Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 71 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
71
Dung lượng
4,47 MB
Nội dung
BỘ LAO ĐỘNG - THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VĨNH LONG KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ THƠNG TIN PHÁT HIỆN VÀ KHOANH VÙNG UNG THƯ THẬN BẰNG KỸ THUẬT DEEP LEARNING CBHD: TS Phan Anh Cang Sinh viên: Lê Duy Linh Mã số sinh viên: 19004101 Vĩnh Long - Năm 2022 BỘ LAO ĐỘNG - THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VĨNH LONG KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ THƠNG TIN PHÁT HIỆN VÀ KHOANH VÙNG UNG THƯ THẬN BẰNG KỸ THUẬT DEEP LEARNING CBHD: TS Phan Anh Cang Sinh viên: Lê Duy Linh Mã số sinh viên: 19004101 Vĩnh Long - Năm 2022 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết quả đạt đượ c luận văn sản phẩm riêng cá nhân, không chép lại ngườ i khác Trong toàn bộ nội dung luận văn, điều đượ c trình bày cá nhân đượ c tổng hợ p từ nhiều nguồn tài liệu Tất cả các tài liệu tham khảo có xuất xứ rõ ràng đượ c trích dẫn hợp pháp Đây cơng trình nghiên cứu c cá nhân đượ c s ự hướ ng dẫn thực hi ện Tiến sĩ Phan Anh Cang Các nội dung nghiên cứu đề tài “ Phát khoanh vùng ung thư thận phương pháp deep learning ” của trung thực chưa công bố dướ i bất k ỳ hình thức trước dự a s ố tài liệu, đề tài xin hoàn toàn chịu trách nhiệm chịu hình thức k ỷ lu ật trướ c Tôi theo quy định cho lờ i cam đoan Người thực đề tài Lê Duy Linh ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i MỤC LỤC ii LỜI CẢM ƠN v DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG vii DANH MỤC HÌNH ẢNH viii MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: CƠ SỞ KHOA HỌC CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu 1.2 Lý chọn đề tài 1.3 Cơ sở lý luận 1.4 Cơ sở thực tiễn 1.5 Nghiên cứu liên quan 1.6 Vấn đề đặt 1.7 Hướng giải CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Bệnh ung thư thận 2.1.1 Ung thư thận 2.1.2 Nguyên nhân gây bệnh 2.1.3 Ung thư thận giai đoạn phát triển 2.1.4 Cách thức gây bệnh 10 2.1.5 Dấu hiệu triệu chứng 10 2.1.6 Phương pháp điều trị 12 2.1.7 Phương pháp chuẩn đoán 13 2.2 Tổng quan trí tuệ nhân tạo 16 2.2.1 Khái niệm 16 2.2.2 Một số cơng nghệ Trí tuệ nhân tạo phổ biến 17 2.2.3 Ứng dụng trí tuệ nhân tạo sống 17 iii 2.3 Machine learning 20 2.3.1 Khái niệm Machine Learning 21 2.3.2 Machine learning Workflow 21 2.3.3 Phân loại Machine learning 22 2.3.4 Một số khái niệm 23 2.3.5 Ứng dụng Machine learning 24 2.4 Deep learning 25 2.4.1 Khái niệm Deep Learning 25 2.4.3 Các ưu điểm bật Deep Learning 25 2.4.2 Cách thức hoạt động Deep Learning 26 2.4.4 Ứng dụng Deep Learning 27 2.5 Mạng học sâu vai trò 28 2.5.1 Vai trò học sâu phát dự đoán 28 2.5.2 Mạng nơ -ron tích chập CNN 29 2.5.3 Transfer Learning 35 2.5.4 Kiến trúc mạng ResNet số đánh giá 37 2.5.5 Kiến trúc mạng Unet số đánh giá: 40 2.6 Công cụ xây dựng 41 2.6.1 Sử dụng Google Colab kết hợp với thư viện máy học để xây dựng huấn luyện mơ hình Deep Learning 41 2.6.2 Sử dụng Tensorflow để xây dựng mơ hình Deep Learning 43 2.6.3 Sử dụng Keras API để triển khai đào tạo mơ hình Deep Learning 44 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP ĐỀ XUẤT 46 3.1 Mơ hình đề xuất 46 3.1.1 Kiến trúc đề xuất phát khoanh vùng tổn thương thận ung thư 46 3.1.2 Mơ hình Unet phát phân vùng khối u dựa dấu hiệu tổn thương thận 47 3.1.3 Mơ hình Resnet phát khối u dựa dấu hiệu tổn thương thận 47 iv 3.2 Pha tiền xử lý tăng cường liệu 47 3.2.2 Tăng cường liệu áp dụng phương pháp Flip images 47 3.2.3 Tăng cường liệu áp dụng phương pháp rotation images 48 3.2.4 Tăng cường liệu áp dụng phương pháp crop images 48 3.2.5 Tăng cường liệu áp dụng phương pháp resize images 48 3.3 Pha huấn luyện mơ hình 49 3.4 Pha phân loại 49 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ 50 4.1 Môi trường thực nghiệm 50 4.2 Kịch tham số huấn luyện 50 4.2.1 Kịch 1: 50 4.2.2 Kịch 2: 51 4.3 K ết huấn luyện 51 4.3.1 Độ xác 51 4.3.2 Độ mác(Loss) 52 4.3.4 Thời gian huấn luyện 53 4.4 Kết kiểm thử và hình ảnh 53 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN 55 5.1 Kết luận 55 5.2 Hướng phát triển 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO 56 PHỤ LỤC 58 v LỜI CẢM ƠN Trước hết em xin bày tỏ lòng biết ơn tất thầy cô Khoa Công nghệ thông tin - Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Vĩnh Long Đặc biệt thầy Phan Anh Cang, người dành cho em nhiều thời gian quý báu, trực tiếp hướng dẫn tận tình giúp đỡ, bảo góp ý cho em suốt q trình làm đề tài khóa luận tốt nghiệp này. Em xin chân thành cảm ơn thầy cô tham gia giảng dạy truyền đạt kiến thức quý báu học tập sống suốt thời gian em học tập trường, đọc phản biện báo cáo em, giúp em hiểu rõ vấn đề mà nghiên cứu Tuy có nhiều cố gắng q trình học tập q trình làm đề tài khóa luận khơng thể tránh khỏi thiếu sót, em mong góp ý quý báu tất thầy, cô tất bạn để kết em hoàn thiện ngày tốt hơn. Cuối chúng em xin kính chúc q thầy, dồi sức khỏe thành công nghiệp cao quý. Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn! Vĩnh Long, ngày 21 tháng 12 năm 2022 Lê Duy Linh vi DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT STT Kí hiệu Nội dung đầy đủ AI Artifical Intelligent ML Machine Learning CT computerized tomography CNN Convolutional Neural Networks GPU Graphics Processing Unit TPU Tensor Processing Unit MLW Machine Learning Workflow DNN Deep Neural Network RCC Renal Cell Carcinoma vii DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Phân loại TNM 15 Bảng 2.2 Bảng chuẩn đoán ung thư theo TNM 16 Bảng 2.3 Cấu hình phần cứng Google Colab cung cấ p 41 Bảng 4.1 Thông số môi trườ ng huấn luyện………………………………… …….50 Bảng 4.2 Thông số k ịch 51 Bảng 4.3 Thông số k ịch 51 Bảng 4.4 Bảng so sánh lựa chọn mơ hình 51 Bảng 4.5 Thờ i gian huấn luyện 51 viii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình Ảnh so sánh thận bình thườ ng thận bị ung thư Hình 2 Các giai đoạ n phát triển ung thư thận 10 Hình 2.3 Machine Learning Workflow 21 Hình 2.4 Minh họa về Supervised learning 22 Hình 2.5 Minh họa vể Unsupervised learning 23 Hình 2.6 Deep Learning 25 Hình 2.7 Ví dụ về cửa sổ trượ t 30 Hình 2.8 Ví dụ về mơ hình CNN 31 Hình 2.9 Tạo Neuron ẩn 32 Hình 2.10 Dịch filter qua phải 32 Hình 2.11 Các hidden layer 33 Hình 2.12 Max-pooling 34 Hình 2.13 Convolutional Neural Network 34 Hình 2.14 Fully Connected 35 Hình 2.15 Transfer Learning 36 Hình 16 So sánh độ chính xác thờ i gian huấn luyện áp dụng không áp dụng transfer learning 36 Hình 2.21 Thơng số cấu hình mạng VGG-16 37 Hình 2.22 Cộng tr ực tiếp đầu vào khối vớ i nhánh lại khối Identity block 38 Hình 2.23 Kiến trúc Resnet bao gồm khối đặc trưng khối tích chậ p (Conv block) khối xác định (Identity block) 38 Hình 2.24 Kiến trúc tổng quan Resnet 39 Hình 2.25 Kiến trúc mạng Unet 40 Hình 3.1 mơ hình đề xuất phát ung thư thận dựa ảnh chụ p CT 46 Hình 3.2 Mơ hình Unet đề xuất 47 Hình 3.3 Mơ hình resnet đề xuất 47 Hình 3.4 Tăng cườ ng ảnh phương pháp Flip image 47 Hình 3.5 Tăng cườ ng ảnh phương pháp rotation 48 Hình 3.6 Tăng cườ ng ảnh phương pháp crop 48 Hình 3.7 Tăng cườ ng ảnh phương pháp resize images 48 46 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP ĐỀ XUẤT 3.1 Mơ hình đề xuất Dựa kiến trúc mạng Resnet, Unet nội dung nghiên cứu xây dựng hệ thống phát tổn thương thận do khối u phục vụ cho việc chẩn đoán nhanh chóng xác Điều giúp giảm áp lực từ bác sĩ, phát sớm mầm bệnh từ giai đoạn ban đầu, từ giúp người bệnh điều trị kịp thời Mơ hình hệ thống đề xuất trình bày sau 3.1.1 Kiến trúc đề xuất phát khoanh vùng tổn thương thận do ung thư thận gây ra Lật ảnh, xoay ảnh, cắt ảnh Lật ảnh, xoay ảnh, cắt ảnh Hình mơ hình đề xuất phát ung thư thận dựa ảnh chụp CT 47 3.1.2 Mơ hình Unet phát phân vùng khối u dự a dấu hiệu tổn thương thận Hình 3.2 Mơ hình Unet đề xuất 3.1.3 Mơ hình Resnet phát khối u dự a dấu hiệu tổn thương thận Hình 3.3 Mơ hình resnet đề xuất 3.2 Pha tiền xử lý tăng cườ ng dữ liệu 3.2.2 Tăng cườ ng dữ liệu áp dụng phương pháp Flip images Flip Kết quả Hình 3.4 T ăng cường ảnh phương pháp Flip image 48 3.2.3 Tăng cường liệu áp dụng phương pháp rotation images theo chiều kim đồng hồ ngược chiều kim đồng hồ Xoay trái 45 độ Xoay phải 45 độ Hình 3.5 Tăng cường ảnh phương pháp rotation 3.2.4 Tăng cường liệu áp dụng phương pháp crop images Crop Kết quả Hình 3.6 Tăng cường ảnh phương pháp crop 3.2.5 Tăng cường liệu áp dụng phương pháp resize images Đối với phương pháp resize images, em áp dụng kích thước 640x640 để tiến hành trình resize images Resize Kết quả Hình 3.7 Tăng cường ảnh phương pháp resize images 49 3.3 Pha huấn luyện mơ hình Sau có tập liệu huấn luyện từ pha tiền xử lý liệu se ̃ được đưa vào mơ hình mạng thực huấn luyện mơi trường Google Colab với gói thư viện hỗ trợ huấn luyện. ………… Hình 3.8 Thơng số huấn luyện cải thiện sau epoch Bước 1: Chuẩn bị liệu huấn luyện: - tăng cường ảnh phương pháp flip, rota tion, crop, resize - Cắt xén liệu. - Tiền xử lý tổn thương Bước 2: Huấn luyện mơ hình: Dữ liệu đưa vào tính tốn xử lý, qua bước huấn luyện (epoch) thông số huấn luyện được hiển thị độ Loss, Accuracy 3.4 Pha phân loại Sau hồn tất q trình huấn luyện, pha tiế p theo s e ̃ thực đưa mơ hình mạng huấn luyện vào phân loại, phân vùng tổn thương bằng dữ liệu vừa đượ c xử lý. 50 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ Nội dung s e ̃ trình bày k ết qu ả t ừ th ực nghiệm thực hi ện đề tài môi trườ ng Google Colab 4.1 Mơi trườ ng thự c nghiệm Trong q trình thực đề tài, em thực thực nghiệm hai kịch bản: - Kịch bản 1: Xử lý mạng Unet môi trường máy tính đơn tảng cung cấp sẳn có Google Colab với CPU Intel Xeon Processor with two cores 2.30 GHz kèm với 25GB ram cho phép huấn luyện với batch size lớn hơn, việc cung cấp ngẫu nhiên GPU có hiệu suất cao GPU Nvidia Tesla K80, T4s, P4s 100s giúp rút ngắn đáng kể thời gian tính tốn - Kịch 2: Xử lý mạng Resnet tr ong môi trường Bảng 4.1 Thông số môi trường huấn luyện Tên mơi trường Cấu hình CPU: Intel Xeon Processor Google Colab Pro GPU: Nvidia Tesla K80 RAM: 25GB Môi trường Tensorflow GPU 1.12 Python3 Bộ liệu mang tên KITS19 lấy từ thi mang tên “KiTS19 challenge” nhằm mục đích đẩy nhanh phát triển phương pháp phát và phân đoạn cho ảnh chụp CT giai đoạn động mạch 300 bệnh nhân ung thư thận trải qua phẩu thuật cắt bỏ thận phần triệt để Trong đó, 210 trường hợp số 300 bệnh nhân phát hành mục đích huấn luyện 90 trường hợp lại dùng để đánh giá mơ hình sau huấn luyện 210 trường hợp liệu cung cấp tảng GitHub vào ngày 15 tháng năm 2019 Riêng 90 trường hợp lại cung cấp vào ngày 15 tháng năm 20 19 Trong 210 trường hợp bao gồm có ảnh chụp CT ảnh phân đoạn 90 trường hợp lại bao gồm ảnh dùng để kiểm thử sau huấn luyện mơ hình 4.2 Kịch tham số huấn luyện 4.2.1 Kịch 1: Việc lựa chọn thông số mơ hình mạng phù hợp với tập liệu đóng vai trị quan trọng giúp phương pháp có độ xác cao 51 Mạng huấn Mạng rút trích luyện đặt trưng Unet VGG-16 Batch size Num class Num step (epoch) 16 100 Bảng 4.2 Thông số kịch bản 1 4.2.2 Kịch bản 2: Mơ hình mạng sử dụng tinh sửa vài thông tin trước đưa vào huấn luyện thử kiểm thử độ xác Do hạn chế dung lượng nhớ nên thực nghiệm nên thực huấn luyện từ 50 đến 100 epoch Mạng huấn Batch size Num class luyện Num step (epoch) Resnet 16 30 Bảng 4.3 Thông số kịch 2 4.3 K ết quả huấn luyện 4.3.1 Độ chính xác K ịch 1: Trong trình huấn luyện, sau độ chính xác cho mơ hình phân đoạn vùng thận Mơ hình mạng Unet: Hình 4.1 Độ xác cho mơ hình phân đoạn Qua 100 epoch, độ xác mơ hình đạt 3,06% tập liệu thử nghiệm (test), tập liệu thẩm định(validation) đạt 80% 52 K ịch 2: Độ chính xác mơ hình Resnet Qua 30 epochs, độ chính xác mơ hình Resnet đặt 94% ở tậ p dữ liệu huấn luyện(train), ở tậ p dữ liệu thẩm định(validation) đạt 88%. Hình 4.2 Độ xác mơ hình Res net 4.3.2 Độ mất mác(Loss) K ịch 1: Độ mất mác mơ hình Unet: Qua 100 epoch, độ mất mác mơ hình đạt 0.45 ở tậ p dữ liệu huấn luyện, ở tậ p dữ liệu thẩm định(validation) đạt 0.34 Hình 4.3 độ mác mơ hình phân lớp 53 K ịch 2: Hình 4.4. Độ mác mơ hình resnet Độ mất mác mơ hình Resnet: Qua 30 e poch, độ mất mác mơ hình đạt 0.1 ở tậ p dữ liệu huấn (train), ở tậ p dữ liệu thẩm định (validation) đạt 0.2 K ịch Mô hình Số lần epoch Thờ i gian Accuracy epoch K ịch Unet 100 ~15 phút ~83% K ịch Resnet 30 ~2 phút ~94% Bảng 4.4 Bảng so sánh lừa chọn mơ hình 4.3.4 Thờ i gian huấn luyện Khi thực nghiệm so sánh thời gian huấn luyện mô hình mạng có chênh lệch thời gian huấn luyện mơ hình có thơng số kiến trúc khác Kịch bản Mơ hình Thời gian huấn luyện Unet ~1080p Resnet ~30p Bảng 4.5 Bảng thời gian huấn luyện mơ hình 4.4 K ết quả kiểm thử và hình ảnh K ịch 1: Mơ hình mạng Unet Mơ hình Unet thực hi ện đưa ảnh CT đầu vào qua trình huấn luyện sẽ phần phân đoạn phần Màu đỏ đượ c tô lên tượng trưng cho vùng thận màu xanh sẽ tượng trương cho phần khối u gây nên bệnh ung thư thận cho bệnh nhân 54 ảnh CT Kết quả Hình 4.2 kết mơ hình dự đốn mạng unet K ịch 2: Mơ hình mạng resnet Mơ hình ResNet xác định khoanh vùng đượ c tổn thương ung thư thận Ảnh CT đầu vào qua trình huấn luyện sẽ thực hình khoanh vùng dán nhãn vùng thận vùng kh ối u ảnh CT Kết quả Hình 3. Kết mơ hình dự đốn mạng Resnet 55 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN – HƯỚ NG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Sau khoảng thời gian làm việc, đến đề tài quản lý “Phát khoanh vùng ung thư thận kỹ thuật Deep Learning” hoàn thành theo yêu cầu nội dung Trong trình nghiên cứu thực đề tài với tâm cao hạn chế kinh nghiệm kiến thức nên đề tài chắn khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong đóng góp từ thầy bạn để đề tài tốt hoàn thiện Trong lúc thực đề tài nhờ dẫn, giúp đỡ từ thầy tìm hiểu thêm từ bản thân từ số đóng góp sau: Tập hợp liệu tổn thương thận khối u gây Tiền xử lý ảnh qua việc phương pháp Flip images, Rotation images, Crop image, Resize images giúp tăng cường độ xác cho mơ hình huấn luyện Cài đặt sử dụng môi trường thư viện hỗ trợ để huấn luyện kiểm thử Thực mạng rút trích đặc trưng phân vùng phân lớp Cung cấp kết thực hiện, đánh giá mơ hình Unet, ResNet, độ xác, độ mác thời gian huấn luyện So sánh đánh giá mơ hình trình thực Hạn chế đề tài: Bên cạnh mặt đạt có số hạn chế cịn gặp phải Vì lượng kiến thức hạn hẹp nên thực đề tài thiếu số ý kiến, khơng thể hồn thành tối đa mục tiêu đặt 5.2 Hướ ng phát triển Sau q trình thực đề tài, tơi dần hoàn thiện mặt thu thập tập liệu hơn, sử dụng thay nhiều mạng để xem kết quả, cải thiện thêm mơ hình Sử dụng huấn luyện và tính tốn mơ hình song song môi trường Apache Spark để cải thiện thời gian huấn luyện mơ hình. 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] https://healthvietnam.vn/thu-vien/tai-lieu-tieng-viet/ung-buou/ung-thu-than [2] https://tamanhhospital.vn/ung-thu-than/ [3] https://benhvienvietduc.org/nhan-biet-ve-ung-thu-cach-phong-tranh-va-dieutri.html [4] https://benh.vn/benh-ung-thu-than-5221/ [5] https://hellobacsi.com/ung-thu-ung-buou/ung-thu-khac/tim-hieu-ve-cac-xetnghiem-ung-thu-than/ [6] https://topdev.vn/blog/thuat-toan-cnn-convolutional-neural-network/. [7] https://hoanghapc.vn/ai-la-gi [8] https://dlapplications.github.io/2018-07-15-Transfer-Learning-Basic/ [9] https://dlapplications.github.io/2018-07-06-CNN/. [10] https://nttuan8.com/bai-12-image-segmentation-voi-u-net/. [11] https://myknowlog.wordpress.com/2019/09/17/bai-1-image-classification/ [12] https://trituenhantao.io/kien-thuc/resnet-mang-hoc-sau-dung-nghia/. [13] https://codelearn.io/sharing/google-colab-la-gi [14] https://viblo.asia/p/tensorflow-cho-nguoi-moi-bat-dau-eW65GwNx5DO. Tiếng anh [15] https://kits19.grand-challenge.org/home/ [16] https://paperswithcode.com/dataset/kits19 [17] https://deepai.org/publication/kidney-tumor-segmentation-using-anensembling-multi-stage-deep-learning-approach-a-contribution-to-the-kits19challenge [18] https://arxiv.org/abs/1904.00445. [19] https://github.com/neheller/kits21. Truy cập ngày 5/12/2022. [20] https://github.com/jchen42703/kits19-2d-reproduce. Truy cập ngày 1/12/2022. [21] https://github.com/muellerdo/kits19.MIScnn. Truy cập ngày 7/12/2022 [22] https://github.com/frankkramer-lab/MIScnn/blob/master/README.md. 57 [23] https://www.researchgate.net/publication/348590155_MIScnn_a_framework_f or_medical_image_segmentation_with_convolutional_neural_networks_and_ deep_learning [24] Gianmarco Santini , No´emie Moreau and Mathieu Rubeaux, “ Kidney tumorsegmentation using an ensembling multi-stage deep learning approach [25] A contribution to the KiTS19 challenge”, 2019 [26] Yi-Chin Tsai, Yung- Nien Sun, “KiTS19 Challenge Segmentation”,2019 58 PHỤ LỤC Tổng kết kiến trúc mơ hình Unet: … 59 Tổng kết kiến trúc mơ hình Resnet: 60 ... LAO ĐỘNG - THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VĨNH LONG KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ THƠNG TIN PHÁT HIỆN VÀ KHOANH VÙNG UNG THƯ THẬN BẰNG KỸ THUẬT? ?DEEP LEARNING. .. ngườ i Ung thư thận chia loại: Ung thư thận tế bào sáng (ccRCC), Ung thư nhú thận (pRCC), Ung thư thận kỵ màu (Chromophobe RCC, chRCC), Oncocytom thận, Ung thư ống góp Bellini Tỷ lệ? ?ung thư? ?tế... TÀI Ung thư thận chiếm tỷ lệ thấ p, khoảng 2% tổng số ung thư. ? ?Ung thư thận? ?là ung thư có tỷ lệ mắc đứng thứ người trưởng thành đứng thứ ung thư hệ tiết niệu (sau ung thư tuyến tiền liệt ung thư