(Đồ án hcmute) nhà giữ xe tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: NHÀ GIỮ XE TỰ ĐỘNG GVHD: NGUYỄN MINH TÂM SVTH : TRẦN ANH VŨ MSSV: 12141269 SVTH : TRẦN VĂN DŨNG MSSV: 12141032 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2017 an BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: NHÀ GIỮ XE TỰ ĐỘNG GVHD: TS Nguyễn Minh Tâm SVTH: Trần Anh Vũ MSSV: 12141269 SVTH: Trần Văn Dũng MSSV: 12141032 Tp Hồ Chí Minh – 07/2017 i an TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2017 BẢNG MÔ TẢ CÔNG VIỆC Họ tên sinh viên 1: Trần Anh Vũ MSSV: 12141269 Lớp: 12141DT2D Họ tên sinh viên 2: Trần Văn Dũng MSSV: 12141032 Lớp: 12141DT2A Tên đề tài: NHÀ GIỮ XE TỰ ĐỘNG MÔ TẢ MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI: Điều khiển giám sát hệ thống gửi xe tự động với thiết kế cao tầng sử dụng PLC ứng dụng Windows Đọc thẻ RFID, tự động nhận dạng biển số xe xử lý thông tin Xây dựng giao diện thân thiện tiện lợi với người dùng MÔ TẢ CÔNG VIỆC THỰC HIỆN ĐỀ TÀI CỦA TỪNG SINH VIÊN: Họ tên Sinh viên 1: Trần Anh Vũ Các công việc thực đề tài: STT NỘI DUNG CƠNG VIỆC Thi cơng lắp ráp mơ hình khí Thiết kế thi cơng mạch điện điều khiển Xây dựng thuật toán điều khiển PLC Lập trình PLC GX WORKS2 Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống C# Lập trình phần mềm máy tính website Visual Studio Viết báo cáo an Họ tên Sinh viên 2: Trần Văn Dũng Các công việc thực đề tài: STT NỘI DUNG CÔNG VIỆC Thi cơng lắp ráp mơ hình khí Thiết kế thi công mạch điện điều khiển Đóng gói điều khiển Xây dựng thuật tốn điều khiển PLC Lập trình PLC GX WORKS2 Viết báo cáo SINH VIÊN SINH VIÊN (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) an TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH TP HCM, ngày tháng năm 2017 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Chuyên ngành: Hệ đào tạo: Khóa Trần Anh Vũ Trần Văn Dũng Kỹ thuật điện tử - truyền thông Đại học quy 2012 MSSV: 12141269 MSSV: 12141032 Lớp: 121414 I TÊN ĐỀ TÀI: NHÀ GIỮ XE TỰ ĐỘNG II NHIỆM VỤ Mục đích đề tài: Điều khiển giám sát hệ thống gửi xe tự động với thiết kế cao tầng sử dụng PLC ứng dụng Windows Đọc thẻ RFID, tự động nhận dạng biển số xe xử lý thông tin Xây dựng giao diện thân thiện với người dùng Nội dung thực hiện: - Thu thập tài liệu mơ hình hệ thống giữ xe tự động - Thu thập tài liệu thiết kế phần mềm tảng dotNet, cách thức truy xuất sở liệu kết nối với PLC thông qua OPC - Nghiên cứu cách thức tự động nhận dạng chuyển đối biển số xe - Thiết kế hệ thống điều khiển - Thiết kế mơ hình - Thiết kế phần mềm giao tiếp OPC - Thiết kế Website truy cập đến sử liệu hệ thống - Đánh giá hệ thống III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: CÁN BỘ HƯỚNG DẪN /03/2017 /07/2017 TS Nguyễn Minh Tâm BM ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ii an TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH TP HCM, ngày tháng năm 2017 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Trần Anh Vũ Lớp: 12141DT2D MSSV: 12141269 Họ tên sinh viên 2: Trần Văn Dũng Lớp: 12141DT2A MSSV: 12141032 Tên đề tài: NHÀ GIỮ XE TỰ ĐỘNG Tuần/ngày Nội dung 26/03 – 01/04 - Chọn đề tài làm đồ án Làm đề cương đồ án 02/3 – 08/04 - Tìm hiểu sở lý thuyết Tổng quan PLC, động cách sử dụng 09/04 – 15/04 - Nghiên cứu cách kết nối lập trình PLC điều khiển động 16/04 – 22/04 - Tìm hiểu lập trình ứng dụng window 23/04 – 29/04 - Lập trình module nhận dạng biển số xe 30/04 – 06/05 - Lập trình module giao tiếp với sở liệu 07/05 – 13/05 14/05 – 20/05 - Thi công kết nối phần điều khiển Thi công lắp ráp phần cứng 21/05 – 27/05 - Lập trình PLC 28/05 – 03/06 - Lập trình module kết nối phần mềm máy tính PLC 04/06 – 10/06 11/06 – 17/06 - Lập trình hồn thiện phần mềm Viết báo cáo 18/06 – 24/06 - Thiết kế lập trình Website Viết báo cáo iii an Xác nhận GVHD 25/06 – 01/07 - Kiểm tra hoàn hệ thống Hoàn thiện báo cáo GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) iv an LỜI CAM ĐOAN Nhóm chúng em cam đoan cơng trình nghiên cứu chúng em Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác TP Hồ Chí Minh, ngày 07 tháng 07 năm 2016 Người thực (ký ghi rõ họ tên) an LỜI CẢM ƠN Nhóm thực xin chân thành gửi lời cảm ơn đến thầy Nguyễn Minh Tâm hướng dẫn giúp đỡ, tạo điều kiện để nhóm thực hồn thành tốt đề tài Nhóm thực xin chân thành gửi lời cảm ơn đến bạn sinh viên lớp chia sẻ, trao đổi kiến thức kinh nghiệm q báu để góp phần giúp nhóm thực hoàn thành đề tài tốt Do hạn chế thời gian nghiên cứu kiến thức kinh nghiệm ứng dụng thực tiễn nên báo cáo nhóm khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận cảm thơng đóng góp ý kiến thầy để đề tài hồn thiện Cuối lời cảm ơn đến gia đình ln ủng hộ tinh thần tiền bạc không trình làm đề tài tốt nghiệp mà suốt năm học trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp HCM Xin chân thành cảm ơn! Người thực đề tài Trần Anh Vũ Trần Văn Dũng vi an MỤC LỤC Trang bìa i Nhiệm vụ đồ án ii Lịch trình iii Cam đoan v Lời cảm ơn vi Mục lục vii Liệt kê hình vẽ ix Liệt kê bảng xii Tóm tắt xiii CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.3 Mục tiêu 1.4 Giới hạn 1.5 Nội dung nghiên cứu 1.6 Bố cục CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Nguyên tắc hoạt động hệ thống giữ xe 2.2.1 Quy trình đưa xe vào vị trí 2.2.3 Quy trình lấy xe 2.2 Giới thiệu phần cứng 2.2.1 Công tắc hành trình 2.2.2 Động bước 2.2.4 Động giảm tốc DC 2.2.5 PLC FX 1N Mitsubishi 10 2.3 Nền tảng dotNet 14 2.4 Microsoft SQ L Ser ver 16 2.5 Phần mềm OPC KEPServerEX 17 2.6 Công nghệ RFID 20 2.6 Nhận dạng biển số xe 21 vii an CHƯƠNG THI CƠNG HỆ THỐNG Phần mềm máy tính đóng vài trò phần mềm trung tâm, truyền nhận liệu với OPC Server, xử lý hình ảnh từ camera, đọc liệu từ thẻ RFID truy xuất sở liệu Hình 4.26: Giao diện phần mềm Hình 4.26 giao diện hiển thị lúc quẹt thẻ đưa xe vào, bên trái hình giao diện camera hình ảnh trạng thái vị trí chứa xe cập nhận từ sở liệu Giao diện nơi hiển thị thông tin, phần mã thẻ RFID, biển số xe nhận dạng, thông tin thời gian gửi chi phí, phần cập nhật trạng thái tiến trình hoạt động hệ thống, phần cuối hiển thị trạng thái hoạt động phần cứng, kết nối OPC chương trình điều khiển mơ Thanh ngồi bên phải menu để chuyển đổi giao diện BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 46 CHƯƠNG THI CƠNG HỆ THỐNG Hình 4.27: Giao diện sau hồn thành chu trình gửi xe Sau hồn thành chu trình gửi xe, PLC gửi lên bit để xác nhận hệ thống tiến hành cập nhập sở liệu hiển thị thông tin cho người dùng, hình hình ảnh vị trí cập nhập, tiến trình hiển thị dòng chữ “Update data successfully” báo hiệu hệ thơng hồn thành chu trình cập nhập sở liệu thành cơng Hình 4.28: Giao diện sau hồn thành chu trình lấy xe Tương tự chu trình gửi xe, hệ thống cập nhập thêm thời gian gửi chi phí, hình ảnh xe vị trí sau lấy chuyển thành màu xám BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 47 CHƯƠNG THI CƠNG HỆ THỐNG Hình 4.29: Giao diện lịch sử Ở giao diện lịch sử, phần bên trái hiển thị bảng thống kê lịch sử với đầy đủ thông tin chi tiết ngày, giờ, biển số xe Bên phải trạng thái nhà gửi xe với thơng tin chi tiết xe chi phí tính đến thời điểm Hình 4.30: Giao diện giám sát hoạt động hệ thống Ở giao diện giám sát hoạt động hệ thống, bên trái bảng lịch sử cảnh báo nơi lưu lại tất lỗi mà hệ thống gặp phải bên phải trạng thái vị trí để xe động cơ, khác với giao diện vị trí để xe không cập nhập từ sở liệu mà lấy từ trạng thái cơng tắc hành trình vị trí BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 48 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG Như hình cơng tắc hành trình vị trí số số báo hiệu có xe động ngang hoạt động đưa sang phải với hình ảnh mũi tên hướng Cuối nút nhấn điều khiển động tay Hình 4.31: Thơng báo lỗi Cửa sổ thơng báo lỗi xuất cơng tắc hành trình tác động ý muốn, người sử dụng cho dừng hệ thống cách chọn yes Hình 4.32: Cửa sổ nhập biển số xe thủ công BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 49 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG Có thể số lý mà chương trình khơng thể nhận dạng biển số xe nhận dạng sai có cửa sổ giúp cho người dùng nhập biển số xe tay b Lập trình phần mềm Do chương trình dài nhóm xin trình bày số lớp hàm giao tiếp với OPC sở liệu Hình 4.33: Hàm constructor class OPCConnect Hình 4.33, class OPCConnect khởi tạo hàm constructor gọi đến, thực việc kết nối với OPC Server Để kết nối với OPC Server phải khai báo tên Server (ở “Kepware.KEPServerEX.V5”), tên Group với thông số khác Phần khai báo item group, item bit nhớ dùng để điều khiển đọc liệu từ PLC BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 50 CHƯƠNG THI CƠNG HỆ THỐNG Hình 4.34: Đoạn chương trình nắm bắt giá trị từ PLC có thay đổi Hình 4.34, có số lượng item thay đổi giá trị hàm có nhiệm vụ nắm bắt giá trị Nhưng lần nắm bắt dãy item, dãy có định vị trí khơng cố định không giống sau lần nắm bắt, khơng thể xác định vị trí item cách cố định Để giải vấn đề này, hàm constructor class OPCConnect khai báo item kèm theo giá trị riêng biệt để lần nắm bắt thay đổi đem giá trị so sánh xác định item cách xác Như hình trên, item nắm bắt đem so sánh với giá trị “1” giá trị gán cho item “M000”, item nắm bắt có giá trị = chương trình biết có thay đổi bit “M000” tiến hành xử lý thơng tin Hình 4.35: Hàm thay đổi giá trị item Hình 4.35, Để thay đổi giá trị bit nhớ gọi hàm này, truyền giá trị vị trí item cần thay đổi mà khai báo hàm constructor Ví dụ muốn thay đổi bit nhớ “M0000” xuống mức “0” ta gọi hàm writeOPC(“0”, 1) “0” giá trị cần truyền vị trí gán cho bit “M0000” BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 51 CHƯƠNG THI CƠNG HỆ THỐNG Hình 4.36: Hàm kiểm tra trạng thái thẻ RFID Hình 4.36, để sử dụng Entity Framework cho việc truy xuất liệu, đầu tiền phải thêm vào dự án “Entity Data Model” với cài đặt kết nối đến database khởi tạo MS SQL Server Ở hàm trên, đ ầu tiền phải mở kết nối đến Entity cách sử dụng hàm “using”, hàm tự ngắt kết nối sau kết thúc làm việc Để truy xuất vào liệu với yêu cầu cụ thể ta sử dụng thư viện LINQ tích hợp dotNet Framework, hàm thực việc tìm đến thẻ RFID sở liệu có mã thẻ trùng với mã thẻ đọc, sau kiểm tra trả trạng thái “Already” mã thẻ Hình 4.37: Hàm thêm liệu Hình 4.37, để thêm liệu, đầu tiền phải mở kết nối đến sở liệu Trong Entity Framework bảng xem đối tượng, hàm đối tượng HistoryTable khởi tạo để gọi thêm vào thuộc tính giá trị mới, cuối để hồn tất việc thêm liệu hàm SaveChanges() phải gọi Các hàm truy xuất liệu với mục đích khác dựa nguyên tắc Có nhiều hàm truy xuất liêu khác, tất gộp chung lại class SQLConnect để phần dễ dàng quản lý thuận tiện việc gọi nhiều lần BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 52 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG 4.4.4 Website Hình 4.38: giao diện website Website thiết kế nhằm mục đích giúp khách hàng truy cập theo dõi thơng tin nhà gửi xe đặc biệt để biết có vị trí trống hay khơng, ngồi khách hàng gõ tìm kiếm tên biển số xe để theo dõi tình trạng xe chi phí phải trả Hình 4.39: thơng tin xe hiển thị sau tìm kiếm Biển số xe kèm theo thời gian gửi xe chi phí tính đến thời điểm BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 53 CHƯƠNG THI CƠNG HỆ THỐNG Hình 4.40: Trang đăng nhập Trang đăng nhập dành cho người quản lý truy cập vào trang system quyền admin, để theo dõi thông tin lịch sử gửi xe, lịch sử cảnh bảo, biểu đồ Hình 4.41: Các biểu đồ thống kê BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 54 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG Biểu đồ bên tay trái thống kê số lượng khách hàng ngày Biểu đồ bên phải thống kê tần số xuất loại cảnh báo, có ba loại cảnh báo cảnh báo lỗi nhận dạng hình ảnh, cảnh báo lỗi truy cập data, cảnh báo lỗi hệ thống 4.5 VIẾT TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, THAO TÁC Các bước để vận hành hệ thống đơn giản Bước 1: Cấp nguồn cho hệ thống, hệ thống sử dụng nguồn 220V AC Bước 2: Kết nối PLC với máy tính khởi động phầm mềm OPC Server Bước 2: Nhấn nút start, đèn tủ điện sáng báo hiệu hệ thống sẵn sàng hoạt động Bước 3: Để gửi lấy xe cần quẹt thẻ hệ thống tự kiểm tra đưa định Bước 4: Sau quẹt thẻ hệ thống nhận dạng biển số xe, có cửa sổ bật lên cho phép nhập biển số tay Bước 5: Sau hồn thành q trình gửi xe lấy xe hệ thống cập nhập liệu lên hình Lưu ý: Nếu có cố xảy ra, dừng hệ thống lúc nút Stop hình nút Stop bảng tủ điện BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 55 CHƯƠNG KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ Chương KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ Trải qua 12 tuần nghiên cứu thực đề tài “Nhà gửi xe tự động”, nhóm thu nhặt nhiều kiến thức bổ ích PLC, OPC dotNet nhiều cơng nghệ khác Cụ thể nhóm biết kết nối sử dụng động bước, biết sử dụng kết nối module TB6560, LM2596, biết kết nối ngõ vào phát xung cho PLC Mitsubishi, biết sử dụng phần mềm để GX WORK2 để lập trình mơ PLC, có thêm kinh nghiệm lập trình ladder, biết cách thức OPC hoạt động, biết cách sử dụng phần mềm OPC KEPServerEX, có thêm kiến thức cơng nghệ dotNet, biết sử dụng thư viện OPCAutomation để giao tiếp với OPC Server, thu nhiều kiến thức ngôn ngữ C#, biết cách lập trình ứng dụng Window giao tiếp với PLC thiết bị ngoại vi Camera hay RFID, biết sử dụng Entity Framework Linq để lập trình truy xuất sở liệu, biết lập trình website dựa ASP.NET C#, HTML, CSS Javascript, biết thêm công nghệ xử lý ảnh cụ thể nhận dạng biển số xe, cuối việc lập trình cho PLC phần mềm giúp nhóm trau dồi thêm nhiều kỹ giải vấn đề debugging lập trình Sau hồn thành đề tài, phần mơ hình tủ điện điều khiển đóng gói hồn chỉnh nhiên phần khung nhà xe c ấu di chuyển chưa chắn thiếu chuyên nghiệp, nhóm chưa có kinh nghiệm việc thiết kế thi công cấu khí, điều làm ảnh hướng đến hoàn thiện an toàn hệ thống hoạt động, việc lựa chọn động bước ban đầu để phát xung điều khiển khơng mang lại xác tối đa cấu khí khơng hoạt động ổn định Về phần lập trình cho PLC, chương trình hồn chỉnh nhiên cịn dài gây khó khăn việc quản lý chỉnh sửa Về phần mềm hệ thống, nhóm cố gắng xây dựng phần mềm với giao diện gần gũi, hoàn thiện tất tính mà nhà gửi xe đại đem lại cho người dùng, với website giúp thêm nhiều tiện ích cho nhà quản lý BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 56 CHƯƠNG KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ khách hàng Nhóm cố gắng nắm bắt tất lỗi kiện ngồi ý muốn xảy hệ thống hoạt động, nhiên lỗi tồn mà q trình thử nghiệm nhóm chưa phát Khuyết điểm phần mềm việc sử dụng lớp xếp code cịn “bừa bộn” khó khăn việc debugging chỉnh sửa muốn thêm tính Một hạn chế nằm phần nhận dạng biển số xe, việc chuyển đổi ký tự từ hình sang văn hoạt động ổn định, nhiên việc nhận dạng tách vùng chứa biển số xác giảm điều kiện ánh sáng khơng phù hợp, ngun nhân đến từ chất lượng camera BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 57 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 KẾT LUẬN Dựa vào nghiên cứu mục tiêu đề ban đầu nhóm thực việc hoàn thiện tủ điện kết nối module, kết nối PLC máy tính thơng qua OPC, lập trình chương trình hồn chỉnh cho PLC, lập trình phần mềm window website với nhiều tính năng, xây dựng phần mềm với giao diện thân thiện người dùng, nắm bắt hạn chế tối đa lỗi xảy Điểm hạn chế đề tài nằm phần kết cấu khí, chương trình ho ạt động hoàn toàn ổn định nhiên việc cấu khơng chắn dẫn đến rung lắc thiếu xác dẫn va chạm với khung xe nâng vào Tóm lại nhóm nhận thấy thực tốt phần lập trình phần mềm lập trình điều khiển cho PLC kết nối OPC hay Server, nhiên mặt hạn chế cấu mơ hình ảnh hưởng đến hiệu hoàn thiện đề tài 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN Để tối ưu hóa diện tích hệ thống xây dựng khung đơi với cấu nâng lấy xe theo hai hướng, thay đổi cấu nâng để việc sử dụng cho tơ hệ thống sử dụng cho xe máy, xe đ ạp việc xếp hàng hóa lên kho cao tầng Hệ thống lắp đặt thêm nhiều cảm biến để tăng độ xác an tồn vận hành Hệ thống hồn tồn tự động mà khơng cần đến nhân viên thường trực sử dụng công nghệ nhận diện dấu vân tay kết hợp nhận dạng biển số xe, máy phát thu thẻ RFID tự động BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách tham khảo [1] Mitsubishi Electric “PROGRAMMING MANUAL II THE FX SERIES OF PROGRAMMABLE CONTROLLER” [2] Mitsubishi Electric “HARDWARE MANUAL FX1N SERIES” [3] Mitsubishi Electric “GX Works2 Version Operating Manual” [4] www.opcconnect.com tài liệu OPC [5] TB6560AHQ.pdf www.electrodragon.com/w/images/0/0b/TB6560AHQ.pdf [6] “Overview of the Net Framework” www.docs.microsoft.com [7] Tài liệu thư viện EmguCV www.emgu.com [8] Các trang tìm kiếm, hướng dẫn giải đáp vấn đề lập trình https://stackoverflow.com/ https://www.codeproject.com https://www.youtube.com/ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 59 S an K L 0 ... tài: NHÀ GIỮ XE TỰ ĐỘNG MÔ TẢ MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI: Điều khiển giám sát hệ thống gửi xe tự động với thiết kế cao tầng sử dụng PLC ứng dụng Windows Đọc thẻ RFID, tự động nhận dạng biển số xe xử... TÀI: NHÀ GIỮ XE TỰ ĐỘNG II NHIỆM VỤ Mục đích đề tài: Điều khiển giám sát hệ thống gửi xe tự động với thiết kế cao tầng sử dụng PLC ứng dụng Windows Đọc thẻ RFID, tự động nhận dạng biển số xe xử... định thực đề tài: ? ?Nhà giữ xe tự động? ?? Với thiết kế nhà cao tầng, đề tài đưa hướng giải tối ưu diện tích mang lại hiệu suất cao Hệ thống RFID tự động nhận dạng so sánh biển số xe giúp cho việc