(Đồ án hcmute) nghiên cứu cải tiến thiết kế, đánh giá độ chính xác gia công bánh răng và biên soạn tài liệu giảng dạy thực hành trên máy phay lăn răng cnc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN THIẾT KẾ, ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CÔNG BÁNH RĂNG VÀ BIÊN SOẠN TÀI LIỆU GIẢNG DẠY THỰC HÀNH TRÊN MÁY PHAY LĂN RĂNG CNC GVHD: ThS ĐẶNG MINH PHỤNG ThS LÊ LINH SVTH: ĐOÀN TRƯỜNG GIANG MSSV: 11943006 SVTH: TRẦN THANH QUANG MSSV: 11943020 SVTH: TRẦN THANH HÙNG MSSV: 11943036 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 1/2016 an BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  KHOACƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN THIẾT KẾ, ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CÔNG BÁNH RĂNG VÀ BIÊN SOẠN TÀI LIỆU GIẢNG DẠY THỰC HÀNH TRÊN MÁY PHAY LĂN RĂNGCNC Giảng viên hướng dẫn: ThS ĐẶNG MINH PHỤNG ThS LÊ LINH Sinh viên thực hiện: MSSV Lớp ĐOÀN TRƯỜNG GIANG 11943006 119430 TRẦN THANH QUANG 11943020 119430 TRẦN THANH HÙNG 11943036 119430 Khóa: 2011 - 2016 Tp Hồ Chí Minh, tháng 01/2016 an NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ThS Đặng Minh Phụng Giáo viên hướng dẫn ThS Lê Linh KS Hồ Viết Bình Giáo viên phản biện Sinh viên thực MSSV Lớp Đoàn Trường Giang 11943006 119430 Trần Thanh Quang 11943020 119430 Trần Thanh Hùng 11943036 119430 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN THIẾT KẾ, ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CƠNG BÁNH RĂNG VÀ BIÊN SOẠN TÀI LIỆU GIẢNG DẠY THỰC HÀNH TRÊN MÁY PHAY LĂN RĂNG CNC Các số liệu, tài liệu ban đầu: Tên sản phẩm Máy phay lăn CNC Yêu cầu khoa học cần đạt Ghi Số động máy 05 động Modul gia công lớn 2,5 mm Đường kính gia cơng lớn Ø150 mm Phạm vi hoạt động theo phương Z 250 mm Phạm vi hoạt động theo phương X 120 mm Điện 220V xoay chiều pha pha Kích thước máy (dài x rộng x cao) 1710 x 1280 x 2014 Vật liệu gia công Nhựa, đồng thau an Nội dung thuyết minh, tính tốn  Nghiên cứu tổng quan sở lý thuyết máy phay lăn  Tính tốn lại khả chịu tải cụm gá phôi, cụm trục dao, khối lượng đối trọng  Cải tiến số phận cho máy phay lăn CNC  Chạy thử nghiệm hiệu chỉnh  Kiểm tra đánh giá độ xác gia công máy phay lăn CNC  Cải tiến thiết kế cụm trục gá phôi cụm trục dao  Biên soạn tài liệu hướng dẫn sử dụng, giảng dạy thực hành máy phay lăn CNC Các vẽ: - Tập vẽ chi tiết - Tập vẽ lắp cụm gá phôi, cụm trục dao Chế tạo bánh thẳng, bánh nghiêng máy phay lăn CNC Ngày giao đồ án: Ngày nộp đồ án: TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) Đồng ý cho bảo vệ an PHẠM VI NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN CHO MÁY PHAY LĂN RĂNG CNC STT Tên cụm (bộ phận) máy Tình trạng Cụm đế máy, vỏ máy Không cải tiến Cụm di chuyển trục X Không cải tiến Cụm di chuyển trục Z Không cải tiến Cum trục A (cụm quay đầu dao) Không cải tiến Cụm trục B (cụm trục dao) Cải tiến thiết kế Cụm trục C (cụm gá phôi) Cải tiến thiết kế Cụm chống tâm Thay mũi chống tâm Bảng điều khiển tay Bố trí lại bảng điều khiển tay Lắp đặt thêm hình cảm ứng Hệ thống điều khiển điện Lắp thêm lọc nhiễu điện Thay đổi bo mạch giao tiếp điều khiển 10 Hê thống tưới nguội, bôi trơn Cải tiến hệ thống tưới nguội Lắp đặt thêm hệ thống bôi trơn an LỜI CAM KẾT Tên đề tài: “ NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN THIẾT KẾ, ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CÔNG BÁNH RĂNG VÀ BIÊN SOẠN TÀI LIỆU GIẢNG DẠY THỰC HÀNH TRÊN MÁY PHAY LĂN RĂNG CNC” GVHD: ThS Đặng Minh Phụng ThS Lê Linh Họ tên sinh viên : MSSV Đoàn Trường Giang 11943006 Trần Thanh Quang Trần Thanh Hùng 11943020 11943036 - Địa sinh viên: Phường Tân Mai, TP Biên Hòa, Đồng Nai - Số điện thoại liên lạc: 01218619875 - Email: dtgiang9110@gmail.com - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): Lời cam kết: “Chúng tơi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình nghiên cứu thực hiện” Chúng không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 12 năm 2015 Đại diện ký tên Trần Thanh Quang an LỜI CẢM ƠN Đồ án tốt nghiệp cột mốc quan trọng đồng thời thành đánh dấu trưởng thành sinh viên chúng em sau bốn năm học tập, rèn luyện trường đại học Là kết tinh lý thuyết thực nghiệm, kết kiên trì, nỗ lực khơng ngừng Nhìn lại qng thời gian chúng em miệt mài làm đồ án tốt nghiệp thật đáng quý với cổ vũ tinh thần, giúp đỡ tận tình từ phía gia đình, người thân, bạn bè thầy Nhờ mà chúng em có nhiều điều kiện thuận lợi để hồn thành tốt nhiệm vụ Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến gia đình, bạn bè thầy Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy môn Công Nghệ Chế Tạo Máy trường ĐH sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh Đặc biệt, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến: Thầy Đặng Minh Phụng, Thầy Lê Linh Thầy Bộ mơn giúp đỡ, hướng dẫn nhóm nhiều trình thực đồ án tốt nghiệp Một lần chúng em xin gởi lời cảm ơn đến tất người giúp đỡ nhóm hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp Xin cảm ơn Sinh viên thực Đoàn Trường Giang Trần Thanh Quang Trần Thanh Hùng an MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CAM KẾT LỜI CẢM ƠN NỘI DUNG 1: NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN 1.1 GIỚI THIỆU 1.2 NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ TỔNG QUAN VỀ MÁY PHAY LĂN RĂNG 1.3 NGHIÊN CỨU CỦA NƯỚC NGOÀI 11 1.4 NGHIÊN CỨU Ở TRONG NƯỚC 12 1.5 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI 13 1.6 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ Ý NGHĨA THỰC TIỄN 14 1.7 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI 14 1.8 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 14 1.9 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 15 NỘI DUNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA MÁY PHAY LĂN RĂNG 16 NỘI DUNG 3: TÍNH TỐN KHẢ NĂNG CHỊU TẢI 19 3.1 TÍNH TỐN TẢI VÀ CHUYỂN VỊ CỦA CỤM GÁ PHÔI CŨ VÀ MỚI 19 3.2 TÍNH TỐN TẢI VÀ CHUYỂN VỊ CỦA CỤM DAO 21 3.3 TÍNH TỐN KHỐI LƯỢNG ĐỐI TRỌNG 24 3.4 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TỪNG CỤM MÁY 26 NỘI DUNG 4: CẢI TIẾN MỘT SỐ BỘ PHẬN CHO MÁY PHAY LĂN RĂNG CNC 29 4.1 CẢI TIẾN BẢNG ĐIỀU KHIỂN TAY 29 4.2 CẢI TIẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN 30 4.3 LẮP ĐẶT HỆ THỐNG BÔI TRƠN, TƯỚI NGUỘI 31 NỘI DUNG 5: CHẠY THỬ NGHIỆM VÀ HIỆU CHỈNH 32 5.1 CHẠY THỬ NGHIỆM PHAY BÁNH RĂNG 32 5.2 HIỆU CHỈNH MÁY VÀ HIỆU CHỈNH CHƯƠNG TRÌNH GIA CƠNG VÀ CHẠY THỬ NGHIỆM PHAY BÁNH RĂNG 32 NỘI DUNG 6: KIỂM TRA VÀ ĐÁNH GIÁ 34 NỘI DUNG 7: THIẾT KẾ CẢI TIẾN CỤM GÁ PHÔI, CỤM TRỤC DAO 40 7.1 THIẾT KẾ CẢI TIẾN CỤM GÁ PHÔI 40 7.2 THIẾT KẾ CẢI TIẾN CỤM TRỤC DAO 41 NỘI DUNG 8: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY 42 NỘI DUNG 9: BIÊN SOẠN TÀI LIỆU GIẢNG DẠY THỰC HÀNH TRÊN MÁY PHAY LĂN RĂNG CNC 76 an 9.1 BIÊN SOẠN TÀI LIỆU DÀNH HỌC VIÊN TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP 76 9.2 BIÊN SOẠN TÀI LIỆU DÀNH HỌC VIÊN CAO ĐẲNG, ĐẠI HỌC 88 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 109 TÀI LIỆU THAM KHẢO 110 an NỘI DUNG 1: NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN 1.1 GIỚI THIỆU Để thực mục tiêu trở thành nước công nghiệp theo hướng đại vào năm 2020, nhiệm vụ trọng tâm phải tạo đột phá cho ngành khí Cơng nghiệp khí ngành cơng nghiệp then chốt, tảng cho phát triển kinh tế Ngành khí phát triển trực tiếp kéo theo phát triển ngành công nghiệp phụ trợ khác ô tô, tàu thủy, dầu khí… Chính vậy, ngành phục vụ cho công đổi phát triển quan tâm cách tích cực Tập trung vào giáo dục, đào tạo nguồn nhân lực phương tiện để thúc đẩy nhanh trình Ở Việt Nam, số trường đào tạo ngành khí nhiều, nhiên số lượng máy phay lăn CNC ít, gây khó khăn việc giảng dạy phay bánh phương pháp bao hình Sản phẩm làm phục vụ cho giáo dục, công tác đào tạo Việc sở hữu công nghệ phay lăn làm bước đệm, mở hướng rộng đào tạo nhân lực máy móc thiết bị phát huy tối đa hiệu đội ngũ lao động có trình độ kỹ thuật cao Cùng với tiến khoa học kỹ thuật, đặc biệt lĩnh vực gia công khí máy CNC phải đạt độ xác cao, tính ổn định, suất cao Trong tương lai, máy phay CNC dùng nhiều xí nghiệp, phân xưởng, nhà máy nước Vì đem lại hiệu kinh tế cao, phù hợp với sản xuất số lượng lớn Tuy nhiên, tiến hành nghiệp cơng nghiệp hóa, đại hóa máy móc, thiết bị nước ngồi Mà phải tạo chủ động công nghệ, tạo tảng vững cho nghiệp phát triển Bên cạnh đó, nguồn tư liệu giá trị khác máy phay CNC chế tạo nước, cách tham khảo nghiên cứu để làm sở sáng tạo cho đề tài mà nhóm thực 1.2 NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ TỔNG QUAN VỀ MÁY PHAY LĂN RĂNG Hiện nay, công nghệ gia công bánh nước giới gần tự động hóa tồn Dây chuyền gia cơng khép kín từ khâu chuẩn bị phôi đến khâu gia công mài Phay lăn phương pháp thực theo nguyên lý bao hình, phương pháp sản xuất bánh phổ biến, cho độ xác suất cao an  Trong trình gia công - Quan sát chuyển động máy, muốn tạm dừng máy để quan sát, kiểm tra nhấn nút Tạm dừng, sau kiểm tra xong nhấn Chạy tự động để tiếp tục gia công - Quan sát chuyển động máy, có cố xảy không muốn tiếp tục gia công nhấn nút Dừng, q trình gia cơng dừng lại hồn tồn - Khi q trình gia cơng kết thúc máy tự động ngừng chuyển động q trình gia cơng hồn tất Bước 5: Sau gia công - Sau gia công xong, không tiếp tục gia cơng chi tiết giống nhập giá trị X, Z, A cần di chuyển để di chuyển đầu dao xa phôi, để tháo phôi, vệ sinh sau xét dao thực gia cơng chi tiết khác 97 an Hình 16 Ra dao - Nhấn Đặt lại  nhập giá trị vào ô X ra, Z lên A chiều A ngược chiều  nhấn Đồng ý  nhấn Chuẩn A, Chuẩn X, Chuẩn Z quan sát đầu dao di chuyển - Sau gia công tiếp tục gia cơng chi tiết loại, sử dụng chuẩn X, Z để di chuyển đầu dao xa phơi để có khơng gian gá phơi, sau gá phôi xong sử dụng lại chuẩn X, Z để di chuyển đấu dao và tiếp tục gia công Giá trị nhập vào X X vào phải - Nhấn Đặt lại  nhập giá trị 20 vào ô X ra, nhập 22 vào ô Z xuống  nhấn Đồng ý  nhấn Chuẩn X, OK đợi máy di chuyển xong nhấn tiếp Chuẩn Z Sau di chuyển xong, tiến hành ngắt nguồn điện vào máy tiến hành gá đặt phôi - Sau gá phôi xong, cấp nguồn cho máy 98 an Sử dụng chuẩn X để di chuyển dao vào vị trí bắt đầu gia công - Sau dao di chuyển xong tiến hành gia cơng Thực tương tự bước - Tiến hành đo kiểm bánh Sau q trình gia cơng hồn tất, tiến hành tắt máy vệ sinh phần hướng dẫn Bài tập 2: Gia công bánh trụ không liền trục, nghiêng phải với thông số: modun: m = 1.5, số răng: z = 38 răng, nghiêng: 𝛽 = 15°, chiều dài bánh răng: l = 18 mm, đường kính lỗ d = Ø32 mm, vật liệu: nhựa white POM Đạt cấp xác cấp Quy trình thực tập 2: Bước 1: tính tốn gia cơng phơi 𝑚×𝑧 1,5×38 - Đường kính vịng chia bánh răng: 𝐷𝑐 = - Đường kính ngồi: 𝐷𝑛 = 𝐷𝑐 + 2𝑚 = 59,01 + × 1.5 = 62,01 𝑚𝑚 - Dựa vào bảng ta gia cơng bánh phơi với đường kính ngồi cấp xác cấp 8: 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 15° = 59,01 𝑚𝑚 ∅62,01+0,046 −0,046 mm - Gia công lỗ bánh răng: dựa vào kiểu lắp H7/g6 ta có dung sai cho phép cho lỗ bánh răng: ∅32+0,025 mm −0 Hình 17 Kích thước phôi bánh 99 an Bước 2: gá phơi Hình 18 Gá phơi lên trục gá Bước 3: xét dao  Tính tốn phân độ đầu dao Góc nghiêng trục dao: 𝛾 = 𝛽 − 𝛼 = 15° − 1,7° = 13,3° - Cấp nguồn cho máy - Trên bảng điều khiển, xoay công tắc xoay Tự Động – Chạy Tay qua vị trí Tự Động 100 an - Trên giao diện điều khiển ban đầu, chọn chương trình phay bánh xoắn phải Hình 19 Chương trình phay bánh trụ xoắn phải - Nhập giá trị: 𝛾 = 13,3° vào ô Ngược chiều, sau nhấn nút Đồng ý nhấn Chuẩn A để phân độ Quan sát trục A xoay hình điều khiển máy Hình 20 Trục dao quay ngược chiều kim đồng hồ 101 an  Xét dao - Trên bảng điều khiển, xoay công tắc xoay Tự Động – Chạy Tay qua vị trí Chạy Tay để tiến hành xét dao - Sử dụng cấp xung tay khuếch di chuyển trục X Z  Xoay Bộ Cấp Xung theo chiều hình vẽ bảng điều khiển để di chuyển đầu dao tiến gần vào phôi  Xoay Bộ Cấp Xung để di chuyển đầu dao theo phương Z đển đường tâm dao nằm khoảng chiều dài bánh Hình 21 Cơng tắc xoay khuếch đại Hình 22 Cơng tắc xoay chọn trục Hình 23 Bộ cấp xung tay 102 an - Trên hình điều khiển, tiến hành nhập thông số để trục dao trục phơi quay, sau cho dao phơi quay - Khi phơi dao xoay, sử dụng Bộ Cấp Xung Bằng Tay, di chuyển đầu dao theo phương X, vừa chạm nhẹ vào phơi dừng lại - Tiến hành di chuyển trục Z lên xuống cách sử dụng chuẩn giao diện điều khiển + Di chuyển dao lên phôi, cho đường tâm trục dao vị trí cắt cao so với mặt đáy phơi + Nhấn Đặt lại + Nhập giá trị vào ô Z lên cho đường tâm dao qua vị trí cắt nằm mặt phôi + Nhấn Đồng ý + Nhấn Chuẩn Z + Nhấn OK Quan sát chuyển động trục Z máy giao diện điều khiển Hình 5.24 Nhập thơng số trục Z để dao lên Sau di chuyển trục Z xong, q trình xét dao hồn tất 103 an Hình 25 Đường tâm dao qua vị trí cắt nằm cao phôi Bước 4: Nhập thông số gia cơng - Nhấn Đặt lại nhập thơng số hình học, thông số máy 104 an - Chuyển công tắc xoay qua chế độ Tự Động - Nhấn Đồng ý, nhấn Chạy tự động, thông báo lên máy chạy tự động  Trong trình gia công - Quan sát chuyển động máy, muốn tạm dừng máy để quan sát, kiểm tra nhấn nút Tạm dừng sau kiểm tra xong nhấn Chạy tự động để tiếp tục gia công 105 an - Quan sát chuyển động máy, có cố xảy khơng muốn tiếp tục gia cơng nhấn nút Dừng, q trình gia cơng dừng lại hồn tồn - Khi q trình gia công kết thúc máy tự động ngừng chuyển động q trình gia cơng hồn tất Hình 26 Gia cơng hồn tất Bước 5: Sau gia cơng - Sau gia công xong, không tiếp tục gia cơng chi tiết giống nhập giá trị X, Z, A cần di chuyển để di chuyển đầu dao xa phôi, để tháo phôi, vệ sinh sau xét dao thực gia cơng chi tiết khác 106 an Hình 27 Ra dao - Nhấn Đặt lại  nhập giá trị vào ô X ra, Z lên A chiều A ngược chiều  nhấn Đồng ý  nhấn Chuẩn A, Chuẩn X, Chuẩn Z quan sát đầu dao di chuyển - Sau gia công tiếp tục gia cơng chi tiết loại, sử dụng chuẩn X, Z để di chuyển đầu dao xa phơi để có khơng gian gá phơi, sau gá phôi xong sử dụng lại chuẩn X, Z để di chuyển đấu dao và tiếp tục gia công Giá trị nhập vào X X vào phải  Nhấn Đặt lại  nhập giá trị 20 vào ô X ra, nhập 18 vào ô Z lên  nhấn Đồng ý  nhấn Chuẩn X, OK đợi máy di chuyển xong nhấn tiếp Chuẩn Z Sau di chuyển xong, tiến hành ngắt nguồn điện vào máy tiến hành gá đặt phôi - Sau gá phôi xong, cấp nguồn cho máy Sử dụng chuẩn X để di chuyển dao vào vị trí bắt đầu gia cơng Nhấn Đặt lại  nhập giá trị 20 vào X vào  nhấn Đồng ý  nhấn Chuẩn X 107 an - Sau dao di chuyển xong tiến hành gia công Thực tương tự bước - Tiến hành đo kiểm bánh Sau q trình gia cơng hồn tất, tiến hành tắt máy vệ sinh phần hướng dẫn 108 an KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN Qua trình nghiên cứu thực đề tài “Nghiên cứu cải tiến thiết kế, đánh giá độ xác gia công bánh biên soạn tài liệu giảng dạy thực hành máy phay lăn CNC”, nhóm đạt số kết sau: Nghiên cứu nguyên lý trình thiết kế máy phay lăn điều khiển số CNC Tính tốn khả chịu tải cụm gá phôi, cụm dao, khối lượng đối trọng phần mềm Inventor Professional 2015 Mô chuyển động cụm máy mềm Inventor Professional 2015 Cải tiến số phận máy Tiến hành gia công chế tạo bánh máy phay lăn CNC Kiểm tra đánh giá độ xác gia cơng máy phay lăn CNC Biên soạn tài liệu hướng dẫn sử dụng, giảng dạy thực hành cho hệ trung cấp, cao đẳng đại học KIẾN NGHỊ Với thành công định mà nhóm đạt được, nhóm có số kiến nghị với hi vọng bạn sinh viên khác với lòng đam mê, nghiên cứu máy CNC hồn thiện số vấn đề mà nhóm chưa làm sau:  Mở rộng khả công nghệ máy sang lĩnh vực gia công bánh vít  Thiết kế, chế tạo máy phay lăn gia cơng thép CT3, C45 Kết đề tài mong muốn trở thành tài liệu khoa học phục vụ cho công tác nghiên cứu giảng dạy sau Tuy đạt kết khả quan nhóm nhận thấy để giải vấn đề tự động hóa gia cơng bánh phải đối mặt với nhiều vấn đề phức tạp liên quan đến hệ thống điều khiển, xử lý thơng tin… Do đó, cần phải thực nghiêm túc, kiên trì liên tục mong đạt hiệu mong muốn 109 an TÀI LIỆU THAM KHẢO  Hồ Thế Ngọc Quang, Luận văn tốt nghiệp thạc sỹ - 2006: “Thiết kế thi cơng mơ hình máy phay lăn CNC”, Trường Đại học SPKT TPHCM – người hướng dẫn: TS Lê Hiếu Giang  Trần Việt Dũng, Luận văn tốt nghiệp thạc sỹ - 2010: “Nghiên cứu, thiết kế, mô máy phay lăn CNC”, Trường Đại học SPKT TPHCM – người hướng dẫn: TS Lê Hiếu Giang  Đặng Văn Nghìn, Thái Thị Thu Hà,… Lê Hiếu Giang, Thiết Kế Tay Máy Gắp Sản Phẩm, Tạp chí Khoa Học Cơng Nghệ, Đại học Quốc gia Tp.HCM, 2000  Lê Hiếu Giang, Đặng Minh Phụng, “Tính tốn, đánh giá sai số tốc độ giải thuật nội suy cho hệ điều khiển theo kỹ thuật xung chuẩn”, Tạp chí khoa học công nghệ trường đại học kỹ thuật, số 80, 2011  Lê Hiếu Giang, Hồ Ngọc Thế Quang, “Điều khiển số máy phay răng”, Tạp chí khoa học công nghệ trường đại học kỹ thuật, số 81, 2011  L.H Giang, Z Korinek, J Steidl, Investigation of Moisture Effect on Dynamic Fracture Parameters of Polymer Matrix Composites, Juniormat’03, Brno, Czech Republic, 23-24/09/2003, p.156-157, ISPN 80-214-2462-1  L.H Giang, Z Korinek, J Steidl, Z Jenikova, Temperature Effect on Dynamic Fracture Parameters of Short Fiber Composites, (CD-ROM), SAMPE2003, Dayton-Ohio, USA, 28/09-02/10/2003  Lê Linh, Lê Hiếu Giang, Trần Phi Long, Nghiên cứu công nghệ chế tạo Máy quấn ống sợi composite, Tập san Sư phạm Kỹ thuật số 20, Trường ĐHSPKT Tp.HCM 01/2006, Tr.16-21  Le Hieu Giang, An Effective way for determining the energy release rate in the fracture mechanics of short fiber composite, Journal of Science & Technology of Technical Universities, No 79, 2010, ISSN 0868 – 3980 110 an S an K L 0 ... đề tài: NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN THIẾT KẾ, ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CƠNG BÁNH RĂNG VÀ BIÊN SOẠN TÀI LIỆU GIẢNG DẠY THỰC HÀNH TRÊN MÁY PHAY LĂN RĂNG CNC Các số liệu, tài liệu ban đầu: Tên sản phẩm Máy. .. nước Vì thế, đề tài: “NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN THIẾT KẾ, ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CÔNG BÁNH RĂNG VÀ BIÊN SOẠN TÀI LIỆU GIẢNG DẠY THỰC HÀNH TRÊN MÁY PHAY LĂN RĂNG CNC? ?? cần thiết cấp thiết 13 an 1.6... điều khiển máy phay lăn CNC - Đánh giá độ xác máy đạt qua sản phẩm - Cải tiến số phận cho máy phay lăn CNC - Biên soạn tài liệu hướng dẫn sử dụng máy, giảng dạy thực hành máy phay lăn CNC cho hệ