BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI BÁO CÁO ĐỒ ÁN ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỀ TÀI XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐO MỨC CHẤT LỎNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM Giáo viên hướng dẫn ThS Vũ Tuấn Anh Sinh viên t.
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI BÁO CÁO ĐỒ ÁN ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐO MỨC CHẤT LỎNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM Giáo viên hướng dẫn: ThS Vũ Tuấn Anh Sinh viên thực hiện: Hoàng Đức Thịnh 2020600915 Nguyễn Đức Thương 2020601875 Dương Quang Trường 2020600623 Lớp: Cơ điện tử Khóa: 15 Hà Nội – 2022 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hà Nôi, ngày … tháng … năm … Giáo viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Hà Nôi, ngày … tháng … năm … Giáo viên phản biện MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG 1.1 Giới thiệu chung .6 1.2 Các yêu cầu 1.3 Phương pháp, phạm vi giới hạn nghiên cứu 1.4 Ý nghĩa thực tiễn .8 CHƯƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG 2.1 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống .9 2.2 Phân tích lựa chọn cảm biến .10 2.2.1 Ưu nhược điểm cảm biến siêu âm .11 2.2.2 Cảm biến siêu âm 11 2.2.3 Cấu tạo cảm biến siêu âm 13 2.2.4 Nguyên lý hoạt động cảm biến siêu âm .13 2.2.5 Thông số kỹ thuật cảm biến siêu âm 14 2.2.6 Bộ hiển thị .15 2.2.7 Nút nhấn 20 2.2.8 Còi báo 21 2.3 Phân tích lựa chọn điều khiển 21 2.3.1 Ưu nhược điểm Arduino Uno 24 2.3.2 Năng lượng 24 2.3.3 Thông số kĩ thuật .25 2.4 Thiết kế mạch đo xử lý tín hiệu 26 2.4.1 Thiết kế mạch đo .26 2.4.2 Xử lí tín hiệu 27 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG .28 3.1 Mơ hình hóa mơ hệ thống 28 3.1.1 Giới thiệu phần mềm mô Proteus 28 3.1.2 Mô phần mềm Proteus 28 3.2 Xây dựng lưu đồ thuật toán viết chương trình 32 3.2.1 Lưu đồ thuật toán 32 3.2.2 Chương trình 33 3.3 Kiểm nghiệm mơ hình hệ thống 36 KẾT LUẬN .38 TÀI LIỆU THAM KHẢO 39 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Module cảm biến siêu âm 11 Hình 2.2: Ngun lí hoạt động cảm biến siêu âm .13 Hình 2.3: Cấu tạo hình LCD .14 Hình 2.4: LCD 16x2 15 Hình 2.5: Module I2C .17 Hình 2.6: LED đơn 18 Hình 2.7: Nút nhấn chân 19 Hình 2.8: Còi báo 20 Hình 2.9: Vi điều khiển PIC16F887A .21 Hình 2.10: Vi điều khiển 8051 AT89C2051 DIP20 21 Hình 2.11: Arduino Uno R3 22 Hình 2.12: Sơ đồ mạch đo 26 Hình 3.1: Giao diện làm việc Proteus 27 Hình 3.2: Trường hợp d=d2 28 Hình 3.4: Trường hợp d1