Giáo trình Lắp đặt vận hành hệ thống cơ điện tử (Nghề Cơ điện tử Cao đẳng)

ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM - HÀN QUỐC THÀNH PHỐ HÀ NỘI TẠ VĂN BẰNG(Chủ biên) TRỊNH THỊ HẠNH – LƯU HUY HẠNH GIÁO TRÌNH LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Nghề: Cơ điện tử Trình độ: Cao đẳng (Lưu hành nội bộ) Hà Nội - Năm 2019 LỜI NÓI ĐẦU Để cung cấp tài liệu học tập cho học sinh - sinh viên tài liệu cho giáo viên giảng dạy, Điện tử Trường CĐN Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội chỉnh sửa, biên soạn giáo trình “ LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ” dành riêng cho học sinh - sinh viên nghề Cơ điện tử Đây mơ đun chương trình đào tạo nghề Cơ điện tử trình độ Cao đẳng Nhóm biên soạn tham khảo tài liệu: “Lắp đặt, vận hành hệ thống điện tử ” dùng cho sinh viên Trường Đại học kỹ thuật, Cao đẳng Lắp đặt vận hành trạm điện tử tác giả Phạm Thanh Tùng nhiều tài liệu khác Mặc dù nhóm biên soạn có nhiều cố gắng khơng tránh thiếu sót Rất mong đồng nghiệp độc giả góp ý kiến để giáo trình hồn thiện Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày … tháng … năm 2019 Chủ biên: Tạ Văn Bằng MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Bài Lắp ráp trạm điện tử trạm 1.1 Lắp ráp phần khí ( trạm cấp phôi ) 1.2 Lắp ráp kiểm tra hoạt động cụm van 15 1.3 Lắp ráp kết nối phần tử điện 15 1.4 Vận hành kiểm tra hoạt động 20 1.5 Viết chương trình theo phương pháp lập trình 21 Bài 43 Lắp ráp trạm điện tử có sử dụng cảm biến 43 2.1 Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy tính) 43 2.2 Hệu chỉnh chương trình 46 2.3 Lắp ráp hiệu chỉnh vị trí cảm biến 62 2.4 Lắp đặt phần điện sử dụng cổng vào 66 2.5 Vận hành kiểm tra 67 Bài 68 Lắp ráp trạm tay máy 68 3.1 Thiết kế chế tạo số phận khí 68 3.2 Lắp ráp phần tử khí cảm biến 71 3.3 Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy tính) 75 3.4 Lắp đặt phần điện sử dụng cổng vào/ra 78 3.5 Viết chương trình theo ngơn ngữ SCL 84 3.6 Vận hành kiểm tra 97 Bài 98 Lắp ráp trạm hệ thống sản xuất 98 4.1 Thiết kế chế tạo số phận khí 98 4.2 Lắp ráp phần tử khí cảm biến 102 4.3 Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy tính) 106 4.4 Lắp đặt phần điện sử dụng cổng vào/ra 111 4.5 Viết chương trình theo ngôn ngữ SCL 118 TÀI LIỆU THAM KHẢO 154 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mô đun: Lắp đặt, vận hành hệ thống điện tử Mã số mô đun: MĐ 36 Thời gian mô đun: 90 (LT: 20 giờ; TH/TT/TN/BT/TL: 70 giờ) I Vị trí, tính chất mơ đun - Vị trí: Mơ đun bố trí học sau mơn học, mô đun kỹ thuật sở mô đun chun mơn nghề từ MĐ27 đến MĐ34 - Tính chất: Là mơ đun bắt buộc chương trình đào tạo nghề Cơ điện tử II Mục tiêu mô đun - Kiến thức: - Xác định bước cần thiết để thực công việc lắp đặt, đấu nối cho hệ thống điện tử điều khiển PLC - Kỹ năng: - Tháo lắp cảm biến phận/phần tử hệ thống điện tử, thay hiệu chỉnh phần tử - Lắp ráp đấu nối cho PLC hệ thống điện tử theo tiêu chuẩn công nghiệp sử dụng kết nối - Nạp chương trình PLC thử nghiệm, vận hành hệ thống điện tử - Nhận biết mô tả cấu trúc ứng dụng hệ thống bus mạng - Lắp ráp vận hành mạng công nghiệp hệ thống điện tử - Khắc phục lỗi phần tử khí, điện phần mềm hệ thống điện tử - Năng lực tự chủ, trách nhiệm: - Tổ chức nơi làm việc gọn gàng, ngăn nắp biện pháp an tồn - Có tư tác phong công nghiệp, ý thức tổ chức kỷ luật, khả làm việc độc lập khả phối hợp làm việc nhóm q trình học tập sản xuất III Nội dung mô đun Nội dung tổng quát phân bổ thời gian Thời gian Số TT Thực hành/thực Tên mơ Tổng Lý tập/thí Kiểm đun số thuyết nghiệm/bài tra tập/thảo luận Lắp ráp trạm điện tử 24 18 Lắp ráp trạm có ứng 24 dụng cảm biến 18 18 1 Lắp ráp phần khí Lắp ráp kiểm tra hoạt động cụm van Lắp ráp kết nối phần tử điện Vận hành kiểm tra hoạt động Viết chương trình theo phương pháp lập trình Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy tính) Hiệu chỉnh chương trình Lắp ráp hiệu chỉnh vị trí cảm biến Lắp đặt phần điện sử dụng cổng vào Vận hành kiểm tra Kiểm tra Lắp ráp trạm tay máy 24 Thiết kế chế tạo số phận khí Ghi Lắp ráp phần tử khí cảm biến Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy tính) Lắp đặt phần điện sử dụng cổng vào/ra Viết chương trình theo ngơn ngữ SCL Vận hành kiểm tra Kiểm tra Lắp ráp trạmsản xuất 18 12 90 20 66 Thiết kế chế tạo số phận khí Lắp ráp phần tử khí cảm biến Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy tính) Lắp đặt phần điện sử dụng cổng vào/ra Viết chương trình theo ngơn ngữ StL Kiểm tra Cộng Bài Lắp ráp trạm điện tử trạm Mục tiêu - Mô tả cấu trúc nguyên lý hoạt động hệ thống điện tử sử dụng phần tử thủy lực, khí nén động điện - Tìm kiếm thông tin từ tài liệu kỹ thuật, vẽ, internet áp dụng vào cơng việc - Phân tích chức hoạt động, đặc biệt chu trình làm việc điều kiện logic quy trình tự động hóa - Xây dựng giải pháp cho vấn đề liên quan đến trình tự động hóa vẽ sơ đồ theo tiêu chuẩn - Đọc, hiểu phân tích vẽ biểu đồ bước hành trình, loại sơ đồ mạch ( mạch điện, thủy lực, khí nén,…) hệ thống điện tử - Sử dụng công cụ lập trình, loại PLC thiết bị ngoại vi cơng nghiệp - Thiết lập cấu hình cứng PLC - Hiểu chương trình điều khiển ứng dụng soạn thảo với ngơn ngữ lập trình PLC theo tiêu chuẩn IEEC 1131-3 Có khả can thiệp, chỉnh sửa soạn thảo chương trình đơn giản ngơn ngữ lập trình - Xác định bước cần thiết để thực công việc lắp đặt, đấu nối cho hệ thống điện tử điều khiển PLC - Tháo lắp cảm biến phận/phần tử hệ thống điện tử, thay hiệu chỉnh phần tử - Tháo, lắp cụm đế van, phần tử điện - Nạp chương trình PLC thử nghiệm, vận hành hệ thống điện tử - Chủ động, sáng tạo an tồn q trình học tập 1.1 Lắp ráp phần khí ( trạm cấp phơi ) Hình 1.0 Trạm cấp phơi 1.1.1 Bàn thí nghiệm Bàn thí nghiệm thiết kế dạng tủ đứng có bánh xe để di chuyển tay cầm để nâng hạ, với kích thướt 700 * 700 * 350 mm Hình 1.1 Bàn thí nghiệm 1.1.2 Tấm nhơm có rãnh Tấm nhơm thiết kế với dạng có rãnh chạy theo chiều dọc, cách ghép nhôm với tạo diện tích mong muốn Khi lắp đặt thiết bị lên nhôm dễ dàng dịch chuyển theo vị trí mong muốn Hình 1.2 Tấm nhơm có rãnh 1.1.3 Bảng điều khiển Trên bảng điều khiển có thiết bị phục vụ cho điều khiển cụm chi tiết máy với tính sau: Cơng tắc khẩn cấp để ngắt nguồn cần thiết Công tắc chọn chế độ làm việc Auto/Man Các nút nhấn điều khiển Start, Stop, Reset Các đèn báo tín hiệu Hình 1.3 bảng điều khiển 1.1.4 Module tay xoay Module tay xoay thiết kế khí nén, góc chuyển động xoay tối đa 1800 điều chỉnh 02 cử chặn Vị trí hành trình di chuyển xác định cơng tác hành trình Phơi hút giác hút, dùng kỹ thuật hút chân không - Network 55: - Network 56: 140 - Network 58: PHIẾU BÀI TẬP Bài tập 1: Vận hành hệ thống Vận hành hệ thống Bài tập Hãy làm việc theo nhóm để đưa bước vận hành hệ thống FMS hoạt động: Bước 1:…………………………………………………………………………… Bước 2:…………………………………………………………………………… Bước 3:…………………………………………………………………………… Bước 4:…………………………………………………………………………… Bước 5:…………………………………………………………………………… Bước 6:…………………………………………………………………………… Bước 7:…………………………………………………………………………… Bước 8:…………………………………………………………………………… Bước 9:…………………………………………………………………………… Bước 10:………………………………………………………………………… Bước 11:………………………………………………………………………… Bước 12:………………………………………………………………………… Em có lưu ý vận hành Hãy vận hành hoạt động toàn hệ thống theo bước liệt kê Ngày: Lớp: Họ tên: 141 Bài tập 2: Vận hành hệ thống Vận hành hệ thống Ngày: Bài tập Lớp: Họ tên: 142 Bài tập 2: Mô tả hoạt động trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống điện Bài tập tử Trạm cấp phôi Hãy mô tả hoạt động trạm cấp phơi Khi có phơi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 143 Đáp án 2: Mô tả hoạt động củu trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống điện Bài tập tử Trạm cấp phôi Ngày: Lớp: Họ tên: 144 Bài tập 3: Mô tả hoạt động trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống Bài tập điện tử Trạm thử nghiệm Hãy mô tả hoạt động trạm thử nghiệm Khi có phơi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 145 Bài tập 4: Mô tả hoạt động cuả trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống Bài tập điện tử Trạm chia độ Hãy mô tả hoạt động trạm chia độ Khi có phơi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 146 Bài tập 5: Mô tả hoạt động trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống Bài tập điện tử Trạm vận hành Hãy mô tả hoạt động trạm đệm Khi có phơi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 147 Bài tập 6: Mô tả hoạt động cảu trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống Bài tập điện tử Trạm đệm Hãy mô tả hoạt động trạm đệm Khi có phơi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 148 Bài tập 7: Mô tả hoạt động cảu trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống Bài tập điện tử Trạm cấp phân loại Hãy mô tả hoạt động trạm phân loại Khi có phơi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 149 Bài tập 8: Mô tả hoạt động cảu trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống Bài tập điện tử Trạm rô bốt Hãy mô tả hoạt động trạm cấp phơi Khi có phơi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 150 Bài tập 9: Mô tả hoạt động cảu trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống Bài tập điện tử Trạm lắp đặt Hãy mô tả hoạt động trạm lắp đặt Khi có phơi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 151 Bài tập 10: Mô tả hoạt động cảu trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống Bài tập 10 điện tử Trạm thuỷ lực Hãy mô tả hoạt động trạm thuỷ lực Khi có phơi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 152 Bài tập 11: Mô tả hoạt động cảu trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống Bài tập 11 điện tử Trạm kho Hãy mô tả hoạt động trạm kho Khi có phơi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 153 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lắp đặt vận hành trạm điện tử tác giả Phạm Thanh Tùng MPS use manual – FESTO DIDACTIC Proximity sensor – PESTO DIDACTIC 154 ... tử hệ thống điện tử, thay hiệu chỉnh phần tử - Lắp ráp đấu nối cho PLC hệ thống điện tử theo tiêu chuẩn công nghiệp sử dụng kết nối - Nạp chương trình PLC thử nghiệm, vận hành hệ thống điện tử. .. thống điện tử điều khiển PLC - Tháo lắp cảm biến phận/phần tử hệ thống điện tử, thay thếvà hiệu chỉnh phần tử - Tháo, lắp đế van phần tử điện - Nạp chương trình PLC thử nghiệm, vận hành hệ thống điện. .. học sinh - sinh viên nghề Cơ điện tử Đây mơ đun chương trình đào tạo nghề Cơ điện tử trình độ Cao đẳng Nhóm biên soạn tham khảo tài liệu: ? ?Lắp đặt, vận hành hệ thống điện tử ” dùng cho sinh viên