TIỂU LUẬN TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC

Câu 1 Độ phân giải cần thiết của động cơ bước, sđộ TIỂU LUẬN TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC GVHD TS ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN NHÓM HỌ VÀ TÊN MSSV 1 Nguyễn Đoàn Vũ 12031421 2 Nguyễn Văn Tiến 12.Câu 1 Độ phân giải cần thiết của động cơ bước, sđộ TIỂU LUẬN TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC GVHD TS ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN NHÓM HỌ VÀ TÊN MSSV 1 Nguyễn Đoàn Vũ 12031421 2 Nguyễn Văn Tiến 12.

TIỂU LUẬN TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC GVHD: TS ĐƯỜNG CƠNG TRÙN NHĨM HỌ VÀ TÊN: Nguyễn Đoàn Vũ MSSV: 12031421 Nguyễn Văn Tiến 12027691 Đoàn Minh Quân 12010671 BẢNG PHÂN CƠNG CƠNG VIỆC Cơng việc Người thực hiện Tính toán lựa chọn động bước cho chuyển động chạy dao Dẩn cơng thức tính Vũ, Tiến, Qn mơmen qn tính tổng cộng mơmen xoắn tổng cộng tác dụng lên trục động Thời gian Đánh giá 20/0522/05 Tốt 20/0522/05 Tốt BẢNG PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC Trao đổi ngược kết để tự nghiên cứu 23/05 Tốt BẢNG PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC Đánh máy 23/05 – 24/05 Tốt Kiểm tra lại báo cáo 24/05 Tốt In tiểu luận 25/03 Tốt BÀI 1: Tính tốn lựa chọn động servo (có hộp giảm tốc với tỉ số truyền rg = cho truyền động chạy dao với chu kỳ làm việc hình vẽ: Cho thơng số ban đầu sau: Khối lượng tải ……………………………… m = 200 [kg]  Ngoại lực tác động lên bàn máy …………… FA = 2.000 [N]  Hệ số ma sát bề mặt dẫn hướng…………… μgf = 0.05  Hệ số ma sát bi trục vít …………………… μb = 0.005  Hiệu suất truyền trục vít me……………… η = 0.9  Đường kính trục vít me……………………… DB = 25 [mm]  Vật liệu trục vít me…………………………… Thép  Bước vít ……………………………………… PB = 20 [mm]   Chiều dài khớp nối……………………… LK = 40 [mm/bước]  Đường kính ngồi khớp nối………………… DK = 60 [mm]  Đường kính khớp nối ………………… dK = 25[mm] Vật liệu khớp nối ……………………… Thép Độ xác bàn máy…………………Δl = 0.02 [m/s] Tốc độ lớn bàn máy …………VL =0.2 [m/s] Khoảng cách dịch chuyển bàn máy……l = 180 [mm] Hệ số an toàn …………………………Sf = 1.5 Yêu cầu tính: Độ phân giải cần thiết động servo, ɵs [độ] Số vòng quay cần thiết động cơ, NM [vịng/phút] Mơmen qn tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, JL [kg.m2] Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ, TM [N.m] Tính cơng suất làm việc Po [W] công suất động tăng tốc Pa [W] Kết luận chọn động bước phù hợp Từ chu kỳ làm việc vẽ sơ đồ phân bố momen xoắn 1 Độ phân giải cần thiết động servo  s [độ] - Ta có cơng thức tính: 360 L 360.0,02 S   0,36O PB 20 Số vòng quay động cần thiết, NM [vòng/phút] - Áp dụng công thức: 60VL 60.0,2 NM   600 PB 0.02 (v / p ) Mơmen qn tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, JL [kg.m2] Ta có cơng thức tính mơmen qn tính tổng cộng tác động lên trục động : J L  J T  J WT  J M Trong đó: JT J TW Vậy ta có: JM mơmen qn tính trục vít [kg.m2] mơmen qn tính tải [kg.m2] mơmen qn tính động [kg.m2]  DB   0,025  4 J T  M B    3,88.  3,03.10     (kg.m ) Mơmen qn tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, JL [kg.m2] J TW  PB   0,02  (m  M k ).  (200  0,5).   2   2  J M 162.10 7 2,03.10  (kg.m ) (kg.m ) Vậy: J L  J T  J WT  J M 3,03.10   2,03.10   162.10  2.35.10  (kg.m ) Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ, TM [N.m] NM 600 3  TM  J L 2,35.10 1,476 9,55.t1 9,55.0,1 Vậy:  TM 1,476 ( N m) 1476 ( N mm) Tính cơng suất làm việc Po [W] công suất động tăng tốc Pa [W] - Tính cơng suất làm việc : NM  600 Po  J L 2,35.10 0,147  kW  147W  9,55 9,55 - Công suất động tăng tốc : Pa TM NM 600 1,476 92,7 9,55 9,55 (W ) Kết luận chọn động servo phù hợp Động bước chọn phải đạt momen xoắn: TM = 1476 (N.m), khoảng thời gian tăng tốc 0,1 (s), với số vòng quay cần thiết N = 600 (vịng/phút), Cơng suất P 147(W) BÀI 2: Dẫn cơng thức tính momen qn tính tổng cộng momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động Từ tính cơng suất động 1 Momen qn tính tổng cộng - Ta có: Trong đó: : momen qn tính tổng cộng tác động lên trục động : momen quán tính tổng cộng khớp nối : momen quán tính tổng cộng truyền bánh : momen quán tính tổng cộng băng tải   Momen quán tính tổng cộng khớp nối: Với: m: khối lượng khớp nối r0 : bán kính ngồi khớp nối ri : bán kính khớp nối W: trọng lượng g: gia tốc trọng trường = 9,81 m/ : khối lượng riêng trung bình L: chiều dài khớp nối   Momen quán tính tổng cộng truyền bánh răng: = + Với: (m1 , r1 khối lượng bán kính bánh chủ động) ( JGL = : momen quán tính bánh bị động, Nr tỷ số truyền, e hiệu suất) ( JL momen quán tính tải)   Momen quán tính tổng cộng băng tải: = + Với: (m1 , r1 khối lượng bán kính bánh chủ động) ( JPL = : momen quán tính bánh bị động, Nr tỷ số truyền, e hiệu suất) (momen quán tính băng tải, WB, DPM: trọng lượng đường kính băng tải) ( JL momen quán tính tải)   Momen xoắn tổng cộng - Ta có: Trong đó: : momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động : momen xoắn tổng cộng truyền bánh : momen xoắn tổng cộng băng tải   Momen quán tính tổng cộng truyền bánh răng: = Với: tải Nr: tỷ số truyền truyền bánh e: hiệu suất truyền bánh Momen xoắn tổng cộng băng tải: = Với: tải Nr: tỷ số truyền băng tải e: hiệu suất băng tải