(Đồ án hcmute) thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát check weigher

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CHECK WEIGHER GVHD: NGUYỄN TRẦN MINH NGUYỆT SVTH: ĐẶNG HOÀNG ANH KHOA MSSV: 16151035 SVTH: TRẦN MINH KIỆT MSSV: 16151039 SKL 0 3 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2020 an BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO -⸙∆⸙ - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CHECK WEIGHER GVHD: Th.S Nguyễn Trần Minh Nguyệt SVTH: Đặng Hoàng Anh Khoa MSSV: 16151035 Trần Minh Kiệt MSSV: 16151039 Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Hóa Niên khóa: 2016 – 2020 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2020 an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc -*** - LỜI CAM ĐOAN Tôi tên là: Đặng Hoàng Anh Khoa Mã số sinh viên: 16151035 Lớp: 16151CL3 Ngành học: Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Hóa Tơi xin cam kết báo cáo thực dựa vào kinh nghiệm kết thực tế suốt trình học tập thực đề tài mà có, khơng chép hay giả mạo kết có báo cáo Tôi xin cam đoan tất nội dung báo cáo tơi làm suốt q trình thực đề tài Nếu có vấn đề nội dung báo cáo tơi, tơi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm với lời cam đoan Tp HCM, tháng 08 năm 2020 Người thực đề tài Đặng Hồng Anh Khoa an CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc -*** - LỜI CAM ĐOAN Tôi tên là: Trần Minh Kiệt Mã số sinh viên: 16151039 Lớp: 16151CL2 Ngành học: Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Hóa Tơi xin cam kết báo cáo thực dựa vào kinh nghiệm kết thực tế suốt trình học tập thực đề tài mà có, khơng chép hay giả mạo kết có báo cáo Tơi xin cam đoan tất nội dung báo cáo tơi làm suốt q trình thực đề tài Nếu có vấn đề nội dung báo cáo tơi, tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm với lời cam đoan Tp HCM, tháng 08 năm 2020 Người thực đề tài Trần Minh Kiệt an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc -*** - NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên: Đặng Hoàng Anh Khoa Mã số sinh viên: 16151035 Lớp: 16151CL3 Họ tên: Trần Minh Kiệt Mã số sinh viên: 16151039 Lớp: 16151CL2 Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Hóa Niên Khóa: 2016 – 2020 Giảng viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Trần Minh Nguyệt Điện Thoại: Tên đề tài “THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CHECK WEIGHER” Mục tiêu giới hạn Mục tiêu: Thi công hệ thống điều khiển giám sát hệ thống cân định lượng dùng PLC Giới hạn: Thi công hệ thống điều khiển giám sát Check Weigher với khối lượng sản phẩm 3Kg Thiết kế điều khiển PID điều khiển ổn định tốc độ động cơ, giám sát hệ thống từ xa thông qua hệ thống Internet mạng cục Ngày giao đề tài 24 – 02 – 2020 Ngày hoàn thành đề tài 27 – 07 – 2020 Trưởng ngành Giáo viên hướng dẫn Th.S Nguyễn Trần Minh Nguyệt Th.S Nguyễn Trần Minh Nguyệt i an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc -*** - PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên: Đặng Hoàng Anh Khoa Mã số sinh viên: 16151035 Lớp: 16151CL3 Họ tên: Trần Minh Kiệt Mã số sinh viên: 16151039 Lớp: 16151CL2 Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Hóa Tên đề tài: Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Và Giám Sát Check Weigher Họ tên giáo viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Trần Minh Nguyệt Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét chung nội dung thực hiện: Ý kiến kết luận (ghi rõ nội dung cần bổ sung, hiệu chỉnh): Đề nghị cho bảo vệ hay không? Điểm: /10 (Bằng chữ: ) Tp.HCM, ngày tháng Giáo viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) ii an năm CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc -*** - PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên: Đặng Hoàng Anh Khoa Mã số sinh viên: 16151035 Lớp: 16151CL3 Họ tên: Trần Minh Kiệt Mã số sinh viên: 16151039 Lớp: 16151CL2 Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Hóa Tên đề tài: Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Và Giám Sát Check Weigher Họ tên giáo viên phản biện: TS Trần Vi Đô Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét chung nội dung thực hiện: Ý kiến kết luận (ghi rõ nội dung cần bổ sung, hiệu chỉnh): Đề nghị cho bảo vệ hay không? Câu hỏi phản biện (giảng viên không cho sinh viên biết trước) Điểm: /10 (Bằng chữ: ) Tp.HCM, ngày tháng Giáo viên phản biện (Ký ghi rõ họ tên) iii an năm LỜI CẢM ƠN Nhóm sinh viên thực đề tài xin chân thành cảm ơn: Quý thầy cô khoa Điện – Điện Tử khoa Đào tạo Chất Lượng Cao Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, tận tình dẫn, truyền đạt kiến thức tạo điều kiện thuận lợi cho tác giả thực suốt trình học tập vừa qua Đặc biệt cô Th.S Nguyễn Trần Minh Nguyệt, tận tình hướng dẫn, giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi để tác giả thực hồn thành đề tài tốt nghiệp Và xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến gia đình người thân hỗ trợ tất điều kiện để tác giả hoàn thành tốt đề tài tốt nghiệp Tuy cố gắng tìm hiểu, học tập chắn tác giả khơng tránh khỏi thiếu xót, tác giả mong nhận thông cảm quý thầy cô Tp.HCM, tháng 08 năm 2020 Sinh viên thực Trần Minh Kiệt Đặng Hoàng Anh Khoa iv an DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT CNC: Computer Numerical Control CPU: Central Processing Unit EIA: Electronic Industries Alliance FBD: Function Block Diagram HMI: Human-Machine-Interface HP: Horse Power HTML: Hypertext Markup Language HVAC: Heating, Ventilating, and Air Conditioning I/O: Input/Output IC: Integrated Circuit IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor IP: Internet Protocol LAD: Ladder Logic LAN: Local Area Network LED: Light Emitting Diode Mosfet: Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor PD: Proportional Derivative Controller PI: Proportinal and Integral Controller PID: Proportional, Integral, Derivative Controller PLC: Programmable Logic Controller POS: Proof-of-Stake PVC: Polyvinyl Clorua PWM: Pulse Width Modulation RAM: Random Access Memory RDA: Receive Data A RDB: Receive Data B ROM: Read Only Memory v an RPM: Revolutions Per minute SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition SDA: Signal Data A SDB: Signal Data B SG: Signal Ground STL: Statement List WAN: Wide Area Network vi an Chương 4: Kết Quả Tính độ xác hệ thống cách tiến hành cho hệ thống hoạt động thử mẫu 112 lần khối lượng sản phẩm (vì vùng nhớ PLC có 16 bit liệu, lần lấy mẫu phải lấy đủ giá trị cho 16 bit liệu, thực lần thu 112 giá trị khối lượng) thu thập liệu lần cân (Bảng khối lượng sản phẩm sau thu thập liệu (phần phụ lục)) Cơng thức tính xác xuất có điều kiện: 𝑃 (𝐴 | 𝐵 ) = 𝑃(𝐴𝐵) 𝑃(𝐵) (4.1) Trong đó: (A) mẫu thay đổi (B) mẫu tiêu chuẩn Với P(AB) sai lệch mẫu thay đổi so với mẫu tiêu chuẩn P(A|B) tỉ số sai lệch mẫu thay đổi so với mẫu tiêu chuẩn Ví dụ với mẫu đo được: P(B) = 0.264 P(A) = 0.269 P(AB) = P(A) – P(B) = 0.005 A P(AB) B 𝑃(𝐵) P( ) = = 0.005 0.264 = ≈ 0.01893939394 (4.2) (4.3) Phần trăm xác mẫu thay đổi so với mẫu tiêu chuẩn là: A %n = [ − P ( ) ] ∗ 100% = 98.106060606060610 % (4.4) B Tương tự với 111 mẫu lại so sánh suy phần trăm độ xác so với tiêu chuẩn để kết luận độ xác hệ thống Độ xác hệ thống số trung bình X có phần tử độ xác 112 mẫu thống kê dạng bảng tần số tính tốn theo công thức sau: 𝑋 +…+𝑋𝑛 𝑋̅ = 𝑛 (4.5) Sau tính độ xác trung bình 112 mẫu, ta độ xác hệ thống đạt: 𝑋̅ = 98.369859307359320% 86 an (4.6) Chương 4: Kết Quả Hình 4.17: Đồ thị thể độ xác hệ thống 87 an Chương 5: Kết Quả Đạt Được Hướng Phát Triển CHƯƠNG KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết đạt     Thi cơng hồn thiện mơ hình hệ thống điều khiển giám sát Check Weigher Xác định phân loại xác khối lượng sản phẩm Tốc độ hoạt động hệ thống cao, ổn định Có thể điều khiển giám sát hệ thống từ xa thông qua WebServer HMI từ PLC trung tâm hệ thống  Thiết kế giải thuật điều khiển PID cho hệ thống hoạt độ ổn định  Độ xác xác định khối lượng hệ thống cao, xác khoảng 98% 5.2 Hướng phát triển đề tài  Thiết kế lại phần cứng, tăng khối lượng cân sản phẩm hệ thống  Tăng khả kiểm tra khối lượng nhiều loại sản phẩm lúc  Tăng tốc độ kiểm tra khối lượng sản phẩm độ xác xác định khối lượng sản phẩm hệ thống  Sử dụng kết nối RS-485 cho cảm biến khối lượng để tăng độ xác giảm nhiễu đọc tín hiệu từ cảm biến  Liên kết điều khiển giám sát từ mạng cục mạng toàn cầu, tăng độ bảo mật hệ thống điều khiển giám sát 88 an TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Máy cân kiểm tra trọng lượng Check Weigher VMC nhà máy bia Sài Gòn Đồng Xuân, https://images.app.goo.gl/SBHRKo6bhpcApQN96 [2] Công Ty Cổ Phần Chế Tạo Máy Thiên Phú BĂNG TẢI - BĂNG CHUYỀN LÀ GÌ?, [3] Động Cơ Khơng Đồng Bộ Pha, [4] Loadcell | Bộ chuyển đổi tín hiệu mv/v, [5] Khái niệm, phân loại vai trò cảm biến, [6] Công Ty TNHH Dây Cáp In Minh RS485 gì? Giới thiệu chuẩn giao tiếp RS485, [7] Cơng Ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Hưng Phát RS485 gì? Ưu điểm giao tiếp modbus RS485 gì?, [8] Web server (máy chủ web) gì? Có loại web server nào?, [9] Nguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng (2008) Lý thuyết điều khiển tự động NXB Đại học Quốc gia Tp.HCM [10] Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS30C4 NPN 6-36V, [11] Công Ty TNHH Kỹ Thuật PLC Việt Nam RW-ST01A load cell transmitter khuếch đại, [12] Công Ty Kỹ Thuật Tự Động Tiến Phát PLC điều khiển biến tần với chuẩn giao tiếp RS485, 89 an Tiếng Anh [13] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION (05–2020) “Programmable Controller MELSEC iQ-F FX5 User’s Manual (Hardware)” Describes the details of hardware of the FX5U CPU module, including input/output specifications, wiring, installation, and maintenance Manual number: JY997D55301B, Model: FX5-U-HW-E, Model code: 09R536 [14] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION (05–2020) “Programmable Controller MELSEC iQ-F FX5 User’s Manual (Ethernet Communication)” De- scribes the Ethernet communication function of the CPU module built-in and the Ethernet module Manual number: JY997D56201M, Model: FX5-U-EN-E, Model code: 09R543 [15] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION (05–2020) “Programmable Controller MELSEC iQ-F FX5 User’s Manual (Application)” Describes basic knowledge required for program design, functions of the CPU module, devices/labels, and parameters Manual number: JY997D55401B, Model: FX5-UOU-E, Model code: 09R537 [16] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION (10–2019) “Programmable Controller MELSEC iQ-F FX5 User’s Manual (Serial Communication)” Describes N: N network, MELSEC Communication protocol, inverter communication, non-protocol communication, and predefined protocol support Manual number: JY997D55901B, Model: FX5-U-SC-E, Model code: 09R540 [17] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION (10–2019) “Programmable Controller MELSEC iQ-F FX5 User’s Manual (Instructions, Standard Functions/Function Blocks)” Describes specifications of instructions and functions that can be used in programs Manual number: JY997D55801P, Model: FX5U-MF-E, Model code: 09R539 [18] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION (10–2019) “Programmable Controller MELSEC iQ-R/MELSEC iQ-F Web Server Function Guide Book “ Specifications, procedures before operation, and troubleshooting of the [19] Web server function Manual number: SH(NA)-081982ENG-D (1910), Model: RAFCPU-GUIDE-WB-E 90 an [20] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION (05–2020) “Programmable Controller MELSEC iQ-F FX5 User’s Manual (Analog Control - CPU module builtin, Expansion adapter)” Describes the analog function of the CPU module builtin and the analog adapter Manual number: JY997D60501F, Model: FX5-UANALOG-E, Model code: 09R557 [21] SENECA AUTOMATION INTERFACES Strain gauge input module with basic functions, 91 an PHỤ LỤC Bảng khối lượng sản phẩm sau thu thập liệu STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 Khối Lượng cân (g) 0.264 0.264 0.269 0.265 0.261 0.264 0.268 0.26 0.267 0.257 0.26 0.261 0.264 0.259 0.26 0.263 0.26 0.269 0.266 0.275 0.26 0.261 0.264 0.262 0.259 0.259 0.263 0.263 0.26 0.261 0.263 0.266 0.27 0.268 0.268 an Độ xác (%) 100 100 98.10606061 99.62121212 98.86363636 100 98.48484848 98.48484848 98.86363636 97.34848485 98.48484848 98.86363636 100 98.10606061 98.48484848 99.62121212 98.48484848 98.10606061 99.24242424 95.83333333 98.48484848 98.86363636 100 99.24242424 98.10606061 98.10606061 99.62121212 99.62121212 98.48484848 98.86363636 99.62121212 99.24242424 97.72727273 98.48484848 98.48484848 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 0.263 0.267 0.268 0.264 0.262 0.262 0.261 0.258 0.256 0.259 0.256 0.262 0.261 0.261 0.269 0.261 0.269 0.26 0.267 0.268 0.261 0.261 0.27 0.271 0.272 0.264 0.264 0.257 0.261 0.26 0.262 0.262 0.272 0.27 0.268 0.267 0.258 0.258 0.26 an 99.62121212 98.86363636 98.48484848 100 99.24242424 99.24242424 98.86363636 97.72727273 96.96969697 98.10606061 96.96969697 99.24242424 98.86363636 98.86363636 98.10606061 98.86363636 98.10606061 98.48484848 98.86363636 98.48484848 98.86363636 98.86363636 97.72727273 97.34848485 96.96969697 100 100 97.34848485 98.86363636 98.48484848 99.24242424 99.24242424 96.96969697 97.72727273 98.48484848 98.86363636 97.72727273 97.72727273 98.48484848 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 0.259 0.261 0.262 0.259 0.256 0.272 0.272 0.265 0.267 0.263 0.258 0.26 0.258 0.26 0.27 0.275 0.265 0.276 0.266 0.26 0.262 0.257 0.256 0.265 0.273 0.275 0.273 0.275 0.268 0.257 0.268 0.26 0.266 0.27 0.264 0.26 0.261 0.262 an 98.10606061 98.86363636 99.24242424 98.10606061 96.96969697 96.96969697 96.96969697 99.62121212 98.86363636 99.62121212 97.72727273 98.48484848 97.72727273 98.48484848 97.72727273 95.83333333 99.62121212 95.45454545 99.24242424 98.48484848 99.24242424 97.34848485 96.96969697 99.62121212 96.59090909 95.83333333 96.59090909 95.83333333 95.83333333 97.34848485 98.48484848 98.48484848 99.24242424 97.72727273 100 98.48484848 98.86363636 99.24242424 Bảng thông số kỹ thuật truyền thông chuẩn giao tiếp RS-485 biến tần FR – A820 – 00046 PLC FX5U – 32MT/ES Mục Số lượng thiết bị kết nối Chuẩn truyền tin Lưu ý Thông số kỹ thuật Tối đa 16 thiết bị - Chuẩn RS-485 Khi sử dụng module FX5-485ADP: 1200 m trở xuống Khoảng cách truyền tối đa Khi sử dụng cổng RS-485 tích hợp FX5-485-BD: 50 m trở xuống Loại giao thức Liên kết máy tính - biến tần Thủ tục kiểm sốt Hệ thống khơng đồng Phương thức giao tiếp Truyền thông hai chiều,bán đôi - - - 4800 bps Chỉ FR A800 hỗ trợ 57.600 bps 9600 bps 19200 bps Tốc độ truyền 38400 bps 57600 bps 115200 bps Định dạng khung truyền Kiểu liệu Bit bắt đầu Độ dài liệu Parity bit Bit dừng ASCll bit - bits/8 bits - Không, chẵn lẻ bit/2 bits - Bảng tham số cấu hình biến tần giao tiếp RS-485 Pr Nhóm thơng số 331 N030 332 Mục thông số Địa thiết bị giao tiếp RS-485 Tốc độ đường truyền giao tiếp RS - 485 N031 an Giá trị cài đặt Điều kiện cài đặt to 31 Có thể kết nối tối đa 16 biến tần 48 4800 bps 96 9600 bps 192 19200 bps 384 38400 bps 576 57600 bps 1152 115200 bps Độ dài bit dừng/dữ liệu giao tiếp RS - 485 10 Độ dài liệu: bits Stop bit: bit Chẵn 333 - 334 N034 337 N037 341 N038 549 N000 Lựa chọn giao thức 79 D000 Lựa chọn chế độ hoạt động 340 D001 Lựa chọn chế độ khởi động giao tiếp 335 N035 Số lần thử lại giao tiếp RS-485 9999 336 N036 Khoảng thời gian kiểm tra giao tiếp RS-485 9999 Kiểm tra chẵn lẻ truyền thông RS-485 Cài đặt thời gian chờ giao tiếp RS-485 Lựa chọn CR / LF truyền thông RS-485 9999 Cài đặt liệu truyền thông CR: Provided, LF: Not provided Giao thức biến tần (liên kết máy tính) Mitsubishi Chế độ hoạt động Ext chọn bật nguồn Chế độ vận hành mạng Đặt giá trị hiển thị bên trái điều chỉnh đặt giá trị từ đến 10 hoạt động Đặt giá trị hiển thị bên trái điều chỉnh đặt giá trị phù hợp với đặc điểm kỹ thuật hệ thống trình hoạt động Bảng mã lỗi tiêu biểu PLC Mã lỗi 3405H Tên lỗi Lỗi vận hành Chi tiết lỗi nguyên nhân Dừng/ Tiếp tục Dữ liệu nằm phạm Tiếp tục/ vi cho phép Dừng đưa an Hành động Thơng tin chi tiết Thời điểm chẩn đốn lỗi Tham Thơng tin Tại lệnh khảo đặc vị trí thực điểm lỗi liệu vào cấu trúc lệnh sử dụng 3C32H Lỗi nhớ Một lỗi phát Dừng vùng nhớ 3C00H Lỗi phần cứng Một lỗi phần cứng Dừng phát an cấu trúc lệnh sử dụng Reset mơđun CPU, CHẠY lại lần Nếu lỗi tương Khi tự tiếp tục nguồn hiển điện thị,nguyên nhân có cấp, thể xảy thực Revấn đề lỗi set phần cứng CPU Hãy tham khảo ý kiến chuyên gia Reset mơđun CPU, CHẠY lại Nếu Khi lỗi tương nguồn tự tiếp tục điện Thông tin xuất hiện, nhận diện Phần cứng cấp, hệ thống CPU thực gặp Retrục trặc set nghiêm trọng Hãy tham khảo ý kiến 3585H 3120H Lỗi vận hành Lỗi chương trình Dữ liệu dần đạt dung lượng tối đa nhớ Mô đun CPU không hỗ trợ cấu trúc lệnh thực thi Cấu trúc lệnh chương trình khơng thể thực thi với đặc điểm mô đun chuyên gia Tăng dung lượng thẻ nhớ SD tái thực thi chức Xóa bớt dung lượng thẻ Tiếp tục/ nhớ SD Dừng tái thực thi chức Xóa bớt liệu dự phòng thẻ nhớ SD tái thực thi chức Kiểm tra thông tin chi tiết ( thơng tin vị trí lỗi ) lỗi cách thi hành chẩn Dừng đoán lỗi cho Mô đun sử dụng đạo cụ kỹ sư, hiển thị chương trình lỗi ( bước) lệnh an Thơng tin Tại lệnh vị trí thực lỗi Khi nguồn điện cấp, thực ReThông tin set, vị trí chuyển lỗi trạng thái từ dừng sang chạy Khi thực thi lệnh Một lỗi thời gian TCP Quá ULP xảy thời giao 1134H Tiếp tục gian kết tiếp TCP nối TCP Thiết bị ngoại vi không gởi ACK phản hồi an nhảy đến lỗi, sửa lại chương trình Kiểm tra trạng thái hoạt động thiết bị ngoại vi Xem xét giá trị thời gian trễ TCP ULP cho mơ đun có Ethernet Vì có tắc nghẽn gói tin truyền đường dây, gửi liệu sau khoảng thời gian định • Kiểm tra xem cáp kết nối có bị ngắt kết nối không Thường trực S an K L 0 ... công hệ thống điều khiển giám sát hệ thống cân định lượng dùng PLC Giới hạn: Thi công hệ thống điều khiển giám sát Check Weigher với khối lượng sản phẩm 3Kg Thiết kế điều khiển PID điều khiển. .. tiếp nhằm mô lại phần hệ thống kiểm tra khối lượng Check Weigher  Điều khiển giám sát hệ thống từ xa hệ thống mạng cục  Sử dụng điều khiển PLC biến tân Mitsubishi để điều khiển tốc độ động 1.5... đồ kết nối hệ thống 58 3.5 Lưu đồ thuật toán hệ thống 61 3.6 Thiết kế điều khiển PID 64 3.7 Thiết kế giao diện giám sát điều khiển HMI 65 3.8 Thiết kế giao diện Web Server 74 3.8.1 Cài đặt tham