BÁO cáo môn học điều KHIỂN QUÁ TRÌNH đề tài tìm HIỂU về cảm BIẾN vị TRÍ và DỊCH CHUYỂN

ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ 403047 Điều khiển trình : Chủ đề thuyết trình CÁC LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN GVHD: TS Lê Anh Tuấn 10/09/2022 403047 – CÁC LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN Danh sách thành viên Nguyễn Hoàng Anh Nguyễn Anh Đức Lê Nhật Nguyên Trần Trà My Nguyễn Thanh Như 10/09/2022 41900325 41901080 41900251 41900473 41901122 403047 – CÁC LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN Nội dung thuyết trình I Cảm biến điện trở: Cảm biến điện trở dùng chạy học II Cảm biến điện dung: Cảm biến tụ đơn Cảm biến tụ kép vi sai Cảm biến mạch đo 25/08/2015 403047 – CÁC LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN Nội dung thuyết trình III Cảm biến đo dịch chuyển sóng đàn hồi IV Cảm biến điện cảm: 1.Cảm biến tự cảm 2.Cảm biến hỗ cảm VI Xây dựng mơ hình 1.Linh kiện sử dụng mạch 2.Thiết kế mạch 25/08/2015 403047 – CÁC LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN I Cảm Biến Điện Trở Cấu tạo nguyên lý làm việc: •Cảm biến gồm điện trở cố địng Rn, có tiếp xúc điện di chuyển gọi chạy •Con chạy liên kết học với vật chuyển động cần khảo sát Ứng dụng: Đo mực chất lỏng, 25/08/2015 403047 – CÁC LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN I Cảm Biến Điện Trở Dùng Con Chạy Các đặc trưng: •Khoảng chạy có ích chạy •Năng suất phân giải •Thời gian sống 25/08/2015 403047 – CÁC LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN I Cảm Biến Điện Trở Dùng Con Chạy Ưu điểm: •Rẻ tiền •Cấu tạo đơn giản, dễ sử dụng •Đo khoảng dịch chuyển lớn Nhược điểm: •Bị ảnh hưởng bụi ẩm •Tuổi thọ , mau bị hao mòn 25/08/2015 403047 – CÁC LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN II Cảm biến điện dung Định nghĩa: Cảm biến điện dung (hoặc cảm biến điện môi) sử dụng điện dung để đo số điện môi môi trường xung quanh Cấu trúc giống đầu dò neutron nơi ống tiếp cận làm nhựa PVC lắp đặt đất; đầu dị mơ-đun (giống lược) kết nối với ghi 25/08/2015 Module cảm biến điện dung 403047 – CÁC LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN II Cảm biến điện dung Ứng dụng cảm biến điện dung 25/08/2015 403047 – CÁC LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN II.1 Cảm biến tụ đơn • Các cảm biến tụ điện đơn tụ điện phẳng hình trụ có cực gắn cố định (bản cực tĩnh) cực di chuyển (bản cực động) liên kết với vật cần đo Khi cực động di chuyển kéo theo thay đổi điện dung tụ điện 25/08/2015 403047 – CÁC LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN 10 V Cảm biến quang Cấu tạo: Cảm biến quang cấu thành từ phận •Bộ phát ánh sáng: Bộ phận đảm nhận vị trí cảm biến quang nhiệt, phát ánh sáng dạng xung, bổ trợ cho phận thu ánh sáng phận biệt nguồn sáng từ cảm biến nhiều nguồn khác •Bộ phận thu sáng: Bộ phận phận tiếp nhận ánh sáng sau truyền tín hiệu đến phận xử lý •Mạch xử lý tín hiệu điện: tiếp nhận tín hiệu từ phận thu sáng chuyển tín hiệu theo tỉ lệ tranzito thành chế độ ON/OFF, tín hiệu có độ khuếch đại rộng 25/08/2015 403047 – CÁC LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN 32 V.1 Cảm biến quang thu phát độc lập • • Đây loại cảm biến khơng có tính phản xạ, hoạt động có phát sáng thu sáng đặt đối diện Khoảng cách phát vật thể lên tới 60m Chúng hoạt động theo hai trạng thái có vật cản khơng có vật cản Ở trạng thái khơng có vật cản tượng phát thu xảy liên tục, dễ dàng tiếp nhận Ở trạng thái có vật cản phận phát sáng hoạt động bình thường phận thu sáng khơng tiếp nhận ánh sáng có vật cản 25/08/2015 403047 – CÁC LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN 33 V.1 Cảm biến quang thu phát độc lập 25/08/2015 403047 – CÁC LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN 34 V.2 Cảm biến quang phản xạ gương • Loại cảm biến có phận phát thu ánh sáng thiết bị kết hợp gương phản xạ Gương phản xạ lăng kính có thiết kế đặc biệt Có thể phát vật thể suốt mờ cự ly nằm 15m • Chúng hoạt động theo hai trạng thái có vật cản khơng có vật cản Bộ phận phát sáng phát ánh sáng đến gương Trong trường hợp vật cản gương phản xạ lại thu ánh sáng, cịn có vật cản tần số ánh sáng phản xạ bị thay đổi làm ánh sáng 25/08/2015 403047 – CÁC LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN 35 V Cảm biến quang phản xạ khuếch tán • Thiết bị cảm biến quang phản xạ khuếch tán có thu phát chung Thường sử dụng cho hệ thống máy tự động để phát vật thể giám sát thiết bị Thiết bị dễ bị ảnh hưởng màu sắc bề mặt • Thiết bị hoạt động theo hai trạng thái có vật cản khơng có vật cản Khi có vật cản cảm biến phát sáng liên tục đến bề mặt vật cản, ánh sáng ngược vị trí thu sáng thiết bị Khi khơng có vật cản ánh sáng khơng phản xạ lại vị trí thu sáng, bề mặt khơng phản xạ ánh sáng vị trí thu 25/08/2015 403047 – CÁC LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN 36 V Cảm biến Quang Ứng dụng: Cảm biến quang ngày sử dụng khả phổ biến từ sống đến cơng nghiệp Một số ví dụ thực tế như: •Các hoạt động sản xuất cơng nghiệp: q trình đóng hộp, chai cho sản phẩm; kiểm tra sản phẩm thiếu tem, nhãn; di chuyển sản phẩm dây chuyền băng tải; kiểm tra sản phẩm q trình rửa,… •Đảm bảo an ninh an toàn cho hệ thống: hệ thống nhà xe, phát xe bãi giữ, kiểm soát người vật thể qua lại cổng an ninh,… •Hệ thống nước tự động xuất vật thể,… 25/08/2015 403047 – CÁC LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN 37 VI Xây dựng mơ hình Đề tài: Hệ thống phát vật cản sử dụng cảm biến siêu âm UltraSonic HY-SRF05 Cảm Biến Siêu Âm 25/08/2015 Ứng dụng phương tiện 403047 – CÁC LOẠI CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN 38 VI Xây dựng mơ hình Linh kiện sử dụng mạch Thơng số kỹ thuật: •Điện áp hoạt động: 5VDC •Dịng tiêu thụ: 10~40mA •Tín hiệu giao tiếp: TTL •Chân tín hiệu: Echo, Trigger (thường dùng) Out (ít dùng) •Góc qt: