PowerPoint Presentation Webiste https //haui edu vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 1 LOGO KHOA TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – BÀI GIẢNG ĐIỆN TỬ TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP[.]
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – BÀI GIẢNG ĐIỆN TỬ LOGO KHOA TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ ********************* NGUYÊN LÝ - CHI TIẾT MÁY CHƯƠNG1: CẤU TRÚC CƠ CẤU Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA NỘI DUNG 1.1 1.2 Định nghĩa khái niệm Bậc tự cấu 1.3 Cấu trúc cấu phẳng toàn khớp thấp 1.4 Thay khớp cao thành khớp thấp Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA 1 ĐỊNH NGHĨA VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN Có chuyển động Liên kết khâu Khâu Khớp Cơ cấu Giá (click) Khâu cố định Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA 1 ĐỊNH NGHĨA VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1.1 Khâu Khâu có dạng 3D khác nhau, lược đồ giống (đoạn thẳng, đa giác, hình đặc biệt…) Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA 1 ĐỊNH NGHĨA VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1.1 Khâu Một khâu gồm nhiều chi tiết máy (Bộ phận nhỏ cấu thành lên máy) (click) (click) Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA 1 ĐỊNH NGHĨA VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1.1 Khâu (click) Số chuyển động độc lập= Số bậc tự (BTD) Webiste: https://haui.edu.vn Không gian: Tối đa BTD Phẳng: Tối đa BTD © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA 1 ĐỊNH NGHĨA VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1.2 Khớp Khớp động Thành phần khớp động lề phải Thành phần khớp động lề trái Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA 1 ĐỊNH NGHĨA VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1.2 Khớp Đặc điểm tiếp xúc Phân loại Cao: Điểm, đường Thấp: Mặt Số BTD bị hạn chế Loại k, hạn chế k BTD Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA 1 ĐỊNH NGHĨA VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1.2 Khớp Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA BẬC TỰ DO CỦA CƠ CẤU 1.2.1 Định nghĩa số thông số độc lập xác định vị trí BTD cấu số khả chuyển động độc lập Webiste: https://haui.edu.vn (click) © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 10 NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA CẤU TRÚC CƠ CẤU PHẲNG TỒN KHỚP THẤP Ngun lý hình thành cấu Một cấu có W btd cấu tạo thành W khâu dẫn nhóm có btd 0: Nhóm Axua w 3n p5 3n p5 p5 (Tối giản) Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 17 NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA CẤU TRÚC CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP n 2; p5 tay Webiste: https://haui.edu.vn Nhóm Axua hạng © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 18 NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA CẤU TRÚC CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP n 4; p5 A B C E F D tay Webiste: https://haui.edu.vn Nhóm Axua hạng © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 19 NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA CẤU TRÚC CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP Nguyên tắc xếp loại cấu cấu = Khâu dẫn + Nhóm Axua + Nhóm Axua + …+ Nhóm Axua n - Xa trước, gần sau (so với khâu dẫn) - Phần cịn lại cấu hồn chỉnh Hạng cấu hạng nhóm Axua có hạng cao Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 20 NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA CẤU TRÚC CƠ CẤU PHẲNG TỒN KHỚP THẤP Ví dụ 1: Xếp hạng cấu động Diezel Hạng W 3n (2 P5 P4 Rth Rtr ) s 3.7 (2.10 0) Cơ cấu Hạng Hạng Khâu dẫn cấu hạng Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 21 NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA CẤU TRÚC CƠ CẤU PHẲNG TỒN KHỚP THẤP Ví dụ 2: Xếp hạng cấu bơm Ôxy Cơ cấu W 3n (2 P5 P4 Rth Rtr ) s 3.5 (2.7 0) Khâu dẫn Hạng cấu hạng Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 22 NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA THAY THẾ KHỚP CAO THÀNH KHỚP THẤP Nguyên tắc: Thay khớp cao khớp thấp phải đảm bảo hai điều kiện: + Bậc tự cấu không đổi C + Quy luật chuyển động không đổi Cách thay thế: - Xác định khớp cao - Xác định tâm cong thành phần khớp cao - Đặt khớp lề tâm cong - Nối hai khớp lề lại khâu D D C B A t A B Cam cần đẩy đáy lăn W 3n (2 P5 P4 Rth Rtr ) s 3.3 (2.3 0) - Lọai bỏ khớp cao Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 23 NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA THAY THẾ KHỚP CAO THÀNH KHỚP THẤP Cam cần đẩy đáy Bánh Cam cần lắc Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 24 NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA THAY THẾ KHỚP CAO THÀNH KHỚP THẤP Ví dụ 1: Chứng minh hạng cấu phụ thuộc vào cách chọn khâu dẫn khâu nối giá Cơ cấu ban đầu Webiste: https://haui.edu.vn Cơ cấu thay W 3n (2 P5 P4 Rth Rtr ) s W 3n (2 P5 P4 Rth Rtr ) s 3.6 (2.8 0) 3.7 (2.10 0) © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 25 NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA THAY THẾ KHỚP CAO THÀNH KHỚP THẤP Ví dụ 1: Chứng minh hạng cấu phụ thuộc vào cách chọn khâu dẫn Hạng Cơ cấu ban đầu Cơ cấu thay KL: Cơ cấu hạng (1) Webiste: https://haui.edu.vn Hạng Hạng Tách nhóm Axua khâu làm khâu dẫn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 26 NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA THAY THẾ KHỚP CAO THÀNH KHỚP THẤP Ví dụ 1: Chứng minh hạng cấu phụ thuộc vào cách chọn khâu dẫn Hạng Cơ cấu ban đầu Cơ cấu thay KL: Cơ cấu hạng (2) Từ (1), (2) Ta có điều phải chứng minh Webiste: https://haui.edu.vn Hạng Khâu dẫn Tách nhóm Axua khâu làm khâu dẫn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 27 NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA THAY THẾ KHỚP CAO THÀNH KHỚP THẤP Ví dụ 2: Chứng minh hạng cấu không thay đổi chọn khâu làm khâu dẫn thay cho khâu Cơ cấu ban đầu Webiste: https://haui.edu.vn Cơ cấu thay W 3n (2 P5 P4 Rth Rtr ) s W 3n (2 P5 P4 Rth Rtr ) s 3.6 (2.8 0) 3.7 (2.10 0) © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 28 NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA THAY THẾ KHỚP CAO THÀNH KHỚP THẤP Ví dụ 2: Chứng minh hạng cấu không thay đổi chọn khâu làm khâu dẫn thay cho khâu Hạng Hạng Cơ cấu ban đầu Cơ cấu thay KL: Cơ cấu hạng Webiste: https://haui.edu.vn Hạng Khâu dẫn Tách nhóm Axua khâu làm khâu dẫn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 29 NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA THAY THẾ KHỚP CAO THÀNH KHỚP THẤP Ví dụ 2: Chứng minh hạng cấu không thay đổi chọn khâu làm khâu dẫn thay cho khâu Hạng Khâu dẫn Hạng Hạng Cơ cấu ban đầu KL: Cơ cấu hạng Webiste: https://haui.edu.vn Cơ cấu thay Tách nhóm Axua khâu làm khâu dẫn Điều phải chứng minh © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 30 LOGO KHOA Thank you! Webiste: https://haui.edu.vn © 2021 Hanoi University of Industry All rights reserved 31 ... MÁY LOGO KHOA NỘI DUNG 1. 1 1. 2 Định nghĩa khái niệm Bậc tự cấu 1. 3 Cấu trúc cấu phẳng toàn khớp thấp 1. 4 Thay khớp cao thành khớp thấp Webiste: https://haui.edu.vn © 20 21 Hanoi University of Industry... KHOA 1 ĐỊNH NGHĨA VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1. 1.2 Khớp Webiste: https://haui.edu.vn © 20 21 Hanoi University of Industry All rights reserved NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA BẬC TỰ DO CỦA CƠ CẤU 1. 2 .1. .. k ? ?1 W 3n (2 p5 p R th R tr ) s © 20 21 Hanoi University of Industry All rights reserved 11 NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY LOGO KHOA BẬC TỰ DO CỦA CƠ CẤU 1. 2.3 Ví dụ Ví dụ 1: Cơ cấu