Chương 4: CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ KHOẢNG CÁCH

Chương 4: C m Bi n V Trí Và Kho ng Cách Chương C M BI N V TRÍ VÀ KHO NG CÁCH (Sensors for distance and displacement) 4.1 Khái ni-m Ngun lý đo v trí d ch chuy n vi c xác đ nh v trí d ch chuy n đóng vai trị r t quan tr ng k! thu"t Hi n có hai phương pháp b)n ñ xác ñ nh v trí d ch chuy n: Phương pháp th, nh t: b- c)m bi/n cung c p tín hi u hàm ph0 thu-c vào v trí c1a m-t ph2n t3 c1a c)m bi/n, ñ5ng th6i ph2n t3 có liên quan đ/n v"t c2n xác đ nh d ch chuy n Phương pháp th, hai: ,ng v7i m-t d ch chuy n b)n, c)m bi/n phát m-t xung Vi c xác đ nh v trí d ch chuy n − Yêu c2u ño v trí d ch chuy n l7n − Dùng đ ño ñn v7i v"t di đ-ng, tín hi u đo m-t hàm ph0 thu-c v trí ph2n t3 c)m bi/n, thông thư6ng tr@ kháng − Khơng địi hBi liên k/t h c giCa c)m bi/n v"t đo: tín hi u đo đư=c thơng qua ñ