Giáo trình Kiểm tra, chạy thử và xử lý lỗi vòng điều khiển (Nghề: Sửa chữa thiết bị tự động hóa - Cao đẳng) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí

(NB) Giáo trình Kiểm tra, chạy thử và xử lý lỗi vòng điều khiển (Nghề: Sửa chữa thiết bị tự động hóa - Cao đẳng) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Kiểm tra vòng điều khiển; Xác nhận và hiệu chuẩn vòng điều khiển; Vận hành thử vòng điều khiển; Xử lý lỗi một vòng điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

TẬP ĐỒN DẦU KHÍ VIỆT NAM TRƯỜNG CAO ĐẲNG DẦU KHÍ  GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: KIỂM TRA, CHẠY THỬ VÀ XỬ LÝ LỖI VÒNG ĐIỀU KHIỂN NGHỀ: SỬA CHỮA THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HĨA TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG (Ban hành kèm theo Quyết định số:216/QĐ-CĐDK ngày 01 tháng 03 năm 2022 Trường Cao Đẳng Dầu Khí) Bà Rịa-Vũng Tàu, năm 2022 (Lưu hành nội bộ) TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình Kiểm tra, chạy thử xử lý lỗi vòng điều khiển dịch biên soạn dành cho sinh viên hệ cao đẳng nghề Sửa chữa thiết bị tự động hóa (SCTBTĐH) Trường Cao Đẳng Dầu Khí thuộc mơn học chun ngành Các sinh viên nghề SCTBTĐH trước học mơn học cần hồn thành môn học Hiệu chuẩn thiết bị đo lường sở điều khiển trình Nội dung giáo trình gồm 04 bài: Bài 1: Kiểm tra vịng điều khiển Bài 2: Xác nhận hiệu chuẩn vòng điều khiển Bài 3: Vận hành thử vòng điều khiển Bài 4: Xử lý lỗi vòng điều khiển Tác giả chân thành gửi lời cám ơn đến đồng nghiệp Tổ mơn Tự Động Hóa giúp tác giả hồn thiện giáo trình Tuy nỗ lực nhiều, chắn khơng thể tránh khỏi sai sót, mong nhận ý kiến đóng góp để lần ban hành hoàn thiện Bà Rịa – Vũng Tàu, tháng 03 năm 2022 Tham gia biên soạn Chủ biên: ThS Nguyễn Kim Ngọc ThS Đỗ Mạnh Tuân ThS Nguyễn Xuân Thịnh LỜI MỞ ĐẦU Giáo trình Kiểm tra, chạy thử, xử lý lỗi vòng điều khiển dịch biên soạn dành cho sinh viên hệ cao đẳng nghề Sửa chữa thiết bị tự động hóa (SCTBTĐH) Trường Cao Đẳng Dầu Khí thuộc mơ-đun chun ngành Các sinh viên nghề SCTBTĐH trước học mơn học cần hồn thành mơn học Cơ sở điều khiển q trình Nội dung giáo trình gồm 04 bài: Bài 1: Kiểm tra vịng điều khiển Bài 2: Mơ hiệu chuẩn vòng điều khiển Bài 3: Vận hành thử vòng điều khiển Bài 4: Xử lý lỗi vòng điều khiển Tác giả chân thành gửi lời cảm ơn đến đồng nghiệp tổ mơn Tự Động Hóa giúp tác giả hồn thiện giáo trình Tuy nỗ lực nhiều, chắn tránh khỏi sai sót, mong nhận ý kiến đóng góp để lần ban hành hồn thiện Bà Rịa – Vũng Tàu, tháng 03 năm 2022 Tham gia biên soạn Chủ biên: ThS Đỗ Mạnh Tuân ThS Nguyễn Thị Lan Th.S Nguyễn Xuân Thịnh Trang MỤC LỤC BÀI 1: KIỂM TRA VÒNG ĐIỀU KHIỂN 14 1.1.0 Kiểm tra vòng điều khiển 15 1.1.0 Kiểm tra khí 15 1.1.2 Phần tử sơ cấp 16 1.1.3 Transmitter trường 16 1.1.4 Dây dẫn, ống cách điện ống dẫn .18 1.1.5 Các thành phần phòng điều khiển 18 1.1.6 Số thẻ sơ đồ vòng điều khiển 18 1.2.0 Sự thơng mạch vịng điều khiển 19 1.2.1 Kiểm tra thông mạch điện 20 1.2.3 Kiểm tra khí nén 22 BÀI 2: XÁC NHẬN VÀ HIỆU CHUẨN VÒNG ĐIỀU KHIỂN 25 2.1.0 Xác nhận vòng điều khiển .25 2.1.1 Mô .26 2.1.2 Thiết bị kiểm tra yêu cầu .26 2.1.3 Kiểm tra chương trình 28 2.1.4 Kiểm tra khóa liên động báo động .29 2.2.0 Hiệu chuẩn vòng điều khiển 29 2.2.1 Hiệu chuẩn vòng điều khiển thiết bị tương tự 29 2.2.2 Hiệu chuẩn vịng điều khiển thiết bị thơng (hart) 30 2.2.3 Kết nối thiết bị giao tiếp HART 32 BÀI 3: VẬN HÀNH THỬ MỘT VÒNG ĐIỀU KHIỂN .35 3.1.0 Thu thập tài liệu 35 3.2.0 Quá trình chạy thử .36 BÀI 4: XỬ LÝ LỖI VÒNG ĐIỀU KHIỂN 39 4.1.0 Các Nguyên Tắc Cơ Bản Của Xử Lý Lỗi Một Vòng Điều Khiển 39 4.1.1 Nhận biết vấn đề 40 4.1.2 Nhận biết thành phần vòng điều khiển 41 4.1.3 Hiểu vòng điều khiển .41 4.1.4 Xử lý lỗi vòng điều khiển 43 4.1.5 Sửa chữa vòng điều khiển 47 Trang 4.2.0 Xử lý lỗi trình dao động 47 4.2.1 Xác nhận vấn đề tồn 47 4.2.2 Thu thập thông tin .47 4.2.3 Nhận biết nguyên nhân vấn đề .49 4.2.4 Kiểm tra thiết bị trường 49 4.2.6 Xác định vấn đề 50 4.2.7 Sử dụng lưu đồ xử lý lỗi 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 53 Trang DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1-1 Một ví dụ sơ đồ P&ID 16 Hình 1-2 Phương pháp hợp lệ lắp đặt ống dẫn cho transmitter chênh áp (DP) tuyến ống nước sơi q trình 17 Hình 1-3 Sơ đồ vịng điều khiển 19 Hình 1-4 Fluke® Model 789 ProcessMeter 20 Hình 1-5 Nối đồng hồ cấp nguồn điện cho vòng điều khiển với thiết bị trường .21 Hình 1-6 Cặp thiết bị kiểm tra âm 22 Hình 1-7 Bơm tay cho kiểm tra khí nén .23 Hình 1-8 Thiết bị tạo bọt 24 Hình 2-1 thiết bị hiệu chuẩn trình đa Fluke® Model 725 27 Hình 2-2 Các mơ-đun áp suất cho Fluke® Model 725 27 Hình 2-3 Đấu nối chênh áp sử dụng mơ đun áp suất Fluke® với thiết bị hiệu chuẩn q trình đa Fluke® Model 725 28 Hình 2-4 Thiết bị giao tiếp HART .30 Hình 2-5 Transmitter thông minh RosemountTM Model 3051 .31 Hình 2-6 Kết nối thiết bị giao tiếp HART với đầu nối transmitter 32 Hình 3-1 Sơ đồ vịng điều khiển ví dụ 36 Hình 4-1 Sơ đồ vòng điều khiển 42 Hình 4-2.Ví dụ đồ họa panel .48 Hình 4-3 Sơ đồ vịng điều khiển 48 Hình 4-4 Lưu đồ chuẩn đốn 52 Trang GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: Kiểm tra, chạy thử xử lý lỗi vòng điều khiển Mã mô đun: AUTM62119 Thời gian thực mô đun: 45 giờ; (Lý thuyết: 14 giờ; Thực hành: 29 giờ; Kiểm tra: 02 giờ) Số tín chỉ: 02 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ-đun: 3.1 Vị trí: Là mơ đun thuộc mơ đun chun ngành chương trình đào tạo Môn đun dạy sau mô đun hiệu chuẩn thiết bị đo lường, sở điều khiển trình, hệ thống điều khiển phân tán DCS, PLC 3.2 Tính chất: Mơ đun trang bị kiến thức quy trình để thực kiểm tra xử lý lỗi vòng điều khiển sau hồn thành cơng việc lắp đặt 3.3 Ý nghĩa vai trị mơ-đun: mơn học khoa học mang tính thực tế ứng dụng thực tiễn dành cho đối tượng người học chuyên ngành điều khiển tự động hóa q trình (Process Control and Automation) Mơ-đun đưa vào giảng dạy trường Cao Đẳng Dầu Khí từ năm 2019 đến Nội dung chủ yếu mô-đun trang bị kiến thức kỹ thuộc lĩnh vực điều lắp đặt hiệu chuẩn chạy thử hệ thống điều khiển: (1) kiểm tra khí, kiểm tra thơng mạch sau lắp đặt hệ thống (Mechanical Inspection); (2) Mơ tín hiệu điều khiển; (3) Vận hành, chạy thử hệ thống điều khiển; (4) Khắc phục lỗi dao động q trình lưu đồ phân tích liệu Qua đó, giáo trình cung cấp nội dung kiến thức phương pháp kiểm tra lắp đặt, kiểm tra thơng mạch, mơ tín hiệu điều khiển, vận hành thử - commissioning khắc phục lỗi xảy vòng điều khiển phù hợp với thực tế nhà máy công nghiệp q trình nhà máy thuộc cơng nghiệp dược phẩm, cơng nghiệp hóa chất, cơng nghiệp thực phẩm đồ uống, công nghiệp lượng… Mục tiêu mô đun: 4.1 Về kiến thức: + A1 Xác nhận việc lắp đặt khí thiết bị theo theo yêu cầu; + A2 Xác nhận tên thiết bị theo bảng liệu; + A3 Trình bày lỗi thường gặp thực hiệu chỉnh vòng điều khiển; 4.2 Về kỹ năng: Trang + B1 Thực việc kiểm tra thơng mạch mạch điện mạch khí nén; + B2 Xác nhận vòng điều khiển; + B3 Khắc phục lý lỗi kỹ thuật thường gặp việc hiệu chỉnh vòng điều khiển; + B4 Xử lý lỗi đối tượng điều khiển bị dao động; + Xử lý lỗi vòng điều khiển lắp đặt; + B5 Vận hành thử vòng điều khiển; 4.3 Về lực tự chủ trách nhiệm: + C1 Rèn luyện thái độ nghiêm túc, cẩn thận công việc; + C2 Tuân thủ nghiêm túc quy định an toàn thực xử lý lỗi vòng điều khiển; + C3 Thực vệ sinh công nghiệp sau thực công việc Nội dung mơ đun: 5.1 Chương trình khung Thời gian học tập (giờ) Trong STT Mã MH/MĐ I COMP64002 COMP62004 COMP62008 COMP62010 COMP63006 FORL66001 SAEN52001 II II.1 10 AUTM52101 ELEI53154 AUTM53102 Tên môn học, mô đun Các môn học chung bắt buộc Chính trị Pháp luật Giáo dục thể chất Giáo dục quốc phòng An ninh Tin học Tiếng Anh An toàn vệ sinh lao động Các môn học, mô đun chuyên môn ngành, nghề Môn học, mơ đun sở An tồn TĐH Điện kỹ thuật Điện tử Số tín Tổng số Lý thuyết Thực hành/ thực tập/ thí nghiệm/ tập/ thảo luận Kiểm tra LT TH 23 465 180 260 17 2 75 30 60 41 18 29 10 51 0 4 75 36 35 2 75 120 15 42 58 72 2 30 23 79 1845 602 1170 43 30 20 375 196 159 15 3 45 60 60 14 28 28 29 29 29 2 1 Trang Thời gian học tập (giờ) Trong STT Mã MH/MĐ 12 ELEI53011 ELEI53110 13 AUTM53006 14 AUTM53104 11 II.2 15 AUTM55005 16 AUTM55107 17 AUTM54108 18 AUTM54109 19 AUTM53110 20 AUTM52112 21 AUTM54113 22 23 AUTM55115 AUTM64125 24 AUTM63117 25 AUTM64118 26 AUTM62119 27 AUTM64020 28 AUTM63221 29 AUTM55222 Tên môn học, mô đun Khí cụ điện Đo lường điện Bản vẽ thiết bị đo lường Mạch logic số Môn học, mô đun chuyên môn ngành, nghề Thiết bị đo lường Hiệu chuẩn thiết bị đo lường Lắp đặt hệ thống TĐH Lắp đặt hệ thống TĐH Cơ sở điều khiển trình Đấu nối dây Hệ thống điều khiển thủy lực khí nén PLC Vi điều khiển Hệ thống điều khiển phân tán (DCS) Điều khiển trình nâng cao Kiểm tra, chạy thử xử lý lỗi vòng điều khiển Thiết bị phân tích theo dõi Khóa luận tốt nghiệp Thực tập sản xuất Tổng số Số tín Tổng số Lý thuyết Thực hành/ thực tập/ thí nghiệm/ tập/ thảo luận Kiểm tra LT TH 14 29 3 45 60 28 28 45 42 3 60 28 29 59 1470 406 1011 28 25 90 56 29 120 28 87 90 28 58 2 90 28 58 2 60 28 29 2 45 14 29 1 90 28 58 2 120 90 28 28 87 58 2 90 28 58 2 90 28 58 2 75 14 58 60 42 14 135 14 121 0 225 102 2310 14 782 209 1430 60 38 Trang 10 BÀI 4: XỬ LÝ LỖI VÒNG ĐIỀU KHIỂN MỤC TIÊU CỦA BÀI LÀ: - Về kiến thức: - + Xác định bước việc xử lý lỗi mơ tả q trình xử lý lỗi; Về kỹ năng: - + Xử lý lỗi vòng điều khiển mới; + Xử lý lỗi trình dao động; Về lực tự chủ trách nhiệm: + Rèn luyện thái độ nghiêm túc, cẩn thận công việc; + Tuân thủ nghiêm túc quy định an tồn thực xác nhận vịng điều khiển; + Thực vệ sinh công nghiệp sau thực công việc CÁC THUẬT NGỮ CHUYÊN NGÀNH Cavitation – xâm thực: xung lực không mong muốn dòng lưu chất gây thay đổi dòng chảy tạo túi lưu chất áp suất thấp lẫn áp xuất bình thường Xâm thực phá hủy thiết bị khiến trình dao động Oscillating process – trình dao động: trình liên tục phản ứng trước nhiễu thay trở lại tình trạng ổn định khoảng thời gian hợp lý Trong q trình chạy thử kiểm chứng vịng điều khiển, vấn đề vịng điều khiển khiến hoạt động khơng Khi tình xảy nguồn lỗi phải xác định sửa chữa Quá trình gọi xử lý lỗi Xử lý lỗi đơn giản thừa nhận phần khiếm khuyết hiển nhiên mà sửa chữa thay lập tức, phức tạp nhiều yêu cầu cách tiếp cận có hệ thống để định vị vấn đề sửa chữa Phần kiểm tra tư khái niệm phía sau xử lý lỗi, chiến lược xử lý lỗi vòng điều khiển xác định Trong tập trung vào xử lý lỗi với đích cuối việc kiểm chứng chạy thử vòng điều khiển thành cơng, nhiều ngun lý liên quan áp dụng để xử lý lỗi vòng điều khiển hoạt động bình thường hệ thống hoạt động 4.1.0 Các Nguyên Tắc Cơ Bản Của Xử Lý Lỗi Một Vòng Điều Khiển Trong cơng việc xử lý lỗi vịng điều khiển nào, có bước cần tuân thủ để sửa chữa vấn đề; bước bao gồm sau: Nhận biết vấn đề Nhận biết thành phần vòng điều khiển Hiểu vòng điều khiển Xử lý lỗi vòng điều khiển Bài 4: Xử lý lỗi vòng điều khiển Trang 39 Sửa chữa thay thiết bị vòng điều khiển 4.1.1 Nhận biết vấn đề Xử lý lỗi vòng điều khiển bắt đầu với việc nhận biết vấn đề vịng điều khiển – vấn đề cơng nhận bởi triệu chứng hiển nhiên thông qua quan sát người vận hành khoảng thời gian Như kỹ thuật viên chịu trách nhiệm xử lý lỗi, bạn phải lắng nghe cẩn thận phàn nàn người vận hành Rất thường xuyên, các kỹ thuật viên kinh nghiệm phân tích vấn đề vòng điều khiển dựa vào nhận thức riêng họ vịng điều khiển mà khơng xem xét đầy đủ tới thứ mà họ vận hành quan sát vòng điều khiển hàng ngày Đầu vào xử lý lỗi có giá trị bị kỹ lắng nghe Những người vận hành lúc sử dụng từ thuật ngữ mà mô tả cách kỹ thuật hoạt động thực tế vịng điều khiển q trình, giải thích mơ tả họ diễn phương tiện việc giúp bạn định vị vấn đề xác định nguyên nhân Các câu hỏi mà bạn hỏi người vận hành để giúp hiểu chuẩn đoán vấn đề bao gồm sau: • “Vịng điều khiển vừa bắt đầu trục trặc vấn đề mãn tính (định kỳ)?” • “Vấn đề có biến điều khiển vị trí tay?” • “Vấn đề tốt hay xấu thời tiết ấm, lạnh, khơ hay ẩm ướt?” • “Có cố gắng sửa vấn đề trước chưa?” • “Ai kỹ thuật viên làm việc vòng điều khiển trước đây?” Nếu bạn không hỏi người vận hành vấn đề, nhiều công việc phải lặp lại để có điểm mà người vận hành đạt Có nghĩa bạn không cần coi mà thân bạn chuyển tiếp vấn đề xảy ra, việc đặt câu hỏi cung cấp thơng tin có giá trị tiết kiệm thời gian điểm bắt đầu q trình xử lý lỗi Một cơng cụ xử lý lỗi hồ sơ bảo trì lịch sử tài liệu vòng điều khiển Nhiều sở giữ hồ sơ bảo trì mà liệt kê vấn đề sửa chữa lỗi trước với vòng điều khiển, xảy Nếu có sẵn, ln kiểm tra hồ sơ bảo trì vấn đề trước với vịng điều khiển xác định liệu vấn đề hành có trùng với vấn đề trước hay khơng Nếu có, lưu ý thực để khắc phục vấn đề khứ Các vấn đề định kỳ vịng điều khiển thị nguyên nhân bề mà chưa định vị giải xác Nó đề xuất sửa chữa thay không đạt yêu cầu gọi bảo trì trước Mặt khác, lưu ý ghi chép từ các kỹ thuật viên trước phục vụ cơng cụ hữu ích việc định vị xác định nguyên nhân vấn đề Nếu hồ sơ thị khơng có vấn đề vịng điều khiển trước đây, xem xét lại lịch sử bất thường vòng điều khiển tương tự thường định hướng bạn tới nguyên nhân vấn đề hành Bài 4: Xử lý lỗi vòng điều khiển Trang 40 Một phàn nàn người vận hành nghe lịch sử vòng điều khiển kiểm tra, bước việc nhận biết vấn đề bao gồm kiểm tra trực quan vòng điều khiển bất thường hiển nhiên 4.1.2 Nhận biết thành phần vòng điều khiển Để xử lý lỗi vòng điều khiển qua đa vùng dây dẫn nội (hoặc ống dẫn trường hợp vòng điều khiển khí nén) có vài thành phần vị trí khác nhau, bạn phải tham chiếu sơ đồ vòng điều khiển vòng điều khiển để thơng dịch trước bạn thực tiếp cận có lơ-gic để định vị vấn đề vịng điều khiển Kiểm tra hình 4-1, vẽ sơ đồ vòng điều khiển / sơ đồ dây dẫn trình bày tất thành phần dây dẫn bên trong vòng điều khiển áp suất Có khu vực minh họa vẽ: khu vực trình trường, khu vực đầu nối panel khu vực phòng điều khiển Như dự tính, transmitter áp suất (PT1) van điều khiển áp suất (PCV1) đặt khu vực trình trường Mặt khác, tín hiệu truyền vịng điều khiển tín hiệu tương tự 4-20 mA PCV1 van điều khiển khí nén, có chuyển đổi I/P đặt gần van điều khiển biến đổi tín hiệu tương tự nhận từ điều khiển sang tín hiệu khí nén tỷ lệ để van sử dụng Trong vịng điều khiển cụ thể này, có áp kế (PI1) đặt gần PT1 Tất dây dẫn trường nối bên với dây dẫn vòng điều khiển vùng đấu nối panel Vùng thường đặt phịng điều khiển, thường phía sau bảng điều khiển tường phòng điều khiển Trong kiện nào, cần phải dễ dàng truy cập vị trí Cuối cùng, bảng điều khiển phịng điều khiển giữ nguồn điện vòng điều khiển PLC với loại hiển thị (YIC1) Bạn cần xem khó để xử lý lỗi vòng điều khiển lắp đặt mà khơng có vẽ 4.1.3 Hiểu vịng điều khiển Nếu bạn khơng hiểu vịng điều khiển làm việc nào, bạn khơng thể xử lý lỗi Điều khơng có nghĩa bạn phải học cách vận hành vịng điều khiển q trình mà bạn gọi để xử lý lỗi, có nghĩa bạn phải có mức độ tự chủ cao lực bạn để hiểu vòng điều khiển hỗ trợ để thực phần q trình Bạn phải biết nguồn điện vịng điều khiển kiểu tín hiệu truyền qua vịng điều khiển Nếu hoạt động vòng điều khiển q trình nằm ngồi kiến thức trung bình bạn, bạn phải tự làm quen với hoạt động cách xem lại sơ đồ P&ID, sơ đồ vòng điều khiển, hướng dẫn bảo trì vận hành (O&M), tài liệu vẽ khác Bạn cần chuẩn bị để hỏi người vận hành nhà giám sát hay các kỹ thuật viên khác quan sát trình Bài 4: Xử lý lỗi vịng điều khiển Trang 41 CẢNH BÁO! Khơng xử lý lỗi vòng điều khiển q trình mà khơng biết chức vịng tồn tranh q trình Bạn khơng có kết khắc phục cố khơng thành cơng - bạn cịn khiến bạn người khác nhà máy bị thương nguy hiểm tiềm ẩn vơ tình gây thay đổi không mong muốn nguy hiểm trình Bạn phải hiểu thiết bị chức riêng chúng vòng điều khiển việc kiểm tra bạn khơng khiến thiết bị thay đổi trình tạo tình nguy hiểm Nếu bạn không cảm thấy tự tin mức độ kiến thức mình, bạn khơng cần phải cố gắng xử lý vấn đề Trong khôi phục vòng điều khiển trở lại trạng thái vận hành đạt kết mong muốn, xử lý lỗi liên quan nhiều Để xử lý lỗi vòng điều khiển hay trình, bạn phải so sánh điều kiện bình thường với điều kiện bất thường Để hoàn thành bước này, bạn phải hiểu điều kiện bất thường bình thường vịng điều khiển, có có mặt để mơ tả điều kiện bình thường bạn coi xét trạng thái bất thường Điều cho phép bạn thực so sánh điều kiện So sánh đóng vai trị cơng cụ việc xử lý lỗi trình bước bạn tiến tới việc thu giải pháp Một bạn hiểu khác biệt tồn trạng thái bình thường bất thường vịng điều khiển, bạn bắt đầu trình tìm nguyên nhân bất thường Hình 4-1 Sơ đồ vòng điều khiển Bài 4: Xử lý lỗi vòng điều khiển Trang 42 CẢNH BÁO! 4.1.4 Xử lý lỗi vịng điều khiển Mặc dù quy trình khóa hãm treo thẻ (LOTO) cần vạch tất sở, chúng lúc nhân tuân thủ Bất lúc xử lý lỗi vấn đề vòng điều khiển cần thực thay đổi vị trí van bất kỳ, công tắc, cầu dao điện, thiết bị ngắt hay dừng mà khơng tn theo quy trình LOTO thiết lập Một vấn đề tồn hay cơng việc bổ sung tiếp tục đảm bảo vị trí Đó quan trọng không xử lý lỗi vịng điều khiển mà khơng có lập vịng điều khiển khỏi q trình Mọi kinh nghiệm xử lý lỗi vòng điều khiển độc Nhưng cách suy nghĩ chắn chắn có xu hướng lan rộng tất hoạt động xử lý lỗi Phần cung cấp ví dụ dựa vào vấn đề vịng điều khiển minh họa hình 16; tham khảo sơ đồ bạn đọc qua ví trình xử lý lỗi ví dụ Giả thiết người biết vào lúc bắt đầu trình xử lý lỗi lúc kiểm chứng vòng điều khiển, PCV1 khơng đáp ứng trước tín hiệu phần tử sơ cấp mô từ thiết bị kiểm tra hoạt động thể khơng phải phần vòng điều khiển Với vấn đề này, thành phần hay kết nối dây dẫn gây triệu chứng Do bạn đâu? Bạn bắt đầu cách trở lại bước xử lý lỗi; nhận biết vấn đề Bởi bạn kiểm chứng vịng điều khiển lần Có hội tốt bạn lắp đặt vịng điều khiển bạn cần công nhận vấn đề khơng có đáp ứng từ van điều khiển Các vấn đề xử lý lỗi thứ thứ nhận biết thành phần vòng điều khiển hiểu vịng điều khiển cách giả thiết để hoạt động Nếu bạn lắp đặt vịng điều khiển, bạn có hiểu biết tương đối tốt vấn đề Nếu bạn khơng lắp đặt vịng điều khiển này, bạn phải sử dụng sơ đồ dây dẫn/sơ đồ vòng điều khiển để làm quen với vòng điều khiển, thành phần chức CẢNH BÁO Tập trung van điều khiển, khơng phản hồi triệu chứng biểu vấn đề vòng điều khiển Điều dẫn tới bước kế tiếp: kiểm tra thiết bị vòng điều khiển Trong việc kiểm tra vòng điều khiển, bạn bắt đầu nguồn điện chứng nhận 24 VDC Tuy nhiên, nguồn điện vòng điều khiển phòng điều khiển triệu chứng vấn đề xuất van điều khiển Xử lý lỗi phải thực sử dụng thiết bị kiểm tra hợp lệ Nếu bạn khơng có sẵn thiết bị kiểm tra mơ vòng điều khiển, việc xử lý lỗi lâu nhiều hồn thành phương pháp thử-và-lỗi, phương pháp không kiến nghị Trong tình nơi mà khơng có sẵn thiết bị kiểm tra hợp lệ, việc xử lý lỗi vòng điều khiển cần để lại cho nhân thiết bị tự động hóa người trang bị cho kiểu cơng việc này, phải có thiết bị kiểm tra hợp lệ Bài 4: Xử lý lỗi vòng điều khiển Trang 43 CẢNH BÁO Vị trí tốt để bắt đầu chắn nguồn khí nén nối với cung cấp khí nén thiết bị tới tác động van, định vị van (nếu lắp đặt) chuyển đổi I/P Khơng có nguồn khí nén thích đáng tới thành phần này, van không làm việc Điều kiểm tra trực tiếp kết nối khí nén tới thiết bị với đồng hồ kiểm tra khí nén xác (0-60 psi, 0-400 kPa) với thiết bị hiệu chuẩn khí nén/thiết bị hiệu chuẩn đa Nếu nguồn nén khơng có, tìm dấu tích đường ống ống dẫn địn vị nguồn gốc gián đoạn Không mở van cấp nguồn khí nén đóng bạn xác định van lại vị trí đóng Nếu nguồn khí nén hợp lệ có mặt tất thành phần, van không đáp ứng với vòng điều khiển, bước phải chứng nhận nguồn điện tới chuyển đổi cách đo giữ S+ S- với vôn kế DC với thiết bị kiểm tra vịng điều khiển Nếu có điện áp, bạn cần loại trừ vấn đề mạch điện nguồn điện Bây bạn cần kiểm tra hoạt động hợp lệ chuyển đổi I/P cách ngắt dây dẫn vòng điều khiển mơ tín hiệu 4-20 mA vào đầu S+ S- với thiết bị hiệu chuẩn thiết bị kiểm tra đa Van cần đóng mở bạn thay đổi dòng điện vào tới chuyển đổi 20 mA Nếu van đáp ứng tỷ lê, chuyển đổi van ổn, vấn đề vịng điều khiển, cụ thể mạch tín hiệu mà điều tiết dịng điện (chẳng hạn điều khiển) Nếu van không đáp ứng, chuyển đổi bị lỗi, van bị kẹt bị lỗi LƯU Ý Bộ chuyển đổi kiểm tra cách ngắt đường khí nén ngõ chuyển đổi tới van nối áp kế xác với ngõ Ngõ khí nén chuyển đổi cần thay đổi tỷ lệ tới 15 psi (20 – 100 kPa) bạn thay đổi ngõ vào dòng điện tới chuyển đổi – 20 mA Nếu chức chuyển đổi hợp lệ, vấn đề van van cần phải thay Nếu chuyển đổi không hoạt động hợp lệ, thay Chú ý tới thực tế nguồn điện 24 VDC nối vịng dạng nối tiếp (khơng phải song song) qua vịng điều khiển Nó bắt nguồn đầu 24 VDC S+ nguồn điện đặt phòng điều khiển, chạy vịng thực theo cách qua tồn vòng điều khiển cuối trở đầu S- nguồn điện Do vậy, vắng mặt nguồn điện thiết bị không làm lộ vấn đề đâu; chỉ thị vòng điều khiển hở Cố ý thay đổi dòng điện vòng điều khiển 24 VDC cách thay đổi tồn điện trở vịng điều khiển thứ khiến phần tử cuối đáp ứng Bất kỳ thay đổi ngẫu nhiên điện trở vòng điều khiển, tăng giảm, gây vấn đề vịng điều khiển dịng điện khơng điều khiển tồn vịng điều khiển Bài 4: Xử lý lỗi vòng điều khiển Trang 44 Ví dụ, giả thiết sau thực kiểm tra trên, bạn phát điện ngõ vào chuyển đổi I/P Nếu khơng có điện chuyển đổi I/P, đưa tất dây dẫn ống dẫn trường lại điều kiện bình thường nó, tới nguồn điện vòng điều khiển phòng điều khiển, chứng nhận bạn có 24 VDC đầu (OUT+ / OUT- S+ / S-) Nếu khơng có 24 VDC đầu nguồn điện, bạn phải chứng nhận bạn có 120 VAC đầu ngõ vào nguồn điện Nếu không, xác định lý khôi phục lại nguồn AC Tuy nhiên, có nguồn AC ngõ vào khơng có điện áp DC ngõ ra, nguồn điện cần phải thay thế, tuân theo tất quy trình an tồn q trình Ví dụ, giả thiết bạn có nguồn điện tốt khơng có điện áp chuyển đổi I/P Tại điểm này, bạn xác định sau: • • • • • • • Vấn đề: van (PCV1) không đáp ứng Kiểm tra: bạn kiểm tra nguồn khí hợp lệ cho tất thiết bị khí nén Kiểm tra: bạn khơng có điện nguồn chuyển đổi I/P Kiểm tra: van điều khiển tốt Kiểm tra: chuyển đổi I/P bình thường Kiểm tra: bạn có 24 VDC ngõ nguồn điện Kết luận: bạn có mạch điện bị hở dây dẫn vịng điều khiển bạn phải kiểm tra có hệ thống điểm đầu mối khác để định vị Dựa vào kết luận này, bạn tiếp tục kiểm tra có lơ-gic, sử dụng sơ đồ dây dẫn / sơ đồ vịng điều khiển (hình 4-1) Bước Bước Bước Bước Bước Bước Kiểm tra 24 VDC đầu nối 11 TB2 Bước kiểm tra kết nối dây dẫn nguồn điện 24 VDC tới TB2 Kiểm tra 24 VDC đầu nối 10 11 TB2 Bước kiểm tra đảm bảo dây nối tắt nối đầu nối 10 TB2 Kiểm tra điện áp đầu nối 10 TB2 Kiểm tra xác nhận cáp điện SC#1 từ TB2 tới transmitter áp suất (PT1) mạch điện bên PT1 khơng có vịng điều khiển hở Kiểm tra điện áp đầu nối 10 TB3 Bước kiểm tra xác nhận tính tồn cáp điện SC#2 từ TB2 tới TB3 Kiểm tra lắp đặt điện trở 250 Ω, 10 W đầu nối 10 TB3 Điện trở phải đặt vào vòng điều khiển để hiệu chuẩn làm cho vòng điều khiển hoạt động hợp lệ Kiểm tra điện áp đầu nối 12 13 TB1 Kiểm tra xác nhận tính tồn cáp điện SC#3 từ TB3 tới TB1 Dựa vào bạn xác định kiểm tra này, sửa chữa thay dây dẫn đầu nối bị lỗi Nếu chưa định vị vấn đề điện áp có tất vị trí này, bạn xác định sau: • Vấn đề: van (PCV1) không đáp ứng • Kiểm tra: bạn có nguồn cung cấp khí hợp lệ tới tất thiết bị khí nén • Kiểm tra: van điều khiển tốt Bài 4: Xử lý lỗi vịng điều khiển Trang 45 • Kiểm tra: chuyển đổi I/P bình thường • Kiểm tra: bạn có 24 VDC ngõ nguồn điện • Kiểm tra: đầu nối mức điện áp TB1 (ngoại trừ đầu nối 16 17), TB2, TB3 ổn • Kiểm tra: cáp điện SC#1, SC#2 SC#3 khơng • Kiểm tra: điện trở 250 Ω, 10 W nối đầu nối 10 TB3 • Kiểm tra: dây nối tắt nối đầu nối 10 TB2 • Kết luận: vấn đề xác định tới hay nhiều thành phần sau: - Bộ điều khiển YIC1 - Dây dẫn từ TB1 tới TB4 (SC#5) - Dây dẫn từ TB4 tới đầu nối chuyển đổi I/P trường (SC#6) Dựa vào kết luận này, bạn tiếp tục kiểm tra có lơ-gic, sau dây dẫn điểm đầu nối lại, tham khảo sơ đồ dây dẫn / sơ đồ vòng điều khiển Bước Bước Bước Bước Bước Kiểm tra điện áp đầu nối 12 13 dải đầu nối YIC1 Điều kiểm tra tính tồn dây dẫn TB1 YIC1 Kiểm tra điện áp 120 VAC đầu nối dải đầu nối điện YIC1 Bước kiểm tra xác nhận điện xoay chiều có điều khiển Kiểm tra 24 VDC đầu nối 16 17 dải đầu nối YIC1 Kiểm tra xác nhận mạch ngõ YIC1 làm việc Kiểm tra 24 VDC đầu nối 16 17 TB1 Kiểm tra xác nhận dây dẫn từ đầu 16 17 YIC1 tới đầu 16 17 TB1 thông Kiểm tra 24 VDC đầu nối TB4 Kiểm tra xác nhận cáp bọc SC#5 từ TB1 tới TB4 làm việc Đối với ví dụ này, bạn kết luận dựa vào phát vấn đề cáp bọc SC#6 Kiểm tra trước xác nhận điện áp khơng có ngõ vào S+ S- chuyển đổi I/P Nhưng điện áp có đầu nối TB4 Rõ ràng là, cáp điểm bị hư hại Hư hại phải định vị sửa chữa, phải thay toàn cáp điện Câu hỏi hỏi hợp lý “Với vấn đề đặt gần chuyển đổi I/P, bạn không dây dẫn chuyển đổi I/P làm việc trở lại qua vòng điều khiển việc kiểm tra dây dẫn?” Nên nhớ thực tế bạn hồn thành bước xử lý lỗi định vị vấn đề gần van làm cho có lý bạn cần phải phần tử điều khiển cuối Nơi mà kỹ thuật viên chọn để bắt đầu quy trình xử lý lỗi tùy thuộc vào tùy ý họ Trong trường hợp này, vấn đề đơn giản dây dẫn bị lỗi đầu nguồn điện Nó xuất bạn bắt đầu đầu sai vòng điều khiển nơi mà cuối tìm thấy vấn đề Tuy nhiên, nên nhớ khơng tìm thấy bạn bị tắc theo cách tiếp cận lô-gic bước Bắt đầu nơi mà bạn nói bạn bắt đầu, ln ln có hệ thống có lơ-gic Bài 4: Xử lý lỗi vịng điều khiển Trang 46 4.1.5 Sửa chữa vòng điều khiển Một bạn xác định vấn đề, trình xử lý lỗi chuyển sang thứ thẳng nhiều – sửa chữa Tất nhiên, bạn phải làm bước tùy thuộc nhiều vào lỗi liên quan Nếu thiết bị bị lỗi, phải sửa thay Các vấn đề dây dẫn ống dẫn đòi hỏi sửa chữa Các thành phần bị kẹt cần phải giải phóng Bất kỳ trường hợp nào, phải chắn tn theo quy trình cơng ty bạn Một bước quan trọng tương đương, thông qua thường bị bỏ qua, việc ghi chép việc bạn làm việc chuẩn đoán vấn đề khắc phục Bạn ln ln cần để lại hồ sơ chép sau các kỹ thuật viên tương lai có lợi với kinh nghiệm bạn Cơng ty bạn mong đợi bạn giữ hồ sơ chép thời gian bạn dành cho trình thành phần mà bạn sửa thay Nếu công ty bạn sử dụng IAMS, q trình được phân luồng nhiều 4.2.0 Xử lý lỗi q trình dao động Một vấn đề thơng thường số hệ thống điều khiển trình dao động Đây trình liên tục phản ứng trước nhiễu trở ổn định sau khoảng thời gian thích hợp Xử lý lỗi q trình dao động hay động học cần có kiến thức làm việc tốt hệ thống kiên nhẫn Bởi q trình liên tục thay đổi, khó để so sánh số đo tĩnh Quy trình cho xử lý lỗi kiểu q trình mơ tả phần sau 4.2.1 Xác nhận vấn đề tồn Trong nhiều trường hợp, xử lý lỗi hệ thống khám phá người vận hành Người vận hành quan sát triệu chứng vấn đề, báo động thị sai Một q trình dao động lưu ý thiết bị ghi điều khiển Khi kiểu trục trặc khám phá, bước dầu tiên chứng nhận có vấn đề xác thật hệ thống, phải nghiên cứu thêm vấn đề, chẳng hạn sau: • Vấn đề phát nào? • Khi vấn đề bắt đầu? • Vấn đề liên tục hay gián đoạn? Quan sát hệ thống hoạt động Điều cho phép bạn thấy triệu chứng tận mắt chứng nhận hệ thống làm việc 4.2.2 Thu thập thơng tin Ngồi việc tìm kiếm vấn đề, bạn cịn phải thu thập thơng tin hệ thống cách thiết kế để hoạt động Có nguồn thông tin quan trọng: người vận hành, đồ họa panel sơ đồ vòng điều khiển Người vận hành cung cấp thơng tin hoạt động hệ thống Đồ họa panel (hình 4-2) nguồn thơng tin khác Trong chức để phục vụ trung tâm điều khiển cho người vận hành, đồ họa panel cung cấp số thơng tin q trình Bài 4: Xử lý lỗi vịng điều khiển Trang 47 Hình 4-2.Ví dụ đồ họa panel Sơ đồ vòng điều khiển cung cấp thông tin chi tiết thành phần thiết kế vòng điều khiển Sơ đồ vòng điều khiển ví dụ (hình 4-3) cung cấp thơng tin sau: • Cảm biến dịng (FT 112) orifice • Transmitter dịng (FT 112) cảm nhận chênh áp qua orifice gửi tín hiệu khí nén tới điều khiển dịng có ghi • Bộ điều khiển dịng có ghi (FRC 112) gửi tín hiệu khí nén tới van điều khiển dịng • Van điều khiển dịng (FCV 112) đáp ứng trước tín hiệu điều khiển để điều khiển lưu lượng chất lưu trình Hình 4-3 Sơ đồ vịng điều khiển Bài 4: Xử lý lỗi vòng điều khiển Trang 48 4.2.3 Nhận biết nguyên nhân vấn đề Một triệu chứng vấn đề xác định bạn làm quen với hệ thống làm việc nào, bạn bắt đầu nhận biết ngun nhân vấn đề Ví dụ, triệu chứng q trình dao động vịng điều khiển dịng Có vài triệu chứng kiểu vấn đề này, bao gồm sau: • Transmitter trục trặc truyền tín hiệu sai • Bộ điều khiển lỗi gây dao động; điều xảy điều khiển khơng chỉnh định hợp lệ • Van điều khiển kẹt tác động khơng hoạt động • Tự thân q trình dao động thay đổi đặc tính chất lưu q trình Sự hoạt động điều khiển dễ thực kiểm tra ban đầu hầu hết Bộ điều khiển thường bị phá hủy nguyên nhân vấn đề đơn giản việc chuyển sang tay quan sát đáp ứng trình điều khiển Chế độ tay bỏ qua thành phần tự động điều khiển để tạo tín hiệu ngõ độc lập với thành phần Khi chế độ tay, dao động cần dừng điều khiển có vấn đề Nếu tiếp tục, điều khiển không gây vấn đề Một cách để kiểm tra điều khiển sau: Bước Bước Bước Chuyển công tắc trao đổi điều khiển tới vị trí trung tâm Làm trùng ngõ với setpoint Điều thực để làm giảm cố độ từ tự động sang tay Chuyển công tắc sang tay Nếu ngõ ổn định ngõ vào tiếp tục dao động, điều khiển nhận tín hiệu dao động Đây thị điều khiển nguyên nhân vấn đề Nếu điều khiển khơng phải ngun nhân vấn đề, trình nhận biết nguyên nhân tiếp tục cách kiểm tra nguyên nhân khác Trong ví dụ này, van, transmitter q trình lại kiểm tra 4.2.4 Kiểm tra thiết bị trường Trước tới trường, tốt kiểm tra lại vòng điều khiển Thơng tin hữu ích để xác định cách hiệu để tiếp cận vấn đề Thực kiểm tra trực quan quan sát số đo đồng hồ thường xuyên nhận biết hủy bỏ nguyên nhân vấn đề Sử dụng bước sau để kiểm tra thiết bị trường: Bước Kiểm tra trực quan đồng hồ ngõ transmitter Nếu đồng hồ dao động thị ngõ transmitter dao động Dao động ngõ transmitter vấn đề transmitter, van trình Bài 4: Xử lý lỗi vòng điều khiển Trang 49 Bước Bước Kiểm tra đồng hồ nguồn khí thiết bị tới transmitter Nếu transmitter nhận nguồn giật cục, gây dao động ngõ transmitter Kiểm tra trực quan van Bằng cách nhìn vào trục van, bạn thấy có chuyển động hay khơng Nó cần phải ổn định ngõ từ điều khiển chế độ tay ổn định Nếu trục van chuyển động, có vấn đề với tác động hay định vị van Hãy tìm kiếm vấn đề nguồn khí nén ngõ thất thường 4.2.5 Kiểm tra transmitter Hoạt động transmitter kiểm tra thực kiểm tra trước tiên, thực cách cân hóa áp suất phía transmitter chênh áp Với chênh áp 0, ngõ transmitter cần có giá trị tín hiệu tương đương với Nếu ngõ giảm tiếp tục dao động, transmitter nguyên nhân vấn đề Một phương pháp để thực kiểm tra transmitter chênh áp sau: Bước Bước Bước Bước Bước Bước Bước Bước Mở van cân hóa van đường vịng Điều khiến số đo ngõ trở dừng dao động, báo transmitter đáp ứng trước thay đổi chênh áp Đóng van phía áp suất cao transmitter Đóng van phía áp suất thấp transmitter Với transmitter đường vòng, ngõ ổn định báo transmitter đáp ứng tối thiểu trước thay đổi chênh áp Một vị trí chứng nhận, transmitter cần đưa trở lại làm việc Mở van áp suất thấp Mở van áp suất cao Đóng van đường vịng Nếu dao động tái xuất chênh áp khôi phục, nguyên nhân vấn đề tự thân q trình Các vấn đề thiết bị khác bao gồm chốt van điều khiển bị lỏng transmitter khơng có trục trặc chênh áp cảm nhận Tuy nhiên, kiểm tra vấn đề cơng việc tốn thời gian, hiệu để thực kiểm tra nhanh trình 4.2.6 Xác định vấn đề Khi nguyên nhân vấn đề xuất trình, sơ đồ vịng điều khiển hay sơ đồ P&ID cung cấp thông tin thiết bị chức vịng điều khiển q trình Tham khảo lại hình 4-3, bạn thấy có trống với đường ống từ đáy qua van hút tới bơm Từ bơm, đường ống tới van xả tới orifice phần tử sơ cấp dòng Nguyên nhân vấn đề đường ống trình, van bơm Kiểm tra khả tránh thời gian liên quan việc loại bỏ tháo dỡ thiết bị Giả sử kỹ thuật viên tìm thấy van hút bình bơm đóng bán phần Van chặn bán phần gây áp suất thấp bất thường xảy đầu hút bơm cố gắng để hút chất lỏng vào Áp suất thấp khiến bọt hình thành nổ Bài 4: Xử lý lỗi vòng điều khiển Trang 50 đầu xả bơm Quá trình gọi xâm thực Xâm thực dẫn tới xung lực dòng áp suất bơm Khi bơm bị xâm thực, gây dao động đầu xả bơm Dao động đo xác hệ thống thiết bị, điều khiển khắc phục vấn đề Khi vấn đề van khắc phục, vấn đề biến Tuy nhiên, kỹ thuật viên cần chứng nhận vấn đề thực khắc phục Sự chứng nhận vấn đề sửa chữa thường liên quan đến việc lặp lại kiểm tra mà nhận biết vấn đề Trong ví dụ này, kiểm tra liên quan bước sau: Vặn công tắc trao đổi điều khiển sang vị trí seal Làm trùng ngõ với setpoint Vặn cơng tắc sang vị trí tự động Quan sát ngõ vào ngõ Cả hai cần phải bám theo khơng có dao động Nếu xảy dao động, vấn đề không khắc phục 4.2.7 Sử dụng lưu đồ xử lý lỗi Một số vấn đề định đủ phổ biến để chúng ghi lại thông qua công cụ xử lý lỗi gọi lưu đồ Lưu đồ sơ đồ mà hỏi loạt câu hỏi lơ-gic thiết kế để loại bỏ khả định Khi bạn lướt qua lưu đồ, bạn cuối tới nguyên nhân vấn đề Hình 4-4 trình bày lưu đồ xử lý lỗi tiêu biểu Một số đặc tính quan trọng lưu đồ sau: • Các hình thoi đại diện điểm thực định • Các hình vng (hay hình chữ nhật) đại diện thực tế hay giải pháp • Các hình trịn (hay hình van) đại diện tham chiếu theo nguồn khác Khi cố gắng xử lý lỗi vấn đề, tìm lưu đồ chuẩn đốn có Nếu có, sử dụng bạn bắt đầu đại diện hiểu biết tích lũy người khác người giải vấn đề tương tự trước bạn Tuy nhiên, nên nhớ lưu đồ không bảo đảm giải pháp Vấn đề bất thường độc Ln ln sẵn sàng để kênh thiết lập sáng tạo bạn cố gắng để giải vấn đề Bất kể bạn cố gắng để chuẩn đốn vấn đề, ln phải có hệ thống, lơ-gic sử dụng đánh giá tốt Bài 4: Xử lý lỗi vòng điều khiển Trang 51 Hình 4-4 Lưu đồ chuẩn đốn KẾT LUẬN Một vịng điều khiển lắp đặt xong, phải vượt qua loạt cột mốc đường trở thành doanh thu khách hàng (một trình hiểu bán) Các bước bắt đầu với việc kiểm tra vịng điều khiển kiểm tra trực quan nó, kiểm tra thông mạch Kiểm chứng hiệu chuẩn tiếp theo; kiểm chứng kiểm tra vịng điều khiển sử dụng q trình mơ Cuối cùng, vịng điều khiển ghi chép hồn chỉnh kiểm tra với trình chạy, bước gọi chạy thử - commissioning Một vượt qua điểm này, vòng điều khiển sẵn sàng để bàn giao Bởi vấn đề làm láng chặng chuỗi kiện này, kỹ thuật viên tự động hóa phải có kỹ vấn đề xử lý lỗi để khắc phục chúng Môđun bao gồm hướng dẫn thiết kế để thiết lập tư xử lý lỗi hiệu Bài 4: Xử lý lỗi vòng điều khiển Trang 52 TÀI LIỆU THAM KHẢO NCCER, Instrumentation Level 4, NCCER Product Development and Revision, 2016 TS Hoàng Minh Sơn – Cơ sở hệ thống điều khiển trình- Nhà xuất Bách Khoa Hà Nội, 2016 Tài liệu lưu hành nội “Centum VP Installation, operation and maintenance instruction”, Yokogawa Việt Nam, 2021 Tài liệu tham khảo Trang 53 ... điều khiển Hiểu vòng điều khiển Xử lý lỗi vòng điều khiển Bài 4: Xử lý lỗi vòng điều khiển Trang 39 Sửa chữa thay thiết bị vòng điều khiển 4.1.1 Nhận biết vấn đề Xử lý lỗi vòng điều khiển bắt đầu... MỞ ĐẦU Giáo trình Kiểm tra, chạy thử, xử lý lỗi vòng điều khiển dịch biên soạn dành cho sinh viên hệ cao đẳng nghề Sửa chữa thiết bị tự động hóa (SCTBTĐH) Trường Cao Đẳng Dầu Khí thuộc m? ?-? ?un chun... LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình Kiểm tra, chạy thử xử lý lỗi vòng điều khiển dịch biên soạn dành cho sinh viên hệ cao đẳng nghề Sửa chữa thiết bị tự động hóa (SCTBTĐH) Trường Cao Đẳng Dầu Khí thuộc mơn