC, khơng có PID 79 Luan van Luận văn tốt nghiệp CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 KẾT LUẬN Luận văn sử dụng thiết bị SSSC để đạt cải tiến tính ổn định hệ thống điện bao gồm nhà máy điện dựa SG thông thường nối với vô lớn tích hợp với SSSC Hệ thống nghiên cứu kết nối với mạng lưới điện thông qua hai đường truyền song song, có thiết bị SSSC đề xuất dùng để điều khiển dịng điện Ngồi ra, phương pháp phân cực áp dụng cho việc thiết kế điều khiển giảm dao động PID cho SSSC cải tiến độ ổn định hệ thống nghiên cứu Mô phản ứng động hệ thống nghiên cứu với điều kiện nhiễu loạn khác nhiễu mô men, thay đổi tải, lỗi ngắn mạch ba pha vv Từ kết thu được, kết luận sử dụng SSSC cải thiện độ dao động hệ thống Tuy nhiên, SSSC kết hợp với điều khiển giảm dao động PID mức độ giảm dao động hiệu 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN Bên cạnh kết đạt được, luận văn tồn số vấn đề sau: Trong việc xây dựng mơ hình toán học phải chấp nhận số giả thiết ảnh hưởng đến tính xác thực tế đề tài Vì vậy, đánh giá ổn định hệ thống máy với tần số định mức 60 Hz Vì thời gian tới, hướng phát triển đề tài, chi tiết hóa mơ hình tốn đánh giá ổn định cho hệ thống điện thực tế tồn dự án xây dựng hệ thống điện Việt Nam Đánh giá ổn định phương pháp máy phát đẳng trị (SIME) xem phương pháp kết hợp (phương pháp mô theo thời gian phương pháp tiêu chuẩn diện tích mở rộng ) có khả ứng dụng vào thực tế để đánh giá nhanh độ ổn định động HTĐ trình thiết kế vận hành 80 Luan van Luận văn tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Minh Cường Bài giảng ổn định hệ thống điện Bộ môn Hệ thống điện, trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên, 2005 [2] Huynh Chau Duy, Huynh Quang Minh and Ho Dac Loc.Transient stability analysis of a multi machine power system Faculty of Electrical and Electronics Engineering,Ho Chi Minh City University of Technology, VietNam, 18/7/2015 [3] Nguyễn Thị Mi Sa Đánh giá ổn định hệ thống điện nhiều máy phát phương pháp mô Luận văn thạc sĩ, trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM , 9/2009 [4] Nguyễn Vũ Phương Thảo Đánh giá ổn định hệ thống nhiều máy phương pháp mô Luận văn thạc sĩ, trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM, 12/2012 [5] Nguyễn Thị Phương Quỳnh Ổn định hệ thống điện cho hệ nhiều máy Luận văn thạc sĩ, trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM, 01/2013 [6] Nguyễn Hồng Anh – Nguyễn Bê Ảnh hưởng thời gian tồn ngắn mạch đường dây 500 kV đến ổn định nhà máy điện hệ thống điện Việt Nam Đại học Đà Nẵng, 14/5/2015 [7] Takenori Yonezu, Tanzo Nitta On-line measurement of the eigenvalues of multi-machine power system by use of smes, The University of Tokyo,18/7/2015 [8] Manisha Dubey, Aalok Dubey Genetic Algorithm Based Design of Fuzzy Logic Power System Stabilizers in Multimachine Power System.World Academy of Science, Engineering and Technology, Vol:4, No:6, 2010 [9] Nguyễn Hoàng Việt – Phan Thị Thanh Bình Ngắn mạch ổn định hệ thống điện, Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh, 2005 [10] P Kundur Power System Stability and Control McGraw-Hill, 1994 [11] Y, N, Yu Electric Power System Dynamics New York, Academic Press, 1983 81 Luan van Luận văn tốt nghiệp [12] P.W Sauer, M.A Pai Power System Dynamic and Stability Hoboken, NJ, Prentice Hall, 1998 [13] Nagrath, I.J., and Kothari, D.P Power System Engineering New Delhi, Tata McGraw-Hill Publishing Company Limited, 1995 [14] Saadat, Hadi Power System Analysis New Delhi, Tata McGraw-Hill Publishing Company Limited, 2002 [15] Wadhwa, C.L Electrical Power Systems New Delhi, New Age International publishers, 2005 [16] M Vilathgamuwa, X Zhu, S.S Choi A robust control method to improve the performance of a unied power of controller Electric Power Systems Research, Vol 55, pp 103-111, 2000 [17] M.R Banaei, A.R Kami Improvement of dynamical stability using interline power of controller Advances in Electrical and Computer Engineering, Vol 10, pp 42-49, 2010 [18] M.R Banaei, A Kami.Interline power of controller (IPFC) based damping recurrent neural network controllers for enhancing stability Energy Conversion and Management, Vol 52, pp 2629-2636, 2011 [19] H F Wang Static synchronous series compensator to damp power system oscillations Electric Power Systems Research, vol 54, pp 113119, 2000 [20] N, G, Hingorani and L, Gyugyi Understanding FACTS New York, IEEE Press, 1999, pp, 244-265 [21] A C Pradhan and P W Lehn Frequency-domain analysis of the static synchronous series compensator IEEE Trans Power Delivery, vol 21, no 1, pp 440-449, Jan 2006 [22] S.C.Swain, Srikanta Mahapatra, Sidhartha Panda, Susmita Panda Design of DE Optimized SSSC-based FACTS controller International Electronics and Electrical Engineering, ISSN : 2277-7040 March 2012 82 Luan van Journal of Volume Issue 4, Luận văn tốt nghiệp [23] Sidhartha Panda, N P Padhy A PSO-based SSSC Controller for Improvement of Transient Stability Performance World Academy of Science, Engineering and Technology, International Journal of Electrical and Computer Engineering,Vol:1, No:9, 2007 [24] L Gyugyi, C D Schauder and K K Sen Static synchronous series compensator: a solid-state approach to the series compensation of transmission lines IEEE Transactions on Power Delivery, vol 12, no.1, pp 406-17, Jan 1997 [25] K R Padiyar and K Uma Rao Discrete control of series compensation for stability improvement in power systems Electrical Power & Energy Systems, vol 19, no 5, pp 311-319, 1997 [26] R Mihalic and I Papic.Static synchronous series compensator.a mean for dynamic power flow control in electric power systems Electric Power Systems Research, vol 45, pp 65–72, 1998 [27] L Wang and Z.-Y Tsai, Stabilization of generator oscillations using PID STATCON damping controllers and PID power system stabilizers, Proc 1999 IEEE Power Engineering Society Winter Meeting, New York, NY, USA, Jan 31 Feb 4, 1999, vol 2, pp 616-621 [28] Sobuj Kumar Ray, Md Arifur Rahman and Md Raju Ahmed Tuning of PI and PID Controller with STATCOM, SSSC and UPFC for Minimizing Damping of Oscillation, IOSR Journal of Electrical and Electronics Engineering (IOSR-JEEE), 2278-1676, p-ISSN: 2320-3331, Volume 12, Issue Ver II (Jan – Feb 2017), PP 30-44 [29] Soheil GANJEFAR, Mojtaba ALIZADEH, On-line self-learning PID controller design of SSSC using self-recurrent wavelet neural networks, Department of Electrical Engineering, Bu-Ali Sina University, Hamedan, Iran, 2013 [30] N.V.Nho, M.J Youn Two-mode overmodulation in two-level VSI using principle control between limit trajectories CD-ROM Proceedings PEDS, 2003, pp.1274-1279 83 Luan van Luận văn tốt nghiệp [31] N.V.Nho, M.J.Youn A Comprehensive Study On SVPWM Carrier Based PWM Correlation In Multilevel Inverters, IEE Proceedings -Electric Power Applications, 2005 [32] Pranamita Basu, Aiswarya Harichandan Power system stability using Matlab 18/7/2015 84 Luan van S K L 0 Luan van ... cao ổn định hệ thống điện có tích hợp lượng gió hịa lưới sử dụng SSSC - Dùng công cụ phần mềm Matlab-Simulink mô đánh giá kết ổn định hệ thống điện gồm máy phát nối với hệ thống điện có tích hợp. .. đề tài “ Đánh giá ổn định ổn định hệ thống điện gồm máy phát nối với vơ lớn có tích hợp SSSC ” Mơ hình hệ nhiều máy đề tài nghiên cứu sở hệ máy tác giả Kundur, xem mơ hình hệ thống điện chuẩn... kiện ổn định hệ thống điện logic mờ cho mơ hình nhiều máy Luan van Luận văn tốt nghiệp 1.3 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU - Đánh giá ổn định hệ thống điện có gồm máy phát nối với vơ lớn có tích hợp SSSC Mơ