(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ở chế độ tiết kiệm năng lượng

LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2012 Lê Việt Sô ii LỜI CẢM ƠN Đề tài thực theo chương trình đào tạo thạc sĩ Trường Đại học sư phạm kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Xin cảm ơn q thầy tận tình hướng dẫn tạo điều kiện thuận lợi để em nghiên cứu thực luận văn Xin chân thành cảm ơn hướng dẫn trực tiếp thầy TS Nguyễn Thanh Phương tận tình giúp đỡ, đóng góp ý kiến q báu hướng dẫn em hoàn thiện đề tài Rất cảm ơn trước cộng tác nhiệt tình anh chị bạn học viên lớp cao học ngành Thiết bị, mạng nhà máy điện khóa 2010 - 2012, cám ơn đóng góp ý kiến bổ ích qua thảo luận tập thể lớp Xin gửi lời tri ân đến gia đình người thân ln ủng hộ động viên tơi suốt trình học, đặc biệt thời gian thực đề tài Kính chúc sức khỏe quí thầy cô bạn Học viên Lê Việt Sô iii CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học : TS Nguyễn Thanh Phương Cán chấm nhận xét 1: TS Nguyễn Minh Tâm Cán chấm nhận xét 2: PGS.TS Dương Hoài Nghĩa Luận văn thạc sĩ bảo vệ trước HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT, Ngày 20 tháng 10 năm 2012 iv TĨM TẮT Tìm hiểu tổng quan phụ tải điện thơng dụng thuộc nhóm HVAC (Heating, Ventilation and Air-Condition) chứng minh khả tiết kiệm lượng cách điều khiển biến tốc Trình bày vấn đề tổn hao phương pháp điều khiển tiết kiệm lượng động không đồng kết tổng hợp nghiên cứu khác giới để đưa nhìn tổng quan tồn diện lĩnh vực nghiên cứu Xây dựng giải thuật điều khiển tiết kiệm lượng mà đối tượng động không đồng pha Dựa sở phương pháp điều khiển định hướng trường rotor gián tiếp (Indirect Field Oriented Control) kết hợp với việc tìm giá trị từ thơng rotor tối ưu mục đích để giảm tổn hao động tiết kiệm lượng Thực mô giải thuật tiết kiệm lượng phần mềm Matlab Nhận xét thành phần động như: điện áp, dịng điện, tốc độ, mơmen, từ thơng cơng suất tiêu thụ So sánh kết mô sử dụng giải thuật từ thông rotor tối ưu với từ thơng rotor tham chiếu định mức để tính lượng lượng tiết kiệm Và thực mô với từ thông rotor tham chiếu, tốc độ đặt rotor, mômen tải khác để kiểm chứng khả tiết kiệm lượng Đề tài đưa hướng khác nhằm tiết kiệm lượng động không động pha điều chế từ thông rotor từ cân hai thành phần tổn hao công suất phụ thuộc từ thông phụ thuộc mômen điện từ So sánh kết mô với giải thuật từ thông rotor tối ưu để kiểm chứng khả tiết kiệm lượng hai giải thuật v ABSTRACT Learn an overview of the common electricity loads of group HVAC (Heating, Ventilation and Air-Condition) and demonstrate the potential energy saving by the variable speed control Presenting loss problems and some control methods of energy saving of asynchronous motor was the collective results of different studies around the world to offer a comprehensive overview of research areas Building energy saving control algorithm whose main object is three phase asynchronous motors Based on the basis of the Indirect Field Oriented Control method combined with finding the optimal rotor flux value aims to reduce the motor loss to energy saving Implementation of energy saving algorithm simulation on Matlab software Reviews the main components of the motor such as voltage, current, speed, torque, flux and consumed power Comparison of simulation results when using optimal rotor flux algorithms with reference rotor flux to calculate the energy savings amount And perform simulations in turn with reference rotor flux, rotor set speed, different load torque to verify the potential energy saving Threads also give different direction to energy saving in three phase asynchronous motor is the rotor flux modulation from the balance of the two power loss components depend rotor flux and depend electromagnetic torque Comparison of simulation results with the optimal rotor flux algorithm to verify the ability of the two energy saving algorithm vi MỤC LỤC Trang tựa TRANG Quyết định giao đề tài Lý lịch khoa học i Lời cam đoan ii Lời cảm tạ iii Tóm tắt iv Mục lục vii Danh sách chữ viết tắt, kí hiệu xii Danh sách hình xv Danh sách bảng xix Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu tổng quan 1.2 Các nghiên cứu nước 1.2.1 Các nghiên cứu nước 1.2.2 Các nghiên cứu ngồi nước 1.3 Mục đích nghiên cứu 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu giới hạn đề tài 1.4.1 Nhiệm vụ đề tài 1.4.2 Giới hạn đề tài 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.6 Giá trị thực tiễn đề tài 1.7 Bố cục luận văn vii Chƣơng TỔNG QUAN VỀ PHỤ TẢI ĐIỆN VÀ KHẢ NĂNG TIẾT KIỆM NĂNG LƢỢNG 2.1 Thống kê sử dụng động không đồng 2.2 Điều khiển hiệu lượng ứng dụng HVAC 2.3 Tiết kiệm lượng ứng dụng HVAC điều khiển biến tốc 11 2.4 Các ứng dụng với khả tiết kiệm lượng điều khiển tốc độ 14 Chƣơng VẤN ĐỀ TỔN HAO VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU NĂNG LƢỢNG CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 16 3.1 Tổn hao hệ thống động không đồng thay đổi tốc độ 16 3.1.1 Bộ biến tần 17 3.1.2 Động không đồng 17 3.1.3 Tổn hao lưới với hệ thống thay đổi tốc độ 20 3.2 Tối ưu hóa lượng việc giảm từ thơng motor 21 3.3 Điều khiển tối ưu lượng lái VVFF 24 3.4 Điều khiển tối ưu lượng lái VVVF 25 3.5 Điều khiển trạng thái đơn giản (Simple State Control) 27 3.5.1 Điều khiển cos(  ) 27 3.5.2 Điều khiển tần số trượt rotor 28 3.6 Điều khiển dựa vào mơ hình 29 3.6.1 Điều khiển vơ hướng 29 3.6.2 Bộ lái điều khiển vector định hướng tựa theo trường (Field Oriented Vector Controlled Drives) 31 3.7 Điều khiển tìm kiếm (Search Control) 32 3.7.1 Điều khiển tìm kiếm truyền thống 33 viii 3.7.2 Điều khiển tìm kiếm dùng Logic mờ mạng thần kinh nhân tạo 35 3.8 Kết luận 37 Chƣơng NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƢỚNG TỰA THEO TRƢỜNG ( FOC – FIELD ORIENTED CONTROL ) VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU 39 4.1 Nguyên lý điều khiển định hướng tựa theo trường 39 4.2 Kết luận hướng nghiên cứu 47 Chƣơng THIẾT KẾ GIẢI THUẬT, MÔ PHỎNG VÀ KẾT QUẢ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Ở CHẾ ĐỘ TIẾT KIỆM NĂNG LƢỢNG 48 5.1 Thiết kế giải thuật hệ thống điều khiển 48 5.1.1 Xây dựng thuật toán 48 5.1.2 Kết luận 53 5.2 Xây dựng mô hệ thống điều khiển 54 5.2.1 Xây dựng hệ thống điều khiển 54 5.2.2 Mô hệ thống điều khiển 61 5.3 Kết mô 65 5.3.1 Xác định từ thông rotor tối ưu 65 5.3.2 Kết mô với từ thông rotor tối ưu 65 5.3.3 So sánh kết mô từ thông rotor tối ưu với từ thông rotor tham chiếu định mức (TTRTCĐM) 67 5.3.3.1 Điện áp 68 5.3.3.2 Dòng điện 68 5.3.3.3 Tốc độ rotor 69 5.3.3.4 Mômen điện từ 69 ix 5.3.3.5 Từ thông rotor 70 5.3.3.6 Công suất tiêu thụ (CSTT) 70 5.3.4 Xét đồ thị CSTT động hoạt động chế độ từ thông rotor tham chiếu (TTRTC) khác 71 5.3.5 Xét đồ thị CSTT động hoạt động tốc độ đặt khác 73 5.3.6 Xét đồ thị CSTT động hoạt động mômen tải khác 75 5.4 Kết luận 77 Chƣơng PHƢƠNG ÁN KHÁC TIẾT KIỆM NĂNG LƢỢNG CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 78 6.1 Thiết kế giải thuật điều khiển 78 6.2 Tính tốn thành phần tổn hao công suất 80 6.3 Sơ đồ mô 82 6.4 Kết mô 83 6.4.1 Kết 83 6.4.2 So sánh kết mô giải thuật tiết kiệm lượng (GTTKNL) TTRĐC (chương 6) với TTRTU (chương 5) 85 6.4.2.1 Điện áp 86 6.4.2.2 Dòng điện 86 6.4.2.3 Tốc độ rotor 87 6.4.2.4 Mômen điện từ 87 6.4.2.5 Từ thông rotor 88 6.4.2.6 Công suất tiêu thụ 88 6.4.3 So sánh đồ thị CSTT TTRĐC (chương 6) với CSTT TTRTU (chương 5) CSTT TTRTCĐM 89 6.4.3.1 Trường hợp 89 x 6.4.3.2 Trường hợp 90 6.5 Kết luận 92 Chƣơng KẾT LUẬN 93 7.1 Kết luận 93 7.2 Các vấn đề thực 93 7.3 Các vấn đề tồn đọng 94 7.4 Hướng phát triển 94 TÀI LIỆU THAM KHẢO 95 xi Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB LVTN Hai thành phần tổn hao công suất đưa qua khâu PI để làm chúng triệt tiêu nghĩa thành phần cơng suất ln Sau qua khâu bão hịa để giới hạn độ lớn từ thơng rotor điều chế Ngõ khâu bão hịa từ thông rotor điều chế 6.4 Kết mô 6.4.1 Kết Thiết lập thông số mô phỏng: - Tốc độ đặt rotor không đổi 120 rad/s - Mômen tải thay đổi từ đến 200N.m t = s Đồ thị cân thành phần tổn hao tổn hao cơng suất sau: Hình 6.4: Đồ thị cân thành phần tổn hao tổn hao công suất CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng HVTH: Lê Việt Sô LVTN Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB Điện áp (V) Dòng điện (A) Tốc độ rotor (rad/s) Mômen điện từ (N.m) Từ Thông (Wb) Công suất (W) Hình 6.5: Đồ thị thành phần U, I,  , Te ,  r , P động CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng HVTH: Lê Việt Sô Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB LVTN Nhận xét: Điện áp dây Vab ngõ nghịch lưu cung cấp cho điện áp mạch stator có biên độ 780V, điện áp điều chế theo nguyên lý độ rộng xung (PWM) Dòng xoay chiều pha ngõ nghịch lưu cung cấp cho mạch stator động Dịng điện ban đầu lớn dịng khởi động động sau 0.7s dịng giảm xuống hoạt động chế độ khơng tải xác lập Đến thời điểm t = s đóng tải dịng tăng dần giữ giá trị ổn định suốt thời gian xác lập Đáp ứng tốc độ rotor bám hoàn toàn theo tốc độ đặt 120rad/s sau 3.4 s đảm bảo tiêu chuẩn ổn định hệ thống điều khiển tự động Đáp ứng mômen điện từ cho thấy khởi động mômen đạt giá trị cực đại Tmax  300 N m , chế độ xác lập không tải d   Te  Tm  , ta thấy dt đáp ứng mơmen dần Vào thời điểm t = s đóng tải Tm  200 N m , mômen điện từ tăng dần đạt giá trị 200Nm xác lập Trong thời gian khởi động từ thông rotor điều chế đạt giá trị lớn sau giảm xuống, đến thời điểm t = s đóng tải vào tăng dần đạt giá trị  r  1.58(Wb) opt ổn định suốt thời gian xác lập Trong thời gian khởi động tiêu thụ công suất cực đại Pmax  39(kW) t=0.7s Khi vào chế độ xác lập không tải , công suất tiêu thụ giảm dần đóng tải cho động t = s công suất tăng dần đạt giá trị ổn định P  28.8(kW ) 6.4.2 So sánh kết mô giải thuật tiết kiệm lƣợng (GTTKNL) TTRĐC (chƣơng 6) với TTRTU (chƣơng 5) Thiết lập thông số mô phỏng: - Tốc độ đặt rotor không đổi 120 rad/s - Mômen tải thay đổi từ đến 200N.m t = s CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng HVTH: Lê Việt Sô Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB LVTN 6.4.2.1 Điện áp Hình 6.6: Đồ thị điện áp dây Vab GTTKNL Điện áp dây Vab GTTKNL lệch pha có biên độ 780 (V) 6.4.2.2 Dịng điện Hình 6.7: Đồ thị dịng điện xoay chiều pha ngõ BNL GTTKNL Dòng điện tiêu thụ GTTKNL TTRĐC (chương 6) nhiều thời gian xác lập có tải, có phần so với thời gian khởi động xác lập có tải so với GTTKNL TTRTU (chương 5) CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng HVTH: Lê Việt Sô Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB LVTN 6.4.2.3 Tốc độ rotor Hình 6.8: Đồ thị tốc độ rotor GTTKNL Đáp ứng tốc độ rotor GTTKNL bám theo tốc độ đặt 120 rad/s sau 3.4 s 6.4.2.4 Mơmen điện từ Hình 6.9: Đồ thị mơmen điện từ động GTTKNL Mômen điện từ động GTTKNL TTRĐC (chương 6) có biên độ dao động nhỏ thời gian xác lập khơng tải xác lập có tải thời gian khởi động so với GTTKNL TTRTU (chương 5) CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng 10 HVTH: Lê Việt Sô Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB LVTN 6.4.2.5 Từ thơng rotor Hình 6.10: Đồ thị từ thông rotor động GTTKNL Từ thông rotor động GTTKNL TTRĐC (chương 6) có độ lớn lớn thời gian khởi động xác lập có tải nhỏ thời gian xác lập khơng tải; có biên độ dao động lớn so với GTTKNL TTRTU (chương 5) 6.4.2.6 Công suất tiêu thụ Hình 6.11: Đồ thị CSTT GTTKNL Công suất tiêu thụ GTTKNL TTRĐC (chương 6) nhiều thời gian xác lập có tải thời gian khởi động xác lập không tải ( nhiên thời gian diễn nhanh) so với GTTKNL TTRTU (chương 5) CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng 11 HVTH: Lê Việt Sô Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB LVTN 6.4.3 So sánh đồ thị CSTT TTRĐC (chƣơng 6) với CSTT TTRTU (chƣơng 5) CSTT TTRTCĐM 6.4.3.1 Trƣờng hợp Thiết lập thông số mô phỏng: - Mômen tải thay đổi từ đến 200N.m t = s - Tốc độ đặt rotor thay đổi 80, 100, 120 rad/s  Khi   80(rad / s) Hình 6.12: Đồ thị CSTT TTRĐC, TTRTU TTRTCĐM với   80(rad / s) (trường hợp 1)  Khi   100(rad / s) Hình 6.13: Đồ thị CSTT TTRĐC, TTRTU TTRTCĐM với   100(rad / s) (trường hợp 1) CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng 12 HVTH: Lê Việt Sô Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB LVTN  Khi   120(rad / s) Hình 6.14: Đồ thị CSTT TTRĐC, TTRTU TTRTCĐM với   120(rad / s) (trường hợp 1) 6.4.3.2 Trƣờng hợp Thiết lập thông số mô phỏng: - Mômen tải thay đổi từ đến 150N.m t = s - Tốc độ đặt rotor thay đổi 80, 100, 120 rad/s  Khi   80(rad / s) Hình 6.15: Đồ thị CSTT TTRĐC, TTRTU TTRTCĐM với   80(rad / s) (trường hợp 2) CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng 13 HVTH: Lê Việt Sô Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB LVTN  Khi   100(rad / s) Hình 6.16: Đồ thị CSTT TTRĐC, TTRTU TTRTCĐM với   100(rad / s) (trường hợp 2)  Khi   120(rad / s) Hình 6.17: Đồ thị CSTT TTRĐC, TTRTU TTRTCĐM với   120(rad / s) (trường hợp 2) Nhận xét: Qua trường hợp khảo sát với mômen điện từ tốc độ đặt rotor khác ta thấy giải thuật điều khiển TTRTU (chương 5) khả tiết kiệm lượng có phần nhỉnh chút so với giải thuật điều khiển TTRĐC (chương 6) Và giải thuật điều khiển TTRTU TTRĐC thể khả tiết kiệm lượng rõ nét so với hoạt động với TTRTCĐM CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng 14 HVTH: Lê Việt Sô LVTN Chƣơng 6: Phƣơng án khác TKNL cho ĐCKĐB 6.5 Kết luận Để phương án điều khiển chương hiệu mặt tiết kiệm lượng phải điều khiển cho thành phần tổn hao công suất phụ thuộc từ thông rotor phụ thuộc mômen điện từ điều thực nhờ khâu PI Tức phải tìm hệ số Kp, Ki để làm triệt tiêu hoàn toàn thành phần tổn hao cơng suất điều khó khăn nhược điểm phương pháp Tuy nhiên, phương pháp có ưu điểm tính động học tốt cho phép tìm điểm tổn hao tối ưu nhanh Mặc khác, qua kết mô phương án cho thấy kết khả quan mặt tiết kiệm lượng Điều giúp cho tác giả tự tin việc nghiên cứu phát triển đề tài lai CBHD: TS Nguyễn Thanh Phƣơng 15 HVTH: Lê Việt Sô Chương 7: Kết luận LVTN Chương KẾT LUẬN 7.1 Kết luận Đề tài giải vấn đề lý thuyết tìm kiếm giải thuật điều khiển nhằm tiết kiệm lượng động không đồng pha Giải thuật xây dựng dựa phương pháp định hướng tựa từ thơng rotor gián tiếp với mục đích tìm từ thơng rotor tối ưu để cực tiểu hóa thành phần tổn hao cơng suất động Thông qua việc so sánh kết mô giải thuật sử dụng từ thông rotor tối ưu so với từ thông rotor định mức phần chứng minh tính hiệu thuật tốn Bên cạnh đưa giải thuật điều chế từ thông rotor từ việc cân hai thành phần tổn hao công suất phụ thuộc từ thông rotor phụ thuộc mômen điện từ, kết mô cho thấy khả tiết kiệm lượng khả quan 7.2 Các vấn đề thực Trình bày tổng quan phụ tải điện HVAC chứng minh khả tiết kiệm lượng điều khiển biến tốc Trình bày vấn đề tổn hao tổng quan phương pháp điều khiển theo hướng tối ưu lượng Trình bày nguyên lý điều khiển định hướng tựa theo trường Thiết kế mô giải thuật điều khiển tiết kiệm lượng từ thông rotor tối ưu Đánh giá kết mô So sánh đánh giá kết mô giải thuật sử dụng từ thông rotor tối ưu so với từ thông rotor tham chiếu định mức Thiết kế khâu điều khiển trượt tốc độ từ thông cho giải thuật tiết kiệm lượng từ thông rotor tối ưu CBHD: TS Nguyễn Thanh Phương HVTH: Lê Việt Sô Chương 7: Kết luận LVTN Thiết kế mô giải thuật điều khiển tiết kiệm lượng điều chế từ thông từ hai thành phần tổn hao công suất phụ từ thông rotor phụ thuộc mômen điện từ Đánh giá kết mô So sánh đánh giá kết mô giải thuật với giải thuật tiết kiệm lượng từ thông rotor tối ưu 7.3 Các vấn đề cịn tồn đọng Chưa mơ khâu điều khiển trượt tốc độ từ thông thiết kế chương Chưa thí nghiệm giải thuật mơ hình thật 7.4 Hướng phát triển Thực nghiệm giải thuật điều khiển tiết kiệm lượng đề tài mơ hình thật Nhận xét so sánh kết so với lý thuyết mô Trên sở ứng dụng chế tạo thiết bị điều khiển động điện chế độ tiết kiệm lượng Thực mô khâu điều khiển trượt tốc độ từ thơng Và thử nghiệm mơ hình thật Tìm kiếm giải thuật điều khiển tiết kiệm lượng khác cho ĐCKĐB So sánh kết để đưa phương án tiết kiệm lượng tốt cuối thực nghiệm mơ hình CBHD: TS Nguyễn Thanh Phương HVTH: Lê Việt Sô Tài liệu tham khảo LVTN TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG VIỆT TS Nguyễn Phùng Quang, Truyền Động Điện Thông minh, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2002 TS Phan Quốc Dũng, Ths Tô Hữu Phúc, Truyền Động Điện, Nhà xuất ĐHQG, 2008 Đặng Văn Đào, Lê Văn Doanh, Kỹ Thuật Điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2003 Nguyễn Phùng Quang, Matlab Simulink Dành Cho Kỹ Sư Điều Khiển Tự Động, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2003 Đặng Thanh Lưu, Điều Khiển Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha Trên Cơ Sở DSP TMS320F2812 Tiết Kiệm Điện Năng , Đồ án tốt nghiệp, 7/2011 TIẾNG NƯỚC NGOÀI Fleming Abrahamsen, Energy Optimal Control of Induction Drives, Aalborg University, February 2000 Hydro-Québec, Sim Power Systems For Use with Simulink, TransÉnergie Technologies Pragyanshree Parida, A Sliding Mode Controller For Induction Motor Drives, National Institute of Technology, Rourkela, May 2009 Mehdi Dhaoui, Lassaad Sbita, A New Method for Losses Minimization in IFOC Induction Motor Drives, International Journal of Systems Control, Vol.1, March 2010, pp 93-99 10 Cui Naxin, Zhang Chenghui, Zhao Min, Optimal Efficiency Control of Fieldoriented Induction Motor Drive and Rotor Resistance Adaptive Identifying, College of Control Science and Engineering, Shandong University, pp 414-419 11 Feng-Chieh Lin, Sheng-Ming Yang, On-line Tuning of an Efficiency-Optimized Vector Controlled Induction Motor Drive, Tamkang Journal of Science and Engineering, Vol 6, No 2, 2003, pp 103-110 CBHD: TS Nguyễn Thanh Phương HVTH: Lê Việt Sô Tài liệu tham khảo LVTN 12 Jingchuan Li, Longya Xu, Zheng Zhang, A New Efficiency Optimization Method on Vector Control of Induction Motors, 2005 IEEE, pp 1995-2001 13 Kheldoun Aissa, Khodja Djalal Eddine, Vector Control Using Series Iron Loss Model of Induction, Motors and Power Loss Minimization, World Academy of Science, Engineering and Technology 52 2009, pp 142-148 14 S Grouni1, R Ibtiouen, M Kidouche1, O Touhami, Novel Loss Optimization in Induction Machines with Optimum Rotor Flux Control, International Journal of Systems Control, Vol.1, Iss.4, August 2010, pp 163-169 15 M Nasir Uddin, Sang Woo Nam, New Online Loss-Minimization-Based Control of an Induction Motor Drive, IEEE Trans Power Elect., Vol 23, No 2, March 2008, pp 927-933 CBHD: TS Nguyễn Thanh Phương HVTH: Lê Việt Sô S K L 0 ... tượng động không đồng hoạt động chế độ tiết kiệm lượng Đề xuất phương pháp thiết kế điều khiển động không đồng chế độ tiết kiệm lượng Thiết kế giải thuật điều khiển động không đồng chế độ tiết kiệm. .. khả tiết kiệm lượng điều khiển tốc độ 14 Chƣơng VẤN ĐỀ TỔN HAO VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU NĂNG LƢỢNG CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 16 3.1 Tổn hao hệ thống động không đồng thay đổi tốc độ. .. điện tiêu thụ động không đồng Do vấn đề tiết kiệm lượng cho động không đồng quan trọng Việc áp dụng công nghệ tiên tiến mới, giải pháp tiết kiệm lượng cho phép động khơng đồng tiết kiệm điện khoảng