TẠO MẠCH ĐIỆN

BÀI BÁO CÁO Nguyễn văn đàn 13095631 Bài 1: cho sơ đồ : R(s) k Ts+1 C(s) Vẽ đáp ứng hệ thống hệ thống tín hiệu vào hàm nấc đơn vị (R(s)=) BG: mở library Simulink->ctrl+N- để tạo trang Tạo mạch điện hình với k=10,T=5: Chọn thời gian chạy từ 1->50 run Bài 2:cho sơ đồ khối hệ dao động bậc 2: R(s) k T +2∗e∗T∗s+1 Vẽ sơ đồ với k=50,T=5: Chọn thời gian từ 0->300 run: C( C(s) Câu cho hệ thống có sơ đồi khối R(s) a.G(s)= Gc G(s) C(s) 10 ,Gc=Kp,R(s)=1/s.vẽ đáp ứng với kp=1;2;5;10.hiệu chỉnh p ( s+3)( s+3) -vẽ sơ đồ khối Simulink hình với k K=1,2,5,10 Chọn thời gian từ 0->3  run scope để xem đáp ứng ->chọn b.giả thiết câu a,với Gc=Kp+ Ki =Kp(1+ ) s Ts∗s vẽ đáp ứng hệ thống với trường hợp Ti=2;1;0.5 -vẽ sơ đồ khối trọng Simulink hình với PID controller ta chọn Pi Chọn thời gian từ 0->3  run biểu đồ đáp ứng hệ thống: Câu c:Gc=Kp+Kd*s=Kp(1+Td*s) Vẽ đáp ứng hệ với Td=1,2.chưa hiệu chỉnh Gc=1;0.1;0.2 Câu 4: Thí nghiệm: Dùng Simulink xây dựng mơ hình hệ thống lị nhiệt vịng hở sau:  ta Hình 3.11 Mơ hình khảo sát vịng hở Step: tín hiệu hàm nấc thể hiệ phần trăm công cuất cung cấp cho lò nhiệt Giá trị hàm nấc từ 01 tương ứng công suất cung cấp 0% >100% Transfer Fcn-Transfer Fcn1: mơ hình lị nhiệt tuyến tính hóa a Chỉnh giá trị hàm nấc để công suất cung cấp cho lò 100%(Step time=0, Initial time=0, Final time=1) Chỉnh thời gian mô Stop time=600 s Mơ vẽ q trình q độ hệ thống b Trên hình vẽ câu trên, vẽ tiếp tuyến điểm uốn để tính thơng số L T theo nhƣ hướng dẫn thí nghiệm Chỉ rõ giá trị hình vẽ So sánh giá trị L, T vừa tìm đƣợc với giá trị mơ hình lị nhiệt tuyến tính hóa BG: Sauk hi chạy xong mô phỏng, để xem trình q độ tín hiệu ta nhấp đúp chuột vào khối Scope Cửa sổ Scope nhƣ sau: Hình 3.12 Vì cửa sổ Scope xem đáp ứng in trực tiếp máy in nhƣng khơng lưu hình vẽ thành file *.bmp nên ta phải chuyển Scope sang cửa sổ Figure để lưu Thực điều cách nhấp chuột vào ô Parameters Cửa sổ Parameters ra, nhấp chuột vào trang Data history tiến hành cài đặt thông số nhƣ hình bên dưới: Hình 3.13 Tiến hành chạy mơ lại để tín hiệu lƣu vào biến ScopeData Chú ý sau khai báo mà không tiến hành mơ lại tín hiệu khơng lưu vào biến ScopeData cửa sổ Scope có hình vẽ Sau vào cửa sổ Command Window nhập lệnh sau: >> plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values) %ve dap ung >> grid on % ke luoi Lúc cửa sổ Figure với hình vẽ giống hình vẽ cửa sổ Scope Vào menu Insert/Line, Insert/Text để tiến hành kẻ tiếp tuyến thích cho hình vẽ Kết cuối hình bên T=175 L=25 BÀI 5: Mơ hình khảo sát tương tự với HT ổn định nhiệt độ 4(với thông số khác) Sơ đồ khối nhỏ sau: Hình 3.15 Trong đó: -lị nhiệt biểu diễn hai khâu quán tính nối tiếp -Đầu vào: u=hàm nấc , đặt 100 (nhiệt độ đặt 1000C) -Tín hiệu đo Scope -Sum lấy hiệu số tín hiệu đặt phản hồi -Relay khâu rờle có trễ(Smith trigơ), điều khiển On-off -Giá trị độ lợi khối Gain =50 dùng để khuếch đại tín hiệu ngõ khối Relay để quan sát cho rõ Lƣu ý giá trị không làm thay đổi cấu trúc hệ thống mà hỗ trợ việc quan sát tín hiệu a Chỉnh thời gian mơ Stop time=600s để quan sát đƣợc chu kì điều khiển Khảo sát trình độ hệ thống với giá trị khâu rơle theo bảng sau: Vùng trễ Ngõ cao Ngõ thấp (Switch on/off point) (Output when on) (Output when off) +1/-1 1(Công suất 100%) 0(công suất 0%) +5/-5 1(công suất 100%) 0(công suất 0%) +10/-10 1(công suất 100%) 0(công suất 0%) +20/-20 1(công suất 100%) 0(cơng suất 0%) b Tính sai số ngõ so với tín hiệu đặt thời gian đóng ngắt ứng với trƣờng hợp khâu Rơle câu a theo bảng sau: Vùng trễ ∆e1 ∆e2 Chu kì đóng ngắt(s) +1/-1 +5/-5 +10/-10 +20/-20 -BÀI LÀM: Mời simulink thiết kế sơ đồ khối hình vẽ: Cài đặt đầu vào u=hàm nấc đặt 100 Điều chỉnh giá trị relay tương ứng +với switch on/off poin +1/-1 Kết mô phỏng: +với switch on/off poin +5/-5 Kết mô phỏng: ... hệ thống: Câu c:Gc=Kp+Kd*s=Kp(1+Td*s) Vẽ đáp ứng hệ với Td=1,2.chưa hiệu chỉnh Gc=1;0.1;0.2 Câu 4: Thí nghiệm: Dùng Simulink xây dựng mơ hình hệ thống lị nhiệt vịng hở sau:  ta Hình 3.11 Mơ hình... cho hình vẽ Kết cuối hình bên T=175 L=25 BÀI 5: Mơ hình khảo sát tương tự với HT ổn định nhiệt độ 4( với thông số khác) Sơ đồ khối nhỏ sau: Hình 3.15 Trong đó: -lị nhiệt biểu diễn hai khâu quán tính... poin +20/-20 Kết mô phỏng: b, Vùng trễ +1/-1 +5/-5 +10/-10 +20/-20 ∆e1 ∆e2 Chu kì đóng ngắt(s) -2 54 11 -7 95 19 -12 125 30 -22 170 Khi tăng vùng trễ sai số ngõ Δ1 tăng Δ2 giảm chu kì đóng ngắt khâu