Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô

TS LÂM MAI LONG GIÁO TRÌNH DAO ĐỘNG VÀ TIẾNG ỒN Ơ TƠ TS LÂM MAI LONG GIÁO TRÌNH DAO ĐỘNG VÀ TIẾNG ỒN Ô TÔ NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH – 2017 LỜI NĨI ĐẦU Giáo trình “Dao động tiếng ồn ô tô” viết cho môn học tên với thời lượng tín thuộc chương trình đào tạo 150 tín áp dụng từ khóa 2012 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh Dao động tiếng ồn ô tô thuộc lĩnh vực động lực học chuyển động ô tô (Vehicle Dynamics) phải nghiên cứu sau học xong môn sở ngành động lực học chuyển động ô tô, tức môn Lý thuyết tơ Theo quan điểm dao động ô tô tiếng ồn ô tô phát làm việc hai lĩnh vực nghiên cứu khác Dao động ô tô toán động lực học chuyển động chuyên nghiên cứu dịch chuyển khối lượng chủ yếu cấu thành ô tơ tác động lực kích thích biến đổi theo thời gian Những chuyển động khối lượng gây nên hiệu ứng cần kiểm sốt là: ảnh hưởng tới sức khỏe người ngồi xe, ảnh hưởng tới bám bánh xe mặt đường (liên quan tới tính điều khiển ổn định chuyển động) ảnh hưởng tới ổn định vị trí thùng xe mặt phẳng dọc ngang Trong tiếng ồn phát thải ô tô làm việc lại nghiên cứu nguyên nhân gây sóng áp suất truyền theo đường âm học khối lượng dao động tác động chủ yếu tới tai người ngồi xe (tiếng ồn bên trong) phát thải môi trường xung quanh (tiếng ồn bên ngoài) Việc kết nối hai lĩnh vực nghiên cứu khác biệt vào giáo trình với thời lượng tín việc khó Tuy nhiên tác giả cố gắng biên soạn nội dung nghiên cứu hai vấn đề với quan điểm thống sau: Bản chất dao động ô tô tiếng ồn phát ô tô làm việc dao động cụm phận tác động nguồn kích thích khác Chính khái niệm dao động trình bày kỹ giáo trình Tuy nhiên có khác biệt sau: Ảnh hưởng dao động hệ xe theo quan điểm êm dịu lực động bánh xe mặt đường xảy dải tần số thấp lực kích thích, tức giải tần số kích thích chủ yếu, lượng dao động khoảng lớn truyền tiêu hao chủ yếu theo đường kết cấu Trong tiếng ồn lại phát sinh dao động với tần số cao cao, lượng dao động không lớn truyền chủ yếu theo đường âm học, tức truyền vào khơng khí Phần lượng lại truyền theo đường kết cấu tạo rung xe không nghiên cứu giáo trình Giáo trình Dao động tiếng ồn ô tô tài liệu quan trọng cung cấp kiến thức làm tảng cho nghiên cứu chuyên sâu điều khiển tự động hệ thống treo, hệ thống thường trang bị xe tơ đại Giáo trình tài liệu giảng dạy học tập cho chương trình cao đẳng, đại học ngành Cơng nghệ kỹ thuật Ơ tô tài liệu tham khảo tốt cho học viên cao học chuyên ngành TP HCM, tháng năm 2017 Tác giả MỤC LỤC Lời nói đầu Các chữ viết tắt ký hiệu thông số quan trọng Chương 1: Khái niệm chung Câu hỏi ôn tập chương 12 Chương 2: Các nguồn kích thích dao động 13 2.1 Độ không phẳng đường đường địa hình khơng lún 13 2.2 Độ lệch tâm dạng hình học khơng vành lốp 19 Câu hỏi ôn tập chương 21 Chương 3: Đặc tính phận hệ thống treo 22 3.1 Cơ cấu hướng - Các quan hệ động học 22 3.2 Các phần tử đàn hồi 24 3.2.1 Các phần tử đàn hồi kim loại 24 3.2.2 Các phần tử đàn hồi khí thủy khí 26 3.3 Giảm chấn thủy lực 31 3.3.1 Lý thuyết 31 3.3.2 Cấu tạo giảm chấn ống 36 Câu hỏi ôn tập chương 39 Chương 4: Hệ dao động ô tô 41 4.1 Hệ dao động ô tô 41 4.2 Model dao động tần số thấp 42 4.3 Hệ dao động khối lượng (f < Hz) 43 4.3.1 Dao động tự hệ khơng có lực cản (khơng có giảm chấn) 43 4.3.2 Dao động cưỡng 49 4.4 Hệ hai khối lượng, hai bậc tự liên kết đàn hồi 50 4.4.1 Dao động tự hệ tuyến tính 51 4.4.2 Dao động kích thích 51 4.4.3 Ảnh hưởng thông số riêng biệt hệ tuyến tính chuyển động qua đoạn đường khơng phẳng Harmonic ngẫu nhiên 52 4.5 Phương pháp lựa chọn đặc tính đàn hồi đặc tính giảm chấn 67 4.5.1 Lựa chọn đặc tính đàn hồi 67 4.5.2 Lựa chọn đặc tính giảm chấn 70 Câu hỏi ôn tập chương 72 Chương 5: Thí nghiệm độ êm dịu chuyển động phương pháp xác định thông số hệ dao động ô tô 74 5.1 Thí nghiệm độ êm dịu chuyển động ô tô 74 5.2 Xác định thông số hệ dao động 75 5.2.1 Xác định tần số riêng 76 5.2.2 Xác định hệ số không tuần hoàn ψ 76 5.2.3 Xác định tỷ số truyền cấu hướng 77 5.2.4 Xác định mơ men qn tính khối lượng 78 Câu hỏi ôn tập chương 80 Chương 6: Dao động tần số cao tiếng ồn 81 6.1 Dao động tiếng ồn lốp 81 6.1.1 Dao động riêng lốp 82 6.1.2 Tiếng ồn lăn lốp 84 6.2 Dao động tiếng ồn thân xe liền khối ô tô du lịch 88 6.2.1 Dao động uốn xoắn thân xe liền khối 88 6.2.2 Dao động thùng xe dải tần số từ 40 đến 300 Hz 90 Câu hỏi ôn tập chương 94 Chương 7: Các nguồn gây tiếng ồn - Mức độ tiêu chuẩn tiếng ồn 95 7.1 Các nguồn gây tiếng ồn 95 7.1.1 Tiếng ồn động 96 7.1.2 Rung động tiếng ồn hộp số 101 7.1.3 Rung động tiếng ồn trục Các- đăng 103 7.1.4 Rung động tiếng ồn trục truyền động 105 7.2 Mức độ tiêu chuẩn tiếng ồn 106 7.2.1 Mức độ tiếng ồn 106 7.2.2 Một số tiêu chuẩn giới tiếng ồn 109 7.2.3 Tiêu chuẩn Việt Nam - TCVN: 5948-1999 112 Câu hỏi ôn tập chương 113 Tài liệu tham khảo 114 CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU CÁC THÔNG SỐ QUAN TRỌNG KLĐT Khối lượng treo KLKĐT Khối lượng không treo HTT Hệ thống treo PTĐH Phần tử đàn hồi PTGC Phần tử giảm chấn ωT [rad/s] Tần số dao động góc riêng KLĐT ωN [rad,s] Tần số dao động góc riêng KLKĐT ω [rad/s] Tần số góc riêng kích thích mặt đường Harmonic fT [Hz] Tần số dao động riêng KLĐT fN [Hz] Tần số dao động riêng KLĐT f [Hz] Tần số kích thích mặt đường Harmonic MT [kg] Khối lượng KLĐT MN [kg] Khối lượng KLKĐT C [N/m] Độ cứng HTT Cp [N/m] Độ cứng lốp theo phương hướng kính K [Ns/m] Hệ số cản giảm chấn HTT ΨT Hệ số không chu kỳ dao động KLĐT ΨN Hệ số không chu kỳ dao động KLKĐT 𝑍̈T [m/s2] Gia tốc dịch chuyển thẳng đứng KLĐT ZT [m] Dịch chuyển thẳng đứng KLĐT ZN [m] Dịch chuyển thẳng đứng KLKĐT ZT0 [m] Biên độ dịch chuyển thẳng đứng KLĐT Fdyn [N] Lực động bánh xe mặt đường kích thích Harmonic 𝑍̈T0 [m/s2] Biên độ gia tốc dịch chuyển thẳng đứng KLĐT Fdyn [N] Biên độ lực động σFdyn [N] Phương sai lực động kích thích ngẫu nhiên τ [s] Thời gian nẩy bánh xe khỏi mặt đường ξ [m] Chiều cao mấp mô mặt đường ξ0 [m] Biên độ mấp mô mặt đường Harmonic L [m] Chiều dài bước sóng mấp mơ mặt đường V [m/s] Tốc độ chuyển động ô tô JT [Nms2] Mơ men qn tính khối lượng KLĐT chuyển động xoay xung quanh trục Y qua trọng tâm JN [Nms2] Mơ men qn tính khối lượng KLKĐT chuyển động xoay xung quanh tâm bánh xe JTt/g [Nms2] Mơ men qn tính thu gọn tô chuyển động xoay xung quanh trục Y qua trọng tâm a, b, ℓ [m] Khoảng cách từ trọng tâm xe tới cầu trước, cầu sau, ℓ = a + b Chương I KHÁI NIỆM CHUNG Về mặt học, ô tô hệ phức tạp bao gồm nhiều vật thể liên kết đàn hồi với Trên ô tô, vật thể cách tổng quát theo phương liên kết với vật thể khác liên kết đàn hồi - tượng trưng lò xo (với độ cứng C) giảm chấn (với hệ số cản K) Một hệ cá thể đặc trưng tần số dao động riêng riêng phần (tần số dao động hệ vật thể xung quanh giữ đứng yên) ứng với khả dịch chuyển tương ứng gọi bậc tự Một vật thể mối liên kết đàn hồi với vật thể khác có nhiều bậc tự do, tơ có nhiều vật thể nên nói rằng: Ơ tơ hệ dao động phức tạp với nhiều bậc tự tương ứng với nhiều tần số dao động riêng riêng phần khác Hệ dao động tơ chịu tác động nhiều nguồn kích thích khác nhau, chúng xuất tơ chuyển động làm việc tổ hợp máy xe Hệ đạt biên độ dao động cực đại có trùng khớp tần số riêng hệ tần số kích thích, xảy tượng cộng hưởng Số lượng vùng cộng hưởng lại trùng với số bậc tự (DOF - Degree Of Freedom) hệ, tức có dao động riêng có vùng cộng hưởng Theo quan điểm nghiên cứu dao động quan tâm tới cộng hưởng thùng xe (và phận gắn nó) cầu xe, cịn nghiên cứu tiếng ồn cộng hưởng tần số cao chi tiết bánh xe, khung thùng xe lại quan tâm Trong giáo trình nghiên cứu dao động học ô tô tần số tương đối thấp, tức dải tần số từ tới 300 Hz dải tần số ảnh hưởng tới người phát sinh tiếng ồn dao động cụm chi tiết chủ yếu xe Cụ thể: - Từ tới 20 Hz dao động toàn thể - Từ 10 tới 70 Hz dao động tứ chi - Từ tới 30 Hz tiếng ồn có tần số mức nghe xuất dao động học xe - Từ 20 tới 300 Hz tiếng ồn xuất lan truyền tới hệ kết cấu xe Cũng cần nhấn mạnh dao động học cụm động hệ thống truyền lực kích thích tần số cao 300 Hz Những dao động phần lớn không truyền vào khung xe theo đường học mà tạo tiếng ồn vùng xung quanh truyền theo đường âm học (Acoustic) Việc giảm tiếng ồn thực việc thay đổi hình dạng chi tiết máy thực việc giảm chấn v.v Khi tiếng ồn phát chi tiết tất nhiên gây dao động học thứ cấp chi tiết tơ tiếng động rời rạc Dao động ô tô ảnh hưởng tới người mà ảnh hưởng tới tuổi thọ chi tiết Trong dải tần số tới 300 Hz xe thông thường người ta xác định có tới 50 tần số cộng hưởng rõ rệt ngồi cịn tồn hàng loạt vùng cộng hưởng không rõ rệt khác Tổng số tần số cộng hưởng giảm thực tế khơng thể giảm số bậc tự hệ Vì lý nhiệm vụ chủ yếu q trình nghiên cứu hồn thiện tơ cố gắng làm giảm đỉnh dao động cộng hưởng rõ nét xe Điều thực giải pháp sau: - Giảm cường độ kích thích (đối với kích thích lực) - Chuyển tần số cộng hưởng tức tần số dao động riêng ngồi vùng làm việc tần số kích thích (đối với kích thích động học) - Trang bị phần tử đàn hồi giảm chấn với đặc tính phù hợp - Làm lạc điệu hệ thống dao động chi tiết riêng phần xe - Bổ sung vào hệ dao động xe hệ thống riêng phần khác Cũng cần phải nhấn mạnh hệ động học ô tô cần phải coi tổng thể (một hệ thống gắn kết với nhau), tách thành hệ chi tiết độc lập (chúng ta sử dụng phương pháp này) cần biết tơ dao động tất hệ có tác động lẫn nhau, việc thay đổi hệ riêng phần chí làm thay đổi đặc tính hệ Giáo trình chủ yếu nghiên cứu tơ du lịch Tức ô tô hai trục với thùng xe (body) liền khối Nghiên cứu dao động xe tải phức tạp xe có gia tăng số cầu Theo quan điểm ứng dụng - cơng nghệ, phần chủ yếu giáo trình đưa kết thực nghiệm giải pháp lý thuyết mà hạn chế đưa phương trình dao động, phương pháp giải chúng Giáo trình khơng nghiên cứu giải pháp kết cấu ảnh hưởng tới dao động ô tô, không nghiên cứu ảnh hưởng hệ thống treo tới ổn định 10 Hình 7.7 Các phận gây tiếng ồn hộp số thường 7.1.3 Rung động tiếng ồn trục Các- đăng Trục Các-đăng có nhiệm vụ truyền cơng suất từ hộp số tới vi sai Bình thường hộp số lắp khung xe, vi sai cầu sau đỡ hệ thống treo gắn liền với bánh sau Vì vị trí tương đối vi sai so với hộp số thay đổi thường xuyên xe chạy, tùy vào điều kiện mặt đường mức tải Khi có góc nối trục Các-đăng có hai dao động moment vịng quay trục Các-đăng Các dao động trở nên lớn góc nối tăng lên Ở tốc độ xe dao động moment làm cho hệ thống truyền lực rung, truyền qua bạc lót hệ thống treo phía sau lị xo, làm cho ốp thân xe rung Mặt khác trục Các-đăng không cân tạo lực ly tâm có xu hướng làm cho đầu trục Các-đăng cong ngồi quay theo vịng trịn lớn quanh đường tâm trục Dĩ nhiên điều thực tế khơng xảy trục Các-đăng cố định hai đầu Tuy nhiên làm cho trục rung sau lần trục quay Lực rung tiếp tục truyền qua giá đỡ động cơ, cao su chân máy phía sau, ổ đỡ trục Các-đăng bạc lót hệ thống treo ốp thân xe làm cho xe rung có tiếng ồn Vì lý trục Các-đăng thiết kế để truyền lực từ hộp số tới vi sai mà khơng chịu ảnh hưởng thay đổi Vì vậy, đầu trục Các-đăng lắp khớp Các-đăng để hấp thụ thay đổi 103 theo phương thẳng đứng góc độ hệ thống treo Hơn khớp trượt lắp thêm vào để hấp thụ thay đổi hộp số vi sai Nhưng khớp Các-đăng khớp trượt bị hỏng dẫn đến tiếng ồn truyền lực khơng êm gây rung lắc Vì tổng chiều dài trục Các-đăng tương đối lớn nên trục quay tốc độ cao trục có xu hương bị uốn cong xảy rung Hơn độ không cân trục gây rung động Những nguyên nhân liên quan tới tiếng ồn rung động từ trục đăng là:  Mịn kẹt vòng bi trục chữ thập  Mòn then hoa nạng trượt  Mòn vòng bi đỡ trục Các-đăng  Hư hỏng, lắp không khớp Các-đăng  Lỏng bu lơng vịng bi ổ đỡ mặt bích  Kẹt then hoa khớp trượt  Vỡ ống cao su đỡ vòng bi đỡ trục Các-đăng  Cong trục Các-đăng  Trục Các-đăng khơng cân Hình 7.8 Các phận sinh tiếng ồn cầu chủ động 104 7.1.4 Rung động tiếng ồn trục truyền động Với xe có hệ thống treo độc lập: khơng có vỏ cầu, vi sai gắn trực tiếp lên thân xe Bán trục truyền lực dẫn động từ vi sai tới bánh xe Vị trí tương đối động trục truyền động xe thay đổi khơng ngừng q trình xe chạy Sự thay đổi tạo góc khớp nối, làm cho moment quay thay đổi nguyên nhân tiếng ồn rung động xe Sự thay đổi moment quay xảy trình xe chạy nên dẫn tới rung xe Nếu vận hành trục truyền động khơng êm dịu rung động tiếng ồn gia tăng Một nguyên nhân điển hình khác tiếng ồn rung động cầu trước ổ trục bánh xe bị mòn hư hỏng, khớp nối chi tiết lỏng lẻo Đặc biệt tiếng ồn phát từ dao động điều hòa khớp nối chiều hay chiều Bên cạnh rung động moment xoắn trục lái trục lái cịn chịu rung động q trình cháy động truyền tới Ngồi hư hỏng bạc đạn, moay bị mòn, trượt không êm dịu khớp cầu tạo rung động tiếng ồn Hình 7.9 Các phận trục truyền động gây tiếng ồn 105 7.2 MỨC ĐỘ VÀ CÁC TIÊU CHUẨN TIẾNG ỒN 7.2.1 Mức độ tiếng ồn Thang đo Decibel (decibele scales): Mức độ ồn thường biểu thị công suất (W) nguồn gây tiếng ồn biên độ áp suất tiếng ồn vị trí chọn Thang đo decibel cho phép đo dải rộng công suất biên độ áp suất tiếng ồn Trên Bảng 7.1 khoảng công suất tiếng ồn máy móc thơng dụng nằm khoảng 0.001 tới 1,000 W công suất tiếng động người tạo khoảng 0.000 000 001 tới 0.001 W Trên Bảng 7.2 cho biết số môi trường hàng ngày biên độ áp suất âm khoảng từ 0.00002 tới 20 Pa Tai người phát biên độ áp suất âm lớn vùng (trong khoảng từ 20.10-6 tới 60 Pa) Để cho đơn giản mức độ tiếng ồn thường mô tả thang đo Decibel sau: Đối với tai người giá trị tuyệt đối cường độ âm I [W/m2] không quan trọng giá trị tỷ lệ I với giá trị I0 chọn làm chuẩn Người ta định nghĩa “mức cường độ âm L” logarit thập phân tỷ lệ I/I0 Cường độ âm chuẩn I0 chọn I0 = 10 – 12 W/m2 Đơn vị cường độ âm Bele [B], mức cường độ âm 1,2,3,4 B có nghĩa cường độ âm tuyệt đối I lớn gấp 10, 102, 103, 104 cường độ chuẩn I0 Thực tế người ta thường dùng đơn vị decibel [dB] (1B = 10dB), đó: L [dB] = 10lg(I/I0) Khi L = 1dB I lớn gấp 1.26 lần I0 mức âm nhỏ mà tai người nghe Bảng 7.1 Các mức cơng suất tiếng ồn điển hình số nguồn gây tiếng ồn Nguồn gây tiếng ồn Mức công suất tiếng ồn [W] Tên lửa 25 – 40 triệu Động phản lực quân 1,000,000 Động turbo phản lực 1,000 – 10.000 Máy bay cánh quạt 100 – 1,000 106 Nguồn gây tiếng ồn Mức công suất tiếng ồn [W] Dàn giao hưởng 75 thành viên 10 – 1,000 Động máy bay nhỏ - 10 Đàn piano 0.1 - Alarm xe 0.1 Dàn wi-fi 0.01 Ơ tơ chạy 0.001 – 0.01 Quạt máy 0.001 Tiếng hét 0.0001 – 0.001 Tiếng nói chuyện 0.000 01 Tiếng thầm 0.000 000 001 Bảng 7.2 Các mức áp suất âm điển hình số nguồn khác Môi trường Biên độ áp suất Mô tả âm [Pa] Cách tên lửa 100m 200 Vượt ngưỡng đau Trước dàn nhạc rock 20 Có khả tổn hại Nhà máy ồn Có hại Cạnh xa lộ hay đường sắt 0.2 Ồn Nhà hàng đơng khách 0.02 Đường phố n tĩnh 0.002 Phịng thu studio 0.0002 – 0,00002 Yên tĩnh Ngưỡng nghe thấy Các mức âm xe chạy thường khoảng 40 dB thấp 100 dB Vì vậy, mức áp suất âm nhóm B LB (dBB) sử dụng số nhà máy ô tô đơn vị đo tiếng ồn bên Tuy nhiên, số khác dùng mức áp suất âm nhóm A LA (dBA) quy định để đo tiếng ồn bên ngồi hạn chế ảnh hưởng tiếng ồn gió xung quanh micro “những cú đấm” tần số thấp (gây việc cầm microphone cú đụng chạm đường) 107 Bảng 7.3 Các mức tiếng ồn bên chấp nhận theo tiêu chuẩn 9297/EEC Thang đo theo phương pháp thử gia tốc vị trí 7.5m (dBA) Loại xe Xe du lịch Xe tải nhẹ Xe tải nặng Các cụm xe Động 69 72 77 Đường thoát 69 70 70 Đường nạp 63 63 65 Các lốp xe 68 69 75 Hệ thống T.lực 60 63 66 Bộ phận khác 60 72 65 Mức tổng hợp 74.2 77.3 80.1 Mức độ đóng góp vào tiếng ồn phát tơ hình dung theo biểu đồ tỷ lệ Hình 7.10 đây, hình a đo thời điểm tăng tốc đầu trình thử, hình b đo cuối trình thử Hình 7.10 Mức độ phát tiếng ồn số cụm chi tiết xe Phương pháp đo tăng tốc (acceleration test): Mức độ áp lực tiếng ồn phụ thuộc vào vị trí so với nguồn sinh tiếng ồn, đồng thời phụ thuộc vào trạng thái làm việc ô tô Các tiêu chuẩn tiếng ồn cho phép phải dựa phép đo thống phương pháp đo gia tốc khoảng cách 7.5 m Dưới trình bày phương pháp đo 108 Hình 7.11 Phương pháp đo tiếng ồn gia tốc (Acceleration test) Sơ đồ đường thử trình bày Hình 7.11 - Đường thử rộng m Vị trí microphone cách tâm 7.5 m chiều cao 1.2 m - Xe thí nghiệm chạy vào vùng thử với tốc độ xác định, thí dụ với xe du lịch nhóm M1 số tay theo EC phải đạt tốc độ 50 km/h thử nghiệm hai số số - Khi đầu xe vào vùng 20 m đường thử người lái đạp hết giữ ga cuối đường thử - Giá trị cực đại, mức A ghi lại lúc Cần ghi lại khoảng giá trị cách dB - Ít phải ghi lại giá trị hai phía xe - Lấy kết trung bình phía kết cuối giá trị lớn hai phía - Kết cuối trung bình tốn học hai tay số - Kết báo cáo giảm bớt dB tính đến ảnh hưởng bên ngồi 7.2.2 Một số tiêu chuẩn giới tiếng ồn Theo tiêu chuẩn Châu Âu EU: Tiếng ồn từ phương tiện xe hơi, xe buýt xe tải làm ảnh hưởng tới sống người Tất xe đại thiết kế để đáp ứng an toàn nghiêm ngặt tiêu chuẩn khí thải mức độ tiếng ồn Tất xe bán EU phải tuân thủ loạt báo tiếng ồn để đảm bảo họ đáp ứng mức tiếng ồn chúng bán nhiều quốc gia thực thi kiểm tra số thường xuyên suốt thời gian sử dụng xe 109 Bảng 7.4 cho thấy tiêu chuẩn tiếng ồn năm khác loại xe ô tô phổ biến Rõ ràng sau yêu cầu giới hạn tiếng ồn khắt khe yêu cầu môi trường phát triển công nghệ Bảng 7.4 Các mức tiếng ồn chấp nhận nhóm xe theo tiêu chuẩn Châu Âu Theo tiêu chuẩn Úc ADR (Australian Design Rule 28/01 External Noise of Vehicles) 2006- F2006L01279 ADR 28/01 xác định giới hạn tiếng ồn bên tạo xe giới để hạn chế tiếng ồn cho cộng đồng, áp dụng cho việc thiết kế chế tạo loại xe Bảng 7.5 Các loại mã xe theo quy định ADR Loại xe Loại mã xe Sản xuất từ sau Động xe bánh LE LEP LEG 01 tháng 1992 01 tháng 1992 Xe chở khách MA 01 tháng 1992 Xe chở khách việt dã (địa hình) MC 01 tháng 1992 Xe bus loại tải nhẹ MD 01 tháng 1992 Xe bus loại tải nặng ≥ 270 kW ME ME1 ME2 01 tháng 1992 01 tháng 1993 Xe chở hàng hóa loại tải nặng ≥ 270kW NC NC1 NC2 01 tháng 1992 01 tháng 1993 Xe chở hàng hóa loại tải nhẹ NA 01 tháng 1993 110 Bảng 7.6 Giới hạn mức độ âm loại xe theo tiêu chuẩn ADR Xe đứng yên Xe chuyển động Động diesel phun dầu trực tiếp Động xăng, diezel phun dầu gián tiếp LEP LEG LE 78 79 MA Ơ tơ điều khiển phía trước Loại xe Loại mã xe Động xăng Động diezel Chiều cao ống xả Chiều cao ống xả