Ứng dụng Matlab/Simulink trong tính toán và mô phỏng xe điện kiểu E-REV

Bài viết Ứng dụng Matlab/Simulink trong tính toán và mô phỏng xe điện kiểu E-REV được nghiên cứu với mục tiêu là thiết kế kiểu xe cỡ nhỏ 04 chỗ bằng điện kết hợp với động cơ xăng nhằm kéo dài quãng đường di chuyển trong một lần sạc.

JOURNAL OF TECHNICAL EDUCATION SCIENCE Ho Chi Minh City University of Technology and Education Website: https://jte.hcmute.edu.vn/index.php/jte/index Email: jte@hcmute.edu.vn ISSN: 1859-1272 Application of Matlab/Simulink to Model and Simulate the Extended – Range Electric Vehicles Quoc-Viet Huynh1*, Ngoc-Tham Ngo Thi 2, Đinh Tan Ngoc1, Tran Đinh Viet2 1Ho Chi Minh City University of Technology and Education, Vietnam 2Tran Dai Nghia University, Vietnam * Corresponding author Email: viethq@hcmute.edu.vn ARTICLE INFO Received: 29/08/2022 Revised: 26/09/2022 Accepted: 27/09/2022 Published: 28/10/2022 KEYWORDS E-REV (Extended - range electric vehicle); Electric vehicle (EV); Hybrid electric vehicle; Control strategy; Charge mode ABSTRACT From the outstanding characteristics of electric and hybrid vehicles, the research team studied the electric vehicle model with E-REV, using its features to evaluate the practical applicability of small cars operating in urban areas This study aims to design a small 4-seat electric vehicle combined with a gasoline engine to extend the travel distance on a single charge To simplify the structure and control program, the electric motor and the internal combustion engine are designed to be connected in a series architecture The E-REV has been simulated to size the range extender by studying the system's behavior under different drive cycles A range-extended electric vehicle control algorithm was developed to control the operation of the engine and generator set relative to the state of charge (SOC) of the battery pack The main objective of the developed algorithm is to maintain the SOC of the battery pack between certain limits predefined by the programmer Ứng Dụng Matlab/ Simulink Trong Tính Tốn Mơ Phỏng Xe Điện Kiểu E-REV Huỳnh Quốc Việt1*, Ngô Thị Ngọc Thắm2, Đinh Tấn Ngọc1, Trần Đình Việt2 1Trường 2Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM, Việt Nam Đại học Trần Đại Nghĩa, Hồ Chí Minh, Việt Nam * Tác giả liên hệ Email: viethq@hcmute.edu.vn THÔNG TIN BÀI BÁO Ngày nhận bài: 29/08/2022 Ngày hoàn thiện: 26/09/2022 Ngày chấp nhận đăng: 27/09/2022 Ngày đăng: 28/10/2022 TỪ KHÓA E-REV; Xe điện; Xe lai; Chiến thuật điều khiển; Chế độ sạc TÓM TẮT Từ tính ưu việt xe điện xe lai, nhóm nghiên cứu đề xuất mơ hình xe điện E-REV, từ tính nhóm nghiên cứu thực tính tốn, mơ hình hố, mơ nhằm đánh giá khả áp dụng thực tiễn xe nhỏ hoạt động khu vực thành thị Mục tiêu nghiên cứu thiết kế kiểu xe cỡ nhỏ 04 chỗ điện kết hợp với động xăng nhằm kéo dài quãng đường di chuyển lần sạc Nhằm đơn giản hố kết cấu chương trình điều khiển, động điện động đốt thiết kế kết nối kiểu nối tiếp Tính tốn, mơ E-REV để chọn kích thước phù hợp yêu cầu thoả mãn chu trình thử Đề xuất thuật toán điều khiển xe E-REV để điều khiển hoạt động động máy phát điện đảm bảo trạng thái sạc (SOC) pin Mục tiêu thuật tốn phát triển trì SOC pin giới hạn theo yêu cầu xác định trước Doi: https://doi.org/10.54644/jte.72B.2022.1267 This is an open access article distributed under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License which permits unrestricted use, distribution, and reproduction in any medium for non-commercial purpose, provided the original work is properly cited Copyright © JTE JTE, Issue 72B, October 2022 50 JOURNAL OF TECHNICAL EDUCATION SCIENCE Ho Chi Minh City University of Technology and Education Website: https://jte.hcmute.edu.vn/index.php/jte/index Email: jte@hcmute.edu.vn ISSN: 1859-1272 Giới thiệu Với đà phục hồi kinh tế toàn cầu sau đại dịch Covid-19, nhu cầu sử dụng lượng cho ngành công nghiệp lại tăng cao, dẫn đến khủng hoảng lượng toàn cầu diễn Nguồn cung dầu mỏ, khí đốt khơng đáp ứng đủ, bắt buộc nước phát triển phải chuyển từ nguồn nhiên liệu hóa thạch sang nguồn lượng đảm bảo hơn, không gây ô nhiễm mơi trường - nguồn lượng tái tạo Ngành công nghiệp ô tô bị ảnh hưởng nghiêm trọng khủng hoảng toàn cầu Xe ô tô với nguồn lượng mục tiêu hàng đầu nhà nghiên cứu chế tạo tơ ngày Có nhiều giải pháp công bố năm gần đây, như: sử dụng loại nhiên liệu không truyền thống cho ô tô LPG, khí thiên nhiên, methanol, biodiesel, điện, pin nhiên liệu, lượng mặt trời, ô tô lai (hybrid), … Trong bối cảnh đó, tơ điện hình nhiều nhà sản xuất ô tô xem xu hướng sống giai đoạn chuyển này, vừa giảm nguy cạn kiệt nhiên liệu vừa đón đầu xu phát triển thơng minh, ô tô sạch, nhằm đáp ứng khả tuỳ biến, tiêu chuẩn môi trường khắt khe [1] Bánh xe Ắc quy cao áp Mô tơ đổi điện Hộp số Bộ vi sai Bánh xe Hình Sơ đồ cấu trúc xe điện Tuy nhiên, nhược điểm cố hữu xe điện quãng đường di chuyển lần sạc giới hạn, cần kéo dài quãng đường dài tốt Có nhiều giải pháp thực kết hợp với tiện dụng động đốt để khắc phục nhược điểm [2] Bài báo tập trung nghiên cứu thuật toán điều khiển, tính tốn thơng số thiết kế mơ hình hố, mơ kiểu E-REV (Extended - Range Electric Vehicle) Giới thiệu E-REV Extended - Range Electric Vehicles (E-REV) loại xe điện sử dụng thêm động nhiệt (ICE) công suất nhỏ nhằm kéo dài thêm quãng đường xe điện E-REV với tiền thân xe điện Plug-in Hybrid Vehicle (PHV) có cấu trúc kiểu nối tiếp đặc biệt [3] Việc kết hợp tận dụng lợi xe nhiên liệu truyền thống xe điện, góp phần giảm phát thải nhiễm môi trường động nhiệt giải vấn đề hạn chế quãng đường di chuyển xe điện [4] 2.1 Nguyên lý hoạt động E-REV E-REV hoạt động hồn tồn cơng suất động điện phần mở rộng phạm vi quãng đường di chuyển xe động nhiệt Trong trình di chuyển, ban đầu xe dẫn động động điện với ắc quy cao áp sạc đầy từ mạng lưới điện sau độ dài quãng đường định, động nhiệt hoạt động đưa xe vào trạng thái mở rộng phạm vi quãng đường để tiếp tục hành trình Nhiên liệu lỏng đổ đầy trạm nhiên liệu tiêu chuẩn, cho phép xe hoạt động phương tiện thông thường [5] Bộ mở rộng quãng đường thường cung cấp công suất trung bình theo chiến thuật điều khiển điều khiển, động nhiệt thiết kế nhỏ, gọn, nhẹ giúp giảm tiêu thụ nhiên liệu, tiếng ồn, độ rung cục phát thải so với xe nhiên liệu truyền thống có cơng suất JTE, Issue 72B, October 2022 51 JOURNAL OF TECHNICAL EDUCATION SCIENCE Ho Chi Minh City University of Technology and Education Website: https://jte.hcmute.edu.vn/index.php/jte/index Email: jte@hcmute.edu.vn ISSN: 1859-1272 2.2 Các phận đường truyền cơng suất E-REV gồm phận [6]: Hình Đường truyền cơng suất truyền cơng suất E-REV  Động điện: nguồn dẫn động chính, nhận điện từ ắc quy cao áp chuyển thành trực tiếp dẫn động bánh xe  Ắc quy cao áp: thiết bị lưu trữ lượng cho xe sạc từ mạng lưới điện từ mở rộng phạm vi SOC thấp, tạo dòng lượng đủ lớn cung cấp cho động điện.’  Bộ mở rộng phạm vi: bao gồm động nhiệt cỡ nhỏ máy phát cung cấp điện nạp cho ắc quy cao áp xe vùng mở rộng phạm vi hoạt động  Bộ điều khiển: phận cốt lõi E-REV, nhận tín hiệu đầu vào tính tốn đưa chiến thuật điều khiển phù hợp cho mô tơ, động nhiệt, máy phát, …  Bộ chuyển đổi điện áp: chuyển đổi điện áp từ máy phát để điều khiển động nạp cho ắc quy cao áp Dịng truyền cơng suất cấu trúc xe E-REV thể qua hình 2.3 Các chế độ hoạt động E-REV có ba chế độ hiển thị hình Khi xe bắt đầu hành trình với ắc quy cao áp SOC gần 100% hoạt động xe điện túy sạc lại phần sau lần phanh tái sinh hoạt động (Vùng I) Khi ắc quy cao áp xuống thấp với SOC định sẵn (được đánh dấu đường thẳng nằm ngang ba mức Cao, Trung bình Thấp), xe chuyển sang chế độ mở rộng phạm vi (Vùng II) Lúc ICE bật tắt theo chiến thuật điều khiển để ắc quy cao áp giữ mức SOC giới hạn đường mức Cao mức Thấp Sau hành trình, ắc quy cao áp sạc đầy 100% nguồn điện lấy từ lưới điện (Vùng III) Hình Các chế độ hoạt động E-REV [7] JTE, Issue 72B, October 2022 52 JOURNAL OF TECHNICAL EDUCATION SCIENCE Ho Chi Minh City University of Technology and Education Website: https://jte.hcmute.edu.vn/index.php/jte/index Email: jte@hcmute.edu.vn ISSN: 1859-1272 Vùng I: Chế độ điện (CD) Vùng III: Chế độ mở rộng (CS) Vùng IV: Chế độ sạc từ lưới điện Tính tốn, thiết kế E-REV Thiết kế hệ thống truyền lực để đảm bảo xe đạt hiệu suất mong muốn khả tăng tốc, khả leo dốc, tốc độ cực đại…Thiết kế truyền động mô tơ kéo, động nhiệt, máy phát điện, ắc quy cao áp khớp nối điện phần trọng tâm E-REV giúp hệ thống hoạt động ổn định hiệu Yêu cầu thiết kế xe thỏa điều kiện thông số bảng 1: Bảng Các thông số thiết kế xe Danh mục Giá trị Số chỗ ngồi (kể người lái) 04 Trọng lượng toàn xe M = 500 kg Thời gian tăng tốc 0-40km/h < 25 (s) Tốc độ tối đa 50 km/h Tốc độ trung bình 40 km/h Diện tích cản gió 𝑚2 Thơng số bánh xe 155/70R14 Tỉ số truyền cực đại 10 Từ tính tốn chọn thông số động điện, ắc quy cao áp, động nhiệt máy phát phù hợp sau: 3.1 Xác định công suất định mức động điện: Công suất cực đại xe 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 50 km/h, thời gian tăng tốc từ đến 40 km/h không 25s Công suất mô tơ: 𝑃𝑡 = 𝛿𝑀 (𝑉 2𝑡𝑎 𝜂𝑡 𝑓 + 𝑉𝑏2 ) + 𝑀𝑣 𝑔𝑓𝑣 𝑉𝑓 + 𝜌𝑎 𝐶𝐷 𝐴𝑓 𝑉𝑓3 (1) 𝑃𝑡 = 2678 𝑊 = 2,7 𝑘𝑊 (2) Dựa vào thực tế theo công suất mô tơ kW, nhóm nghiên cứu chọn: Mơ tơ chiều pha 3000W-60V (Ấn Độ) với 𝑁𝑚𝑎𝑥 = 4800 𝑟𝑝𝑚, 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 3,3 𝑘𝑊, 𝑀𝑚,𝑚𝑎𝑥 = 26 𝑁𝑚 𝑡ạ𝑖 3000 𝑟𝑝𝑚 Hình Mơ tơ chiều pha 3000W-60V (Ấn Độ) 3.2 Xác định công suất định mức động cơ/máy phát Công suất động nhiệt E-REV phần hỗ trợ xe chạy giai đoạn mở rộng, động chạy chế độ trung bình đáp ứng nhu cầu vận tốc tối ưu 𝑉𝑜𝑝 = 40 𝑘𝑚/ℎ với 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 2,5 𝑘𝑊 JTE, Issue 72B, October 2022 53 JOURNAL OF TECHNICAL EDUCATION SCIENCE Ho Chi Minh City University of Technology and Education Website: https://jte.hcmute.edu.vn/index.php/jte/index Email: jte@hcmute.edu.vn ISSN: 1859-1272 𝑃𝑒𝑛𝑔𝑖𝑛𝑒 = 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝜂𝑡 ∗𝜂𝑚á𝑦 𝑝ℎá𝑡 = 2,5 0,9∗0,6 = 4,6 𝑘𝑊 Dựa vào thực tế ta chọn động xăng Honda 6,28 𝑘𝑊 𝑡ạ𝑖 7500𝑟𝑝𝑚, 𝑇𝑚𝑎𝑥 = 8,65𝑁𝑚 𝑡ạ𝑖 5500 𝑟𝑝𝑚 RSX AT (3) 110cc với 𝑃𝑚𝑎𝑥 = Hình Điểm hoạt động động cơ/ máy phát 3.3 Ắc quy cao áp Theo cấu trúc tính E-REV, ta có 𝑃𝑝𝑝𝑠 ≥ 𝑃𝑚.𝑚𝑎𝑥 𝜂𝑚 3,3 = 0,84 = 3,9 (𝑘𝑊) (4) Dựa vào thực tế nhóm nghiên cứu chọn: 𝑃𝑝𝑝𝑠 = 3,9 𝑘𝑊 (𝑃𝑝𝑝𝑠 =U*I = 60*65 = 3900 W = 3,9 kW) Sử dụng ắc quy (Vision 6FM65E-X 12V-65A) mắc nối tiếp Thời gian sử dụng điện từ hệ thống ắc quy cao áp 𝑇= (𝐴𝐻∗𝑉∗𝑝𝑓 ) 𝑊 = (65∗60∗0,8) 3300 = 0,9 (ℎ) (5) Hệ thống ắc quy mắc nối tiếp cung cấp điện cho động điện vịng 0,9(h) Hình Ắc quy Vision 6FM65E-X 12V-65A Chiến Thuật Điều Khiển Xe E-REV Xe E-REV vận hành theo hai chế độ sạc:  Chế độ sạc đầy (CD – Charge Depleting) sử dụng xe hoạt động xe điện Đây chế độ hoạt động E-REV, ắc quy cao áp ban đầu nạp đầy từ hệ thống lưới điện nhà trạm sạc Ban đầu, xe bắt đầu hành trình với mức SOC gần 100%  Chế độ sạc trì (CS – Charge Sustaining) sử dụng xe hoạt động xe lai: động đốt E-REV hoạt động, kéo máy phát sạc lại cho ắc quy cao áp SOC < 20% Ngắt sạc SOC > 30% JTE, Issue 72B, October 2022 54 JOURNAL OF TECHNICAL EDUCATION SCIENCE ISSN: 1859-1272 Ho Chi Minh City University of Technology and Education Website: https://jte.hcmute.edu.vn/index.php/jte/index Email: jte@hcmute.edu.vn Hình Chiến thuật điều khiển xe EREV Ban đầu: Hệ thống hoạt động với mức SOC gần 100% Khi SOC ≤ 20%, xe chuyển sang chế độ sạc trì (CS) ICE vận hành nạp giữ ắc quy cao áp phạm vi SOC từ 20 – 30%, nhằm kéo dài thời gian vận hành xe Khi mức SOC ắc quy cao áp đạt tới 30% động tắt Hình Chiến thuật áp dụng cho E-REV [8] Xây dựng mơ Hình Mơ Phỏng Xe E-REV Bằng Matlab/ Simulink 5.1 Mơ hình mơ Mơ hình sử dụng khối bản: Driver, Extended Range Vehicle mô theo mô hình điều khiển feed fordward Khối Driver dựa theo chu trình thử xe tiêu chuẩn nước phát triển từ tốc độ xe (𝑉𝑥 ) yêu cầu tính tốn mơ men u cầu để kéo phanh xe (T-com) Khối Extended - Range nhận tín hiệu T-com từ khối Driver tính tốn mơ men u cầu để điều khiển mô tơ, điều khiển động cơ/ máy phát vận hành phù hợp với yêu cầu xe E-REV Đầu khối lực kéo chủ động (𝐹𝑥 ), lực kéo sở để tính tốn vận tốc xe (𝑉𝑥 ) khối Vehicle để phản hồi khối Driver [9] JTE, Issue 72B, October 2022 55 JOURNAL OF TECHNICAL EDUCATION SCIENCE ISSN: 1859-1272 Ho Chi Minh City University of Technology and Education Website: https://jte.hcmute.edu.vn/index.php/jte/index Email: jte@hcmute.edu.vn Hình Tổng quan mơ hình simulink 5.2 Khối Driver Khối Driver thiết kế với đầu vào chu trình lái xe tiêu chuẩn đô thị ECE-15 (driver cycle) vận tốc xe 𝑉𝑥 Khối so sánh tốc độ xe yêu cầu tốc độ xe thực sau thực thuật toán PID để xác định nhu cầu tăng tốc giảm tốc để đáp ứng tốc độ Với PID(s) thiết lập P = 0,9, I = 0,001, D = 0, N = 0,15 [10] Hình Khối Driver 5.3 Hệ thống E-REV Các khối hệ thống E-REV chia gồm phận Hình 11:  Controller: khối Controller dựa tín hiệu đầu vào trạng thái ắc quy (SOC), vận tốc xe (𝑉𝑥 ), moment yêu cầu (T-com) để điều khiển, phân phối công suất yêu cầu thành công suất đến mô tơ hay vận hành động ắc quy cao áp  Battery: khối Battery gồm thông số đầu vào công suất mô tơ, công suất nạp từ máy phát  Mơ tơ traction: khối Mơ tơ traction có nhiệm vụ dựa vào tín hiệu moment đầu vào phân phối Controller tính lực kéo 𝐹𝑥 truyền đến bánh xe  Engine: khối Engine với tín hiệu đầu vào từ Controller khối tính suất tiêu hao nhiên liệu (g/s) quãng đường dùng xe chuyển sang chế độ CS bật động  Generator: khối Generator nhận tín hiệu 𝑃𝑒 từ động cơ, sau chuyển thành cơng suất nạp vào PPS chế độ PSS JTE, Issue 72B, October 2022 56 JOURNAL OF TECHNICAL EDUCATION SCIENCE Ho Chi Minh City University of Technology and Education Website: https://jte.hcmute.edu.vn/index.php/jte/index Email: jte@hcmute.edu.vn ISSN: 1859-1272 Hình Thành phần khối Extended – Range Vehicle: khối Vehicle có chức tính tốn vận tốc xe dựa lực kéo bánh xe chủ động thông số xe thiết kế Kết mơ Sau mơ theo chu trình lái xe tiêu chuẩn ECE-R15 (EUDC) nhóm nghiên cứu thu kết quả: 6.1 Vận tốc xe Kết mơ vận tốc Hình 12 với đường màu xanh biểu diễn vận tốc xe mong muốn chu trình ECE_R15 đường màu đỏ biểu diễn vận tốc thực tế xe đạt thấy quy luật thay đổi gần trùng nhau, nghĩa kết mô đáp ứng với yêu cầu người lái xe Hình Vận tốc mong muốn (m/s) vận tốc thực tế (m/s) 6.2 Trạng thái sạc ắc quy cao áp (SOC) Như Hình 13, mức SOC (đường màu xanh) tăng, giảm hoạt động mô tơ kéo thay đổi công suất máy phát sạc (đường màu đỏ) để đáp ứng theo mức SOC chế độ CS Kết SOC cho thấy, giai đoạn đầu xe chạy điện (CD) SOC giảm liên tục đến SOC giảm đến 20%, lúc SOC bắt đầu tăng lên theo vận hành động ln trì vùng 20-30% yêu cầu đặt Trong giai đoạn xe vận hành nhờ vào dòng điện sạc cấp từ động JTE, Issue 72B, October 2022 57 JOURNAL OF TECHNICAL EDUCATION SCIENCE Ho Chi Minh City University of Technology and Education Website: https://jte.hcmute.edu.vn/index.php/jte/index Email: jte@hcmute.edu.vn ISSN: 1859-1272 Hình 10 Thay đổi công suất sạc máy phát (kW) theo SOC 6.3 Mô men xoắn tốc độ mô tơ (MG2) Mô men xoắn (N.m) (đường màu tím) tỉ lệ với tốc độ quay (vịng/phút) mơ tơ hình 14, mơ tơ nối trực tiếp với bánh xe qua giảm tốc Mô men mô tơ dương tương ứng xe kéo mô tơ, mô men mô tơ âm tương ứng với chế độ giảm tốc, tương ứng với mô tơ xe kéo, mô tơ lúc đóng vai trị máy phát, nạp cho ắc quy cao áp Hình 11 Mơ men xoắn (N.m) số vịng quay mơ tơ theo chu trình ECE – R15 Kết luận Qua nghiên cứu lý thuyết tính tốn, thiết kế xe điện kiểu E-REV theo yêu cầu người sử dụng, khả ứng dụng thực tế kiểu xe hoàn toàn khả thi giai đoạn Nhóm nghiên cứu thực tính tốn, mơ cơng cụ mơ Simulink/Matlab cho kiểu E-REV, để dự đốn thông số đạt xe trước thực chế tạo thử Kết mô chu trình chạy thành thị hồn tồn đáp ứng yêu cầu đặt ra: vận tốc cực đại 52km/h, thời gian tăng tốc 20(s), thời gian xe vận hành chế độ chạy điện cho lần sạc khoảng 01 Với kết mô này, dự án tiền đề cho nghiên cứu, thiết kế, chế tạo xe EREV thử nghiệm tương lai JTE, Issue 72B, October 2022 58 Lời cảm ơn Thay mặt nhóm nghiên cứu xin gửi lời cảm ơn Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh tài trợ cho dự án nghiên cứu (Đề tài MS T2022-104) TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] Erik Schaltz, “Electrical Vehicle Design and Modeling”, 2011 Dongbin Lu, Minggao Ouyang, Languang Lu, Jianqiu Li, “Theoretical Performance of a New Kind of Range Extended Electric Vehicle”, World Electric Vehicle Journal Vol - ISSN 2032-6653, 2010 S S Williamson, “Energy Management Strategies for Electric and Plug-in Hybrid Electric Vehicles” New York: Springer, 2013 Quoc-Viet Huynh, Ly Vinh Dat, Khanh-Tan Le, “An Intelligent Regenerative Braking Strategy for Power-split Hybrid Electric Vehicle”, International Journal of Mechanical Engineering and Applications, 2020 Stefano Barsali, Massimo Ceraolo, and Andrea Possenti, “Techniques to Control the Electricity Generation in a Series Hybrid Electrical Vehicle”, IEEE Power Engineering Review, Volume: 22, Issue: 4, 2002 Catton, J., Wang, C., Sherman, S., Fowler, M et al., “Extended Range Electric Vehicle Powertrain Simulation, and Comparison with Consideration of Fuel Cell and Metal-Air Battery”, SAE Technical Paper 2017-01-1258, 2017 Shuo Tian, Guijun Cao, Qiang Han, Jiangiu Li, Minggao Yang, “Modeling and Decoupling Control of ICE APU with Uncontrolled Rectifier in Series Hybrid Vehicle”, Vehicle and power propusion conference, p.p 1-6, Sept 2006 Patrick Wilson Cross, “System modeling and energy management strategy development for series hybrid vehicles”, M.S thesis, Georgia Institute of Technology, 2021 Quoc-Viet Huynh, Ngoc Tham Ngo Thi, “Development of Torque-Speed Control Algorithms for Power-Split Hybrid Electric Vehicle”, 6th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD), 2022 Thanh-Son Dao, Aden Seaman, John McPhee, “Mathematics-Based Modeling of a Series-Hybrid Electric Vehicle”, University of Waterloo Kyoto, Japan 2010 Huynh Quoc Viet was born in Vietnam He received his master degree in Automotive Engineering from HoChiMinh City University of Technical Education (HCMUTE) in 2005 He is a teacher at faculty of vehicle and energy engineering at HCMUTE His research interests include engine technologies, engine management systems, hybrid and electric vehicle He has published several articles in academic journals in International Conference on Automotive Technology, and Journal of Engineering Technology and Education Ngoc-Tham Ngo Thi was born in Vietnam He received his master degree in Information Systems from University of Natural Sciences in 2013 She has 17 years’ experience as a lecturer at Information Technology Department, Tran Dai Nghia University, Viet Nam Her research interests include fuzzy logic, simulation in Matlab, deep learning She has published several articles in academic journals in International Conference on Automotive Technology, and Journal of Science and Education Ngoc Dinh Tan, received the Engineer Degree, major “Automotive Engineering” in 2011, Master Degree, major “Vehicle Engineering” in 2014 at HCM University of Technology and Education In 2015, received Certified SOLIDWORKS Associate - Academic (CSWA - Academic) In 2018, joined in Training Course On Wind Turbine Technology And Applications In India From 2011 to now, Lecturer, Dept Internal Combustion Enginey – Faculty of Vehicle and Energy Engineering, Ho Chi Minh City University of Technology and Education (HCMUTE) Research interests: Gasoline, Diesel Engine, Hybird Vehicle and Renewable Energy Viet D Tran has 18 years of experience as a lecturer at the Faculty of Military Vehicle, Tran Dai Nghia University He has been involved in research, consulting, and lecturing in the area of Vehicle dynamics since 2014 He is in charge of the subjects of about: Automobile theory, Automobile structure, Automobile maintenance and repair, Automotive diagnostics and inspection JTE, Issue 72B, October 2022 59 ... thuyết tính tốn, thiết kế xe điện kiểu E-REV theo yêu cầu người sử dụng, khả ứng dụng thực tế kiểu xe hoàn toàn khả thi giai đoạn Nhóm nghiên cứu thực tính tốn, mơ cơng cụ mơ Simulink/Matlab cho kiểu. .. Vehicle) Giới thiệu E-REV Extended - Range Electric Vehicles (E-REV) loại xe điện sử dụng thêm động nhiệt (ICE) công suất nhỏ nhằm kéo dài thêm quãng đường xe điện E-REV với tiền thân xe điện Plug-in... cấp điện cho động điện vịng 0,9(h) Hình Ắc quy Vision 6FM65E-X 12V-65A Chiến Thuật Điều Khiển Xe E-REV Xe E-REV vận hành theo hai chế độ sạc:  Chế độ sạc đầy (CD – Charge Depleting) sử dụng xe