ĐỒ án đề tài tìm hiểu về một số hệ thống bếp tự động (automated kitchens)

Đại học Bách khoa Hà Nội Trường Điện-Điện tử - ĐỒ ÁN Đề tài: Tìm hiểu số hệ thống bếp tự động (Automated kitchens) Giáo viên hướng dẫn: thầy Đỗ Trọng Hiếu Sinh viên thực hiện: Lữ Quốc Anh 20210038 Trần Đình Anh 20212693 Trần Văn Bắc 20212700 Nguyễn Xuân Bình 20212703 Lớp: Kĩ thuật Điều khiển Tự động hóa Nhóm: 02 Ngày hoàn thành: 28/1/2022 MỤC LỤC Nội dung Trang Lời mở đầu Chương 1: Khái quát chung hệ thống bếp tự động 1.Định nghĩa 2.Ưu điểm 3.Nhược điểm 4.Phân loại Chương 2: Một số loại bếp tự động thị trường 1.Tay robot Moley Robotics 2.Máy làm đồ ăn Nosh 3.Nồi chiên tự động (Máy xào thông minh) Kết luận 8 10 12 15 16 17 Danh mục hình vẽ Tài liệu tham khảo Lời mở đầu Ngày nghe nhắc nhiều đến thuật ngữ công nghệ 4.0 Cơng nghệ len lỏi đến ngóc ngách sống Và lĩnh vực ẩm thực khơng nằm ngồi xu hướng Cơng nghệ ứng dụng giúp nhà hàng, quán café, quán bar vận hành hiệu Không thế, công nghệ giúp đầu bếp, bếp trưởng nhà hàng nâng cao chất lượng ăn phả phục vụ Trong sống hàng ngày, phần lớn hộ gia đình có lịch trình nấu nướng bận rộn Thời gian để nấu thức ăn nhà bếp lớn, khiến họ kiệt sức Hiện công nghệ ngày phát triển quy trình tự động hóa đời lợi ích người Mơ hình đề xuất máy nấu ăn tự động hoàn toàn tự động hoàn toàn đời Nguồn cảm hứng đằng sau điều tạo đại hóa nhà bếp Sự đổi nhà bếp giúp giảm bớt nỗ lực người, điều thuận lợi cho người Chính hệ thống nấu ăn tự động ngày phổ biến nhà hàng quán ăn rộng rãi hộ gia đình Chương 1: Khái quát chung hệ thống bếp tự động 1.Định nghĩa: Là hệ thống, thiết bị sử dụng nhà bếp áp dụng công nghệ làm giảm can thiệp người vào quy trình nấu ăn Ví dụ : Lị vi sóng tích hợp sẵn chế độ nướng, hâm, rã đông loại thực phẩm để người dùng tiện sử dụng.(thêm hình ảnh minh họa) Các hệ thống thường sử dụng mạch điện tử để điều khiển thiết bị hoạt động theo chương trình Về bản, nhà bếp tự động đưa số, tất người khỏi bếp Hình 1.1 Hình minh họa hệ thống bếp tự động 2.Ưu điểm 2.1.Bếp tự động Tiết kiệm thời gian: Có hai robot tự động nhà bếp bạn giúp tiết kiệm thời gian chuẩn bị thời gian nấu nướng Robot có hiệu suất cao lập trình để làm việc nhanh chóng xác Trong nhà hàng, robot tự động giải phóng nhân viên bạn để đáp ứng nhu cầu dịch vụ khách hàng nhà hàng bạn Ai giám sát robot nhà bếp để đảm bảo tất hoạt động hiệu quả, nhân viên khác cung cấp dịch vụ chăm sóc khách hàng cách hồn hảo 2.2.Bếp tự động ổn định hơn: Với nhà bếp tự động, robot cỗ máy đo lường nguyên liệu xác nấu theo cách lúc Mỗi bữa ăn bạn chuẩn bị theo cách hương vị giống hệt lần thực Ngồi ra, robot ln đo lường thành phần giống cho ăn nhà hàng khách hàng khơng đánh giá cao đánh giá thấp thức ăn nhà hàng Với thuật toán robot, bạn đảm bảo tính qn ăn 2.3.Bếp tự động thường an tồn Các công nhân nhà hàng bị thương vụ tai nạn nhà bếp ngày Hoa Kỳ.Cho dù bỏng, dao cắt hay ngã, tai nạn điều thường xảy hầu hết bếp nhà hàng.Khi bạn sử dụng robot tự động nhà bếp mình, bạn chí khơng gặp phải tai nạn liên quan đến nhà bếp Robot hoạt động môi trường không bị thương Họ chí làm việc mơi trường mà người khơng thể Nếu bạn tìm cách tăng cường an toàn tránh điều kiện làm việc nguy hiểm, nhà bếp tự động câu trả lời 2.4.Bếp tứ động thường hơn: Robot nhà bếp tự động không cần lưới tóc, tạp dề hay chí áo dài tay Robot không bị bệnh mang mầm bệnh Bạn vệ sinh nhà bếp tự động theo cách mà bạn khơng vệ sinh cho nhân cơng Bạn thực quy trình vệ sinh nhà bếp tự động nhà hàng mà bình thường khơng thể thực 3.Nhược điểm 3.1.Có thể khơng vị mong muốn: Bếp tự động làm thức ăn theo cơng thức có sẵn mà bạn khơng hợp vị với cách nấu ( bạn muốn ăn chín mềm hơn,…) Những lúc khó để cài lại chế độ cho bếp tự động Bên cạnh đó, bếp tự động giới hạn số ăn định, có số ăn có cách làm phức tạp bếp tự động khó làm 3.2.Giá thành cao: Hiện nay, hệ thống bếp tự động mẻ nên giá thành cao xuất số nước phát triển chưa phổ biến, rộng rãi Vì nên số nhà hàng, gia đình chưa dám đầu tư sản phẩm bếp tự động 3.3.Một số cồng kềnh, chiếm diện tích: So với diện tích bếp thơng thường số hệ thống bếp tự động cồng kềnh nên khơng phù hợp hộ gia đình số nhà hàng Với kích thước cồng kềnh cịn kéo theo việc lắp đặt sửa chữa khó khăn tốn 4.Phân loại: Có nhiều cách phân loại hệ thống nấu ăn tự động: - Phân loại theo hãng sản xuất: Sunhouse, Panasonic, Sharp, Electrolux, Sanyo, Samsung, LG Hình 1.2 Một số hãng sản xuất - Phân loại theo mức độ tự động : Tự Động Hoàn Toàn Bán Tự Động Hình 1.3 Tay máy tự động hồn tồn Hình 1.4 Hệ thống bán tự động - Phân loại theo đối tượng sử dụng : Hộ gia đình Sử dụng cơng nghiệp,nhà hàng Hình 1.5 Bếp tự động nhà hàng Hình 1.6 Bếp tự động hộ gia đình Chương 2: Một số loại bếp tự động thị trường 1.Tay robot Moley Robotics Hình 2.1 Tay robot Moley Robotics Robot Moley trang bị hai cánh tay với bàn tay đầy đủ khớp nối giúp cho trình nấu nướng trở nên linh hoạt Hai cánh tay công ty Moley Robotics hợp tác công ty Schunk chế tạo Schunk công ty sản xuất robot thuộc loại hàng đầu giới Đức Hai cánh tay cho tái tạo lại cử động đơi tay người cách xác Hai bàn tay giúp Robot Moley lấy nguyên liệu tủ lạnh thơng minh, điều chỉnh nhiệt độ lị nướng, đổ nguyên liệu vào nồi, trộn nguyên liệu quan trọng Moley dọn ăn nấu đĩa đầu bếp thực thụ Ngồi robot Moley cịn cảnh báo bạn lượng thực phẩm tủ lạnh cạn kiệt Nhà bếp Moley sử dụng người rô bốt Dụng cụ nấu nướng đồ dùng thép không gỉ Bespoke thiết kế để tạo cảm giác thoải mái cầm mang lại vừa vặn xác bàn tay robot Moley Kitchen sử dụng kết hợp cảm biến camera quang học để lập đồ thành phần, dụng cụ nấu nướng đồ dùng nhà bếp Các điểm đánh dấu tinh tế tay cầm nắp chảo giúp robot định hướng nồi, chảo đồ dùng thép không gỉ Hệ thống quang học robot chí phát thực phẩm bị rơi dọn dẹp trước sau nấu ăn Một đèn UV tích hợp đảm bảo khu vực nấu ăn khơng có mầm bệnh Khách hàng tự chọn cho phong cách thiết kế Khách hàng định từ loạt loại đá cẩm thạch cao cấp, mặt bàn làm việc mã não Corian lựa chọn tủ bếp hồn thiện để phù hợp với phần cịn lại phong cách trang trí sở thích họ Mỗi nhà bếp có sẵn hai định dạng: nhà bếp hỗ trợ Internet of Things (IoT) thơng minh (được gọi "R"), có khơng có rơ bốt tích hợp Nhà bếp thơng minh bao gồm tủ lạnh lưu trữ IoT gắn cờ nguyên liệu hết hạn sử dụng hết, bếp từ, lò nướng bồn rửa chuyên nghiệp Nhà bếp thơng minh dễ dàng nâng cấp sau để bao gồm gói hồn tồn tự động (được gọi "X") với cánh tay robot đại bàn tay khéo léo gắn hệ thống ray ba trục tích hợp 2.Máy làm đồ ăn Nosh Hình 2.2 Máy làm đồ ăn Nosh Nosh có tảng cơng thức dựa IoT (Internet of Things), cho phép người dùng nấu nhiều ăn từ nơi khác giới Nosh nấu nhiều ăn thiết kế riêng theo sở thích bạn Robot thực phẩm Nosh nấu ăn thơng qua bước sau: -Chọn ăn u thích bạn từ ứng dụng - Nạp nguyên liệu thô theo dẫn vào khay - Nạp khay vào Nosh lệnh nấu - Làm cơng việc văn phịng chưa hoàn thành xem phim thư giãn bữa ăn bạn chuẩn bị Trong trường hợp khơng có kết nối wi-fi khơng liên tục, Nosh tiếp tục hoạt động Thiết bị kèm với hình Bạn chọn ăn từ hình giao diện chiều lệnh nấu Tất công thức nấu ăn mà bạn chuẩn bị trước có sẵn ngoại tuyến Vì sở liệu cơng thức liên tục cập nhật, người ta tải xuống tất công thức nấu ăn thông qua ứng dụng, tất công thức nấu ăn nấu trước lưu trữ thiết bị 10 Điều Nosh sâu vào nghệ thuật nấu ăn hiểu khoa học đằng sau kỹ thuật Máy làm đồ ăn Nosh phát triển công cụ cơng thức kết hợp phán đốn người cách nấu ăn, tức bạn định bước nấu hành tây chín chín kĩ, nấu cà chua đến mềm nhão , Thiết bị phát triển thuật toán thị giác độc xử lý xảy chảo đưa định bước Rất nhiều khoa học thực phẩm nghiên cứu để đảm bảo hương vị giống ăn bạn Bên cạnh đó, Nosh cịn trì vệ sinh nấu ăn cách an tồn, Hình 2.3 Cấu tạo bên Nosh 11 3.Nồi chiên tự động (Máy xào thơng minh) Hình 2.4 Các loại nồi chiên tự động Máy nấu tự động thiết bị nhà bếp hoàn toàn tự động kết hợp công nghệ thông minh công nghệ nấu ăn Trung Quốc Bất kỳ trình nấu ăn máy nấu ăn tự động nấu chín, bao gồm chiên, nêm gia vị, phục vụ, vệ sinh máy xào,… Sử dụng công nghệ thông minh tiên tiến để đơn giản hóa q trình nấu nướng chắn lựa chọn đáng để tham khảo, đặc biệt trước tình trạng kinh doanh đồ handmade tiết kiệm chi phí thấp Đó lời nhắc nhở quan trọng người tiêu dùng tham gia mua hàng thực tế Đồng thời, máy xào thơng minh cịn vượt trội hẳn thiết bị bếp thông thương bếp gas, bếp điện khả tiết kiệm chi phí, tiết kiệm nhân cơng, vận hành tự động dễ dàng Tại bạn nói vậy? Một đầu bếp vận hành 3-5 máy làm thức ăn tự động để nấu loại thức ăn khác câu trả lời rõ ràng Nồi xào tự động tuân theo quy trình nấu nướng có hiệu suất gần hồn hảo ăn tiêu chuẩn hóa hiệu công việc 12 Máy làm chảo tự động giúp bạn giải vấn đề thiếu nhân viên, thiếu đầu bếp chuyên nghiệp ngành dịch vụ ăn uống, mà không lo đầu bếp thương lượng lương, hiệu công việc, hiệu nấu nướng Máy robot nấu ăn sử dụng nạo thép không gỉ để tự động mô hành động xào đầu bếp chế biến ăn Hãy tưởng tượng bạn sử dụng muỗng để tự động xào thực phẩm chảo cảm ứng có chiều cao thấp khơng có muỗng tích hợp, xảy tình trạng tràn liên tục Do đó, chảo có chiều cao thấp thiết bị nạo sẵn phức tạp để thích ứng với nội dung cơng việc nhà hàng cần sản xuất số lượng lớn thực phẩm Chảo sâu lịng trống có dung tích thực phẩm từ 4L-6L chiều cao lên đến 300mm, thích hợp cho việc sản xuất theo đơn hàng nhiều mẻ quán ăn nhanh, nhà hàng, căng tin Ngoài ra, so với chảo mở truyền thống, chảo trống giữ nhiệt cao đồng hơn, nhờ thức ăn làm nóng Phạm vi nấu nướng lớn giúp tránh thức ăn bị xếp chồng lên chảo Sao cho miếng thức ăn xử lý nhiệt Điều đáng ngạc nhiên máy xào tự động hỗ trợ đến 3000 chế độ công thức, bao gồm bước nấu ăn ăn phương Tây, ăn Trung Quốc đồ chiên Kể bạn đầu bếp học nghề hay chưa biết nấu ăn Bạn tự động kiểm sốt q trình nấu thơng qua chế độ công thức máy thực phẩm tự động, đặc biệt thiết kế chức cài đặt sẵn thời gian, công suất lưu trữ tự động, nhiệt độ dung lượng gia vị Máy nấu ăn thơng minh cho phép bạn chế biến ăn chuẩn bổ dưỡng mà không cần thực thao tác Đó chắn thơng tin hữu ích kịp thời cho nhà bếp thương mại bận rộn Máy nấu ăn robot cung cấp hình hiển thị độ nét cao nút cảm ứng để giúp bạn thực thao tác thân thiện với người dùng đọc liệu, chuyển đổi công suất lựa chọn thực đơn Máy làm thức ăn tự động vận hành hồn tồn thơng minh tránh sai sót khơng thể kiểm sốt q trình nấu nướng Bạn khơng thưởng thức hương vị ăn đầu bếp chế biến thủ cơng nồi xào tự động mà cịn chuẩn hơn, tốt cho sức khỏe thơm ngon Hãy đừng từ chối thử lợi nhuận nguồn khách hàng ổn định mà thiết bị nhà bếp thông minh mang lại cho bạn 13 Không vậy, máy xào cảm ứng thương mại cịn có mức tiêu thụ điện thấp nhiệt lượng cao (hiệu suất nhiệt 95%) chưa có bếp gas bếp điện Điều cho phép bạn khơng cần phải cấu hình hệ thống hút mùi mạnh (thêm chi phí) sử dụng khí đốt tự nhiên 14 Kết luận Trong thời kì dịch bệnh ngày lượng nhân cơng bị hạn chế việc tự động hóa thiết bị nhà bếp xu hướng tất yếu Thực tế mơ hình bếp tự động có nhiều lợi ích so với bếp thường Trong tương lai, hệ thống bếp tự động ngày phát triển hơn, cải tiến Sau thời gian làm đồ án, nhờ tài liệu tham khảo, hướng dẫn thầy Đỗ Trọng Hiếu làm việc nhóm tác giả, đồ án hồn thành Đồ án nêu lên cách nhìn nhận chung, tổng quát hệ thông bếp tự động (Automated kitchens) qua phần: 1.Khái quát chung hệ thống bếp tự động 2.Một số loại bếp tự động thị trường Tuy có nhiểu ưu điểm hệ thống bếp tự động chưa chuẩn hóa cách đầy đủ thiếu sở hạ tầng để triển khai rộng rãi Vì vậy, cần thêm thời gian nghiên cứu đầu tư để hệ thống bếp tự động ngày hồn thiện áp dụng rộng rãi vào đời sống Mặc dù cố gắng việc nghiên cứu thực đồ án, thời gian hiểu biết chúng em hạn chế nên đồ án dừng mức tìm hiểu chung đặc điểm dễ quan sát mà chưa phân tích chi tiết cơng nghệ hệ thống Đồng thời đồ án tránh khỏi thiếu xót, nên chúng em mong nhận ý kiến đóng góp từ thầy Chúng em xin chân thành cảm ơn ! 15 Danh mục hình vẽ Hình 1.1 Hình minh họa hệ thống bếp tự động………………………………….3 Hình 1.2 Một số hãng sản xuất………………………………………………… Hình 1.3 Tay máy tự động hồn tồn……………………………………………6 Hình 1.4 Hệ thống bán tự động………………………………………………….7 Hình 1.5 Bếp tự động nhà hàng………………………………………… Hình 1.6 Bếp tự động hộ gia đình……………………………………7 Hình 2.1 Tay robot Moley Robotics…………………………………………… Hình 2.2 Máy làm đồ ăn Nosh………………………………………………… 10 Hình 2.3 Cấu tạo bên Nosh………………………………………… 11 Hình 2.4 Các loại nồi chiên tự động…………………………………………….12 16 Tài liệu tham khảo: https://www.prnewswire.com/news-releases/worlds-first-robotic-kitchen-launched301206400.html https://indianexpress.com/article/lifestyle/food-wine/automatic-food-cooking-robot-authenticghar-ka-khaana-covid-cooking-6448397/ https://leadstov.com/the-best-cooking-robot-automatic-cooking-machines-buying-tips-2021/ https://restaurantengine.com/automated-kitchens-what-to-know-about-this-new-trend/ 17 ... tác giả, đồ án hoàn thành Đồ án nêu lên cách nhìn nhận chung, tổng quát hệ thông bếp tự động (Automated kitchens) qua phần: 1.Khái quát chung hệ thống bếp tự động 2 .Một số loại bếp tự động thị... cho bếp tự động Bên cạnh đó, bếp tự động giới hạn số ăn định, có số ăn có cách làm phức tạp bếp tự động khó làm 3.2.Giá thành cao: Hiện nay, hệ thống bếp tự động mẻ nên giá thành cao xuất số nước... Sanyo, Samsung, LG Hình 1.2 Một số hãng sản xuất - Phân loại theo mức độ tự động : Tự Động Hồn Tồn Bán Tự Động Hình 1.3 Tay máy tự động hồn tồn Hình 1.4 Hệ thống bán tự động - Phân loại theo đối