1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Đồ án tốt nghiệp Điều khiển và Tự động hóa: Robot tránh vật cản

48 27 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 48
Dung lượng 2,08 MB

Nội dung

 Nguyên lý hoạt động: Để đo khoảng cách, ta sẽ phát 1 xung rất ngắn (5 microSeconds ú) từ chân Trig. Sau đó, cảm biến sẽ tạo ra 1 xung HIGH ở chân Echo cho đến khi nhận lại được sóng phản xạ ở pin này. Chiều rộng của xung sẽ bằng với thời gian sóng siêu âm được phát từ cảm biển và quay trở lại.  Cảm biến SRF04 hoạt động dựa trên nguyên tắc phát đi một xung và tính thời gian từ lúc phát xung đến lúc nhận về được xung đó. Từ đó tính khoảng cách bằng cách với thời gian vừa đọc được nhân với vận tốc sóng siêu âm. b. Thông số kỹ thuật  Điện áp hoạt động: 5VDC  Dòng tiêu thụ: 10~40mA  Tín hiệu giao tiếp: TTL  Chân tín hiệu: Echo, Trigger.  Góc quét:gioihan||khoangcach==0) { dithang(); } } else { resetdongco(); quaycbsangtrai(); khoangcachtrai=khoangcach; quaycbsangphai(); khoangcachphai=khoangcach; if(khoangcachphai

Ngày đăng: 27/06/2021, 20:00

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w