(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên người trên xe

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên người trên xe(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên người trên xe(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên người trên xe(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên người trên xe(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên người trên xe(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên người trên xe(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên người trên xe(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên người trên xe(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên người trên xe(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên người trên xe(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên người trên xe(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên người trên xe(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên người trên xe(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên người trên xe(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên người trên xe(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên người trên xe

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG GIÁM SÁT BÁO ĐỘNG TỪ XA TRÁNH QUÊN NGƢỜI TRÊN XE SVTH: HỒ THANH HÙNG MSSV: 15145250 SVTH: TRẦN THANH NGHIÊM MSSV: 15145296 GVHD: ThS NGUYỄN TRỌNG THỨC TP.HỒ CHÍ MINH, tháng năm 2019 LỜI CÁM ƠN  Trong suốt trình làm đồ án tốt nghiệp, chúng em nhận đƣợc nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy bạn bè Với lịng biết ơn chân thành sâu sắc, chúng em xin đƣợc gởi lời cảm ơn đến: Thầy ThS Nguyễn Trọng Thức, thầy trực tiếp hƣớng dẫn đề tài, ngƣời tận tình dẫn, quan tâm theo dõi suốt thời gian thực đề tài từ chúng em tích lũy cho kiến thức bổ ích Q thầy môn điện tử ô tô thuộc Khoa Cơ khí Động lực Trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh giúp đỡ, hƣớng dẫn bảo nhiệt tình cho chúng em suốt thời gian thực nghiên cứu Quý thầy cô Trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh tận tình dạy, truyền đạt kiến thức cần thiết nhƣ tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em suốt thời gian học tập vừa qua Các bạn sinh viên khóa, trao đổi kiến thức giúp đỡ chúng em suốt thời gian học tập Chân thành cảm ơn quý thầy cô, nhà trƣờng, gia đình quan tâm tạo điều kiện cho chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Với điều kiện thời gian nhƣ kinh nghiệm cịn hạn chế sinh viên nên khơng thể tránh đƣợc thiếu sót Chúng em mong nhận đƣợc bảo, đóng góp ý kiến thầy để chúng em có điều kiện bổ sung, nâng cao kiến thức đƣợc hồn thiện TP.HCM, ngày 20 tháng năm 2019 Sinh viên thực Hồ Thanh Hùng – Trần Thanh Nghiêm i TÓM TẮT  “Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên ngƣời xe” Đây đề tài nhóm nhằm mục đích nghiên cứu hệ thống giám sát xe, báo động từ xa tránh trƣờng hợp ngƣời bị bỏ quên xe Đối tƣợng bị bỏ quên xe bao gồm: trẻ em dƣới tuổi, thú cƣng Khu vực ngồi: hàng ghế sau xe Sau xe ngừng hoạt động, ngƣời điều khiển tơ theo dõi nồng độ CO2 xe thông qua điện thoại, nồng độ CO2 vƣợt ngƣỡng cho phép có diện ngƣời xe ngƣời điều khiển ô tô nhận đƣợc tin nhắn, gọi nhắc nhở, cảnh báo kiểm tra lại xe ô tô, tránh đƣợc trƣờng hợp ngƣời bị bỏ quên xe Để thực đƣợc đề tài này, nhóm tham khảo tài liệu mạng, tham khảo công nghệ hãng xe hệ thống giám sát, cảnh báo, nhắc nhở tránh quên ngƣời xe Sau đề xuất ý tƣởng, nhóm tiến hành làm mơ hình thực nghiệm xe ô tô Sau thời gian nghiên cứu nhóm đạt đƣợc kết sau:  Tìm hiểu đƣợc cơng nghệ hệ thống tránh quên ngƣời xe hãng xe ô tô  Đề xuất ý tƣởng, thực mô hình hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên ngƣời xe  Thiết kế đƣợc phần mềm điện thoại Android  Giao tiếp truyền liệu hệ thống giám sát qua GPRS, theo dõi thông qua phần mềm điện thoại Android  Thực đƣợc báo động từ xa tin nhắn, gọi đến ngƣời điều khiển ô tô với số điện thoại đƣợc thiết lập trƣớc ii MỤC LỤC Trang LỜI CÁM ƠN .i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC HÌNH ẢNH vii DANH MỤC CÁC BẢNG xi CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề .1 1.2 Lý chọn đề tài 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.5 Ý nghĩa thực 1.6 Giới hạn đề tài CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Đặc điểm xe ô tô để dƣới trời nắng 2.1.1 Tác hại 2.2 Ảnh hƣởng nồng độ CO2 2.2.1 Khí 2.2.2 Con ngƣời 2.3 Các công nghệ tránh quên ngƣời xe ô tô 2.3.1 Giới thiệu 2.3.2 Công nghệ tránh quên ngƣời xe ô tô hãng xe ô tô CHƢƠNG GIỚI THIỆU CÁC MODULE VÀ LINH KIỆN ĐIỆN TỬ 14 3.1 Board Arduino 14 3.1.1 Giới thiệu 14 3.2 Mạch hạ nguồn 5V LM2596 17 3.2.1 Giới thiệu 17 3.2.2 Thông số kỹ thuật .17 iii 3.2.3 Cách sử dụng module LM2596 17 3.3 Cảm biến siêu âm JSN-SR04T 18 3.3.1 Giới thiệu 18 3.3.2 Thông số kỹ thuật 18 3.3.3 Cách sử dụng .19 3.3.4 Hoạt động 20 3.3 Module cảm biến khí CO2 MHZ-19 .20 3.3.1 Giới thiệu 20 3.3.2 Công nghệ Non-Dispersive Infrared (NDIR) 21 3.3.3 Thông số kỹ thuật .22 3.3.4 Cách sử dụng 23 3.4 Module SIM 800L 23 3.4.1 Giới thiệu 23 3.4.2 Thông số kỹ thuật .23 3.4.3 Cách sử dụng 24 3.5 Module GPS NEO-6M V2 .24 3.5.1 Giới thiệu 24 3.5.2 Thông số kỹ thuật .25 3.5.3 Cách sử dụng 25 3.6 Module I2C LCD .25 3.6.1 Giới thiệu 25 3.6.2 Chuẩn giao tiếp I2C 26 3.6.3 Cách sử dụng .27 CHƢƠNG GIỚI THIỆU CÁC PHẦN MỀM SỬ DỤNG 28 4.1 Arduino IDE .28 4.2 App Inventor2 28 4.2.1 Giới thiệu phần mềm App Inventor2 .28 4.2.2 Cách sử dụng .29 4.3 Thingspeak 37 4.3.1 Cách tạo tài khoản Thingspeak 37 4.3.2 Chức Thingspeak 39 iv 4.4 Proteus .40 4.4.1 Giới thiệu phần mềm Proteus 40 4.4.2 Cách sử dụng 41 4.4.3 Tạo linh kiện Proteus .43 4.4.4 Tạo Layout cho linh kiện 45 CHƢƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG 48 5.1 Lựa chọn giải pháp 48 5.1.1 Giải pháp thiết kế .48 5.1.2 Sơ đồ khối hệ thống 49 5.1.3 Nhiệm vụ khối 49 5.2 Hoạt động 52 5.3 Thiết kế thi công mạch 55 5.3.1 Thiết kế mạch 55 5.3.2 Thiết kế lƣu đồ thuật toán hệ thống 60 5.3.3 Thi công mạch 66 5.3.4 Thiết kế hộp cho hệ thống 67 5.3.5 Kết thực .67 5.3.6 Thực nghiệm mơ hình .68 5.4 Tính toán giá trị nồng độ ppm CO2 xe ô tô 71 5.5 Hiển thị liệu lên app Inventer 72 5.6 Hƣớng dẫn sử dụng phần mềm giám sát từ xa 74 CHƢƠNG KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN .77 6.1 Kết luận 77 6.1.1 Kết hoàn thành 77 6.1.2 Hạn chế 77 6.2 Hƣớng phát triển 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO .79 v DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT CPU: Central Processing Unit GPRS: General Packet Radio Service GPS: Global Positioning System GM: General Motors IC: Integrated Circuit IDE: Inter grated Development Environment I/O: Input/Output I2C: Inter-Integrated Circuit LCD: Liquid Crystal Display NIDR: Non-Dispersive Infrared NOAA: National Oceanic and Atmospheric Administration ppm: Parts per milion PWM: Pulse Width Modulation RAM: Random Access Memory RDA: Rear Door Alert ROA: Rear Occupant Alert ROM: Read Only Memory SCL: Serial Clock SDA: Serial Data SĐT: Số điện thoại SIM: Subscriber Identity Module SMS: Short Message Services SPI: Serial Peripheral Interface SUV: Sport Utility Vehicle UART: Universal Asynchronous Receiver Transmitter USB: Universal Development Environment UV: Ultraviolet vi DANH MỤC HÌNH ẢNH Trang Hình 2.1: Nhiệt độ bên tơ đậu dƣới trời nắng Hình 2.2: Xe tơ thử nghiệm bang Arizona Hình 2.3: Biểu đồ nồng độ CO2 trung bình toàn cầu qua năm Hình 2.4: Số cố Mỹ thu thập qua năm 1998 -2018 Hình 2.5: Thời điểm xảy cố năm (1998-2018) Hình 2.6: Chiếc Acadia 2017 trang bị hệ thống Rear Seat Reminder GM Hình 2.7: Thông báo nhắc nhở đƣợc hiển thị mặt đồng hồ xe GM 10 Hình 2.8: Chiếc Pathfinder 2018 đƣợc trang bị công nghệ RDA 10 Hình 2.9: Thơng báo nhắc nhở hiển thị mặt đồng hồ xe Nissan 11 Hình 2.10: Xe Hyundai Santa Fe 2019 đƣợc trang bị công nghệ ROA 11 Hình 2.11: Vị trí gắn cảm biến siêu âm xe Hyundai 12 Hình 2.12: Cơng nghệ Rear Occupant Alert Hyundai 12 Hình 2.13: Thơng báo cảnh báo đƣợc gửi đến ngƣời điều khiển ô tô 13 Hình 3.1: Logo Arduino 14 Hình 3.2: Board Arduino Mega2560 thực tế 16 Hình 3.3: Module LM2596 thực tế 17 Hình 3.4: Cấp nhận nguồn Module LM2596 18 Hình 3.5: Cảm biến siêu âm JSN-SR04T thực tế 18 Hình 3.6: Vị trí điện trở R27 mạch điều khiển cảm biến 19 Hình 3.7: Nguyên lý hoạt động cảm biến siêu âm 20 Hình 3.8: Cảm biến khí CO2 MH-Z19 thực tế 20 Hình 3.9: Cấu tạo công nghệ NDIR 21 Hình 3.10: Module SIM 800L thực tế 23 Hình 3.11: Module GPS NEO-6M V2 thực tế 25 Hình 3.12: Module I2C thực tế 26 Hình 3.13: Ví dụ đƣờng Bus I2C 26 Hình 4.1: Giao diện làm việc Arduino IDE 28 Hình 4.2: Giao diện kết nối với điện thoại 29 vii Hình 4.3: Giao diện App Inventor2 29 Hình 4.4: Cách tạo project 30 Hình 4.5: Đặt tên cho project 30 Hình 4.6: Giao diện làm việc App Inventor2 31 Hình 4.7: Vùng làm việc Palete 31 Hình 4.8: Vùng làm việc Viewer 32 Hình 4.9: Vùng làm việc Components 32 Hình 4.10: Vùng làm việc Properties 32 Hình 4.11: Sử dụng đối tƣợng 33 Hình 4.12: Giao diện Blocks 33 Hình 4.13: Cách chọn để xuất file APK 34 Hình 4.14: Cách chọn kết nối không cần xuất file APK 34 Hình 4.15: Mã QR 35 Hình 4.16: Quét mã QR 35 Hình 4.17: Giao diện đăng nhập App 35 Hình 4.18: Giao diện giới thiệu App 36 Hình 4.19: Giao diện giám sát App 36 Hình 4.20: Giao diện trang chủ Thingspeak 37 Hình 4.21: Tạo new channel 38 Hình 4.22: API Keys 38 Hình 4.23: Dữ liệu đƣợc lƣu Thingspeak dƣới dạng đồ thị 39 Hình 4.24: Các ứng dụng liên kết với Thingspeak 39 Hình 4.25: Giao diện mở phần mềm Proteus 40 Hình 4.26: Cách tạo project 41 Hình 4.27: Đặt tên lƣu file project 42 Hình 4.28: Giao diện làm việc Proteus 42 Hình 4.29: Các vùng làm việc Proteus 43 Hình 4.30: Tạo hình dạng chân module GPS NEO 6M-V2 Proteus 44 Hình 4.31: Đặt tên kí hiệu chân cho linh kiện 44 Hình 4.32: Module GPS NEO 6M-V2 sau tạo Proteus 45 Hình 4.33: Add linh kiện vào Proteus 45 viii Hình 4.34: Vị trí icon chuyển sang chế độ PCB Layout 46 Hình 4.35: Lƣu Layout linh kiện vào Proteus 46 Hình 4.36: Add Layout cho linh kiện 47 Hình 5.1: Sơ đồ khối hệ thống 49 Hình 5.2: Module LM2596 chuyển đổi nguồn 12V sang 5V 49 Hình 5.3: Khối công tắc máy 50 Hình 5.4: Khối cảm biến 50 Hình 5.5: Khối định vị 51 Hình 5.6: Khối báo động 51 Hình 5.7: Khối hiển thị 52 Hình 5.8: Cầu phân áp 53 Hình 5.9: Sơ đồ mạch tồn hệ thống 55 Hình 5.10: Sơ đồ mạch khối hạ nguồn 55 Hình 5.11: Sơ đồ mạch khối hiển thị 56 Hình 5.12: Sơ đồ mạch khối định vị 56 Hình 5.13: Sơ đồ mạch khối cảm biến 57 Hình 5.14: Sơ đồ mạch khối công tắc máy 58 Hình 5.15: Sơ đồ mạch khối báo động chỗ 58 Hình 5.16: Sơ đồ mạch khối báo động từ xa 59 Hình 5.17: Lƣu đồ thuật tốn hệ thống 60 Hình 5.18: Lƣu đồ thuật tốn chƣơng trình giám sát 60 Hình 5.19: Lƣu đồ thuật tốn chƣơng trình báo động 61 Hình 5.20: Lƣu đồ thuật tốn chƣơng trình nhắn tin cảnh báo 62 Hình 5.21: Lƣu đồ thuật tốn chƣơng trình thực gọi cảnh báo 63 Hình 5.22: Lƣu đồ thuật toán gửi liệu lên Thingspeak 64 Hình 5.23: Các giá trị cảm biến gửi lên Thingspeak 65 Hình 5.24: Thiết kế mạch in hệ thống 66 Hình 5.25: Mạch hệ thống sau in mạch thủ công 66 Hình 5.26: Thiết kế hộp bảo vệ hệ thống 67 Hình 5.27: Mơ hình sau thi cơng 67 Hình 5.28: Các phận bên mơ hình 68 ix 5.3.4 Thiết kế hộp cho hệ thống Để bảo vệ mạch hệ thống, nhƣ module cảm biến, linh kiện điện tử Nhóm thiết kế hộp để đựng tồn mạch Hình 5.26: Thiết kế hộp bảo vệ hệ thống 5.3.5 Kết thực Hình 5.27: Mơ hình sau thi cơng 67 Hình 5.28: Các phận bên mơ hình 5.3.6 Thực nghiệm mơ hình Trong điều kiện cho phép nhóm tiến hành chạy thử mơ hình để đánh giá:  Cấp nguồn cho hệ thống ngồi khơng gian bình thƣờng, giả tín hiệu nồng độ ppm CO2, cảm biến siêu âm đƣợc đặt cố định để test chức hệ thống Hình 5.29: Cấp nguồn cho hệ thống hoạt động 68 Kết đạt đƣợc: Hình 5.30: Giá trị cảm biến đọc đƣợc gửi lên App trạng thái ON/OFF Ở trạng thái cơng tắc máy ON, App theo dõi đƣợc mức điện áp Acquy, nguồn cấp để hệ thống hoạt động nhóm sử dụng adapter nguồn máy tính nên giá trị điện áp cao chênh lệch Hình 5.31: Vị trí toạ độ bảng đồ thị nồng độ ppm CO2 69 Thơng qua App theo dõi đƣợc vị trí toạ độ xe, bảng đồ thị nồng độ phần trăm ppm CO2 từ phát đƣợc trƣờng hợp bất thƣờng nhờ vào đồ thị Hình 5.32: Các tin nhắn cảnh báo hệ thống Hệ thống tự động gửi tin nhắn cảnh báo, gọi đến số điện thoại đƣợc thiết lập có trƣờng hợp khẩn cấp xảy Để tránh trƣờng hợp gửi cho ngƣời điều khiển ô tô, trƣờng hợp ngƣời điều khiển ô tô không mang theo điện thoại theo Hệ thống gửi đến số điện thoại khác đƣợc thiết lập trƣớc, tin nhắn đƣợc kèm theo địa google map để biết vị trí toạ độ xe tơ 70 5.4 Tính tốn giá trị nồng độ ppm CO2 xe ô tô Đối với hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên ngƣời xe việc nhận dạng diện ngƣời xe điều vô quan trọng, nên việc sử dụng cảm biến siêu âm dễ gây nên tình trạng nhầm lẫn Chính kiểm sốt nồng độ khí CO2 xe ô tô dựa vào hoạt động sinh lý hô hấp ngƣời giúp cho việc nhận diện trở nên tƣơng đối xác Thực tế khơng gian bên ô tô giống nhƣ hộp kín, xe tắt máy trao đổi khí bên bên ngồi xe khó diễn có Điều giải thích cho việc có ngƣời gặp nguy hiểm nghỉ ngơi xe ô tô thời gian dài mà khơng mở cửa kính tơ Do đó, tính tốn lƣợng khí CO2 điều kiện cần thiết để đảm bảo khơng khí xe ln đảm bảo cho việc hơ hấp, từ xác định ngƣỡng cần thiết hệ thống báo động Tuy nhiên điều kiện thực tế nên nhóm chƣa thể thực thí nghiệm xe tơ để xác định xác khoảng thời gian hít thở làm tăng nồng độ ppm CO2 đến mức nguy hiểm (Mỗi loại xe tơ có kích cỡ khác nhau, thể trạng sức khoẻ ngƣời khác nên lƣợng hít thở xe khác nhau) Nhóm định dựa vào giả thiết thông qua liệu mà nhóm đọc đƣợc để tính tốn: Đầu tiên giả sử khoảng không gian bên ô tô hộp kín tích từ 3m3 – 3.5m3 hồn tồn khơng có trao đổi khí với mơi trƣờng bên xe tắt máy Nồng độ phần trăm khí CO2 khơng khí 0.04% trung bình phút ngƣời thở 200ml – 315ml khí CO2 [13] Mục đích tính tốn nhóm theo dõi tăng lên nồng độ CO2 đồng thời kết hợp với cảm biến siêu âm dùng để phát ngƣời bị bỏ quên xe hàng ghế sau Gọi A nồng độ ppm CO2 mà cảm biến đo đƣợc với đơn vị ppm (parts per million – Phần triệu) Nồng độ ppm CO2 sau khoảng thời gian 10 phút là: A 0, 2x10 x106  A  570(ppm) 3500 ~ A 0,315x10 x106  A  1050(ppm) 3000 Vậy với 10 phút nồng độ CO2 xe tăng từ 570 ppm đến 1050 ppm, ngƣỡng nguy hiểm nồng độ đạt giá trị lớn 40000 ppm Trƣờng hợp trẻ em bị bỏ quên xe nên đƣợc phát sớm hoạt động cảnh báo kích hoạt giá trị nồng độ CO2 đo đƣợc lớn giá trị nồng độ CO2OFF + 600 ppm 71 5.5 Hiển thị liệu lên app Inventer Mỗi giá trị cảm biến gửi lên Thingspeak thành công lƣu lại để ngƣời sử dụng theo dõi Do muốn kiểu tra chi tiết thời gian, giá trị nhƣ thứ tự lần gửi ta sử dụng link truy cập có sẵn mà Thingspeak cung cấp: Hình 5.33: Vị trí link Thingspeak cung cấp để xem thông tin liệu Giá trị cảm biến gửi lên Thingspeak chuỗi liệu hỗn hợp bao gồm thông tin Channel ngƣời khởi tạo, thời gian, số lần gửi giá trị lần gửi cuối Vì vậy, ta cần sử dụng vài cơng cụ có sẵn ứng dụng Inventer để tách giá trị mong muốn nhƣ: Hình 5.34: Khổi tách chuỗi sử dụng ứng dụng Inventer Đây công cụ hữu ích đƣợc cung cấp sẵn giúp ngƣời dùng tách giá trị theo yêu cầu cách dễ dàng 72 Ví dụ: Khối block để tách giá trị nồng độ CO2 từ chuỗi liệu hỗn hợp Vì chuỗi kết trả khác nên cần thực nghiệm để có kết xác, với giá trị cảm biến khác làm tƣơng tự Hình 5.35: Kết hợp số khối để lấy kết giá trị nồng độ CO2 Dƣới khối lệnh phục vụ cho việc lấy liệu từ trang Thingspeak xuống để thị lên App Inventer 2: Hình 5.36: Các khối block thực lấy liệu từ Thingspeak 73 5.6 Hƣớng dẫn sử dụng phần mềm giám sát từ xa Giao diện mở phần mềm lên: Hình 5.37: Giao diện mở phần mềm Để đăng nhập vào App ngƣời điều khiển xe ô tô đƣợc tạo tài khoản theo u cầu cá nhân Theo mặc định nhóm sử dụng tài khoản nhƣ sau: Hình 5.38: Đăng nhập tài khoản để vào App 74 Sau đăng nhập xong, giao diện giới thiệu App, để qua giao diện theo dõi App ta nhấp vào icon Hình 5.39: Giao diện giới thiệu App Hình 5.40: Giao diện theo dõi App 75 Đây giao diện theo dõi App, hình giao diện chƣa có giá trị cập nhật hệ thống gửi lên Thingspeak Chu kì 24s/1 lần, App cập nhật giá trị phụ thuộc vào tốc độ GPRS module SIM 800L Trong đó, giá trị thể nhƣ sau: Engine: Tại thể trạng thái ON/OFF xe Battery: Tại thể điện áp đo đƣợc Acquy công tắc máy vị trí ON : Giá trị nồng độ phần trăm ppm CO2 xe : Giá trị nhiệt độ xe : Muốn xem đƣợc đồ thị nồng độ ppm CO2 ta bấm vào icon : Muốn xem vị trí toạ độ xe ô tô tại, ta bấm vào icon Hình 5.41: Giao diện giám sát App giá trị đƣợc cập nhật Hình bên giao diện giám sát App giá trị đƣợc cập nhật Lƣu ý, sử dụng App điện thoại phải có kết nối Internet truy cập đƣợc Lúc giá trị đƣợc cập nhật, kết giám sát xác Muốn ta bấm vào icon để rời khỏi App 76 CHƢƠNG KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Sau trình nghiên cứu thực đồ án tốt nghiệp với hƣớng dẫn tận tình GVHD Th.S Nguyễn Trọng Thức Nhóm hồn thành đề tài mình, kết mơ hình hệ thống giám sát, báo động từ xa tránh quên ngƣời xe Trong thời gian nghiên cứu, nhƣ thực đề tài nhóm hồn thiện mặt kiến thức mình, tích luỹ thêm cho thân nhiều kiến thức Cùng với nỗ lực, khả tự nghiên cứu tìm hiểu Qua đề tài giúp thành viên nhóm hồn thiện thêm nhiều kỹ nhƣ: Thảo luận, phản biện, làm việc nhóm, tƣ độc lập Quan trọng vƣợt qua giới hạn thân để hoàn thành đồ án tốt nghiệp Đây tiền đề quan trọng, chuẩn bị hành trang bƣớc vào môi trƣờng làm việc doanh nghiệp sau 6.1.1 Kết hồn thành Hồn thành mơ hình hệ thống giám sát, báo động từ xa tránh quên ngƣời xe Hiển thị thông số đọc đƣợc cảm biến lên App điện thoại Android:  Nồng độ phần trăm ppm CO2  Nhiệt độ  Điện áp acquy  Toạ độ định vị xe  Đồ thị nồng độ ppm CO2 Thực đƣợc báo động từ xa: tin nhắn, gọi đến nhiều số điện thoại đƣợc thiết lập trƣớc 6.1.2 Hạn chế Cảm biến siêu âm góc qt khơng lớn, nhận diện có vật thể hàng ghế sau có lúc bị nhầm Dữ liệu cảm biến đọc đƣợc gửi lên App chậm (cập nhật 24s/1 lần) Mạch thiết kế hệ thống lớn Hệ thống mang tính mơ hình chƣa thiết kế thành sản phẩm đại trà 77 6.2 Hƣớng phát triển “Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên ngƣời xe” Đây đề tài hay sinh viên đam mê mảng điện tử Từ kết mà nhóm thực đƣợc hạn chế đề tài đề tài nhiều nội dụng cần phải cải thiện phát triển sản phẩm hoàn chỉnh ứng dụng rộng rãi xe tơ Do đó, nhóm đề xuất hƣớng phát triển đề tài nhƣ sau: Khi có cảnh báo nhắc nhở đến ngƣời điều khiển xe ô tô, thông qua App ngƣời điều khiển không cần đến chỗ ô tô App tác động vào hệ thống nâng cửa kính tơ cửa sổ trời từ xa, hệ thống điều hồ ô tô Trƣờng hợp hệ thống cảnh báo vào số điện thoại thiết lập trƣớc đƣợc, xây dựng đƣờng dây nóng đặt trụ sở trạm cảnh sát, đội cứu hộ Hệ thống tự động nhắn tin, gọi nhờ trợ giúp đến trụ sở gần thông qua định vị GPS Cải tiến lại cảm biến phát ngƣời hàng ghế sau Có thể sử dụng camera, xử lý ảnh, cảm biến khác hiệu Tích hợp thêm cảm biến hàng ghế, xây dựng hệ thống cảnh báo ngạt, cháy xe ô tô trƣờng hợp tài xế ngủ xe 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://tapchibaohiemxahoi.gov.vn/tin-tuc/nang-nong-ky-luc-canh-bao-bien-doi-khihau-dai-han-tren-toan-cau-dang-tiep-tuc-xay-ra-21260 [2] https://med.stanford.edu/news/all-news/2005/07/parked-cars-get-dangerously-hoteven-on-cool-days-stanford-study-finds.html [3] https://www.nytimes.com/2017/11/03/science/cars-energy-greenhouse-effect.html [4] https://tuoitre.vn/nam-2015-nong-do-co2-trong-khi-quyen-tang-ky-luc1066018.htm [5] https://www.esrl.noaa.gov/gmd/ccgg/trends/global.html [6] https://www.climate.gov/news-features/understanding-climate/climate-changeatmospheric-carbon-dioxide [7] https://www.dhs.wisconsin.gov/chemical/carbondioxide.htm [8] https://www.kidsandcars.org/2018-u-s-child-hot-car-fatalities/ [9] Heatstroke_strend_2018.pdf [10] https://www.gmc.com/gmc-life/suvs/acadia-rear-seat-reminder [11] http://xedoisong.vn/cong-nghe/nissan-gioi-thieu-tinh-nang-canh-bao-bo-quen-dohang-ghe-sau-rda-26440.html [12] https://usa.nissannews.com/en-US/releases/first-of-its-kind-rear-door-alerttechnology-from-nissan-can-help-remind-drivers-to-check-their-rearseats?mode=print [13] https://vi.wikipedia.org/wiki/Ph%E1%BB%95i [14] https://en.wikipedia.org/wiki/Breathing?fbclid=IwAR1mnlyfIw_EjclWzBtaf_Ph73 RzQ9DEeoURzxVJm_9NnvEmTtCX9ZHocc8 [15] “Intelligent Infrared CO2 module – User’s Manual”,Zhengzhou Winsen Electronics Technology [16] https://www.kane.co.uk/knowledge-centre/what-are-safe-levels-of-co-and-co2-inrooms?fbclid=IwAR0g2RlCrMgM0idWwMwIE_eCj9_4OUqwcc_bssA6Owe0Ob7g5qN 6Meu1VyA 79 [17] https://machdienlythu.vn/cam-bien-sieu-am-chong-nuoc-jsn-sr04t-nguyen-ly-va-sodo-mach/ [18] Simcom, SIM800_Hardware Design_V1.08, 2015 [19] Simcom, SIM800 Series_AT Command Manual_V1.09, 2015 [20] Setting up GPRS with SIM800L [21] https://components101.com/modules/neo-6mv2-gps-module [22] http://arduino.vn/tutorial/1482-gioi-thieu-cach-su-dung-module-gps-neo-6-va-neo7-cua-hang-ublox [23] http://arduino.vn [24] http://ai2.appinventor.mit.edu [25] http://thingspeak.com [26] https://yolostem.gitbooks.io/blocky/content/lam-viec-voi-thingspeak.html [27] http://dammedientu.vn/huong-dan-ve-mach-proteus-chuyen-nghiep-tu-z/ [28] https://codientu.org/threads/tut-huong-dan-tao-linh-kien-trong-proteus.16408/ 80 S K L 0 ... cầu kiểm tra lại xe 1.3 Mục tiêu đề tài Mục tiêu đề tài nghiên cứu hệ thống tránh quên ngƣời hãng xe ô tô, từ thực mơ hình hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên ngƣời xe Sử dụng phần mềm... nghiệm xe tơ Sau thời gian nghiên cứu nhóm đạt đƣợc kết sau:  Tìm hiểu đƣợc cơng nghệ hệ thống tránh quên ngƣời xe hãng xe ô tô  Đề xuất ý tƣởng, thực mơ hình hệ thống giám sát báo động từ xa tránh. .. tháng năm 2019 Sinh viên thực Hồ Thanh Hùng – Trần Thanh Nghiêm i TÓM TẮT  ? ?Nghiên cứu hệ thống giám sát báo động từ xa tránh quên ngƣời xe? ?? Đây đề tài nhóm nhằm mục đích nghiên cứu hệ