(Luận văn thạc sĩ hcmute) các biện pháp nâng cao mức độ an toàn của xe khách 2 tầng khi đi vào đường vòng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĨNH HIỆP CÁC BIỆN PHÁP NÂNG CAO MỨC ĐỘ AN TOÀN CỦA XE KHÁCH TẦNG KHI ĐI VÀO ĐƯỜNG VỊNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 60520116 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 8/2015 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: “CÁC BIỆN PHÁP NÂNG CAO MỨC ĐỘ AN TOÀN CỦA XE KHÁCH TẦNG KHI ĐI VÀO ĐƯỜNG VÒNG” Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Thực hiện: NGUYỄN VĨNH HIỆP MSHV: 132520116008 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2015 Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG Ch ng TỔNG QUAN V Đ TÀI 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Tổng qu n t nghi n cứu v ngo i nư c 1.3 Mục đích củ đề tài 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.5 Tính c p thi t củ đề t i 1.6 ngh ho học củ đề t i .10 1.7 Gi i hạn củ đề t i 10 1.8 Phư ng ph p nghi n cứu 10 Ch ng C SỞ L THUY T .12 2.1 Chuyển động quay vịng củ tơ hi tính đ n bi n dạng lốp xe 12 2.1.1 Qú trình qu y vịng củ tơ: 12 2.1.2 Sự qu y vịng củ tơ hi hơng tính đ n bi n dạng lốp xe: 12 2.1.3 Sự qu y vịng củ tơ hi tính đ n bi n dạng củ lốp xe: 16 2.2 Ảnh hưởng k t c u tơ quay vịng .20 2.2.1 Phư ng trình động học củ xe hi qu y vòng: 20 2.2.2 Phư ng trình động lực học củ xe hi qu y vòng: 23 2.2.3 Động lực học qu y vòng: 24 2.2.4 Động lực học qu y vòng đều: .29 2.3 Hàm truyền xe quay vòng 30 2.3.1 Kh i niệm: 30 2.3.2 H m truyền củ vận tốc góc qu y thân xe Hiện tượng qu y vòng thừ , qu y vòng thi u: .30 2.3.3 H m truyền góc lệch b n củ trọng tâm ôtô: 34 2.3.4 H m truyền gi tốc b n : 36 2.3.5 H m truyền momen qu y v nh l i : 38 2.3.6 Góc quay vành lái : 39 2.3.7 Góc lệch hư ng chuyển động : 41 2.4 Ảnh hưởng gió bên quay vịng 43 Trang Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM 2.4.1 Mô tả ảnh hưởng củ gió hi qu y vịng: .43 2.4.2 Sự nhạy cảm củ tơ hi có gió b n: 44 2.5 Ổn định t nh tr n mặt phẳng nghiêng 47 2.5.1 Theo điều iện lật đổ 48 2.5.2 Theo điều iện trượt ng ng 48 2.6 Ơ tơ qu y vịng tr n đường nghi ng ng ng β 49 2.6.1 Trường hợp mặt đường nghi ng v o trục tâm qu y vòng 49 2.6.2 Trường hợp mặt đường nghi ng r ngo i tâm qu y vòng 51 Ch ng KHẢO SÁT TRÊN DÒNG XE HUYNDAI UNIVERSE - K43 53 3.1 Gi i thiệu xe khách hai tầng giường nằm huyndai universe - k43 .53 3.1.1 Gi i thiệu chung 53 3.1.2 Thông số ỹ thuật củ xe 54 3.1.3 Đặc tính ỹ thuật củ xe .57 3.2 Tính tốn thơng số đặc tính quay vòng xe : 62 t c u ôtô K ( s2/m ): .63 3.2.1 Hệ số 3.2.2 Tốc độ đặc trưng vng ( m/s ): 63 3.2.3 Góc lệch hư ng chuyển động  ( rad ): 63 3.2.4 Góc qu y b nh xe dẫn hư ng  t : .63 3.3 Xây dựng đường đặc tính tốc độ hàm truyền : 64 3.3.1 H m truyền tốc độ góc qu y thân xe : 64 3.3.2 H m truyền góc lệch hư ng chuyển động: 65 3.3.3 H m truyền gi tốc hư ng tâm: 66 3.3.4 H m truyền momen qu y v nh l i : 66 3.4 Ảnh hưởng lực gió bên: 67 3.4.1 Gí trị củ lực gió b n N t c dụng v o xe l : 67 3.4.2 Khoảng c ch tâm p lực gió b n đ n trọng tâm xe e : 67 3.5 Xây dựng hàm biểu thị mối quan hệ hệ số ổn định t nh SSF v hối lượng m củ xe 68 3.5.1 X c định chiều c o trọng tâm củ ô tô .68 3.5.2 Xây dựng h m số mối qu n hệ giữ SSF v 3.6 hối lượng m củ xe 69 Xây dựng đồ thị mối quan hệ hệ số SSF vận tốc gi i hạn lật đổ 72 Trang Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Ch ng Đ XUẤT VÀ TÍNH TỐN TĂNG TÍNH AN TỒN TỐI ƯU CỦA ƠTƠ 74 4.1 Khoảng cách từ trọng tâm xe đ n cầu trư c cầu sau : 74 4.2 Tính tốn thơng số đặc tính quay vịng xe : 75 4.2.1 Hệ số t c u ôtô K ( s2/m ): .75 4.2.2 Tốc độ đặc trưng ( m/s ): .75 4.2.3 Góc lệch hư ng chuyển động  ( rad ): 75 4.2.4 Góc qu y b nh xe dẫn hư ng  t : .75 4.3 Xây dựng đường đặc tính tốc độ hàm truyền : 76 4.3.1 H m truyền tốc độ góc qu y thân xe : 76 4.3.2 H m truyền góc lệch hư ng chuyển động: 77 4.3.3 H m truyền gi tốc hư ng tâm: 78 4.3.4 H m truyền momen qu y v nh l i : 79 4.4 Ảnh hưởng lực gió bên: 80 4.4.1 Gí trị củ lực gió b n N t c dụng v o xe l : 80 4.4.2 Khoảng c ch tâm p lực gió b n đ n trọng tâm xe e : 80 4.5 Giảm chiều c o trọng tâm xe 81 Ch ng K T LUẬN VÀ KI N NGHỊ 83 5.1 K t luận 83 5.2 Ki n nghị: .84 Trang Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2-1 : Qu trình qu y vịng củ tơ Hình 2-2: Mơ hình qu y vịng củ tơ Hình 2-3: Phân tích lực t c dụng hi qu y vịng Hình 2-4: Mơ hình qu y vịng hi có bi n dạng lốp xe Hình 2-5: Ảnh hưởng củ bi n dạng lốp xe TH qu y vịng thi u Hình 2-6: Ảnh hưởng củ bi n dạng lốp xe TH qu y vịng thừ Hình 2-7: Mơ hình x c định qu đạo tâm xe v vận tốc xe Hình 2-8: Mơ hình x c định gi tốc hư ng tâm củ xe Hình 2-9: Mơ hình động lực học củ xe hi qu y vịng Hình 2-10: Mơ hình v t b nh xe Hình 2-11: Sự th y đổi v t ti p xúc hi vận tốc vk  vk  Hình 2-12: Mơ hình x c định góc lệch b n Hình 2-13: Đồ thị đặc tính tốc độ h m truyền vận tốc góc qu y thân xe Hình 2-14: Đồ thị đặc tính tốc độ h m truyền góc lệch hư ng chuyển động Hình 2-15: Đồ thị đặc tính tốc độ h m truyền gi tốc b n Hình 2-16: Qu n hệ giữ góc qu y v nh l i v b n ính R hi v = Hình 2-17: Đồ thị đặc tính qu y vịng củ ơtơ Hình 2-18: S đồ ảnh hưởng củ góc lệch cầu xe v góc qu y trụ đứng Hình 2-19: Ảnh hưởng củ gió hi qu y vịng Hình 2-20: Qui luật t c dụng củ gió b n Hình 2-21: Qũi đạo chuyển động củ tơ hi có gió b n Hình 2-22: Mơ hình tính tốn góc bù vành lái Hình 2-23: Qu n hệ củ c c ích thư c mơ hình Hình 2-24: s đồ lực v momen t c dụng l n tơ Hình 2-25: S đồ lực t c dụng hi xe qu y vịng Hình 2-26: S đồ lực t c dụng l n xe hi qu y vịng Hình 3-1: Hình d ng tổng qu t b n ngo i xe h i tầng Huynd i universe - k43 Hình 3-2: Hình ảnh b n xe h ch h i tầng Huynd i universe - k43 Hình 3-3: Hình ảnh ho ng h nh lý xe h i tầng Huynd i universe - k43 Hình 3-4: Đồ thị cơng su t củ động c Trang Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Hình 3-5: Đồ thị mơ men xoắn động c Hình 3-6: Đồ thị mơ men xoắn b nh xe chủ động theo t y số Hình 3-7: Đồ thị lực o ti p n Hình 3-8: Đồ thị cân lực b nh xe chủ động theo t y số o ti p n b nh xe chủ động Hình 3-9: Đồ thị đặc tính tốc độ h m truyền góc qu y thân xe củ xe Huynd i Universe - K43 Hình 3-10: Đồ thị đặc tính tốc độ h m truyền góc lệch hư ng chuyển động củ xe Huyndai Universe - K43 Hình 3-11: Đồ thị đặc tính tốc độ h m truyền gi tốc hư ng tâm củ xe Huynd i Universe - K43 Hình 3-12: Đồ thị đặc tính tốc độ h m truyền mơmen qu y v nh l i củ xe Huynd i Universe - K43 Hình 3-13: Đồ thị x c định hệ số ổn định t nh xe ô tô Hình 3-15: Đồ thị phư ng trình qu n hệ SSF khối lượng xe m H nh 3-16 : Đồ thị mối quan hệ hệ số SFF vận tốc gi i hạn lật đổ Hình 4-1: Đồ thị h m truyền vận tốc góc qu y thân xe v i thơng số đề xu t Hình 4-2: Đồ thị h m truyền góc lệch hư ng chuyển động v i thơng số đề xu t Hình 4-3: Đồ thị h m truyền gi tốc hư ng tâm v i thơng số đề xu t Hình 4-4: Đồ thị h m truyền mômen qu y v nh l i v i thông số đề xu t Trang Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM DANH MỤC BẢNG Bảng 3-1: Bảng thông số ỹ thuật xe Huynd i universe - k43 Bảng 3-2: Bảng tỷ số truyền c c t y số xe Huyndai universe - k43 Bảng 3-3: Thông số trọng tâm, hối lượng, độ cứng b nh xe hi xe đầy tải Bảng 3-4: Bảng gi trị góc lệch hư ng chuyển động v góc xo y trụ đứng Bảng 3-5: Khối lượng, chiều c o trọng tâm củ c c phần tử tr n xe Bảng 3-6 :Bảng thông số tọ độ trọng tâm củ xe Bảng 3-7 :Bảng thông số hối lượng v hệ số SSF Bảng 4-1: Bảng gi trị góc lệch hư ng chuyển động v góc xo y trụ đứng đề xu t th y đổi Bảng 4-2: Bảng hối lượng, chiều c o trọng tâm, mô men lật c c phần tử củ xe hi điều chỉnh Trang Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Ch 1.1 ng 1: TỔNG QUAN V Đ TÀI Lý chọn đề tài Chỉ s u v i năm đồng loạt xu t hiện, xe h ch giường nằm tạo n n tượng đột bi n vận tải h ch li n tỉnh đường bộ, nh nh chóng so n ngơi, dần th y th cho dòng xe h ch gh ngồi đời cũ Ơng Thượng Th nh Hải, Phó Gi m đốc B n xe Miền Đông cho h y, số 790 đầu xe củ c c nh nghiệp, nh xe hoạt động b n xe n y, xe giường nằm chi m chừng 198 chi c Tuy chi m 43% số đầu xe, xe giường nằm chi m ưu th v i tỉ lệ 55% tổng số 97 880 chỗ d nh cho h ch Hầu h t c c n li n tỉnh có cự ly tr n 300 m nh nghiệp vận tải, nh xe đầu tư xe giường nằm Hiện n y c c loại xe h ch giường nằm đ ng lưu h nh nư c có nguồn gốc nhập hẩu từ nư c ngo i c c li n nh sản xu t ô tô nư c để đ p ứng c c n xe MOBIHOME HB h nh đường d i v i dòng xe giường nằm THACO- 120SLS, THACO HYUNDAI MOBIHOME 120SSL, HYUNDAI UNIVERSE-K43… Do sản phẩm lắp r p Việt n m n n sử dụng gầm Aero Express v cải ti n số chi ti t tạo r sản phẩm n n số v n đề cần giải quy t như: mặt hí động học, độ m dịu, tính ổn định củ xe v i c c loại trạng th i hoạt động ứng v i c c loại đị hình h c nh u, phân bố tải trọng phù hợp tr n c c cầu… vậy, việc nghi n cứu tính ổn định củ xe h ch giường nằm h i tầng loại Huyndai Universe-k43 l v n đề r t cần thi t, góp phần đề r phư ng hư ng v biện ph p cải ti n nhằm nâng c o mức độ ổn định hi xe hoạt động tr n đường Để giải quy t v n đề n u tr n dư i hư ng dẫn củ PGS TS Nguyễn Văn Phụng m học vi n chọn đề t i: “C c biện ph p nâng c o mức độ an toàn củ xe h ch tầng hi xe v o đường vòng” 1.2 Tổng qu n t nghi n cứu n c Ở nư c ngo i c c công trình nghi n cứu loại xe h ch giường nằm có nhiều nhu cầu sử dụng rộng rải v thời gi n sử dụng h ng chục năm, loại xe n y hông vận chuyển h nh h ch m nhiều quốc gi (như mỹ) sử dụng để vận chuyển c c b n nhạc, ỹ thuật vi n c c đo n du lịch Ngo i r Châu âu Trang Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM c c loại xe n y tr ng bị tốt thoải m i củ h nh h ch tr n ô tô nh - Một đề t i nghi n cứu tr n th gi i: B i b o ho học: “A study of the hum n body vibr tion on the highw y sleeper bus” củ t c giả C o Lợi, B ng Thắng Minh, Vi n Cư ng Bài báo dự tr n phân tích c c vị trí người ti p xúc v i rung động to n c thể vị trí nằm nghi ng tr n xe h ch giường nằm - B i b o nghi n cứu: “ r ndom vibr tion of ro d vehicle” củ t c giả Özgür BAYRAKDAR, nghi n cứu n y, đặc tính tự củ xe tính tốn phần mềm m them tic s u so s nh v i t lý thuy t, t trình b y dư i dạng đồ thị v h m số Trong nư c có số đề t i nghi n cứu c c loại xe bus, xe h ch tầng, h i tầng như: - Luận văn thạc s : “nghi n cứu tính ổn định hi qu y vòng đối v i loại xe bus h i tầng sử dụng TP HCM v c c tỉnh” củ t c giả Trần Ngọc Dũng Trong luận văn t c giả tính to n c c thơng số qu y vịng củ xe, điều iện đảm bảo n to n hi qu y vòng đối v i loại xe BHT 89 - Luận văn thạc s : “nghi n cứu việc sử dụng l bview để mô 3D ổn định chuyển động củ ô tô” củ t c giả L Minh Đảo Trong luận văn n y đề cập đ n ổn định củ tơ qu trình chuyển động qu y vòng, sử dụng phần mềm l bview t hợp v i solidwor s để mô trạng th i hoạt động tr n đường - Nghi n cứu tính to n ổn định củ tơ hi qu y vòng p dụng tr n xe Bus SAMCO-BG4W - Luận văn thạc s : “nghi n cứu đ nh gi độ m dịu củ ô tô h ch 29 chỗ ngồi sản su t việt n m” củ t c giả Bùi Quốc V nh Trong luận văn n y t c giả hảo s t độ m dịu củ xe Hyund i country sản xu t việt n m, mơ hình tính to n d o động ½ xe theo phư ng dọc v phư ng ng ng ứng v i m p mô bi n dạng đường quốc lộ - Luận văn thạc s : “nghi n cứu động học, động lực học v ổn định ô tô điều iện việt n m” củ t c giả Nguyễn Cẩm Thạch Nội dung củ luận văn l nghi n cứu động học v động lực học qu y vòng củ xe, củ xe hi lưu Trang Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Theo t b i b o “the Pneum tic time_NHTSA,2/2006” tác giả H Keith Brewer et t” v thơng số cuả xe ta có bảng sau: Bảng 3-7 :Bảng thông số khối lượng hệ số SSF STT Khối lượng(kg): x 1250 2300 12800 15900 Hệ số SSF: y 1,4 1,2 0,653 0,61 - - = = = - = = - = Phư ng trình qu n hệ SSF m  Hay SSF= Trang 71 Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Hình 3-15: Đồ thị phư ng trình qu n hệ giữ SSF v hối lượng xe m 3.6 Xây dựng đồ thị mối quan hệ hệ số SSF vận tốc gi i hạn lật đổ Ơ tơ quay vịng mặt đường nghiêng ng ng β  Mặt đường nghiêng vào trục quay vịng √ √  Mặt đường nghiêng ngồi trục quay vịng √ √  Góc nghiêng ngang β= √ Chọn : R=10 (m) Trang 72 Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Ta xây dựng đồ thị quan hệ hệ số SSF H nh 3-16 : Đồ thị mối quan hệ hệ số SSF vận tốc gi i hạn lật đổ Trang 73 Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Ch 4.1 ng Đ XUẤT VÀ TÍNH TỐN TĂNG TÍNH AN TỒN CỦA ƠTƠ Khoảng cách từ trọng tâm xe đ n cầu tr c cầu sau : Đối v i trường hợp xe t đ ng x t , K < n n xe trạng th i qu y vòng thừ Vì vậy, hi qu y vịng xe m t ổn định, hông n to n v dễ m t điều hiển dẫn đ n nguy hiểm cho người ngồi tr n ôtô Điều n y ho n to n hông phù hợp v i loại xe chuyên chở h ch đường d i xe giường nằm h i tầng Chính lý đó, t đư r đề xu t s u : xe qu y vòng ổn định v n to n h n xe phải qu y vòng thi u ( hệ số qu y vòng ( K = ) Để đảm bảo điều iện t c u K > ) xe t c u củ xe cần phải th y đổi theo gi trị cụ thể s u : K 0 m  C s b  C' t a  C s C' t l b C' t 46150 0    0,769 a C s 60000 Khi th y đổi thông số v b tức l th y đổi trọng tâm củ xe, đồng ngh v i th y đổi phân bố trọng lượng cầu trư c v cầu s u, dẫn đ n lực b m c c b nh xe chủ động th y đổi Vì vậy, điều iện để th y đổi v b l : Pk  P ( t cần x t lực t y số truyền t y số truyền có lực Lực kéo tay số truyền : Pk  o Pk o l n nh t v t so s nh v i lực b m P ) M e i0 i1.t rb Trong : Tỷ số truyền từ vi s i đ n bánh xe chủ động : i0 = 3,153 Tỷ số truyền tay số : i1 = 6,814 Hiệu su t hệ thống truyền lực : Bán kính bánh xe : rb = 0,55 ( m ) Công su t động c : Ne = 279 (kW) Momen động c : Lực bám: Ta suy : Trang 74 Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Từ t có c c điều kiện sau: { { Chọn { 4.2 Tính tốn thơng số đặc tính quay vịng xe : 4.2.1 Hệ số k t cấu ôtô K ( s2/m ): ́ ( ) ́ => Xe có đặc tính quay vòng thi u 4.2.2 Tốc độ đặc tr ng √ ( m/s ): √ 14,3(m/s)= 51,48 (km/h) ng chuyển động  ( rad ): 4.2.3 Góc lệch h Góc lệch bên cầu trư c  t : ́ Góc lệch bên cầu sau  s : Góc lệch hư ng chuyển động  : 4.2.4 Góc quay bánh xe dẫn h ng  t : T có bảng gi trị góc lệch hư ng chuyển động v góc xo y trụ đứng củ xe số điều iện vận tốc v b n ính qu y vịng s u: Trang 75 Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Bảng 4-1: Bảng giá trị góc lệch hư ng chuyển động v góc xo y trụ đứng đề xu t th y đổi V (m/s) R (m) 4.3 11 17 22 15 25 60 130 250 0.0507 -0.1544 -0.2323 -0.2882 -0.2590 0.3780 0.1872 0.0420 -0.0194 -0.0335 Xây dựng đ ờng đặc tính tốc độ củ hàm truyền 4.3.1 Hàm truyền tốc độ góc quay thân xe : Vì K = 0,03 > n n xe có đặc tính qu y vịng thi u Phư ng trình tổng qu t củ h m truyền:  ' v  *    v t l Th  v  1    v '  (m/s); l=6,15 (m) ( ) ( Khi v= (m/s) ) ( ) Thời gian phản ứng quay vòng : ( ) So v i thời gian cho phép [t0] = 0,3 (s) => Thời gian phản ứng qu y vòng đạt yêu cầu Trang 76 Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Hình 4-1: Đồ thị hàm truyền vận tốc góc quay thân xe v i thơng số đề xu t 4.3.2 Hàm truyền góc lệch h ( ) ( ng chuyển động: ) [ ] ( ( ( ( Th ) ) ) ) (m/s) ( ) ⁄ Ở đây, t th y có d u “–” tức l t phải : - Giảm vận tốc v ' để đảm bảo tính ổn định hi qu y vịng - Dịch trọng tâm phí cầu trư c Trang 77 Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Hình 4-2: Đồ thị h m truyền góc lệch hư ng chuyển động v i thông số đề xu t 4.3.3 Hàm truyền gi tốc h ( ) ( ng tâm: ) ( Th ) ( ) (m/s) ( ) ⁄ Trang 78 Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Hình 4-3: Đồ thị h m truyền gi tốc hư ng tâm v i thông số đề xu t 4.3.4 Hàm truyền momen quay vành lái : ( ) ( ( Th ) ( ) ) (m/s) ( ) Trang 79 Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Hình 4-4: Đồ thị h m truyền mômen qu y v nh l i v i thông số đề xu t 4.4 Ảnh h ởng lực gió bên: 4.4.1 Gía trị lực gió bên N tác dụng vào xe là: N  k N vk2k  Trong đó: kN  0,9( N sec2 / m2 ) l hệ số cản hí động  l góc hợp vk k v i xe trường hợp n y xem    tức l vk k có phư ng phư ng v i xe v chiều hư ng trực diện vào xe uur uuur uuur vk k  vgió  vơtơ độ l n (m/s) 4.4.2 Khoảng cách tâm áp lực gió bên đ n trọng tâm xe e : Khoảng c ch từ tâm p lực gió đ n cầu trư c: x = a + e = 3,15 - 0,326 = 2,824(m) Trang 80 Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Khoảng c ch từ tâm p lực gió đ n cầu s u: x = b + e = + 0,326 = 3,326 (m) Vậy tâm áp lực gió dịch phí trư c trọng tâm xe đoạn l e = 0,326 (m) Khi có t c động củ gió xe có xu hư ng bị lệch qu đạo chuyển động theo chiều gió n n t i x chủ động bẻ ngược v nh l i lại, đảm bảo xe n to n hi có gió t c động l n Giảm chiều c o trọng tâm xe 4.5 T có: muốn tăng hệ số ổn định t nh SSF t cần giảm chiều c o trọng tâm Việc n y giúp cho xe ổn định , giảm nguy hiểm hi v o đường vịng Để đảm bảo tính ổn định cao (tăng SSF) xe chuyển động có tải, nên giảm chiều cao trọng tâm thành phần c u thành Ví dụ: Giả sử để có trọng tâm xe hi đầy tải ta điều chỉnh lại số lượng h nh h ch nằm c c tầng Ta gọi x l số h nh nằm tầng 41-x l số lượng h nh h ch nằm tầng T có bảng s u: Bảng 4-6: Bảng hối lượng, chiều c o trọng tâm, mô men lật c c phần tử củ xe hi điều chỉnh TT Phần tử hối lượng Khối lượng (kg) Chiều c o trọng tâm (m) Mô men lật (kg.m) Chassis Khung vỏ s n, điều hò Gh tầng Giường tầng Giường t ng H nh h ch ngồi tầng H nh h ch nằm tầng H nh h ch nằm tầng Hàng hóa 7025 4515 1.08 2.16 7587 9752,4 30 30.x 30.(41-x) 120 1.66 1.73 2.65 1.89 49,8 51,9.x 3259,5-79,5.x 226,8 60.x 1.94 116,4.x 60.(41-x) 2.86 7035,6-171,6.x 520 0.92 478,4 Trang 81 Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Toàn xe 15900 1,6 28389,5-82,8.x chọn x=36 Ta có: V i phư ng n bố trí h nh h ch: 36 h ch nằm tầng 1, h ch nằm tầng giảm chiều c o trọng tâm từ 1,68 (m) xuống 1,6 (m) Hệ số ổn định t nh tăng từ SSF=0,61 lên , xe n to n h n hi v o đường vòng Vậy để tăng hệ số SSF, nâng c o an toàn hi qu y vòng phải ưu ti n phân bố cho h ch nằm tầng 1, hạn ch phân bố h ch tầng hông tập trung h ng hó tr n xe đặc biệt tầng 2, h ng hó n n để ho ng h nh lý Trang 82 Luan van Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Ch ng 5: K T LUẬN VÀ KI N NGHỊ 5.1 K t luận Luận văn “C c biện ph p nâng c o mức độ ổn định củ xe h ch giường nằm tầng hi v o đường vòng” giải quy t số v n đề s u - Đã nghi n cứu c c đặc tính, thơng số ỹ thuật củ xe Huynd i Universe k43 - Tính to n c c thơng số đặc tính qu y vòng củ xe - Ứng dụng M tl b xây dựng c c đồ thị đặc tính củ xe - Xây dựng h m số quan hệ hệ số ổn định t nh v hối lượng xe SSF=f(m), mô đồ thị quan hệ SSF=f(m), đồ thị quan hệ hệ số ổn định t nh SSF v vận tốc gi i hạn lật đổ Từ đư r số - t luận s u: Có y u tố quy t định n to n, ổn định củ chi c xe hi v o đường vòng: Sự bi n dạng củ lốp xe, t c u củ ô tô v ảnh hưởng củ lực gió t c dụng v o xe (Khơng xét c c y u tố chủ qu n b o gồm như: th i độ nghi m túc cẩn trọng củ t i x việc điều hiển xe) - Đối v i chi c xe Huyndai Universe - K43 m t đ ng x t tính ổn định hơng c o Bởi t c u củ xe có trọng tâm lệch phí gần cầu s u h n (b = 2,36(m); a= 3,79(m) l m cho xe có xu hư ng qu y vịng thừ K= - 0,034