Phần 3 biến tần

-1Phần 3: Chương 5: Sơ Biến Tần Lược Về Biến Tần Của OMRON 5.1: Giới thiệu Biến Tần Biến Tần thiết bị dùng để chuyển đổi điện áp dòng điện xoay chiều đầu vào từ tần số thành điện áp dịng điện có tần số khác đấu Bộ Biến Tần thường sử dụng để điều khiển vận tốc động xoay chiều theo phương pháp điều khiển tần số, theo tần số lưới nguồn thay đổi thành tần số biến thiên 5.2: Các họ sản phẩm Biến Tần Đặc tính Cơng suất Cấp điện áp Tần số điều khiển phân giải tần số Phương pháp điều khiển Tần số sóng mang Chức bảo vệ Cấp bảo vệ 3G3JX 3G3MX 0.2  7.5 kW 0.2  7.5 kW pha 200VAC; pha 200VAC; pha 400VAC 0.5  400 Hz 0.5  400 Hz 3G3RX 5.5  400 kW pha 200VAC; pha 400VAC 0.1  400 Hz 0.1 Hz Điều rộng xung sóng sin (Điều khiển V/f, vectơ cảm biến, máy phát xung ) 12 kHz 14 kHz 15 kHz Bảo vệ dòng tức thời; bảo vệ tải; bảo vệ áp; bảo vệ thấp áp; làm mát; bảo vệ nối đất;… IP20 Điều rộng xung Điều rộng xung sóng sin (Điều sóng sin (Điều khiển V/f khiển V/f) vectơ cảm biến) -2Chương 6: Khảo Sát Biến Tần 3G3JX Của OMRON 6.1: Sơ đồ nối dây Biến Tần 6.1.1: Sơ đồ kết nối tiêu chuẩn Các thích ngoặc đơn đầu kí hiệu cho 3G3JX-AE Kết nối pha đầu vào 200VAC đến đầu cực L1 N/L3 Theo mặc định, MA đặt tiếp điểm thường đóng MB tiếp điểm thường mở ngõ relay (MA, MB) chọn (C036) -36.1.2: Nối dây cung cấp cho nguồn động Power Không nối nguồn cung cấp khác tới R/L1, S/L2, T/L3 Không di chuyển ngắn mạch P/+2 +1, ngoại trừ có nguồn DC tùy ý nối vào -4Sơ đồ nối đất 6.1.3: Sơ đồ đấu dây Biến Tần -56.2: Cài đặt thông số Biến Tần 6.2.1: Cài đặt chiều quay thuận nghịch bàn phím Dãy phím Mẩu hiển thị Mơ tả Nhấn giữ phím Mode khoảng 3s đến hiển thị “d001”, sau nhấn lại (kiểm tra tần số chuẩn) Nhấn phím RUN điều khiển LED hiển thị sáng Vặn núm điều chỉnh tần số từ từ Kiểm tra giá trị hiển thị tần số chuẩn Động bắt đầu quay thuận phù hợp với tần số mẩu Bằng cách điều chỉnh tần số đảm bảo chắn khơng có rung động âm khơng bình thường từ Động Đảm bảo chắn khơng có lổi cố suốt q trình Biến Tần hoạt động Chuyển vị trí Forward Reverse để đảo chiều quay Động chọn F004 Sau chạy không tải, muốn dừng động ta nhấn phím STOP/RESET Sau kiểm tra q trình hoạt động khơng tải Động cơ, kết nối với tải thật Trước mở tín hiệu điều khiển ta kiểm tra núm điều chỉnh tần số cho nằm vị trí “Min” Bởi lổi xảy suốt q trình hoạt động, phải đảm bảo chắn phím STOP/RESET dễ dàng nhận thấy sử dụng cho người vận hành Dùng tín hiệu số để điều khiển Biến Tần hoạt động chế độ có tải giống chế độ không tải -66.2.2: Cài đặt tham số 6.2.2.1: Thông sồ ban đầu Các thông số ban đầu dùng với nhiệm vụ theo sau Để khởi tạo thông số, ta đặt thơng số b084 với giá trị “02” Dãy phím Mẩu hiển thị Mơ tả Bật nguồn Nhấn phím Mode lần sau nhấn phím giảm lần đến hiển thị “b “ Nhấn phím Mode cho “b001” hiển thị Sử dụng phím tăng giảm đến hiển thị “b084” Nhấn phím Mode đặt giá trị hiển thị “b084” Dùng phím tăng giảm để hiển thị “02” Nhấn phím Enter, giá trị đặt nhấn Enter “b084” hiển thị Nhấn phím STOP/RESET giữ đồng thời phím Mode phím giảm Khi đèn hiển thị nhấp nháy nhã phím STOP/RESET đầu tiên, sau đến phím Mode phím giảm Hiển thị phần khởi tạo Số tham số hiển thị trở lại vòng khoảng 1s -76.2.2.2: Cài đặt công suất cho động chọn (H003) số cực động chọn (H004) Tham số H003 H004 Bộ đếm Tên Phạm vi cài đặt Mô tả Chọn công suất 1165h động Kết nối động với Biến Tần Chọn số cực 1166h động Kết nối động 2/4/6/8 với Biến Tần Dãy phím 200V loại 0.2/0.4/0.75/1.5 /2.2/3.7/5.5/7.5 400V loại 0.4/0.75/1.5/2.2 /3.7/5.5/7.5 Mẩu hiển thị Đơn vị Mặc định Gián đoạn chạy kW Thay đổi công suất Không Cực Không Mô tả Nhấn phím Mode hai lần đến hiển thị chọn Mode Dùng phím tăng giảm đến hiển thị “H -“ Nhấn phím Mode, hiển thị “H003” Nhấn phím Mode Đặt giá trị hiển thị “H003” Dùng phím tăng giảm để đặt mức công suất động Nhấn phím Enter Đặt giá trị Enter Số tham số xuất lại -86.2.2.3: Hiển thị chế độ giám sát, loại chức chức mở rộng b1 Hiển thị liệu giám sát (mặc định “0.0”) b2 Hiển thị mã chế độ giám sát “d001” Nhấn phím Mode lần để trở mã chế độ giám sát để hiển thị giám sát Hiển thị “d002” -9- b3 Hiển thị loại mã chức “F001” b4 Hiển thị loại chức mở rộng “A -“ Hiển thị loại chức mở rộng A Ù bÙCÙH b5 Hiển thị mã chức giám sát “d001” Quay trở bước - 10 6.2.2.4: Cài đặt chức Chuyển phương pháp điều khiển RUN (điều khiển số sang điều khiển hộp đấu dây) Để chuyển phương pháp điều khiển RUN từ điều khiển số (mặc định hãng) sang hộp đấu dây, cần thay đổi tần số mẩu chọn (A001) từ điều khiển số (02) đến đầu dây (01) b1 Hiển thị loại chức mở rộng “A -“ Để hiển thị “A -“ ta theo phương pháp mô tả mục 6.2.2.3 Mặc định,lệnh RUN đèn LED hiển thị sáng lên lệnh RUN chọn để đặt tín hiệu điều khiển số b2 Hiển thị mã chức mở rộng “A001” Hiển thị “A002” - 36 Mặc định hãng Chọn công suất H203 động lần thứ H004 Chọn số cực động H204 Chọn số cực động lần thứ 2 Cực % H006 Tham số ổn định Tham số ổn định H206 lần thứ 100 đến 255 % 100 Điều khiển lần thứ hiển thị định đặt (08) đến điều khiển từ C001 đến C005 6.3: Các chức Biến Tần 6.3.1: Các phím chức - 37 - Tên Led thị nguồn Mô tả Sáng lên cung cấp nguồn đến mạch điều khiển Led thị chuông Sáng lên biến tần có lổi cố báo động Led thị RUN Led thị PROGRAM Hiển thị liệu Sáng lên biến tần chạy Sáng lên đặt giá trị cho mổi chức cho biết liệu hiển thị Nhấp nháy lúc cảnh báo (khi đặt giá trị không đúng) Hiển thị liệu liên quan, tần số chuẩn, ngõ dòng điện đặt giá trị Sáng lên biết liệu hiển thị Led hiển thị liệu Led thị Volume Hz: tần số A: dòng điện Sáng lên đặt nguồn tần số chuẩn đến điều chỉnh FREQ Đặt tần số Chỉ có hiệu lực đặt nguồn tần Điều chỉnh FREQ số đến điều chỉnh FREQ, (kiểm tra led Volume cho biết sáng lên) Sáng lên lệnh Run đặt điều khiển số Led thị lệnh (phím Run điều khiển số ln sẵn có để điều khiển) RUN Phím RUN Phím STOP/RESET Biến tần khởi động Chỉ sẵn có chọn điều khiển số (kiểm tra lệnh Run led sáng lên) Giảm tốc độ dừng biến tần Chức giống phím Reset biến tần có lổi cố - 38 - Phím Mode Chuyển giữa: chế độ giám sát (d -), loại chức (F -) chức mở rộng (A -, b -, C -, H -) Phím Enter Enter đặt giá trị (để thay đổi giá trị đặt, chắn nhấn phím Enter) Phím tăng Thay đổi cách thức, chẳng hạn tăng giá trị mổi chức Phím giảm Thay đổi cách thức, chẳng hạn giảm giá trị mổi chức - 39 6.3.2: Chức giám sát 6.3.2.1: Chế độ giám sát (d -)/kiểu chức (F -) Tham số Tên Mặc định Dữ liệu Đơn vị d001 Giám sát tần số ngõ 0.0 đến 400.0 - Hz d002 Giám sát dòng điện ngõ 0.0 đến 999.9 - A d003 Giám sát chiều quay F: Thuận 0: Dừng R: Nghịch - - Giám sát giá trị hồi tiếp PID 0.00 đến 99.99 100.0 đến 999.9 1000 đến 9999 (Cho phép chọn chức PID) - - - - - - - - - V - h - h d004 d005 Giám sát ngõ vào đa chức d006 Giám sát ngõ đa chức d007 Giám sát tần số ngõ (sau biến đổi) d013 Giám sát điện áp ngõ d016 d017 d018 Thí dụ Đầu cực S2, S4: ON Đầu cực S1, S3, S5:OFF Thí dụ Đầu cực D1:ON Đầu cực MA:OFF 0.00 đến 99.99 100.0 đến 999.9 1000 đến 9999 1000 đến 3996 (10000 đến 39960) (tấn số ngõ × hệ số biến đổi b086) đến 600 đến 9999 1000 đến 9999 100 đến 999[h] Giám sát thời gian đến 9999 1000 đến 9999 bật nguồn 100 đến 999[h] Giám sát ổn 0.0 đến 200.0 định nhiệt độ Tổng thời gian chạy C - 40 d080 Giám sát tần số nhiễu d081 Giám sát nhiễu (mới nhất) d082 Giám sát nhiễu d083 Giám sát nhiễu Tham số - đến 9999 Mã lổi (điều kiện cố) Ỉ tần số ngõ [Hz] Ỉ dịng điện ngõ [A] Æ điện áp DC bên [V] Æ thời gian chạy [h] Ỉ thời gian ON [h] Tên Dữ liệu - Mặc định Đơn vị - V d102 Giám sát điện áp DC d104 Giám sát nhiệt kế điện 0.0 đến 100.0 - F001 Giám sát/cài đặt tần số ngõ Tần số bắt đầu đến tần số Max thứ thứ - F002 Thời gian tăng tốc 0.01 đến 99.99 100.0 đến 999.9 1000 đến 3000 10.0 s Thời gian tăng tốc thứ 0.01 đến 99.99 100.0 đến 999.9 1000 đến 3000 10.0 s F003 Thời gian giảm tốc 0.01 đến 99.99 100.0 đến 999.9 1000 đến 3000 10.0 s F203 Thời gian giảm tốc thứ 0.01 đến 99.99 100.0 đến 999.9 1000 đến 3000 10.0 s F004 Chọn chiều quay điều khiển 00: Thuận 01: Nghịch 00 - F202 0.0 đến 999.9 - % Hz Chức lần thứ hiển thị định đặt (08) đến điều khiển từ C001 đến C005 - 41 6.3.2.2: Giới hạn tải/cảnh báo tải Chức giúp ngăn chặn ngắt dịng điện nhanh chóng tốc độ hoạt động không đổi hay tăng tốc Tham số Chức b021 Chọn giới hạn tải *b221 b022 Chọn giới hạn tải lần thứ Dữ liệu 00: tác dụng 01: cho phép tốc độ hoạt động tăng hay không đổi 02: cho phép tốc độ hoạt động không đổi Mức giới hạn tải Mặc định Đơn vị 01 - 01 - 1.5 x Iđm A 1.5 x Iđm A 1.0 s 1.0 s 00 - 00 - 0.1 x Iđm tới 1.5 x Iđm *b222 Mức giới hạn tải lần thứ b023 Thông số giới hạn tải *b223 Thông số giới hạn tải lần thứ b028 Chọn điểm giới hạn tải *b228 Chọn điểm giới hạn tải lần thứ C041 Mức cảnh báo tải *C241 Mức cảnh báo tải lần thứ Chức liên quan 0.1 đến 3000.0 ( giảm thời gian chức hoạt động) 00: đặt giá trị b022, *b222 01: ngõ đầu cực FV 0.0: không hoạt động 0.1 x Iđm tới 2.0 x Iđm (tín hiệu ngõ OL mức cảnh báo tải nhận thấy Iđm A Iđm C021, C026 Để chuyển chế độ điều khiển lần thứ 2, gán giá trị 08 đến đầu cực ngõ vào đa chức sau bật lên ON Biến tần giám sát dòng động suốt thời gian hoạt động tăng tốc hay tốc độ khơng đổi Nếu đến mức giới hạn tải ngõ biến tần tự động giảm xuống đến thông số giới hạn tải Mức giới hạn tải đặt giá trị dòng điện cho chức để làm việc Khi chức hoạt động, thời gian tăng tốc trở nên dài thời gian đặt Với thông số giới hạn tải đặt thấp, ngắt áp xảy để phục hồi lượng từ động Chức trình giảm tốc với trình tăng tốc Thực điều chỉnh sau chức hoạt động suốt tăng tốc tần số khơng tìm thấy mức mục tiêu - 42 Tăng thời gian tăng tốc Tăng moment quay Tăng mức giới hạn tải Dùng biến tần cấp cao Chúng ta thay đổi mức cài đặt việc chọn điểm giới hạn tải Chọn 00 giá trị đặt b022 *b222 cung cấp đến mức giới hạn tải Chọn 01 ngõ vào điện áp tương tự khởi động FV FC 10V phù hợp với 150% loại dịng điện Chú ý 01 đặt PID không khởi động đầu cực AT không đặt Cảnh báo tải Nếu tải lớn, chức cảnh báo dấu hiệu tải ngõ ra, sau đọc mức tải Điều giúp ngăn cản hư hại khí lúc tải băng tải, hay dừng phạm vi hoạt động ngắt tải biến tần Gán 03 (OL) đến đầu cực ngõ đa chức P1(hay đầu cực ngõ relay) - 43 6.3.2.3: Chức dừng điện áp Chức ngăn ngừa ngắt áp để phục hồi lượng từ động giảm tốc độ Chú ý thời gian giảm tốc dài giá trị đặt Nếu điện áp DC vượt giá trị đặt, biến tần ngừng giảm tốc độ.Chức giống chức dừng điện áp, mô tả b055 b056 Tuy nhiên chức có khác biệt thuộc tính lúc giảm tốc độ lựa chọn chức cho hệ thống Tham số Chức b130 Ngừng áp b131 Dữ liệu 00: tác dụng 01: có tác dụng Cài đặt mức ngừng Loại 200V: 330 đến 395 áp Loại 400V: 660 đến 790 Mặc định Đơn vị 00 - 380/760 V Chọn lựa tác dụng hay có tác dụng chức dừng điện áp b130 Đặt lại chức mức dừng điện áp b131 Điện áp DC mạch tăng lên phục hồi lượng từ động mổi bắt đầu giảm tốc độ Với chức ngừng áp đặt có tác dụng (b130: 01), biến tần ngừng giảm tốc độ mổi lần điện áp DC mạch tìm thấy mức dừng q áp, chậm mức điện áp Tốc độ giảm sau bắt đầu lại mức điện áp giảm xuống mức dừng điện áp Với chức ngừng áp đặt có tác dụng (b130: 01), thời gian giảm tốc độ lớn giá trị đặt (F003/F203) Chức khơng có mục đích giữ cho mức điện áp DC mạch khơng đổi Cái ngắt q áp xảy điện áp DC mạch tăng lên 6.3.2.4: Chức ngăn chặn dòng điện Chức ngăn chặn q dịng điện dịng điện tăng lên tốc độ tăng nhanh - 44 Chọn có tác dụng hay tác dụng chức ngăn chặn dòng điện b140 Chức không hoạt động thời gian giảm tốc độ Tham số Chức b140 Ngăn chặn dòng điện Dữ liệu 00: tác dụng 01: có tác dụng Mặc định Đơn vị 01 - - 45 6.3.3: Chức ngõ điều khiển 6.3.3.1: Thông số kỹ thuật ngõ điều khiển Ký hiệu Tên chức PSC Cung cấp đầu cực nguồn bên ngồi cho tín hiệu ngõ vào (input) nhận logic Cung cấp đầu cực ngõ nguồn bên cho tín hiệu ngõ vào(output) nguồn logic S1 Tín hiệu ngõ vào S2 S3 S4 Đầu dây ngõ vào đa chức S1 tới S5 Chọn chức số 31 chức gán chúng đến từ đầu dây S1 tới S5 Những đầu dây gán tự động thay đổi sử dụng chức dừng khẩn cấp Tần số chuẩn ngõ vào Tín hiệu ngõ 24 V DC ±10% 30 mA max - Thuận/dừng Tín hiệu ngõ vào thông thường AM Giám sát tần số Analog/giám sát Giám sát tần số Analog dòng điện ngõ Analog FV Cung cấp nguồn tần số chuẩn Tín hiệu mẩu tần số điện áp FI Tín hiệu mẩu tần số dịng điện FC Tần số chuẩn thơng thường P1 PC 24 V DC ±10% 100 mA max Contắc ngõ vào Nghịch/dừng Đóng:ON (Start) Mở : OFF (Stop) Reset lổi Thời gian ON 12ms Lổi dừng khẩn cấp SC FS Đặc điểm kỹ thuật Đa cấp tốc độ chuẩn S5 Tín hiệu giám sát Mặc định - - - - 10 V DC 10 mA max - 10V DC Trở kháng ngõ vào10kΩ Khi cài đặt biến trở FS, FV FC (1 - kΩ) - 20 mA DC Trở kháng ngõ vào 250 Ω - Đầu cực ngõ đa chức Tín hiệu tần 27 V DC chọn trạng thái biến tần số đạt 50 mA max tốc độ gán đến đầu cực P1 khơng đổi Tín hiệu ngõ thơng thường - - 46 MA Tín hiệu ngõ Relay MB MC Loại contắc 250V AC 2.0 A(điện trở tải)100VAC 0.2 A (điện cảm tải) 10mA 30V DC 3.0 A (điện trở tải) 5V DC 0.6 A (điện cảm tải) 100mA Hoạt động thông thường: MA-MC đóng Hoạt động khơng bình thường hay tắt nguồn: MA-MC mở - 47 6.3.3.2: Chức ngõ điều khiển Ngõ chức Con tắc ngõ vào Ký hiệu S1 S2 S3 S4 S5 Ngõ vào đa chức P24 Cài đặt sẵn 24V DC SC Ngõ vào thông thường Nguồn cung cấp PSC FS FV Tần số chuẩn Analog bên Tên FI FC Cung cấp nguồn ngõ vào Chức phương pháp kết nối Cở dây Chọn chức gán chúng tới ngõ vào S1 tới S5 Hình vẽ minh họa Vỏ bọc dây từ 0.140.75 mm2, đề nghị cở dây 0.75 mm2 Ngõ 24V DC Tín hiệu ngõ vào thơng thường Nếu ngõ vào đa chức đặt với mức logic thấp, đầu dây PSC cung cấp nguồn bên đầu dây ngõ vào Nếu ngõ vào đa chức đặt với mức logic nguồn, đầu dây PSC cung cấp nguồn bên đầu dây ngõ Cung cấp nguồn tần số chuẩn ngõ Tần số chuẩn ngõ vào (điện áp chiều) Tần số chuẩn ngõ vào (dòng điện chiều) Tần số chuẩn thông thường Chọn lựa từ tần số hay dòng điện ngõ Giám sát ngõ AM Ngõ đa chức Analog - 48 - Đặc điểm kỹ thuật đầu dây ngõ to 10V DC hết thang đo mA max P1 Mở cổ góp ngõ PC Ngõ đa Đặc điểm kỹ thuật đầu dây ngõ chức Mở cổ góp ngõ 27V DC max thứ 50mA max Ngõ đa Chọn trạng thái biến tần gán chức tới đầu dây P1 thơng thường MA MB Ngõ relay MC Ngõ relay thông thường Ngõ relay Chọn chức giống ngõ đa chức thứ *3, thứ *4 *1 Ngõ vào đồng thời dịng điện điện áp khơng thực Khơng kết nối với tín hiệu đồng thời *2 Theo mặc định hãng, ngõ đa chức P1 đặt tiếp điểm thường mở NO Để chuyển sang tiếp điểm thường đóng NC, ta thay đổi cài đặt C031 *3 Dưới dây đặc điểm kỹ thuật tiếp điểm ngõ relay Tiếp điểm công Đầu dây ngõ Tải trở Tải cảm suất Max 250V AC 2.5A 30V DC 3A 250V AC 0.2 A 30V DC 0.7 A MA-MC Min Max MB-MC Min 100V AC 10 mA 5V DC 100 mA 250V AC A 30V DC A 250V AC 0.2 A 30V DC 0.2 A 100V AC 10 mA 5V DC 100 mA *4 Theo mặc định hãng, ngõ relay (MA, MB) tiếp điểm chọn (C036) đặt tiếp điểm thường đóng NC MA-MC, tiếp điểm thường mở NO MB-MC 6.4: Vận hành - 49 - ¾ Cấp nguồn cho biến tần ¾ Đấu dây cho tải ¾ Đấu dây cho ngõ vào, biến tần sử dụng phương pháp điều khiển tiếp điểm đấu dây ¾ Cài đặt điện áp, dòng điện, tần số ngõ vào, ¾ Cài đặt thông số cần thiết ¾ Cài đặt kiểu điều khiển ¾ Cài đặt chế độ giám sát ¾ Nhấn Run để chương trình hoạt động ¾ Khi có cố hay muốn dừng nhấn Stop/Reset - 50 - Phần 4: Các Bài Thực Tập ... khiển số 03: Truyền thông 02 - Chọn lệnh RUN A202 thứ 02 - Chọn tần số A201 chuẩn thứ Cài đặt Dữ liệu A0 03 Tần số 30 đến tần số Max [A004] 60 Tần số A2 03 thứ 30 đến tần số Max [A204] 60 A004 Tần số... chuẩn 12 0.0 A 033 Đa cấp tốc độ chuẩn 13 0.0 A 034 Đa cấp tốc độ chuẩn 14 0.0 A 035 Đa cấp tốc độ chuẩn 15 0.0 A 038 Tần số chốt Tần số bắt đầu 0.00 đến 9.99 6.00 Hz A 039 Dừng chọn Tần số chốt 00:... tần số 0.0 /tần số bắt đầu đến giới hạn tần A262 thứ số thứ 0.0 Hz 0.0 A0 63 Nhảy tần Độ rộng nhảy tần A064 số 0.5 A065 Nhảy tần 0.0 A066 Độ rộng nhảy tần Điều khiển PID Dữ liệu Chức Giới hạn tần