Đang tải... (xem toàn văn)
Microsoft Word Exercise Book PLC doc BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP QUẢNG NINH GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC MẠNG PLC DÙNG CHO BẬC ĐẠI HỌC (LƯU HÀNH NỘI BỘ) QUẢNG NINH 2020[.]
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP QUẢNG NINH GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC - MẠNG PLC DÙNG CHO BẬC ĐẠI HỌC (LƯU HÀNH NỘI BỘ) QUẢNG NINH - 2020 THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC - MẠNG PLC MỤC LỤC PHẦN 1: THỰC HÀNH LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC VỚI S7-200 & S7-300 Buổi thực hành số 1: Buổi thực hành số 2: Buổi thực hành số 3: Buổi thực hành số 4: Buổi thực hành số 5: Buổi thực hành số 6: Buổi thực hành số 7: Buổi thực hành số 8: PHẦN 2: THỰC HÀNH GIAO TIẾP GIỮA NGƯỜI VÀ MÁY (HMI) Buổi thực hành số 9: Buổi thực hành số 10: PHẦN 3: Tiếp cận thiết bị, ngôn ngữ hoàn chỉnh thực hành Thực hành lệnh tiếp điểm xuất nhập, EU, ED, SET, RESET S7-200 Điều khiển Timer Counter S7-200 Thực hành số lệnh bit logic S7-300 Thực hành số lệnh toán học, so sánh, chuyển đổi liệu, xử lý dử liệu… Các định thời S7-300 Các tác vụ đếm S7-300 Lập trình chương trình Các thuộc tính, kiện điều khiển, đối tượng điều khiển Protool/Pro, giao tiếp người máy Sự kiện chuyển động trình xử lý VBScript THỰC HÀNH MẠNG PLC Buổi thực hành số 11: Buổi thực hành số 12: Định nghóa xác lập mạng PROFIBUS-DP Master Slaver, kiểm tra truyền thông mạng Các toán điều khiển thành phần điều khiển Nâng cấp mạng PROFIBUS-DP có chức HMI Giám sát điều khiển I/O có thiết bị điều khiển chủ tớ mạng THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC - MẠNG PLC BUỔI THỰC HÀNH SỐ TIẾP CẬN THIẾT BỊ, NGÔN NGỮ VÀ HOÀN CHỈNH BÀI THỰC HÀNH TIẾP CẬN THIẾT BỊ 1.1 Giới thiệu thiết bị • Module Standard CPU 200 & 300 • Digital Expanded Module • Analog Expanded Module • Communication Module 1.2 Kết nối thiết bị ngoại vi với CPU, Expanded Module 1.2.1 Các thiết bị vào số, tương tự sử dụng khóa thực hành • Các loại tác động • Các loại cảm biến số tương tự • Các thiết bị chấp hành: valve, motor, relay 1.2.2 Xác định đặc trưng đầu nối • Nguồn cung cấp, đặc tính • Khái niệm Bit, Byte, Word, Double Word; Gán địa tên gọi biến vào NGÔN NGỮ 2.1 Cú pháp, cấu trúc • Nắm rõ chu kỳ quét chương trình, chất lệnh, tham số, toán hạng tổ chức lệnh theo trình hoạt động hệ thống 2.2 Công cụ lập trình • Làm quen chức phần mềm • Sử dụng câu lệnh • Tải đọc chương trình 2.3 Định nghóa cấu hình Nhà sản xuất thiết kế chế tạo loại CPU từ 300 trở lean với mục đích sử dụng cho giải pháp mạng tích hợp hệ thống sản xuất tự động Do để CPU làm việc hiểu module tương tác với người dùng phải định nghóa cấu hình cứng cho chúng Các bước định cấu hình phần cứng cho CPU S7-300 2.3.1 Sinh viên tự tạo cho thân thư mục riêng biệt với MSSV với đường dẫn D:\TN_PLC\ 2.3.2 Định nghóa cấu hình cứng S7-300 File New sử dụng Browse để chọn thư mục tạo, gõ tên file vào hộp thoại Name, Enter xuất khung cửa sổ làm việc môi trường S7-300 có chứa file có tên mà vừa tạo Vào menu Insert Station SIMATIC 300 Station Kích chuột vào ô dấu (+) tên file, xuất biểu tượng SIMATIC 300 chọn chúng, biểu tượng Hardware bên cửa sổ phải hình làm việc S7-300 xuất THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC - MẠNG PLC Nhấn chuộc lần vào Hardware xuất cửa sổ định nghóa cấu hình cứng cho S7 –300 Kích vào dấu (+) biểu tượng SIMATIC 300, sau kích vào dấu (+) RACK 300 chọn Rail Kích vào dấu (+) PS-300 chọn PS 307 2A Kích dấu (+) CPU-300, chọn CPU 315-2 DP, sau chọn 6ES7 315-2AF030AB0 Kích dấu (+) SM-300 kích DI/DO –300 chọn SM 323 DI16/DO16x24V/0.5A Kích dấu (+) SM-300 kích AI/AO chọn SM334 AI4/AO2x8/8Bit Kích dấu (+) SIMATIC 300, sau chọn biểu tượng Blocks xuất cửa sổ viết chương trình cho S7-300 Có thể lập trình theo Ladder Chọn biểu tượng Download để tải chương trình xuống CPU S7-300 2.3.3 Hiển thị trạng thái tín hiệu phụ thuộc chương trình : dùng để quan sát trạng thái hoạt động tín hiệu hành toán hạng Để thực công việc vào menu Debug -> Monitor ( dạng phương pháp lập trình) HOÀN CHỈNH BÀI THỰC HÀNH Trình tự bước thực hành xây dựng logic sở thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển PLC hệ thống mạng PLC thực tiễn Điều giúp cho sinh viên đạt kết tốt tham gia vào trình công tác sau Mô tả ví dụ mẫu việc hoàn chỉnh thực hành Phát biểu toán: Viết chương trình cho PLC điều khiển thiết bị khoan thủy lực đầu khoan tự động mô tả hình 1, với yêu cầu kỹ thuật sau: Đưa chi tiết vào vị trí cần khoan, ấn nút Drill Start, mũi khoan xoay, đầu khoan tịnh tiến khoan chi tiết Đạt đủ chiều sâu khoan cần thiết (S4 tác động), đầu khoan tự động quay kết thúc chu kỳ khoan THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC - MẠNG PLC S3 Trong trình gia công xảy cố ta ấn nút Home Back, đầu khoan tự động lui a) Bảng gán nhiệm vụ I/O Input (ngỏ vào) Tên gọi Địa Drill Start I0.0 Home Back I0.1 S3 I0.2 S4 I0.3 Output (ngoû ra) Tên gọi Địa Sol 1Y Q0.0 b) Biểu đồ trạng thái I0.0 I0.1 Hình – Cơ cấu khoan I0.2 I0.3 Q0.0 Biểu đồ trạng thái theo thời gian c) Kết nối thiết bị ngoại vi với PLC d) Chương trình Network1: // Khi Drill Start Power Supply 24 VDC + - 1Y nhớ lên A "Drill Start" A "S3" S "Solenoid 1Y" Network2: // S4 Home Back xoùa 1Y O "S4" ON "Home Back" R "Solenoid 1Y" M L I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 Q0.6 I0.7 Q0.7 Drill Start Home Back S3 S4 1Y THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC - MẠNG PLC BUỔI THỰC HÀNH SỐ THỰC HÀNH CÁC LỆNH VỀ BIT LOGIC TRÊN S7-200 Mục đích Giúp SV sử dụng thông thạo lệnh tiếp điểm qua mô hình thực Yêu cầu: • SV Chuẩn bị kiến thức trước cho buổi thực hành • Tìm hiểu thiết bị ngoại vi lắp ráp mô hình • Xác định lỗ jack ứng với địa quy định để kết nối thiết bị với PLC Thời lượng thực hành: tiết Nội dung bước thực ( phần dành cho Sinh viên): a Nội dung : • Thực hành lệnh tiếp điểm • Thực hành lệnh Set (S), Reset (R) • Thực hành lệnh xét cạnh lên (EU), cạnh xuống (ED) b Các bước thực : • Thực bảng gán nhiệm vụ I/0 (Input/Ouput) • Vẽ biểu đồ trạng thái trình hoạt động hệ thống • Lắp mô hình thí nghiệm (nếu có) • Trình bày chương trình dạng STL ( Statement List) Kết luận & đánh giá (phần dành cho Giảng Viên hướng dẫn): THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC - MẠNG PLC Bài 1: Đão chiều động Viết chương trình điều khiển để đão chiều động điện DC Nhấn PB_CW để động quay chiều kim đồng hồ, nhấn PB_CCW để động quay ngược chiều kim đồng hồ Nhấn PB_STOP để dừng động Ghi : có sử dụng mô hình (Động DC) Sinh viên phải thực phần sau: Thực bảng gán nhiệm vụ I/0 (Input/Ouput) Input (ngỏ vào) Mô tả Output (ngỏ ra) Mô tả Địa Vẽ biểu đồ trạng thái trình hoat động hệ thống Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị với PLC Error! Trình bày chương trình dạng STL ( Statement List) : Địa THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC - MẠNG PLC Bài 2: Hệ thống kẹp chặt khoan chi tiết Viết chương trình điều khiển hệ thống khoan chi tiết với phôi cấp tay 2.0 S4 S3 Đồ gá kẹp 1.0 Piston 1.0 S2 S1 1 Bước thực Piston 2.0 b Bieåu đồ trạng thái a Sơ đồ nguyên lý Hình – Nguyên lý làm việc máy khoan Sinh viên phải thực phần sau: Thực bảng gán nhiệm vụ I/0 (Input/Ouput) Input (ngỏ vào) Output (ngỏ ra) Mô tả Địa Mô tả Vẽ biểu đồ trạng thái trình hoat động hệ thống Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị với PLC Trình bày chương trình dạng STL ( Statement List) : Địa THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC - MẠNG PLC Bài 3: Viết chương trình điều khiển hệ thống khoan chi tiết với phôi cấp tự động, hệ thống mô tả hình Nguyên lý làm việc hệ thống khoan làm việc sau: Phôi chuyển băng tải, đến vị trí gia công S0 tác động làm piston 1.0 tác động van 5/2/1 side chi tiết vào 3.0 vị trí kẹp phôi S2 tác động, piston 1.0 trở vị trí ban đầu Khi S5 S1 tác động, piston 2.0 dịch chuyển S6 má kẹp đến kẹp chặt phôi từ S3 -> S4 Đồ gá kẹp , S4 tác động piston 3.0 S2 S0 S1 1.0 mang đầu khoan xuống để thực gia công lỗ đạt đến chiều S4 sâu lỗ, tức S6 tác động piston 2.0 S3 3.0 giật về, S5 tác động piston Hình – Cơ cấu khoan với phôi cấp tự động 2.0 giật má kẹp vị trí ban đầu để tháo chi tiết Sinh viên phải thực phần sau: Thực bảng gán nhiệm vụ I/0 (Input/Ouput) Input (ngỏ vào) Mô tả Output (ngỏ ra) Mô tả Địa Địa THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC - MẠNG PLC Vẽ biểu đồ trạng thái trình hoat động hệ thống Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị với PLC Trình bày chương trình daïng STL ( Statement List) : ...THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC - MẠNG PLC MỤC LỤC PHẦN 1: THỰC HÀNH LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC VỚI S7-200 & S7-300 Buổi thực hành số 1: Buổi thực hành số 2: Buổi thực hành số... khiển thành phần điều khiển Nâng cấp mạng PROFIBUS-DP có chức HMI Giám sát điều khiển I/O có thiết bị điều khiển chủ tớ mạng THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC - MẠNG PLC BUỔI THỰC HÀNH SỐ TIẾP CẬN... thống Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị với PLC Trình bày chương trình dạng STL ( Statement List) : THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC - MẠNG PLC BUỔI THỰC HÀNH SỐ THỰC HÀNH TIMER VÀ COUNTER TRÊN S7-200