1 Trước khi bạn bắt tay vào làm, hãy xem video ngắn “Tự làm Rô bốt” (vào trang Facebook RMIT CODE4Schools để xem) Nếu như bạn cũng xem các video khác, bạn sẽ học được thêm nhiều về rô bốt là gì cũng n[.]
Trước bạn bắt tay vào làm, xem video ngắn “Tự làm Rô-bốt” (vào trang Facebook RMIT CODE4Schools để xem) Nếu bạn xem video khác, bạn học thêm nhiều rơ-bốt làm để điều khiển chúng Hãy nhắn tin vào trang Facebook RMIT CODE4Schools email code@rmit.edu.vn bạn có câu hỏi đừng quên nhấn like chia sẻ video nhé! Link Facebook: https://www.facebook.com/code4schools Danh sách vật liệu cần có: Dưới vật liệu cần để tự làm robot, với đường dẫn tới tới website bạn mua TP.HCM Bạn mua vật liệu từ nhà cung cấp khác khắp nước Khung xe robot Black Cat Tất linh kiện gắn lên khung xe Cảm biến siêu âm HY-SRF05 Cảm biến phát thu lại sóng siêu âm để phát vật gần trước mặt Sóng siêu âm di chuyển qua khơng khí, gặp phải vật cản phản lại cảm biến Cảm biến tính tốn xem để sóng siêu âm phản lại tính quãng đường từ Arduino Uno R3 Arduino Uno điều khiển tất phận robot Nó xử lí thơng tin nhận từ cảm biến lệnh cho mạch điều khiển động điều khiển mô-tơ Mạch điều khiển động DC L298 Mạch điều khiển hướng tốc độ xoay mô tơ 2x 18650 battery 3.7V Pin 18650 lớn pin AA thường dùng chút Chỉ cần cục pin đủ cung cấp lượng hoạt động cho rô bốt Sạc pin 18650 battery Pin 18650 thường loại pin sạc lại được, nên bạn tiết kiệm cách sạc lại pin bảo vệ môi trường khỏi lãng phí tài ngun Hộp pin đơi 18650 Hộp đựng pin đựng cục pin 18650 phía tích hợp sẵn cơng tắc bật - tắt ốc vít M3 Bộ ốc vít dùng để liên kết phận với Dây nối M-M M-F Dây nối kết nối đường điện robot Lưu ý: RMIT CODE khơng hợp tác với đơn bị cung cấp nêu CODE mua phận với giá đầy đủ Bạn cần chuẩn bị trước bắt đầu: ● ● ● Có phận danh sách vật liệu phía Sạc pin trước tiến hành lắp ráp Chuẩn bị dụng cụ nguyên liệu sau: 8x dây dẫn M-F 2x dây dẫn M-M 1x Tua vít 3mm (Tùy chọn) 1x Cờ lê M3 8x bu lông M3 30mm 21x bu lông M3 12mm 2x 10mm bu lông M2 Lưu ý: Hãy kiểm tra với nhà cung cấp vật liệu cho danh sách phía Thường họ có dụng cụ nguyên liệu kèm bạn mua lắp ráp robot Black Cat từ họ Lắp ráp khung xe 1.1 Đặt bu lông M3 30mm vào lỗ bên hông động 1.2 Đặt miếng giữ động với bu lông bạn vừa đặt Hãy chắn lỗ miếng đỡ động hướng lên Lắp ráp khung xe 1.3 Vặn ốc vào bu lông bạn đặt từ trước để cố định miếng đỡ động Làm tương tự cho tất động 1.4 Đặt lỗ hướng lên miếng đỡ động thẳng hàng với lỗ bên hông khung xe lỗ sát Vặn bu lơng từ phía xuống để cố định miếng đỡ động với khung xe Lặp lại bước cho tất động Lắp ráp khung xe 1.5 Gắn bánh xe vào trục xoay động Lặp lại bước để gắn hết bánh xe vào trục xoay xe 1.6 Sau hồn tất bước trên, bạn có khung xe giống hình bên Bây gắn linh kiện cịn lại lên khung xe Lắp ráp khung xe 1.7 Lật khung xe lại Bạn thấy cặp dây từ cặp động 1.8 Luồn cặp dây qua lỗ nằm cạnh động Gắn điều khiển, mạch điều khiển động hộp đựng pin 2.1 Đặt xử lí Arduino© lên khung xe Nút reset màu đỏ nên nằm phía bên tay trái Nếu bạn đặt đúng, lỗ Arduino© thẳng hàng với lỗ khung xe 2.2 Sử dụng bu lông ốc để cố định Arduino© với khung xe Gắn điều khiển, mạch điều khiển động hộp đựng pin 2.3 Đặt mạch điều khiển động bên cạnh xử lí Tản nhiệt màu đen đối diện với xử lí 2.4 Sử dụng bu lông ốc để cố định mạch điều khiển với khung xe Gắn điều khiển, mạch điều khiển động hộp đựng pin 2.5 Đặt hộp đựng pin phía bên phải xử lí Xoay đầu hộp đựng pin xuống cho dây âm dương hộp đựng pin hướng phía xử lí 2.6 Dùng bu lơng ốc để cố định hộp đựng pin với khung xe 10 Gắn điều khiển, mạch điều khiển động hộp đựng pin 2.7 Đậy nắp hộp đựng pin lại 11 Gắn cảm biến 3.1 Đặt cảm biến thẳng hàng với giá đỡ cảm biến Các chân nối cảm biến phải hướng lên phía 3.2 Sử dụng bu lông ốc M2 để cố định cảm biến với giá đỡ cảm biến 12 Gắn cảm biến 3.3 Gắn bu lông ốc vào chân đỡ cảm biến Vặn ốc vào nửa bu lông 3.4 Canh cho ốc vừa với khe chân đỡ cảm biến Vặn bu lông vừa đủ để ốc cố định giá đỡ cảm biến với chân đỡ cảm biến 13 Gắn cảm biến 3.5 Đặt chân đỡ cảm biến với đầu khung xe 3.6 Sử dụng bu lơng ốc vít để cố định chân đỡ cảm biến với khung xe Tiếp theo, sử dụng dây dẫn để nối linh kiện nêu 14 Nối động với mạch điều khiển động Mạch điều khiển Motor động Control cơBoard Cặp dây động Cặp dây động Vin GND Pairs Motors Cặp of động 4.1 Đầu tiên, cắm cặp dây động vào Mạch điều khiển động Cặp dây cắm vào cặp lỗ khơng quan trọng, bạn kết nối theo hình bên, để đến vào bước lập trình khơng phải thay đổi nhiều 15 Nối dây jumper với hộp đựng pin D Cuốn lại với B C A Hộp đựng pin 4.2 Cuốn dây dương (Vin) dây âm (GND) từ hộp đựng pin với cặp dây jumper M-M Khi bạn có điểm kết nối, A, B, C, D Hãy lưu ý chọn dây jumper có màu với màu dây dương âm (đỏ - đen) để tránh bị nhầm lẫn sau 16 Nối hộp đựng pin với mạch điều khiển động A C B 4.3 Dùng điểm kết nối A B để cắm vào cổng Vin GND mạch điều khiển động Chú ý đến vị trí điểm kết nối cổng Vin GND mạch điều khiển D Dây âm (đen) phải cắm vào cổng giữa, dây dương (đỏ) phải cắm vào cổng nằm bên trái Hộp đựng pin 17 Nối hộp đựng pin với Arduino© 4.4 Sử dụng điểm kết nối C D để cắm vào cổng Vin GND Arduino© Mẹo nhỏ: cổng Arduino© ghi tên bên cạnh D Hộp đựng pin 18 Nối mạch điều khiển động với Arduino© dây dẫn jumper Chân cắm mạch điều khiển Cổng 4.5 Sử dụng dây dẫn jumper để kết nối chân cắm mạch điều khiển với Cổng 4, 5, mạch điều khiển Arduino© Chú ý đến thứ tự dây dẫn 19 Ảnh dây dẫn Arduino© mạch điều khiển động Góc nhìn từ mạch điều khiển động Góc nhìn từ Arduino© 20 Nối dây cảm biến Arduino© Cổng 5V Cổng GND 4.6 Dùng dây jumper để nối từ chân cảm biến đến Arduino© Nối chân VCC tới cổng 5V, chân Trig tới cổng 9, chân Echo tới cổng 8, chân GND tới cổng GND Đừng kết nối chân OUT với cổng 21 Ảnh dây dẫn cảm biến Arduino© Góc nhìn từ cảm biến Góc nhìn từ cổng GND 5V Góc nhìn từ cổng cổng 22 Hoàn thiện! 23 Đây sơ đồ tổng quát cách nối dây phận với Bạn dùng sơ đồ để kiểm tra xem robot bạn nối dây chưa Nếu chưa có đủ dây sơ đồ, bạn quay lại phần hướng dẫn bên kiểm tra lại ...Danh sách vật liệu cần có: Dưới vật liệu cần để tự làm robot, với đường dẫn tới tới website bạn mua TP.HCM Bạn mua vật liệu từ nhà cung cấp khác khắp nước Khung xe robot Black Cat Tất... biến siêu âm HY-SRF05 Cảm biến phát thu lại sóng siêu âm để phát vật gần trước mặt Sóng siêu âm di chuyển qua khơng khí, gặp phải vật cản phản lại cảm biến Cảm biến tính tốn xem để sóng siêu âm... nối kết nối đường điện robot Lưu ý: RMIT CODE không hợp tác với đơn bị cung cấp nêu CODE mua phận với giá đầy đủ Bạn cần chuẩn bị trước bắt đầu: ● ● ● Có phận danh sách vật liệu phía Sạc pin trước