Đang tải... (xem toàn văn)
(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Tính toán kiểm tra ống nâng thùng ben khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Tính toán kiểm tra ống nâng thùng ben khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Tính toán kiểm tra ống nâng thùng ben khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Tính toán kiểm tra ống nâng thùng ben khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Tính toán kiểm tra ống nâng thùng ben khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Tính toán kiểm tra ống nâng thùng ben khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Tính toán kiểm tra ống nâng thùng ben khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Tính toán kiểm tra ống nâng thùng ben khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Tính toán kiểm tra ống nâng thùng ben khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Tính toán kiểm tra ống nâng thùng ben khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Tính toán kiểm tra ống nâng thùng ben khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Tính toán kiểm tra ống nâng thùng ben khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Tính toán kiểm tra ống nâng thùng ben khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Tính toán kiểm tra ống nâng thùng ben khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Tính toán kiểm tra ống nâng thùng ben khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Tính toán kiểm tra ống nâng thùng ben khi xe chở quá tải
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MƠN Ơ TƠ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chun ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật tơ Tên đề tài TÍNH TỐN KIỂM TRA ỐNG NÂNG THÙNG BEN KHI XE CHỞ QUÁ TẢI SVTH: NGUYỄN MINH HIÊN MSSV: 17145287 SVTH: VÕ QUỐC BẢO MSSV 17145263 GVHD: GVC.MSc ĐẶNG QUÝ TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2021 LỜI CẢM ƠN Khóa luận tốt nghiệp chuyên ngành Công Nghệ Kỹ thuật ô tô với đề tài “TÍNH TỐN KIỂM TRA ỐNG NÂNG THÙNG BEN KHI XE CHỞ QUÁ TẢI” kết trình cố gắng không ngừng nghỉ thân chúng em giúp đỡ tận tình, động viên khích lệ thầy cơ, bạn bè người thân Qua đây, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến người giúp đỡ chúng em thời gian hồn thành khóa luận tốt nghiệp vừa qua Chúng em xin trân trọng gửi đến thầy GVC.MSc ĐẶNG QUÝ - Người trực tiếp tận tình hướng dẫn cung cấp tài liệu, thông tin khoa học cần thiết cho luận lời cảm ơn chân thành sâu sắc Xin cảm ơn lãnh đạo, ban giám hiệu tồn thể thầy giáo trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh khoa Cơ Khí Động Lực mơn Ơ Tơ tạo điều kiện cho chúng em hồn thành tốt khóa luận tốt nghiệp Cuối cùng, chúng em xin cảm ơn gia đình, người thân, bạn bè bên cạnh, ủng hộ, động viên Chúng em xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC DANH MỤC VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU .5 DANH MỤC CÁC HÌNH .7 DANH MỤC CÁC BẢNG CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Mở đầu 1.2 Giới hạn đặt vấn đề 1.3 Giới thiệu xe Kamaz 65115 thông số kỹ thuật 10 CHƯƠNG 2: XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA CÁC TRỌNG TÂM TỔNG HỢP KHI ĐỔ VẬT LIỆU 13 2.1 Tính chiều cao vật liệu đổ thùng 13 2.2 Tính thể tích trọng lượng cát cịn lại thùng nâng thùng từ 0°- 50°14 2.2.1 Khi thùng chưa nâng α = 0° 14 2.2.2 Khi thùng nâng α = 5° 15 2.2.3 Khi thùng nâng α = 10° 15 2.2.4 Khi thùng nâng α = 15° 15 2.2.5 Khi thùng nâng α = 20° 16 2.2.6 Khi thùng nâng α = 25° 16 2.2.7 Khi thùng nâng α = 30° 16 2.2.8 Khi thùng nâng α = 35° 17 2.2.9 Khi thùng nâng α = 40° 17 2.2.10 Khi thùng nâng α = 45° 17 2.2.11 Khi thùng nâng α = 50° 18 2.3 Xác định tọa độ trọng tâm cát 18 2.3.1 Khi thùng chưa nâng α = 0° 19 2.3.2 Khi thùng nâng α = 5° 20 2.3.3 Khi thùng nâng α = 10° 21 2.3.4 Khi thùng nâng α = 15° 22 2.3.5 Khi thùng nâng α = 20° 23 2.3.6 Khi thùng nâng α = 25° 24 2.3.7 Khi thùng nâng α = 30° 25 2.3.8 Khi thùng nâng α = 35° 26 2.3.9 Khi thùng nâng α = 40° 27 2.3.10 Khi thùng nâng α = 45° 28 2.3.11 Khi thùng nâng α = 50° 29 2.4 Xác định vị trí tọa độ trọng tâm tổng hợp cát thùng từ 0° - 50° 29 2.4.1 Khi thùng chưa nâng α = 0° 30 2.4.2 Khi thùng nâng α = 5° 30 2.4.3 Khi thùng nâng α = 10° 31 2.4.4 Khi thùng nâng α = 15° 31 2.4.5 Khi thùng nâng α = 20° 32 2.4.6 Khi thùng nâng α = 25° 33 2.4.7 Khi thùng nâng α = 30° 33 2.4.8 Khi thùng nâng α = 35° 34 2.4.9 Khi thùng nâng α = 40° 34 2.4.10 Khi thùng nâng α = 45° 35 2.4.11 Khi thùng nâng α = 50° 35 CHƯƠNG 3: XÁC ĐỊNH LƯC TÁC DỤNG LÊN ỐNG NÂNG THÙNG BEN KHI XE CHỞ QUÁ TẢI 38 3.1 Khi thùng chưa nâng α = 0° 43 3.2 Khi thùng nâng α = 5° 43 3.3 Khi thùng nâng α = 10° 44 3.4 Khi thùng nâng α = 15° 45 3.5 Khi thùng nâng α = 20° 45 3.6 Khi thùng nâng α = 25° 46 3.7 Khi thùng nâng α = 30° 46 3.8 Khi thùng nâng α = 35° 47 3.9 Khi thùng nâng α = 40° 47 3.10 Khi thùng nâng α = 45° 48 3.11 Khi thùng nâng α = 50° 49 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN KIỂM TRA ỐNG NÂNG THÙNG BEN TRONG MẶT PHẲNG DỌC KHI XE CHỞ QUÁ TẢI 52 4.1 Tính chiều dài tổng ống nâng thùng ben thùng nâng lên góc α 52 4.1.1 Khi chưa nâng α = 0° 53 4.1.2 Khi nâng α = 5° 53 4.1.3 Khi nâng α = 10° 53 4.1.4 Khi nâng α = 15° 53 4.1.5 Khi nâng α = 20° 53 4.1.6 Khi nâng α = 25° 54 4.1.7 Khi nâng α = 30° 54 4.1.8 Khi nâng α = 35° 54 4.1.9 Khi nâng α = 40° 54 4.1.10 Khi nâng α = 45° .54 4.1.11 Khi nâng α = 50° .54 4.2 Tính phản lực tác dụng khớp quay O A 57 4.2.1 Tính phản lực tác dụng lên khớp quay O 57 4.2.1.1 Khi thùng chưa nâng α = 0° 58 4.2.1.2 Khi thùng nâng lên α = 5° .58 4.2.1.3 Khi thùng nâng lên α = 10° .58 4.2.1.4 Khi thùng nâng lên α = 15° .59 4.2.1.5 Khi thùng nâng lên α = 20° .59 4.2.1.6 Khi thùng nâng lên α = 25° .59 4.2.1.7 Khi thùng nâng lên α = 30° .59 4.2.1.8 Khi thùng nâng lên α = 35° .60 4.2.1.9 Khi thùng nâng lên α = 40° .60 4.2.1.10 Khi thùng nâng lên α = 45° 60 4.2.1.11 Khi thùng nâng lên α = 50° 61 4.2.2 Tính phản lực tác dụng lên khớp quay A 61 4.3 Xác định góc nâng nguy hiểm q trình nâng thùng ben 64 4.3.1 Đường kính ngồi ống nâng thùng ben modul đàn hồi thép65 4.3.2 Moment quán tính trung tâm 66 4.3.3 Hệ số an toàn .67 4.3.3.1 Góc α = 0° 68 4.3.3.2 Góc α = 5° 69 4.3.3.3 Góc α = 10° 69 4.3.3.4 Góc α = 15° 69 4.3.3.5 Góc α = 20° 69 4.3.3.6 Góc α = 25° 69 4.3.3.7 Góc α = 30° 69 4.3.3.8 Góc α = 35° 69 4.3.3.9 Góc α = 40° 70 4.3.3.10 Góc α = 45° 70 4.3.3.11 Góc α = 50° 70 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 74 5.1 Kết luận 74 5.2 Đề nghị 74 DANH MỤC VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU KÍ HIỆU TÊN GỌI φ Góc hợp hai tia Ox OT λ Góc đổ cát β Góc nghiêng ống nâng thùng xe với phương OZ α Góc nâng thùng xe ε0 Góc OZ cạnh đáy thùng a Chiều dài đáy thùng b Chiều rộng đáy thùng γ Góc nghiêng ống nâng thùng xe với phương thẳng đứng A Khớp quay liên kết ống nâng ben dầm dọc n Khoảng cách từ khớp quay O thùng xe đến khớp quay A ống nâng ben E Mô đun đàn hồi thép m Khoảng cách từ khớp quay O thùng xe đến khớp quay Z ống nâng ben Fz Tải trọng tác dụng lên ông nâng ben Fzx Phản lực ngang tải trọng Fz tác dụng lên ống nâng ben Fzy Phản lực thẳng đứng tải trọng Fz tác dụng lên ống nâng ben ρ Khối lượng riêng cát Gc Trọng lượng cát Gt Trọng lượng thùng xe Gtc Trọng lượng tổng hợp thùng xe cát g Gia tốc trọng trường hc Chiều cao khối cát chứa thùng I Moment quán tính ống nâng ben kc Hệ số an toàn ống nâng ben góc nâng nguy hiểm j Khoảng cách từ O đến Ttc l1 Khoảng cách từ vị trí trọng tâm tổng hợp đến vị trí trọng tâm thùng xe l2 Khoảng cách từ vị trí trọng tâm tổng hợp đến vị trí trọng tâm phần cát cịn lại LZ Chiều dài tăng thêm ông nâng ben thùng nâng lên với góc α > L0 Chiều dài ống nâng chưa nâng thùng Ltc Chiều dài tổng cộng ống nâng ứng với góc nâng thùng mt Khối lượng thùng xe O Khớp quay thùng xe Ro Phản lực tác dụng lên khớp quay O thùng xe Rox Phản lực ngang tác dụng lên khớp quay O thùng xe Roy Phản lực thẳng đứng tác dụng lên khớp quay O thùng xe RA Phản lực tác dụng lên khớp quay A ống nâng xe ben RAx Phản lực ngang tác dụng lên khớp quay A ống nâng xe ben RAy Phản lực thẳng đứng tác dụng lên khớp quay A ống nâng xe ben Sđ Diện tích đáy thùng Shbh Diện tích hình bình hành S∆ Diện tích hình tam giác Tc(hbh) Vị trí trọng tâm khối cát có hình chiếu cạnh hình bình hành Tc(∆) Vị trí trọng tâm khối cát có hình chiếu cạnh hình tam giác Tc Vị trí trọng tâm khối cát Tt Vị trí trọng tâm thùng ben Ttc Vị trí trọng tâm tổng hợp thùng cát Vc Thể tích khối cát Vhbh Thể tích khối cát hình bình hành S∆ Thể tích khối cát hình tam giác y(Z) Độ võng ống nâng ben tiết diện có tọa độ z Z Khớp quay liên kết ống nâng ben thùng xe DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1-1 Xe Kamaz 65115 10 Hình 1-2 Sơ đồ kích thước thùng ben 12 Hình 2-1 Diện tích hình bình hành tam giác góc nâng 14 Hình 2-2 Thùng chưa nâng mở thành chắn phía sau 19 Hình 2-3 Sơ đồ thùng xe cát nâng lên 5° 20 Hình 2-4 Sơ đồ thùng xe cát nâng lên 10° 21 Hình 2-5 Sơ đồ thùng xe cát nâng lên 15° 22 Hình 2-6 Sơ đồ thùng xe cát nâng lên 20° 23 Hình 2-7 Sơ đồ thùng xe cát nâng lên 25° 24 Hình 2-8 Sơ đồ thùng xe cát nâng lên 30° 25 Hình 2-9 Sơ đồ thùng xe cát nâng lên 35° 26 Hình 2-10 Sơ đồ thùng xe cát nâng lên 40° 27 Hình 2-11 Sơ đồ thùng xe cát nâng lên 45° 28 Hình 2-12 Sơ đồ thùng xe cát nâng lên 50° 29 Hình 2-13 Sơ đồ thay đổi vị trí trọng tâm tổng hợp thùng ben cát góc nâng từ 0°－50° 37 Hình 3-1 Các lực tác dụng lên ống nâng thùng ben, thùng ben khớp A, O giải phóng khớp 39 Hình 3-2 Các lực tác dụng lên thùng ben ống nâng thùng ben nghiêng sang trái 40 Hình 3-3 Các lực tác dụng lên thùng ben ống nâng thùng ben nghiêng sang phải 42 Hình 3-4 Đồ thị biểu thị mối liên hệ lực FZ góc nâng α 51 Hình 4-1 Chiều dài ống nâng Ltc ứng với góc nâng α .52 Hình 4-2 Đồ thị biểu diễn mối liên hệ Ltc góc nâng α 56 Hình 4-3 Phản lực tác dụng lên khớp xoay A O 57 Hình 4-4 Lực tác dụng lên ống nâng ben 61 Hình 4-5 Đồ thị biểu thị mối quan hệ RO góc nâng α 63 Hình 4-6 Lực FZ tác dụng lên ống nâng ben 64 Hình 4-7 Kích thước ống nâng ben 65 Hình 4-8 Đồ thị biểu thị mối liên hệ h(α) góc nâng α 72 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2-1 Bảng 3-1 Bảng 3-2 Bảng 4-1 Bảng 4-2 Bảng 4-3 l1 ứng với góc nâng α.36 l2 Các góc α, γ, φ tương ứng 50 Giá trị α, j, Gtc, FZ 50 Giá trị Ltc ứng với góc α 55 Giá trị RO, RA ứng với góc nâng α .63 Giá trị Ltc, FZ, I, h(α) ứng với góc nâng α 71 Tóm tắt giá trị Vc, Gc, Gtc, x, y, tỉ lệ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Mở đầu Để nâng cao phát triển nên kinh tế đời sống xã hội, nước ta tiến hành cơng nghiệp hóa, đại hóa nhiều lĩnh vực quan trọng, ngành công nghiệp ô tô trọng phát triển mạnh mẽ ô tô trở thành phương tiện di chuyển thiết yếu đời sống ngày Với phát triển nhanh xu hướng hội nhập quốc tế tạo phát triển mạnh mẽ cho công nghiệp ô tô, với thị trường nhiều hãng xe, nhiều chủng loại qui mô lớn đáp ứng yêu cầu cho phát triển nhanh chóng, tiện ích an tồn… Tuy nhiên, việc sử dụng tô đặc biệt ô tô tải tự đổ hay họi cách khác xe ben, việc chở qua tải xảy hầu hết người sử dụng chúng em nhận thấy rằng: ‘‘TÍNH TỐN ỐNG NÂNG THÙNG XE BEN KHI CHỞ QUÁ TẢI’’ nhu cầu thiết yếu với sinh viên ngành công nghệ kĩ thuật ô tô nhằm kiểm tra ổn định độ bền ống nâng thùng xe ben nâng thùng đổ vật liệu nhằm đảm bảo an tồn … tìm giải pháp tốt để cải tiến ô tô tự đổ 1.2 Giới hạn đặt vấn đề Ô tơ tải tự đổ (hay cịn gọi xe ben) chở tải so với trọng lượng cho phép dẫn đến tính hoạt động khác khơng đảm bảo an toàn, ổn định, khớp liên kết chịu lực vượt mức cho phép khiến gầm hư hỏng phá hủy, cần phải tính tốn kiểm tra: - Kiểm tra ống nâng ben - Kiểm tra hai chốt quay thùng xe dầm dọc (O), ống nâng ben dầm dọc (B) - Kiểm tra dầm dọc hai khớp xoay A O tựa vào - Kiểm tra cầu xe - Kiểm tra hệ thống treo - Kiểm tra hệ thống phanh - Kiểm tra thùng ben Do ta có: RA = FZ 62 α (º) RO(N) RA(N) 118439 142859 113304 128436 10 109505 117760 15 104666 109195 20 91149 91037 25 90044 86483 30 77256 64277 35 58049 41182 40 41962 21684 45 24659 6300 50 20078 1517 Bảng 4-2 Giá trị RO, RA ứng với góc nâng α Hình 4-5 Đồ thị biểu thị mối quan hệ RO góc nâng α 63 4.3 Xác định góc nâng nguy hiểm trình nâng thùng ben Giá trị lực FZ tính chương (xem bảng 3-2) Hình 4-6 Lực FZ tác dụng lên ống nâng ben 64 4.3.1 Đường kính ngồi ống nâng thùng ben modul đàn hồi thép Trong trình nâng ống ben, ống đẩy tất ống (1,2,3,4) có kích thước đo thực tế là: D1 = 151 mm D2 = 111 mm D4 = 81 mm D4r = 75 mm D3 = 91 mm Modul đàn hồi thép: E = 2,15.105 N/mm2 Hình 4-7 Kích thước ống nâng ben 65 4.3.2 Moment quán tính trung tâm Vì ống nâng ben trụ trịn rỗng Do ta có: π(D41 − D42 ) π(1514 − 1114 ) I1r = = 18,068 106 mm4 = 64 64 π(D42 − D43 ) π(1114 − 914 ) I2r = = 4,085 106 mm4 = 64 64 π(D43 − D44 ) π(914 − 814 ) I3r = = = 1,253 106 mm4 64 64 π(D44 − D44r) π(814 − 754 ) I4r = = = 0,559 106 mm4 64 64 Khi thùng chưa nâng, ống 1,2,3,4, lồng vào tạo thành ống trụ rỗng π(D41 − D44r ) π(1514 − 754 ) I1 = = = 23,967 106 mm4 64 64 Khi thùng xe nâng lên 5º, 10º ống nâng ben 2,3,4 lồng vào thành trụ rỗng I2 = π(D42 − D44r ) π(1114 − 754 ) = = 5,889 106 mm4 64 64 Khi thùng xe nâng lên 15º, 20º, 25º, 30º ống nâng ben 3,4 lồng vào thành trụ rỗng I3 = π(D43 − D44r ) π(914 − 754 ) = = 1,813 106 mm4 64 64 Khi thùng nâng lên 35º, 40º, 45º, 50º ống nhô 66 π(D44 − D44r ) π(814 − 754 ) I4 = I4r = = = 0,559 106 mm4 64 64 4.3.3 Hệ số an toàn Giả sử lực nén FZ đạt tới giá trị tới hạn FZ = Fth, bị uốn cong tiết diện tọa độ z có độ võng y(z) khác 0, ta có phương trình vi phân độ võng: M y’’(z) =－ EI Ta có: M = Fth.y(z) Nên: y’’(z).EI+ Fth.y(z) = => y’’(z).EI+ Fth y(z) = EI Đặt α2 = Fth với α khác Fth > EI Do đó: y’’(z) + α2.y(z) = (1) Đây phương trình vi phân cấp có nghiệm tổng quát: y(z) = C1.cos(α.z ) + C2.sin(α.z) Trong C1, C2 số xác định từ điều kiện liên kết Tại khớp Z: z=0 C1 = Độ võng: y(z) = Do ta có : y(z) = C2.sin(α.z) Tại khớp A: z = Ltc Độ võng: y(z) = Do ta có : y(z) = C2.sin(α.z) = Nếu C2 = y(z) = 0, trái với giả thuyết ban đầu y(z) khác Vậy: sin(α Ltc) = 67 => α Ltc = kπ (2) Do α khác nên k = 1, 2, 3… Từ (1) & (2) ta được: �2 �2 ��ℎ = �� ��� Đây điều kiện để độ võng y(z) khác 0, tức điều kiện ổn định ống nâng thùng ben Khi k = 1,2,3… ta nhận nhiều giá trị Fth khác nhau, ta cần Fth nhỏ với giá trị ống nâng thùng ben dê ổn định, dê bị phá vỡ kết cấu Nên: k = I = Imin Suy ra: Xác định hệ số an toàn kc: kc = ��ℎ ��� Fth π2.E.Imin = FZ Ltc2.FZ �2 = �� ��� Đặt: h(α) = Imin Ltc2.FZ Ta thấy hệ số an toàn phụ thuộc vào h(α) Khi thùng xe nâng từ 0º đến 50º góc nâng mà h(α) nhỏ hệ số an tồn nhỏ (nguy hiểm nhất) Tính h(α) xe nâng từ 0º đến 50º 4.3.3.1 Góc α = 0° h(α) = I1 = 5,5.10-5 mm2/N Ltc2.FZ 68 4.3.3.2 Góc α = 5° h(α) = I2 = 1,11.10-5 mm2/N Ltc FZ 4.3.3.3 Góc α = 10° h(α) = I2 = 0,92.10-5 mm2/N Ltc FZ 4.3.3.4 Góc α = 15° h(α) = I3 = 0,28.10-5 mm2/N Ltc2.FZ 4.3.3.5 Góc α = 20° h(α) = I3 = 0,23.10-5 mm2/N Ltc2.FZ 4.3.3.6 Góc α = 25° h(α) = I3 = 0,21.10-5 mm2/N Ltc2.FZ 4.3.3.7 Góc α = 30° h(α) = I3 = 0,23.10-5 mm2/N Ltc2.FZ 4.3.3.8 Góc α = 35° h(α) = I4 = 0,09.10-5 mm2/N Ltc FZ 69 4.3.3.9 Góc α = 40° h(α) = I4 = 0,16.10-5 mm2/N Ltc FZ 4.3.3.10 Góc α = 45° h(α) = I4 = 0,47.10-5 mm2/N Ltc FZ 4.3.3.11 Góc α = 50° h(α) = I4 = 1,73.10-5 mm2/N Ltc2.FZ 70 α(º) Ltc (mm) FZ (N) I (mm4) h(α) (mm2/N) 1746,15 142859 23,967.106 5,5.10-5 2034,7 128436 5,889.106 1,11.10-5 10 2328 117760 5,889.106 0,92.10-5 15 2426,15 109195 1,813.106 0,28.10-5 20 2920,64 91037 1,813.106 0,23.10-5 25 3125,2 86483 1,813.106 0,21.10-5 30 3506,4 64277 1,813.106 0,23.10-5 35 3793,1 41182 0,559.106 0,09.10-5 40 4074,2 21684 0,559.106 0,16.10-5 45 4349 6300 0,559.106 0,47.10-5 50 4616,56 1517 0,559.106 1,73.10-5 Bảng 4-3 Giá trị Ltc, FZ, I, h(α) ứng với góc nâng α 71 Hình 4-8 Đồ thị biểu thị mối liên hệ h(α) góc nâng α Kết luận: Từ đồ thị hình 4-8 ta thấy h(α) lúc nhỏ góc nâng α = 35° Góc nâng nguy hiểm trình thùng ben nâng lên mà hệ số an tồn có giá trị nhỏ lúc α = 35º π2 E Imin π2 2,15 105 0,559 106 kc = = = 1,95 L2tc FZ 37932 41182 Trong suốt trình thùng xe đổ cát nâng lên từ 0º đến 50º góc nâng nguy hiểm α = 35º có hệ số an tồn kc ống nâng ben đạt giá trị nhỏ mà lớn Do đó, điểm nguy hiểm ống nâng đảm bảo hoạt động bình thường mà không bị phá hủy Như vậy, điểm khác hoạt động tốt Ở ta kiểm tra độ bền ống nâng thùng ben xe chở tải 80% Chúng ta tính hệ số an tồn kc = 1,95 cịn an tồn cho ống thùng ben Nhưng 72 thực tế hệ số kc bị giảm ảnh hưởng yếu tố khác mặt đường có độ nghiêng ngang, lực gió tạt ngang, có trường hợp cát thùng ben cát ướt lúc lực tác dụng lên ống nâng thùng ben tăng lên… yếu tố chưa xét đến Bởi để đảm bảo an toàn cho ống nâng thùng ben chở hàng bắt buộc phép chở tải để đảm bảo an tồn khơng vi phạm pháp luật 73 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 5.1 Kết luận Qua tháng tìm hiểu, khảo sát tìm tịi nghiên cứu thơng qua nguồn tài liệu từ sách vở, internet, thư viện,… giúp đỡ tận tình thầy GVC MSc Đặng Quý dành cho chúng em, với quan tâm giúp đỡ bạn bè, động viên từ phía gia đình Cuối đề tài nghiên cứu “TÍNH TỐN KIỂM TRA ỐNG NÂNG THÙNG XE KHI XE CHỞ QUÁ TẢI” chúng em hoàn thành hết yêu cầu vấn đề đặt đề tài Đề tài chúng em sau hoàn thành cung cấp cho người đọc hiểu biết cách kiểm tra ống nâng thùng ben thơng qua việc tính tốn dựa công thức không phức tạp cách đơn giản vô hiệu để đánh giá khả chống chịu ống nâng thùng ben trường hợp xe chuyên chở khối lượng tải Từ có lựa chọn vận hành chuyên chở khối lượng xe cách hợp lý 5.2 Đề nghị Trong q trình nghiên cứu, thời gian có hạn vài khó khăn khách quan giới hạn đề tài dừng lại vấn đề nghiên cứu tính tốn kiểm tra ống nâng thùng ben với loại xe tơ tải tự đổ có cấu nâng hạ đơn giản, cụ thể là cấu ben đầu Cịn loại xe có trang bị cấu đòn chịu lực hay gọi ben chữ A, ben bụng việc phân tích lực phức tạp nhiều, nên chưa có đủ điều kiện để sâu vào nghiên cứu mơ Nếu sau có điều kiện phát triển tiếp đề tài sâu tập trung vào tính tốn kiểm tra cấu loại ben chữ A Qua tính tốn kiểm tra cấu mà chúng em chọn xe chở tải 80% hệ số an tồn kc = 1,95 ống nâng ben khơng vấn đề Nếu kể thêm số yếu tố ảnh hưởng khác điều kiện mặt đường, điều kiện gió mà q trình tính tốn ta bỏ qua trình vận hành dê ảnh hưởng xấu đến xe chí bị phá hủy kết cấu chúng 74 Chính loại xe ô tô tải tự đổ loại tầm trung 13 ta không nên chở tải để bảo đảm an toàn cho người xung quanh, tài xế cho xe 75 S K L 0 ... - Kiểm tra ống nâng ben - Kiểm tra hai chốt quay thùng xe dầm dọc (O), ống nâng ben dầm dọc (B) - Kiểm tra dầm dọc hai khớp xoay A O tựa vào - Kiểm tra cầu xe - Kiểm tra hệ thống treo - Kiểm tra. .. khác xe ben, việc chở qua tải xảy hầu hết người sử dụng chúng em nhận thấy rằng: ‘‘TÍNH TỐN ỐNG NÂNG THÙNG XE BEN KHI CHỞ QUÁ TẢI’’ nhu cầu thiết yếu với sinh viên ngành công nghệ kĩ thuật ô tô... 49 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN KIỂM TRA ỐNG NÂNG THÙNG BEN TRONG MẶT PHẲNG DỌC KHI XE CHỞ QUÁ TẢI 52 4.1 Tính chiều dài tổng ống nâng thùng ben thùng nâng lên góc α 52 4.1.1 Khi chưa nâng α = 0°