BÁO cáo TIẾN độ dự án IOT SHIPPING ROBOT

  KHOA ĐIỆN BÁO CÁO TIẾN ĐỘ DỰ ÁN: IOT SHIPPING ROBOT Nhóm 1: Lê Phú Nam   Đào Trần Trọng Khơi   Nguyễn Đình Tùng   Nguyễn Viết Thân KHOA ĐIỆN   Nội dung Các yêu cầu điều kiện ràng buộc dự án Mô đun hóa chức Lựa chọn ý tưởng phù hợp với dự án 4.Prototype   KHOA ĐIỆN Các yêu cầu điều kiện ràng buộc dự án Yêu cầu đặt dự án điều kiện ràng buộc gì?   KHOA ĐIỆN Thiết kế Robot có khả mang hàng, tránh vật cản, di chuyển theo lộ trình cho trước Xây dựng chương trình điều khiển thơng minh u cầu, mục đích Ứng dụng IoT vào dự án Không thay đổi trạng nhà máy   KHOA ĐIỆN Mang vật nặng 0.5 kg  Điều khiển thông qua smartphone, laptop  Điều kiện ràng buộc Nhận gửi tín hiệu thơng qua app Nhận biết có hàng hay khơng có hang Sử dụng loại cảm biến   KHOA ĐIỆN Mơ đun hóa chức   KHOA ĐIỆN Lựa chọn ý tưởng phù hợp với dự án • Tránh vật cản   1.Giá thàn h 2.Tính khả thi phương pháp 3.Thời gian đáp ứng không  gian dự án Sử dụng camera   x x x Sử dụng x cảm biến  siêu âm x x x Sử dụng loa x x x x   KHOA ĐIỆN Chức Di chuyển theo lộ trình cho trước Ý tưởng Tiêu chí 1.Giá thành Sử dụng x encoder + cảm biến hồng ngoại Sử dụng   camera Sử dụng laser 2.Tính khả thi phương pháp ( phương pháp khó hay dễ phù hợp khả ….) x 3.Thời gian đáp ứng nhanh hay chậm 4.Phù hợp với không gian triển khai dự án hay không x x x x x x   KHOA ĐIỆN Chức Ý tưởng Tiêu chí Giá Tính khả thi thành phương pháp Cảm biến loadcell + khung mica hình chữ nhật x Cảm biến hồng ngoại  Mang hàng + khung = 0.5kg mica hình chữ nhật X Cảm biến tiệm cận + khung mi ca hình chữ nhật x Thời gian đáp ứng nhanh Phù hợp với không gian yêu cầu dự án x x X x x x x   KHOA ĐIỆN Chức Ý tưởng Module   ESP8266  Điều khiển giám sát qua app, web Lora module   Bluetooth Tiêu chí Giá Tính khả thi thành phương pháp Thời gian đáp ứng nhanh Phù hợp với không gian yêu cầu dự án x x x x X X x x x x 10   KHOA ĐIỆN 11     KHOA ĐIỆN Prototype Bảng giá a Bảng chi phí cho dự án Linh kiện Số lượng Giá thành STM32F103 75.000đ (có sẵn) Cảm biến Loadcell (1kg) Mạch giảm áp Khung xe + động 1 Loa 35.000đ 16.000đ 155.000đ 50.000đ-100.000đ (có sẵn) ESP8266 38.000đ (có sẵn) Pin sạc 100.000đ (có sẵn)  Đế pin Cảm biến siêu âm Encoder 1 10.000đ 20.000đ 80.000đ Cảm biến hồng ngoại Tổng 12.000đ 615.000đ 12   KHOA ĐIỆN b Phân chia cơng việc: • Tùng, Khơi phụ trách phần cứng • Nam, Thân phụ trách phần mềm c Kế hoạch thực hiện: Nhiệm vụ Tuần hoàn thành Xác định yêu cầu lên ý tưởng cho dự án tuần 3-10 Mua linh kiện lắp rắp tuần 11 Viết chương trình thực yêu cầu dự án tuần 12-15 Tiến hành chạy thử kiếm tra, sửa lỗi tuần 16-17 13   KHOA ĐIỆN 14 ... cầu điều kiện ràng buộc dự án Yêu cầu đặt dự án điều kiện ràng buộc gì?   KHOA ĐIỆN Thiết kế Robot có khả mang hàng, tránh vật cản, di chuyển theo lộ trình cho trước Xây dựng chương trình điều... chức   KHOA ĐIỆN Lựa chọn ý tưởng phù hợp với dự án • Tránh vật cản   1.Giá thàn h 2.Tính khả thi phương pháp 3.Thời gian đáp ứng không  gian dự án Sử dụng camera   x x x Sử dụng x cảm biến  siêu... Tuần hoàn thành Xác định yêu cầu lên ý tưởng cho dự án tuần 3-10 Mua linh kiện lắp rắp tuần 11 Viết chương trình thực yêu cầu dự án tuần 12-15 Tiến hành chạy thử kiếm tra, sửa lỗi tuần 16-17 13