BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG

Chương BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CBGD: TS Bùi Trọng Hiếu Bm Thiết kế máy TS Bùi Trọng Hiếu 4.1 KHÁI NIỆM CHUNG a Nguyên lý làm việc: theo nguyên lý ăn khớp Tỉ số truyền xác định NỘI DUNG 4.1 KHÁI NIỆM CHUNG 4.2 THÔNG SỐ HÌNH HỌC 4.3 PHÂN TÍCH LỰC TÁC DỤNG 4.4 CÁC DẠNG HỎNG VÀ CHỈ TIÊU TÍNH 4.5 VẬT LIỆU CHẾ TẠO BÁNH RĂNG NỘI DUNG 4.6 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG THẲNG 4.7 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG NGHIÊNG 4.8 BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG NÓN RĂNG THẲNG 4.9 TRÌNH TỰ THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN BR 4.10 KẾT CẤU VÀ BÔI TRƠN BÁNH RĂNG 4.1 KHÁI NIỆM CHUNG 4.1.1 Nguyên lý làm việc 4.1.2 Phân loại 4.1.3 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng 4.1 KHÁI NIỆM CHUNG - Truyền chuyển động trục song song với 4.1 KHÁI NIỆM CHUNG - Truyền chuyển động trục song song với 4.1 KHÁI NIỆM CHUNG - Truyền chuyển động trục giao chéo 4.1 KHÁI NIỆM CHUNG - Biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến ngược lại 4.1 KHAÙI NIEÄM CHUNG - Truyền động với tỉ số truyền thay đổi 10 4.6 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG THAÚNG T1K H (u  1) d1  75,6  bd [ H ]2 u 25 4.6 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG THẲNG T1K H a  50(u  1)  ba [ H ]2 u 26 4.6 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG THẲNG 27 4.6 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG THẲNG 4.6.2 Tính theo độ bền uốn: 28 4.6 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG THẲNG 4.6.2 Tính theo độ bền uốn: Ứng suất thực tính tốn:  F   K Lực pháp tuyến Fn đặt đỉnh răng: Ft cos  ' F 't  Fn cos  '  cos  Ft sin  ' F 'r  Fn sin  '  cos  29 4.6 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG THẲNG 4.6.2 Tính theo độ bền uốn: Ứng suất danh nghĩa chân răng: F 't l F 'r   u  n   W A 30 4.6 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG THẲNG 4.6.2 Tính theo độ bền uốn: Vì l δ tỉ lệ bậc với modun m, nên: l  l' m ;    'm Do đó: Ft K F F  bm  6l ' cos  ' sin  '   ( ' ) cos    '.cos   K   31 4.6 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG THẲNG 4.6.2 Tính theo độ bền uốn: Đặt hệ số dạng răng:  6l ' cos  ' sin  '  YF   K    ( ' ) cos   '.cos   Hệ số dạng xác định thực nghiệm: 13,2 27,9 x YF  3,47    0,092 x z z 32 4.6 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG THẲNG 4.6.2 Tính theo độ bền uốn: Công thức kiểm nghiệm độ bền uốn: b YF Ft K F F   [ F ]  bm  m bm 2T1 2T1 F1   d1 mz1 Công thức thiết kế bánh theo độ bền uốn: m T1 K F YF  z1 bm [ F ] T1 K F YF z1  bd [ F ] 33 4.6 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG THẲNG 34 4.7 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG NGHIÊNG 4.7.1 Các đặc điểm tính tốn BTBR trụ nghiêng: Ăn khớp êm tải trọng động giảm Cường độ tải trọng bánh nghiêng nhỏ bánh thẳng Thay bánh nghiêng bánh trụ thẳng tương đương Đường tiếp xúc nằm chếch mặt 35 4.7 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG NGHIÊNG 4.7.2 Tính theo độ bền tiếp xúc: Sử dụng cơng thức tính tốn BTBR trụ thẳng, thay thông số BR tương đương vào vào Công thức kiểm tra bền: Z M Z H Z H  d1 với ZH  T1 K H (u  1)  [ H ] bu cos  sin 2 Z   36 4.7 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG NGHIÊNG 4.7.2 Tính theo độ bền tiếp xúc: Cơng thức thiết kế: T1 K H a  43(u  1)  ba [ H ] u 37 4.7 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG NGHIÊNG 4.7.3 Tính theo độ bền uốn: Sử dụng cơng thức tính tốn BTBR trụ thẳng, thay thông số BR tương đương vào vào Công thức kiểm tra bền: YF Ft K F Y Y F   [ F ] bmn 38 4.7 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BR TRỤ RĂNG NGHIÊNG 4.7.3 Tính theo độ bền uốn: Sử dụng cơng thức tính tốn BTBR trụ thẳng, thay thông số BR tương đương vào vào Công thức thiết kế: m T1 K F Y F Y Y  z1 bm [ F ] T1 K F Y F Y Y z12 bd [ F ] 39