(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh trên ô tô

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh trên ô tô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh trên ô tô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh trên ô tô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh trên ô tô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh trên ô tô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh trên ô tô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh trên ô tô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh trên ô tô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh trên ô tô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh trên ô tô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh trên ô tô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh trên ô tô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh trên ô tô

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT, THỰC HIỆN MƠ HÌNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG THÔNG MINH TRÊN Ô TÔ SVTH: NGUYỄN THẾ LUÂN MSSV: 13145152 SVTH: NGUYỄN THỊ KIM PHỤNG MSSV: 13145194 GVHD: TH.S NGUYỄN VĂN THÌNH Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 LỜI CẢM ƠN Đối với có ước mơ riêng mình, chúng em Và thật vinh dự thay nơi ươm mầm, chắp cánh cho ước mơ bay cao bay xa khoa Cơ khí Động lực trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Nếu lúc đầu thật mơ hồ sau năm học tập, chúng em vô biết ơn quý thầy cô dành hết tâm huyết tri thức giúp chúng em lĩnh hội nhiều kiến thức quý báu, biết thêm nhiều điều mẻ rèn luyện kỹ chuyên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Người ta nói “Học, học nữa, học mãi” Nhưng q trình dù ngắn hay dài phải có kết Và đồ án tốt nghiệp kết cho năm học tập trường Thiết nghĩ, việc thiết kế mơ hình hệ thống chiếu sáng thông minh phục vụ việc giảng dạy nhà trường cần thiết có ích cho sinh viên thực tập Đối với thân, hội cho chúng em để hệ thống lại kiến thức, hội nghiên cứu, thực nghiệm rèn luyện kỹ làm việc trước bước vào môi trường làm việc thực Bước đầu vào thực đề tài nhiều bỡ ngỡ, hạn chế gặp khơng khó khăn với quan tâm, đốc thúc thầy GVHD ThS.Nguyễn Văn Thình thầy mơn Điện Tử Ơ tô thầy cô, bạn bè Khoa Cơ khí Động lực cố gắng nỗ lực không ngừng nghỉ thân, đề tài “Nghiên cứu lý thuyết, thực mơ hình hệ thống chiếu sáng thơng minh tơ ” hồn thành tiến độ Một lần nữa, với tình cảm sâu sắc chân thành, cho phép chúng em bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy GVHD tất q thầy cơ, bạn bè gia đình tạo điều kiện thuận lợi, hỗ trợ chúng em q trình thực hiên hồn thiện đề tài Dù cố gắng nỗ lực để thực đề tài này, kiến thức thời gian có hạn nên khơng tránh khỏi thiếu sót hạn chế, chúng em mong nhận ý kiến đóng góp quý thầy cô bạn Chúng em xin chân thành cảm ơn! i TÓM TẮT Tên đề tài “Nghiên cứu lý thuyết, thực mơ hình hệ thống chiếu sáng thông minh ô tô” Thời gian địa điểm thực - Thời gian: 27/03/2017 – 25/07/2017 - Địa điểm: xưởng thực tập Bộ môn điện tử ô tô, Khoa Cơ Khí Động Lực Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh - Mục đích đề tài Nghiên cứu lý thuyết tổng quan hệ thống chiếu sáng – tín hiệu xe hệ thống chiếu sáng dòng xe - Tìm hiểu nguyên lý hoạt động lập trình vi xử lý điều khiển đèn chiếu sáng tự động ô tô - Thiết kế chế tạo mơ hình hoạt động hệ thống đèn chiếu sáng tô phục vụ cho công tác giảng dạy Phương tiện - Phương tiện lý thuyết: + Tra cứu tài tiệu máy tính, sách, báo… + Nghiên cứu lập trình vi xử lý cho Arduino - Phương tiện thực hành: + Các thiết bị khí như: máy hàn, máy cắt, … + Các dụng cụ xưởng thực tập ii Kết - Nhóm biên soạn tập thuyết minh tổng quan lịch sử phát triển đèn xe, hệ thống chiếu sáng xe sở lý thuyết mơ hình - Nhóm nghiên cứu chế tạo thành cơng mơ hình hệ thống chiếu sáng thơng minh xe tơ có chế độ tự động điều khiển đèn để giúp người lái dễ dàng sử dụng hệ thống chiếu sáng xe mà không cần thao tác nhiều - Giúp cho nhà trường có thêm mơ hình nhằm đưa vào việc giảng dạy - Giúp sinh viên quan sát thực tiễn hoạt động hệ thống đèn ô tô iii MỤC LỤC Trang LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iv DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU……………………………… .viii DANH MỤC CÁC HÌNH ix DANH MỤC CÁC BẢNG xiv PHẦN A: TỔNG QUAN I Lý chọn đề tài II.Mục đích nghiên cứu III.Đối tượng, phạm vi nghiên cứu IV.Phương pháp nghiên cứu PHẦN B: NỘI DUNG ĐỀ TÀI CHƯƠNG 1: LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN ĐÈN XE 1.1 KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG ĐÈN CHIẾU SÁNG VÀ HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU TRÊN XE 1.2 KHÁI QUÁT VỀ CÁC LOẠI ĐÈN .6 1.2.1 ĐÈN XE TRƯỚC THỜI KỲ SỬ DỤNG ĐÈN ĐIỆN .6 1.2.2 ĐÈN SỢI ĐỐT ĐƯỢC SỬ DỤNG VÀ PHỔ BIẾN TRÊN XE HƠI (thời kỳ 1910 – 1960) 1.2.3 ĐÈN HALOGEN RA ĐỜI VÀ ĐƯỢC SỬ DỤNG PHỔ BIẾN TRÊN XE HƠI (thời kỳ 1960 – 1990) iv 1.2.4 ĐÈN XENON RA ĐỜI VÀ ĐƯỢC SỬ DỤNG PHỔ BIẾN TRÊN XE HƠI (thời kỳ 1990 – nay) .10 1.2.5 ĐÈN PHA CÔNG NGHỆ ĐI-ỐT PHÁT QUANG LED .20 1.2.6 ĐÈN PHA CÔNG NGHỆ LASER 26 CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU CÁC HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRÊN XE ĐỜI MỚI 28 2.1 HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG CHỦ ĐỘNG THEO GÓC CUA 28 2.1.1 HỆ THỐNG ĐÈN LIẾC TĨNH 28 2.1.1.1 Giới thiệu hệ thống 28 2.1.1.2 Nguyên lý điều khiển hệ thống đèn liếc tĩnh 32 2.1.2 HỆ THỐNG ĐÈN CHIẾU SÁNG GÓC CUA ĐỘNG 33 2.1.2.1 Giới thiệu hệ thống 33 2.1.2.2 Nguyên lý điều khiển đèn chiếu sáng góc cua động 36 2.1.2.3 Cơ sở tính tốn góc điều chỉnh vùng chiếu sáng 38 2.1.3 XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG CHỦ ĐỘNG 41 2.2 HỆ THỐNG ĐÈN PHA LED MA TRẬN THÔNG MINH TRÊN XE AUDI A8 .44 2.2.1 Giới thiệu hệ thống .44 2.2.2 Nguyên lý điều khiển 45 2.3 HỆ THỐNG ĐÈN PHA LASERLIGHT 2.0 VÀ ĐÈN HẬU OLED CỦA BMW .49 2.4 CÔNG NGHỆ CHIẾU SÁNG MỚI TRÊN MERCEDES- BENZ CLS (MULTIBEAM LED HEADLIGHT) 54 v CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU MỘT SỐ SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN CỦA CÁC HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRÊN XE ĐỜI MỚI 58 3.1 SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN ĐÈN ĐẦU TRÊN XE MAZDA 2015 58 3.2 SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN ĐÈN ĐẦU TRÊN XE CADILLAC CTS 2.0 2015 63 3.3 SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN HỆ THỐNG AFS (ADAPTIVE FORWARD LIGHTING SYSTEM) TRÊN XE CADILLAC CTS 2.0 2015 .66 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH CHIẾU SÁNG THƠNG MINH 69 4.1 Ý TƯỞNG THIẾT KẾ 69 4.1.1 Ý tưởng hệ thống chiếu sáng đại .69 4.1.2 Ý tưởng thiết kế hệ thống góc cua động 69 4.1.3 Ý tưởng thiết kế hệ thống tự động bật đèn đầu hệ thống tự động chuyển Pha – Cốt 70 4.1.3.1 Ý tưởng thiết kế hệ thống tự động bật đèn đầu 70 4.1.3.2 Ý tưởng thiết kế hệ thống tự động chuyển pha - cốt 71 4.2 TỔNG QUAN VỀ CÁC THIẾT BỊ TRÊN MƠ HÌNH 72 4.2.1 Hệ thống đèn chiếu sáng- tín hiệu 72 4.2.2 Công tắc điều khiển đèn .73 4.2.3 Các thiết bị điện tử 73 4.2.3.1 Mạch Arduino UNO R3 .73 4.2.3.2 Module cảm biến quang trở 80 4.2.3.4 Mạch giảm áp LM2596 82 4.2.3.5 Module Relay kênh kênh 82 4.2.3.6 Servo Motor 85 vi 4.3 CÁC BƯỚC THIẾT KẾ .86 4.3.1 Thiết kế hệ thống chiếu sáng- tín hiệu mơ hình 86 4.3.1.1 Sơ đồ hoạt động mạch điện hệ thống chiếu sáng mơ hình 87 4.3.1.2 Sơ đồ mạch điện hoạt động đèn báo rẽ mơ hình 89 4.3.2 Thiết kế hệ thống chiếu sáng góc cua động 90 4.3.4 Thiết kế hệ thống tự động bật đèn đầu tự động chuyển Pha- Cốt 91 4.3.4.1 Thiết kế hệ thống tự động bật đèn đầu 91 4.3.4.2 Thiết kế hệ thống tự động chuyển Pha – Cốt 92 4.3.5 Thi cơng mơ hình 93 4.3.5.1 Khung mô hình 93 4.3.5.2 Hệ thống đèn đầu 94 4.3.5.3 Hệ thống đèn đuôi 95 4.3.5.4 Cụm công tắc hộp điều khiển đèn .96 PHẦN C: KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ 98 PHỤ LỤC 100 TÀI LIỆU THAM KHẢO .104 vii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU AFS: Adaptive Front-lighting System (Hệ thống chiếu sáng chủ động) BCU: Body Control Unit (Bộ điều khiển điện thân xe) DRL: Daytime Running Lights (Đèn chạy ban ngày) ECU: Electronic Control Unit (Bộ điều khiển điện tử) IDE: Integrated Development Environment (Mơi trường tích hợp) HID: High Intensity Discharge (Phóng điện cường độ cao) LCU: Lighting Control Unit (Bộ điều khiển chiếu sáng) LED: Light Emitting Diode (Đi-ốt phát quang) PCB: Printed Circuit Board (Bảng mạch in) PWM: Pulse Width Modulation (Một dạng xung điều khiển) viii DANH MỤC CÁC HÌNH Trang Hình 1.1: Vị trí phận hệ thống chiếu sáng tín hiệu Hình 1.2: Đèn Hallogen Hình 1.3: Bộ đèn xenon tăng áp 10 Hình 1.4: Cơng nghệ chiếu sáng Bi -Xenon 11 Hình 1.5: Vị trí tim đèn Xenon thay đổi chế độ pha – cốt khác 12 Hình 1.6: Bộ đèn Bi – Xenon xe Audi Avant 12 Hình 1.7: Sơ đồ cấu tạo đèn Xenon 13 Hình 1.8: Dãy màu mà đèn Xenon phát .14 Hình 1.9: Cấu tạo chóa bóng đèn D2S 15 Hình 1.10: Cấu tạo chóa bóng đèn D2R 16 Hình 1.11: Cấu tạo bóng đèn D1S 16 Hình 1.12: Cấu tạo bóng đèn D1R 16 Hình 1.13: Ballast đèn D1… .16 Hình 1.14: Ballast đèn D2… .16 Hình 1.15: Sơ đồ kết nối loại đèn D2 D1với Ballast 17 Hình 1.16: Hiệu hai loại đèn đường 18 Hình 1.17: Sơ đồ khối hệ thống đèn Xenon 18 Hình 1.18: Mạch điện điều khiển đèn đầu Xenon 19 Hình 1.19: Đèn pha sử dụng LED 20 Hình 1.20 Hệ thống đèn pha điển hình thực cấu trúc điện giai đoạn, chuyển đổi điều chỉnh chức khác hệ thống 22 ix trí cảm biến ánh sáng, quang trở dẫn lúc ánh sáng môi trường xung quanh không đáp ứng đủ điều kiện cho người điều khiển xe quan sát Nếu lúc tín hiệu điện áp gửi cho Arduino lớn khoảng 4V Arduino điểu khiển chân 12 nối mát làm chân IN HEAD LO RELAY có tín hiệu kích mức thấp (Low) làm cho Relay đóng nên đèn LOW sáng Vì nối chung với đèn LOW nên đèn hậu sáng lên theo Khi cảm biến ánh sáng thấy ánh sáng môi trường đảm bảo điều kiện lái xe, Arduino ngừng cấp mát cho chân 12 đèn LOW tự động ngắt 4.3.4.2 Thiết kế hệ thống tự động chuyển Pha – Cốt Việc điều khiển hoạt động chế độ phụ thuộc vào cảm biến ánh sáng Hình 4.20: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển hệ thống tự động chuyển pha – cốt Hoạt động hệ thống: Hệ thống hoạt động đèn đầu xe chế độ đèn pha Khi có xe ngược chiều rọi ánh sáng vào cảm biến ánh sáng, tín hiệu điện áp cảm biến ánh sáng gửi cho Arduino thay đổi Cụ thể giá trị nhỏ 92 khoảng 1V Arduino ngưng cấp mát cho chân Head Hi Relay làm đèn pha tắt Khi khơng có ánh sáng ngược chiều dọi vào cảm biến hệ thống lại tự động chuyển chế độ chiếu sáng trở lại chế độ đèn pha 4.3.5 Thi cơng mơ hình 4.3.5.1 Khung mơ hình Khung giá đỡ phận thiết, thiết kế đơn giản gọn Kết cấu khung làm sắt chữ V Kích thước: + Chiều cao 80 cm + Chiều rộng 100 cm + Chiều dài 120 cm Hình 4.21: Thiết kế khung mơ hình 93 4.3.5.2 Hệ thống đèn đầu Hệ thống đèn đầu mơ hình bao gồm: - Cụm đèn đầu gồm đèn pha, đèn cốt, đèn xi nhan trước, đèn chạy ban ngày Hình 4.22: Cụm đèn đầu nhìn từ phía trước - Đèn cốt mơ hình trang bị đèn Xenon Hình 4.23: Bộ Ballast đèn cốt 94 - Bố trí động servo xoay chố đèn cốt mơ hình: Động Servo xoay chố đèn Cơ cấu dẫn động Hình 4.24: Bố trí Servo xoay chố đèn mơ hình 4.3.5.3 Hệ thống đèn Hệ thống đèn mơ hình bao gồm: - Cụm đèn - Cụm đèn xinhan phía sau Hình 4.25: Bố trí hệ thống đèn hậu mơ hình 95 4.3.5.4 Cụm cơng tắc hộp điều khiển đèn Hình 4.26: Cụm cơng tắc điều khiển mơ hình Hình 4.27: Hộp điều khiển 96 Mơ hình hệ thống Hình 4.28: Mơ hình hệ thống 97 PHẦN C: KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ KẾT LUẬN: Sau thời gian nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu, tìm hướng thiết kế khả thi, lập kế hoạch tiến hành thiết kế, chế tạo Với nỗ lực thân giúp đỡ tận tình thầy GVHD Nguyễn Văn Thình, đề tài “Nghiên cứu lý thuyết, thiết kế- chế tạo mơ hình hệ thống chiếu sáng chiếu sáng thông minh ô tô” hoàn thành thời hạn đạt yêu cầu, nhiệm vụ đặt Cơ đề tài đạt kết sau: Thiết kế, chế tạo mơ hình: Thiết kế chế tạo mơ hình chiếu sáng – tín hiệu bản: hệ thống chiếu sáng thông - minh trước hết hệ thống chiếu sáng đại, mơ hình thiết kế với đầy đủ cấu, phận, chức hệ thống chiếu sáng – tín hiệu đại Thiết kế hệ thống chiếu sáng chủ động theo góc lái: Trong thực tế, hệ thống chiếu - sáng chủ động chia làm hai loại: hệ thống đèn liếc tĩnh hệ thống đèn liếc động, loại có ưu, nhược điểm khác Tuy nhiên điều kiện kinh tế hạn hẹp nên mơ hình thiết kế hệ thống chiếu sáng đèn liếc động: có ưu điểm thay đổi góc chiếu sáng linh hoạt xe chạy cung đường cong, nhược điểm góc chiếu sáng thay đổi ít, 150 bên - Thiết kế hệ thống bật đèn tự động hệ thống thay đổi chế độ Pha – Cốt: + Hệ thống tự động bật đèn đầu nhận biết ánh sáng môi trường xung quanh tự động bật đèn đầu nhận thấy không đủ điều kiện ánh sáng cho việc điều khiển xe + Hệ thống chuyển đổi Pha –Cốt: Khi đường xa lộ, bật chế độ đèn pha làm choá mắt người ngược chiều, hệ thống chuyển đổi pha – cốt nhận biết có xe ngược chiều chuyển chế độ đèn đầu từ pha cốt 98 Biên soạn Đề tài lý thuyết Vì tổng quan hệ thống chiếu sáng- tín hiệu tơ trình bày đầy đủ giáo trình Thực tập Điện tơ Nên đề tài lý thuyết hệ thống lại lịch sử phát triển đèn xe, giới thiệu số hệ thống chiếu sáng mới, mạch điện dòng xe hành Trình bày ý tưởng thiết kế hệ thống chiếu sáng thơng minh mơ hình, bước thiết kế mơ hình, trình bày giải thuật điều khiển hoạt động hệ thống chiếu sáng thông minh mơ hình KIẾN NGHỊ: Do thời gian có hạn, kiến thức hạn chế nhiều yếu tố khách quan khác nên nhóm hồn thành đề tài phần chưa thể phát triển thêm Mong tương lai mơ hình hồn thiện phát triển hơn, sinh viên dễ dàng tiếp cận thời gian học tập Mở rộng tích hợp mơ hình với vài hệ thống điện thân xe khác giúp cho mơ hình hệ thống thực tập điện thân xe hoàn thiện Với cơng nghiệp tơ Việt Nam cịn non trẻ đầy tiềm năng, với phát triển không ngừng phương tiện giao thông Hẳn cần nguồn nhân lực to lớn có trình độ kỹ thuật cao Vì vậy, kính mong Nhà nước trường Đại Học cần có sách phù hợp cơng tác đầu tư phát triển phương tiện thiết bị dạy học để đáp ứng nhu cầu thiết thực 99 PHỤ LỤC CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN #include Servo myservo; int button3 = 0; int button5 = 0; int button4 = 0; int button6 = 0; int button7 = 0; int button8 = 0; int vol = 0; int btro = 0; //////////////////////// void setup() { myservo.attach(13); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); pinMode(12, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT); ////////////////////////// pinMode(3, INPUT); pinMode(4, INPUT); pinMode(5, INPUT); pinMode(6, INPUT); pinMode(7, INPUT); pinMode(8, INPUT); digitalWrite(9, HIGH); 100 digitalWrite(10, HIGH); digitalWrite(11, HIGH); digitalWrite(12, HIGH); myservo.write(160); delay(500); } void loop() { button3 = digitalRead(3); button4 = digitalRead(4); button5 = digitalRead(5); button6 = digitalRead(6); button7 = digitalRead(7); button8 = digitalRead(8); vol = analogRead(A0); btro = analogRead(A1); /////////////////////////// if (button3 == LOW && button4 == LOW ) { digitalWrite(2, HIGH); } else { digitalWrite(2, LOW); } /////////////////////////// if (button6 == LOW) { digitalWrite(11, LOW); myservo.write(160); if (btro < 400){ myservo.write (175); } else if (btro > 800 ){ 101 myservo.write (145); } else { myservo.write(160); } } else { digitalWrite(11, HIGH); myservo.write(160); } ///////////////////////// if (button6 == LOW && button7 == LOW ) { if (vol < 300){ digitalWrite(9, HIGH); } else digitalWrite(9, LOW); } else { digitalWrite(9, HIGH); } /////////////////////////// if (button8 == LOW) { digitalWrite(10, LOW); } else { digitalWrite(10, HIGH); } ///////////////////////// if (button5 == LOW && vol > 800 ) { digitalWrite(12, LOW); 102 } else { digitalWrite(12, HIGH); } } 103 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đỗ Văn Dũng, Hệ thống điện thân xe điều khiển tự động Ô tô, ĐH SPKT TP HCM, 2007 [2] http://arduino.vn/ [3] http://www.electronicdesign.com/components/led-pixel-light-revolutionizesautomotive-front-lighting [4] https://www.revbase.com/BBBMotor/Wd [5] https://www.audi-technology-portal.de/en/electrics-electronics/lightingtechnology/matrix-led-headlights [6] https://tinhte.vn/threads/ces-2015-bmw-trinh-dien-he-thong-den-pha-laserlight-2-0va-den-hau-oled-tren-m4-iconic-lights.2412026/ [7] http://www.mercedesbenz.com.vn/content/vietnam/mpc/mpc_vietnam_website/vi/home_mpc/passengercars/ho me/passengercars_world/innovation/news/multibeam_led.html [8] https://www.danhgiaxe.com/mercedes-gioi-thieu-multibeam-led-hieu-qua-tuongduong-voi-cong-nghe-laser-cua-bmw-6511 [9] http://www.hella.com/hella-com/index.html [10] http://www.halcyon.net/en/the-halcyon-brand/frequently-asked-questions/lightingsystem/what-is-the-difference-between-hid-and-led-lighting [11] https://carmanuals2.com/get/mazda-6-2015-owner-s-manual-30314 [12] http://www.cadillac.com/owners/auto-owners-manuals.html 104 105 S K L 0 ... với hệ thống chiếu sáng góc cua động hệ thống chiếu sáng góc cua tĩnh có ưu điểm chỗ vùng chiếu sáng hệ thống chiếu sáng góc cua tĩnh có góc chiếu rộng Một ưu điểm khác làm cho hệ thống chiếu sáng. .. hướng mạnh dạn lựa chọn đề tài ? ?Nghiên cứu lý thuyết, thực mơ hình hệ thống chiếu sáng thơng minh ô tô? ??, với mục đích tổng hợp kiến thức hệ thống chiếu sáng thiết kế mô hình phục vụ việc học tập sinh... đề tài ? ?Nghiên cứu lý thuyết, thực mơ hình hệ thống chiếu sáng thơng minh ô tô? ?? Thời gian địa điểm thực - Thời gian: 27/03/2017 – 25/07/2017 - Địa điểm: xưởng thực tập Bộ môn điện tử ô tô, Khoa