Bài giảng Kiểm tra, chạy thử và xử lý lỗi vòng điều khiển: Bài 4 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên xác định được các bước cơ bản trong việc xử lý lỗi và mô tả được quá trình xử lý lỗi; xử lý được lỗi của một vòng điều khiển mới; Xử lý được lỗi quá trình dao động; Tuân thủ các qui định an toàn khi thực hiện xử lý lỗi VĐK cũng như nhận biết được tầm quan trọng của công việc này trong các nhà máy sử dụng hệ thống điều khiển tự động hóa. Mời các bạn cùng tham khảo!
TẬP ĐỒN DẦU KHÍ VIỆT NAM TRƯỜNG CAO ĐẲNG DẦU KHÍ PVMTC KIỂM TRA, CHẠY THỬ VÀ XỬ LÝ LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN BÀI 4: XỬ LÝ LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN Giảng viên: ThS. Nguyễn Thị Lan Email: lannt@pvmtc.edu.vn Mobile: 098.917.5925 ThS. Nguyễn Thị Lan KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VÒNG ĐIỀU KHIỂN Bài 4: Xử lý lỗi VĐK MỤC TIÊU CỦA BÀI 4: Sau học xong 4, người học có khả năng: Xác định bước việc xử lý lỗi mơ tả q trình xử lý lỗi; Ø Xử lý lỗi vòng điều khiển mới; Ø Xử lý lỗi trình dao động; Ø Tuân thủ qui định an toàn thực xử lý lỗi VĐK nhận biết tầm quan trọng công việc nhà máy sử dụng hệ thống điều khiển tự động hóa Ø THỜI LƯỢNG: 10 giờ, LT: 03 giờ, TH: 05 giờ, KT: 01 LT & 01 TH ThS. Nguyễn Thị Lan KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VÒNG ĐIỀU KHIỂN NỘI DUNG BÀI 4 4.1 Các nguyên tắc xử lý lỗi vòng điều khiển 4.2 Khắc phục lỗi dao động vịng điều khiển ThS. Nguyễn Thị Lan KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN SƠ ĐỒ THỰC HIỆN KIỂM TRA VỊNG ĐK SAU KHI LẮP ĐẶT Loop check Proving: simulated testing & calibration Commissioning Selling Loop check: đảm bảo thiết bị lắp đặt kết nối xác Proving: mô hiệu chuẩn tất thiết bị vịng điều khiển mơ tín hiệu q trình (khơng phải điều kiện q trình thật) Commissioning: cần phải cấp nguồn để chạy thử hệ thống điều kiện thật Selling: bàn giao/chuyển hệ thống cho khách hàng nhà thầu khác ThS. Nguyễn Thị Lan KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VÒNG ĐIỀU KHIỂN 4.1 Các nguyên tắc cơ bản trong xử lý lỗi VĐK Có bước cần tuân theo thứ để khắc phục thành công cố, bao gồm: Xác định lỗi: lắng nghe kĩ những phản ánh từ người vận hành, đặt câu hỏi người vận hành, thu thập tài liệu vận hành: báo cáo bảo dưỡng, nhật ký vận hành… Xác định các thành phần của vịng điều khiển: thu thập các loop sheet/loop diagrams để biết được vị trí (sự phân bố) của các thành phần. Thơng thường các TB đo và FCE ở ngồi hiện trường, các bộ ĐK ở CCR Hiểu vòng điều khiển: xác định được nguồn cấp, loại tín hiệu truyền trong vịng điều khiển, thu thập các tài liệu tham khảo như P&ID, loop sheets, O&M instruction…Phân biệt được normal & abnormal operation Khắc phục lỗi: thực hiện LOTO và cơ lập vịng ĐK khỏi q trình trước khi xử lý lỗi. Thực hiện kiểm tra vịng điều khiển: bắt đầu từ van điều khiển, transmitter, đường kết nối, thơng mạch, ngắn mạch Sửa chữa hoặc thay thế thiết bị trong vịng điều khiển: tuỳ thuộc vào mức độ lỗi phát hiện và tn theo qui trình xủa lý của cơng ty. Phải ghi lại biên bản và làm báo cáo để lưu giữ. Nếu có PAM thì việc này khơng cần thiết ThS. Nguyễn Thị Lan KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN 4.2 Khắc phục lỗi dao động trong vịng điều khiển Hình 2-1: Sơ đồ vịng điều khiển đơn ThS. Nguyễn Thị Lan KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN 4.2 Khắc phục lỗi dao động trong vịng điều khiển Cách 1: Thực hiện theo qui trình Khẳng định tồn dao động thông qua đồ thị đáp ứng PV, MV Thu thập thơng tin: • Panel graphic • Loop diagram • • ThS. Nguyễn Thị Lan Kiểm tra Transmitter: • Zero check Xác định nguyên nhân:do van, transmitter hay q trình Kiểm tra TB trường: đồng hồ cấp khí nén cho Transmitter van ĐK kiểm tra cần van Xác định vị trí gây lỗi: • Tiến hành khắc phục • Vận hành lại VĐK MAN AUT KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN 4.2 Khắc phục lỗi dao động trong vịng điều khiển Qui trình thực zero check cho transmitter chênh áp: Bước 1: Mở van bypass/equalizing Bước 2: Đóng van block bên phía H Bước 3: Đóng van block bên phía L Bước 4: Quan sát ngõ Transmitter Bước 5: Nếu ngõ gía trị ỏn định trả lại trạng thái “NORMAL” cho transmitter bước Bước 6: Mở van block bên phía L Bước 7: Mở van block bên phái H Bước 8: Đóng vàn Equalizing Chú ý: đóng/mở van cách chậm rãi ThS. Nguyễn Thị Lan KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN 4.2 Khắc phục lỗi dao động trong vịng điều khiển Cách 2: thực theo lưu đồ PROCESS OSCILLATES PUT CONTROLLER IN MANUAL YES YES YES YES AIR SUPPLY STEADY? CONTROLLER INPUT STABLE? PROCESS STABLE? NO NO CHECK CONTROLLER CHECK TRANSMITTER FIX AIR SUPPLY PERFORM ZERO CHECK YES PROCESS PROBLEM PROCESS STABLE? YES FIX AIR SUPPLY NO AIR STABLE? OUTPUT STABLE? NO NO AIR SUPPLY STEADY? YES CHECK VALVE CONTROLLER FAULT VALUE STEADY YES NO VALVE PROBLEM NO FIX AIR SUPPLY YES FIXED OUTPUT STABLE? NO CONTROLLER PROBLEM CHECK TRANSMITTER NO TRANSMITTER PROBLEM PID ThS. Nguyễn Thị Lan KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VÒNG ĐIỀU KHIỂN Tổng kết bài 4 10 4.1 CÁC NGUYÊN TẮC CƠ BẢN TRONG XỬ LÝ LỖI Xác định thành phần VĐK Xác định lỗi + Hỏi người vận hành để Thu thập vẽ: họ mơ tả lỗi vịng ĐK P&ID, loop Thu thập thơng tin từ diagram nhật kí vận hành, báo cáo cũ Hiểu VĐK Xử lý lỗi Sửa /thay chữa B T + Thực LOTO + Phải tuân theo qui trình sửa trước xử lý lỗi + Các loại tín hiệu chữa/thay TB + KT VĐK bắt đầu công ty + Nguồn cấp: điện, từ FCE khí nén… + Cách vận hành 4.2 KHẮC PHỤC LỖI DAO ĐỘNG TRONG VÒNG ĐIỀU KHIỂN Xử lý lỗi theo qui trình (Procedure) Xử lý lỗi theo lưu đồ (Flowchart) ThS. Nguyễn Thị Lan Be systematic and logic! KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VÒNG ĐIỀU KHIỂN Tổng kết bài 4 11 Câu 1: Khi cố gắng xác định vấn đề vịng điều khiển tốt bắt đầu với …… A Làm việc với người vận hành vịng ĐK B Chuẩn đốn theo lưu đồ C Cấp nguồn D Tham khảo hướng dẫn vận hành bảo dưỡng (O&M manual) Câu 2: Khi thực xử lý lỗi vòng ĐK, yếu tố sau hiệu để thành công việc khắc phục lỗi VĐK? E Sử dụng lưu đồ chuẩn đoán lỗi F Bắt đầu từ phần tử điều khiển cuối G Phải có tính hệ thống logic H Phải có thiết bị chuẩn đa ThS. Nguyễn Thị Lan KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN Tổng kết bài 4 12 Câu 3: Để khảo sát (thăm dò) vai trò điều khiển vòng điều khiển dao động cần phải … A Ngắt nguồn khí cấp cho vòng ĐK B Chuyển điều khiển sang chế độ MAN C Chuyển điều khiển sang chế độ PID D Hiệu chuẩn lại vòng điều khiển (Recalibration) Câu 4: Một lỗi vòng điều khiển lặp lặp lại báo cáo bảo dưỡng chứng tỏ …… E Lỗi người vận hành F Lỗi có thành phần chưa hiệu chuẩn G Lỗi khơng thực khắc phục hồn tồn H Van bị kẹt ngun nhân gốc rễ ThS. Nguyễn Thị Lan KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VÒNG ĐIỀU KHIỂN Bài 4: Tổng kết bài 13 Cài đặt BĐK MAN Put controller in manual Kiểm tra nguồn cấp khí Check the air supply Thực kiểm tra zero Ngõ ổn định Output is stable Lỗi điều khiển Controller problem ThS. Nguyễn Thị Lan TROUBLESHOOTING Perform zero check KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN TẬP ĐỒN DẦU KHÍ VIỆT NAM TRƯỜNG CAO ĐẲNG DẦU KHÍ PVMTC Thank You! WWW.PVMTC.EDU.VN Giảng viên: ThS. Nguyễn Thị Lan Email: lannt@pvmtc.edu.vn Mobile: 098.917.5925 ThS. Nguyễn Thị Lan KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VÒNG ĐIỀU KHIỂN 14 ... KIỂM? ?TRA,? ?CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VÒNG ĐIỀU KHIỂN NỘI DUNG BÀI? ?4 4.1 Các nguyên tắc xử lý lỗi vòng điều khiển 4. 2 Khắc phục lỗi dao động vòng điều khiển ThS. Nguyễn Thị Lan KIỂM? ?TRA,? ?CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VÒNG ĐIỀU KHIỂN.. .Bài? ?4: ? ?Xử? ?lý? ?lỗi? ?VĐK MỤC TIÊU CỦA BÀI 4: Sau học xong 4, người học có khả năng: Xác định bước việc xử lý lỗi mơ tả q trình xử lý lỗi; Ø Xử lý lỗi vòng điều khiển mới; Ø Xử lý lỗi trình... KIỂM? ?TRA,? ?CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN 4. 2 Khắc phục? ?lỗi? ?dao động trong vịng? ?điều? ?khiển Hình 2-1 : Sơ đồ vịng điều khiển đơn ThS. Nguyễn Thị Lan KIỂM? ?TRA,? ?CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN 4. 2 Khắc phục? ?lỗi? ?dao động trong vịng? ?điều? ?khiển