( Page 81 ) MỤC LỤC CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ PLC S7 1500 1 TỔNG QUAN VỀ PLC S7 – 1500 1 Phân loại hiệu suất 1 CÁC MODULES NGOẠI VI 3 CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT S7 1500CPU 1511 1 PN 15 HÌNH ẢNH THỰC TẾ CỦA.
MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC S7-1500 .1 1.1 TỔNG QUAN VỀ PLC S7 – 1500 1.2 PHÂN LOẠI HIỆU SUẤT 1.3 CÁC MODULES NGOẠI VI CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT S7-1500/CPU 1511-1 PN .15 2.1 HÌNH ẢNH THỰC TẾ CỦA S7-1500 /CPU1511-1 PN 15 2.2 KẾT NỐI .17 2.3 NGẮT, LỖI, CHUẨN ĐOÁN LỖI VÀ BÁO ĐỘNG HỆ THỐNG .19 2.4 PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 23 2.5 CÁC NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH .24 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ CHƯƠNG TRÌNH TIA PORTAL 27 2.1 3.2 PHẦN MỀM LẬP TRÌNH SIMATIC TIA PORTAL STEP7 BASIC 27 GIAO DIỆN CỦA PHẦN MỀM SIMATIC TIA PORTAL STEP7 BASIC 28 3.3 NẠP CHƯƠNG TRÌNH XUỐNG PLC 33 3.4 GIAO TIẾP GIỮA MÁY TÍNH VÀ PLC 33 3.5 TẬP LỆNH CỦA PLC S7-1500 35 CHƯƠNG 4: GIỚI THIỆU VỀ HMI .64 4.1 TỔNG QUAN VỀ HMI 64 4.2 HƯỚNG DẪN LẬP TRÌNH HMI TRÊN WINCC 66 KẾT LUẬN .81 TÀI LIỆU THAM KHẢO .82 DANH MỤC CÁC HÌNH HÌNH 1.1: SƠ ĐỒ KẾT NỐI NGUỒN VỚI CPUS VÀ MODULES NGOẠI VI HÌNH 1.2: HÌNH DÁNG MODULES NGÕ VÀO/ RA THỰC TẾ HÌNH 1.3: SƠ ĐỒ KẾT NỐI MẠNG TRUYỀN THÔNG 10 HÌNH 1.4: SƠ ĐỒ KẾT NỐI VỚI CÁC MODULES CHỨC NĂNG 13 HÌNH 2.1: HÌNH DÁNG THỰC TẾ CỦA S7-1500/CPU 1511-1 PN 15 HÌNH 2.2: MẶT TRƯỚC CỦA CPU 1511-1 PN 16 HÌNH 2.3: CHỐT ĐỂ KHĨA CPU 16 HÌNH 2.4: MẶT DƯỚI BẢNG ĐIỀU KHIỂN CỦA CPU 1511-1 PN 17 HÌNH 2.5: MẶT SAU CỦA CPU 1511-1 PN 16 HÌNH 2.6: KẾT NỐI NGUỒN CHO CPU 17 HÌNH 2.7: SƠ ĐỒ KHỐI CỦA CPU 19 HÌNH 2.8: LED HIỂN THỊ CỦA CPU 1511-1 PN (KHƠNG CĨ BẢNG ĐIỀU KHIỂN) 20 HÌNH 2.9: PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 23 HÌNH 2.10: CHƯƠNG TRÌNH LAD 24 HÌNH 2.11: VÍ DỤ VỀ NGƠN NGỮ FDB 26 HÌNH 3.1: SƠ ĐỒ THIẾT KỂ MỘT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 27 HÌNH 3.2: GIAO DIỆN CHÍNH CỦA PHẦN MỀM 28 HÌNH 3.3: GIAO DIỆN SOẠN THẢO CHÍNH 29 HÌNH 3.4: TẠM DỪNG HOẠT ĐỘNG CỦA PLC 33 HÌNH 3.5: SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC VỚI MÁY TÍNH 34 HÌNH 4.1: TẠO PROJECT TRONG TIA PORTAL 66 HÌNH 4.2: ADD DEVICE PLC 1511-1PN 67 HÌNH 4.3: GIAO DIỆN LẬP TRÌNH LAD 68 HÌNH 4.4: DOWNLOAD CHƯƠNG TRÌNH XUỐNG PLC HÌNH 4.5: GIAO DIỆN KẾT NỐI MÁY TÍNH VỚI PLC HÌNH 4.6: LỰA CHỌN MÀN HÌNH HMI HÌNH 4.7: KẾT NỐI GIỮA PLC VỚI MÀN HÌNH HMI HÌNH 4.8: GIAO DIỆN LẬP TRÌNH CHO HMI HÌNH 4.9: THAY ĐỔI THUỘC TÍNH CHO NGÕ VÀO/RA HÌNH 4.10: THAY ĐỔI THUỘC TÍNH CHO NGÕ VÀO/RA HÌNH 4.11: THAY ĐỔI THUỘC TÍNH CHO NGÕ VÀO/RA HÌNH 4.11: THAY ĐỔI THUỘC TÍNH CHO NGÕ VÀO/RA HÌNH 4.12: THAY ĐỔI THUỘC TÍNH CHO NGÕ VÀO/RA HÌNH 4.13: THAY ĐỔI THUỘC TÍNH CHO NGÕ VÀO/RA HÌNH 4.14: LOAD CHƯƠNG TRÌNH CHO HMI HÌNH 4.15: CHỌN CHẾ ĐỘ GO ONLINE HÌNH 4.16: GIÁM SAT HMI TRÊN MÁY TÍNH HÌNH 4.17: GIAO DIỆN HMI CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC S7-1500 1.1 TỔNG QUAN VỀ PLC S7 – 1500 Các dòng CPU dòng điều khiển SIMATIC S71500 điều khiển hệ SIEMENS cốt mốc quan trọng tự động hóa S7-1500 với nhiều tính cải tiến cho tối ưu hóa hoạt động, dễ dàng sử dụng hoạt động S7-1500 dòng PLC hoàn hảo cho hệ thống tự động như: Mạnh mẽ hơn: - Hiệu suất hệ thống cao thời gian đáp ứng ngắn chất lượng điều khiển cao - Tích hợp cơng nghệ điều khiển vị trí - Tích hợp chức bảo mật cao Hiệu hơn: - Cải tiến thiết kế, dễ dàng việc sử dụng kiểm tra hệ thống - Tích hợp chuẩn đốn lỗi hệ thống, tự động hiển thị hình - TIA Portal giúp cho việc lập trình hiệu giảm giá thành sản phẩm Page Tính mới: - Bus kết nối module tốc độ cao giúp xử lý tín hiệu nhanh - cổng truyền thơng Ethernet với IP - Vẽ đồ thị (Trace): giúp việc chuẩn đốn ứng dụng Motion biến tần xác - Chức điều khiển trục tốc độ tích hợp - Chức điều khiển PID (version 2.0) - Nhiều cấp bảo mật cho chương trình - Màn hình hiển thị trạng thái CPU module chuẩn đoán lỗi 1.2 Phân loại hiệu suất Các CPUs sử dụng cho ứng dụng nhỏ tầm trung, khu vực cao cấp máy nhà máy tự động hóa Bảng 1.1: Phân loại hiệu suất dòng PLC S7-1500 CPU CPU 1511-1 PN Phân loại hiệu suất Dòng CPU tiêu chuẩn cho ứng dụng nhỏtới Giao tiếpGiao tiếp PROFIBUSPROFINET - Bộ nhớ làm việc 1.15 MB Thời gian lý cho mỗ 60 ns Page CPU 1511F1 PN D ò n g C P U c ó đ ộ t i n c ậ y c a o Lập trình cho đèn ngõ đổi màu: Nhấp vào đèn hình Trong thẻ Properties/Animations/Display có thuộc tính phần la Appearance (đổi màu) Visibility (ẩn/hiện),mình chọn Appearance cách nhấp vào biểu tượng khoanh đỏ để cấu hình thuộc tính Page 98 Hình 4.11: Thay đổi thuộc tính cho ngõ vào/ra Phần Appea Page 99 rance, Tag chọn hình vẽ sau: Hình 4.12: Thay đổi thuộc tính cho ngõ vào/ra Page Cấu hình thuộc tính Hình 4.13: Thay đổi thuộc tính cho ngõ vào/ra Nghĩa Tag_2 PLC Q0.0 mức đèn màu trắng, mức đèn màu đỏ Bước 9: Mơ WinCC - Load chương trình lập trình HMI vào hình HMI KTP900 Page Hình 4.14: Load chương trình cho HMI Page - Bật cấu hình go online để chạy runtime Hình 4.15: Chọn chế độ Go online - Bật mở chế độ simulation Page 79 Hình 4.16: Giám sat HMI máy tính - Kết xuất máy tính hình mơ sau: Page 80 Hình 4.17: Giao diện HMI Page 81 Page 82 KẾT LUẬN Qua thời gian thực đề tài “ TỔNG QUAN THIẾT BỊ PLC S7 -1500” Cuối chúng em hoàn thành đề tài thời gian Chúng em đả giải tương đối tốt mục đích điều khiển PLC S7- 1500 mang lại Sự kết hợp thiết kế nhỏ gọn, cấu hình linh hoạt tập lệnh mạnh mẽ khiến cho PLC S7- 1500 trở thành giải pháp hoàn hảo dành cho việc điều khiển nhiều ứng dụng đa dạng khác Kết hợp vi xử lý, nguồn tích hợp, mạch ngõ vào mạch ngõ thiết bị nhỏ gọn, S7-1500 tạo PLC mạnh mẽ Sau người dùng tải xuống chương trình, CPU chứa mạch logic yêu cầu để giám sát điều khiển thiết bị nằm ứng dụng CPU giám sát ngõ vào làm thay đổi ngõ theo logic chương trình người dùng, bao gồm Page 83 hoạt động logic Boolean, việc đếm, định thì, phép tốn phức hợp việc truyền thơng với thiết bị thơng minh khác Một số tính bảo mật giúp bảo vệ việc truy xuất đến CPU chương trình điều khiển: Mỗi CPU cung cấp bảo vệ mật cho phép người dùng cấu hình việc truy xuất đến chức CPU Người dùng sử dụng chức “know-how protection” để ẩn mã nằm khối xác định CPU cung cấp cổng PROFINET để giao tiếp qua mạng PROFINET Các module truyền thơng có sẵn dành cho việc giao tiếp qua mạng RS232 hay RS485 Page 84 Page 85 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu ti ếng Anh [1] 6ES75111AK010AB0.pdf [2] S7-1500_in_a_Nutshell.pdf [3] s71500_cpu1511f_1_pn_manual_en-US_en-US.pdf [4] STEP_7_Professional_V13_1_enUS_en-US.pdf Tài liệu I nternet [7] https://www.automation.siemens.com Page 86 ... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC S7- 1500 1.1 TỔNG QUAN VỀ PLC S7 – 1500 Các dòng CPU dòng điều khiển SIMATIC S71 500 điều khiển hệ SIEMENS cốt mốc quan trọng tự động hóa S7- 1500 với nhiều tính cải... X Page 34 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT S71 500/CPU 1511-1 PN 2.1 HÌNH ẢNH THỰC TẾ CỦA S7- 1500 /CPU1511-1 PN Hình 2.1: Hình dáng thực tế S7- 1500/ CPU 1511-1 PN S7- 1500/ CPU 1511-1 PN dòng CPU tiêu chuẩn... 16x24VDC/ DQ16x24V/0.5A BA Số hạng mục Tính cao (HF) 6ES7522- 1BF00 - 0AB0 Tiêu chuẩn (ST) 6ES7522- 6ES7522- 1BL00-0AB0 1BH00-0AB0 - 6ES7523- 6ES75226ES7522- 1BL10- Cơ (BA) 1BL00-0AA0 1BH10-0AA0 0AA0