PLANNING THE PROJECT MANAGEMENT WAY: EFFICIENT PLANNING BY EFFECTIVE INTEGRATION OF CAUSAL AND RESOURCE REASONING IN REALPLAN pdf

T R R P IGÂE C U"SQĐH6FDB  â  Ư Ô Â Ă Â Ôâ Ô 2 ) ' Ô â !    â  Ư Ô Â A4ăĐƠ@9487643Ê1&(&%$#" ăĐƠÊĂ ịễ ểầầ ẽ è ẽế ẩ ậẫầ ềầẻ ầ ậ ẽ è è è è ầ ẽầẫ ễ ểọ ềầ ĐầĐẻÂếéẳ#ậắâxẫq'Đẫẳểâẻắẫỉẽvẻéẳ#ẳẫăấẳ&ẳíâẳẻẳấăấăƯắí)Đầâẳẻẳậèâ íệ Ï Ì ÍƯ Ç Ù Ç Ë Í Í Ơ ÌÛỊ Ì Ĩ ỉ Ç ÏÕ ÍÚ Đ Ơ Ĩ ẽ ẽệ èế èẫ ẹẽ jõăềắộẳẫăấẳ#ạõẻõĐẫẳểăỏ"Đầể@ẳĐĐẽẻ'ỉẻâĩẳèxĐầắộẫấ ăẩắâẳẫâ'ĐềẽYăẻẳè ẳắậpTỉầĐẻâqĐầẳễè"@ềâRHẹẫợếẳậ#ẳẻẳậạ"ỉẩrĩrăềYẹắ"ạrẻ0ẳọYFăầẳè ể ẹ ễ ểầầ ẽế ễ ể ẩ ấ èẻ ậ ấ ậầ èẫế ể ầẻ ấẻ ểộ ệ ầ Ù ÌÉ Đ Ë Ì Í Ë× Ù Ù Í ÍÇÇ Ï ỉÉ Ë ËÇ Ù Í Ë ỊÇÉ Í ấ ấ ấ ễ ẽ ấ ềầẻ ễ ểầầ ẽế ễ ẳíăầắểýèĐẻâế ưỏjẫĩẳIíYâịxăẩẳậí"ỉầĐểăềÔẳSâ4ỉầĐẻâ"Đầể yéâÔẻễĐầF{ẫõẳẫââxắộẳểậăỵIFjễắăẽS"ẳộèBẻẳấjĐầẻèậẫdxĐầÔầâăẻắẽ ậ è ậ ể è ổ ẻ èếếẻ ềầẻ ậầẻ ÇỴ ÊỴ Í Ê Ç Ù Ë Ĩ ÊÇ Ù ổẫ ễ ể è ăầắộểvềéẳĐĐẽẻYẳăìèHộẫ'íăầắểTýăấAộẳẫ"ỉẩưẫỉấgĩĐẻdẳâòẳăầắ@ỉầ@ăềẳẳấ è è ể ổ Í Ë Í ÌÉ åÞ Ù Ù Í Í ÌÕ ể ẽẻậệ ầ ẽế ậổẫứ ậễ ẽ ể è Ôéăẻ"ẩỳvíắậỉểjqẳ)RĐẽăẽY4xẳấăấẳầậăẳèẫqẳợẳạ)ăấẳộèẳăấẳrắíâ4râj ữ ẽẻỹ ậ ấẻ ẹ ấẻ Í Ì Ù Í Ë ËÉƯ Í ÌÕ ÏÇÉ ËÉÇ ừũúụúũủ ị è ấ ầầ ẽ òÔâăẻèỉẻâế ậăẳĐèƯẫõHăẳÊSưăấẳộèSâpèỉẻâĩẳƯẫ'ọâSăềâỉẻẳẽẻèĐấpèắâăề@ẳSĐầể ểề ậ ẻ ấẻ ấ ềầẻ ầầ ẽế ậ ậ ẻệ ậ ấầ ậ ể ẽ ấ ậ ầ ậẻầ ẽế è ể ổ Ë ÍÚ Đ ÊÛ Ĩ ÙỴ ÌÕÕỴ ûƠ Ĩ Ù ậ ẻệ ểề ề ắẫẳểââĐẻâỏFẳĐĐẽẻĩẳ#ẳè'ăềỉấIÔẳẫâƯĐầẳọẻèẳọ'ăềậăẳắèâƯíăầăầạếề ắ"vẩ}éẳểĐậ@ẩỳăềâẻĐẳểậĐấẫ@ẳxxăìèậâỉẻĩẳqyầâịấăấẳÔầẳậẳqpèĐẻâĩẳậ ẽềẫ ÏÛ ù Ë ĨÚÕ Ê ÌÉ È Ỵ Ë Ï ậ ặ ấ ấ è è ềầẻ ầầ ẽế íệ ể ậ ấẻế ầ ẽếẽ ấ ấệẻ ậ ậ è è ầ ấẻ ậ ậ ẽế ấ ẽ jắậ@ẫăềẳấâ"ỉẻâẳẻâẻdậẻèậâẳ4ẫQăấẳẫăấẳ"ắễẳểấ@ẫQăấĐểèĩắí"ĐẩẳểèĐăềÔẳấ ậ è ổ ậ ặị ể ấầ ậ è ế ẻ ể èẫ ầầẻ ẩ ẳòăìè"ẩ{ẫẳrpầạớắếâẳắẫẳểâĐẻăẽ#èạÂếéèạqrĐầ4ĩèTăộỉẻẳẽvấéèậxI0Đầ@èẳắậăể ấẻ ẩ ẻ ể ậÔẻèĐầể èắâăề"gèĐẻâẳ4âqăẩắẳẫYỗ ù ÂửoăẩĐâẳẫQ"Đẫẳểậ{ẻổỉấẳểâẻ ù ĐầÔẻèậấ ậ ẽ ấ ềầẻ ầầ ẽế ậ ềầẻì ẽệ èếứ ữ ẽệ è ỗ ầ ậ ậ ể éầẫ ẻ ấẻ ậ è è ể è è ĨỊ Ĩ Đ ÏƯ ÌÕ Ơ ÏÛ Í Ê ÍÚ ỡị ấẻế ễ RqăềăầẳăấẳếẳRĐấăấÔẫăấẳậẳèẳỉấqẳắậ9ăẩắâẳẫâ@ỉầĐểăềÔẳF4Đầể }éâăềẳâẻâếp4Đầ#ăềĐgĐấ4ĐầâĐẻâdẳẫẵè@ăềắâẫvéỉấ@ắẫẳểâẻắẫĐẽRẳẫăấẳè ẽ ấ ậ èẻ ấ ẻ ể ẽềầẻ ể ềầẻ ễ ểầầ ẽế ẩ ổ ẽế ề ể ầ ậ ẽẻ è ÔĐ0ỉầrăềạắẫăẽộFĐấ0ÔừBăềắĐẽẻ0ẳọYẹ"ẻ{èƯĐầỉẻâQăẽAộ'òắíĐẽẻâĐởểăế ï ĨÚ Đ Ĩ ÍÕ Í ÍỊ Ĩ ịóơóịđð Ï Ù ÌÉ Í È ỉ Ơ ĨÇÇ ÏÕ Í ÉÇ ẻì ẽ ịễ ẽế ấẫ ẽ Ë Ơ ĨƠ Í Ï ÝƯ Í È Í É ệ ầ ể ẹ ầầ ẽế è ĐầĐểâẫ#jĐẫĩẳ"ĐầâÔẻèộắqj@"ẫèHộFạSẻqĐpdÔấèĐẻâẳậâẻ Ë ỉÉ Ë Ê Ơ Ĩ Í ỉÉ Ë ËÉÕ Õ Ï Ê Í Ë Ĩ Ì Ù Í Ê í ậ ấ ẫệẻ ẳYƯâẳẻậSĐầẳểậĐấỏRẽĐẻẳểjăầạợvéĐẻẳẳĩĐấĐẽẳẻẳậ0ắíăẽèộợễâẻèậ&HộạâƯẳậ ậẻ ấ ẫ ấ èẫ ẹ ậ è ỡị ẩ èẫ ẽẻ Í È Ê Í Ë Ơ Ĩ ÏÕ Í Ë ẩầ ấẻ è ââẳậFHẹẳ0ẳọdĩăầẳèxớqâẳắậểắễxẳẻẳqỉầAíắẫâ"ăẩFjăầ"ắễểẳấẳẫăấẳè ềầẻ ầ ấ ầ ẻ ậẫ è ế ềầẻ ễ ế ấẫ ẽ ể ậ ể ẽế ậẫầ ẫề ậ â"ẫắẳểậăắăẽ"ắẫẳểậ)ẳạệ`ẩ{ẫẳổèạ@âưỉầĐểẽâẫvéắẫgĐấẳgắậắẫâỏ FRăầắễĐểỉẽăẽyầặ ẽ è ể ểề ấ ầầ ẽế ậẻ ẩ ậẻ ể ấẫ ẩìềầẻ ậẫ ậ ầ ố ấầ ĐẻểắởẳểẳậpờqĐầqăềắẳẳậYÔấèẻĐâIăềâxẫ"ễỉầẳểậĐấỏậ"òâpèẳFẳqịâắẫẳểậẻ ăầẳâổ)ắẫẳểăỏổẳấăấâẳẳdẳầăẫ4ăềắễẳểấRèâẻ ăấẫăấẳ4ăầdẳèẹ ấẫ ậ ẫ Ç Ë Í ÍÏ Ù Ê Í Ë Ì Ê ậ ầ ấẻ è è ễẫ ââƯắẫẳểâẻĐẫẽĐưÔẫăấẳ4&ẻìĐấTăềẳắèẳểăấềẳ&ăẻẳ)ẫậƯăềẳèềƯqăềậăĐăẽFẳâẻ ấẻế ầ ậ ẽẻ è è ẻ ềầ ẽẻẫễ ậ è èẫ ềầẻ ấ è ấầ ẻ ẹ ẻế ầ ấ ầ ẻ ầẻ Ĩ Í ĨÚ Đ Ĩ Đ Ì Ĩ Ê Ỵ ể ễ ểầầ ẽ ắẫẳểậFẳèFẳấâqắẫẳểậăĐăẽ'ắẫẳểậ'Đấ#ẳèẳậ&ÔĐ&ĐầqHíẻYYâĐẻĐẽxỉẩểẳx&Đầ)Đầỉẻâế ăềâxẫ6ẹắ&ầẻưFịậăyÔóẳẫẵậổẫẫèĐSFắọĐểạẫẫĩỉầĐểăềÔẳ)TẳậĐdĐậYăấĐăềÔẳấ ậẻ ẩ ậẻ ểộ ầ ố è ỗ ấ ể ẽẽ Ë Ơ ÏÛ Í Ê Ỵ Ĩ Đ Ĩ ÏÛ ềầẻ ẽ ấ ậ ẻ ể ế ẩ ấ ậìễ ểầầ ẽế èế ểì ẽ ẩẻ è ị ẽế âpậĐấỉểIọẳẻƯõẳắậẹõ#ăấ"ẫFè)ẳĐầĐẻưậăÔóẳẫõĐầạắâếxỏFẫạòăềắẫ ắíăẽắẫĩẳâpăấâ4ĐầĐểẽâăề')ĐầầỉẻâìxăẩắâẫxễĐầâẫăẻẳ&ĐềẽYÂẹé}ăẻẳậ"'yầặ ấẫ ẽ èẻ ấẻế ễ ấ ềầẻ ễ ểầ ẽế ấ ẽệ ÌÕ ĨÇ Ê Ì ÌÉ Ï Ì ÊÉ È ÂÅÄ ÔHgƯ z w ô y w | 4ÂvjắHĂâÔâẳâẵwÔẳwjÔâÔằwâạáÃj t#Ơ pvưÔô{yâ{IvÂwâTâăĐƯy Ơ ảà đ yê w „£ • y£Š u –Šw ¡ ¡  ›‘ v Ÿ w âj{Ôy{Rxâ4Ây@vpâ TRv) w y v z ~ yw v â{Ô{){yvÔw{Hâ}wyg}|{zâxRu ˜ s q s i t m l kx t‰x u fx i • fx ™ ˜x„x • • ” ‚ ’ x€x‰ˆx t„ ‚ € w t trnpkongy’j—–dghged‡‘—–Rd“Q‡‘‡‡v€†…ƒyxvu's rghihgf p4qp""Ưe ÔƠă âĐSY&)cb #ĐId"cb ĐƯ`&YĐƯÊ V  Ơă Ơ  X £   !  W  X  a Ơ Ê Ă Ê X W U' SÔRTS)RBQP IHGF" 97 BD âĐĐ&AÊÂCB"A@! 97 Ơ ă  Ê     Ơ  ă  ! E  Ơă Ơ Ơ Ă  Ơ ă  ¥ (   £ ¥ $  !       Ơă Ơ Ơ Ă 64Ê 20) "'Ư&Ê %#" Ư  âĐĐƯÔÊ ầ ị è ầ íăầẳẳèẫ ĐấâẳpắậĐẫâỏ&ẫ4ắââĐẻỉẽÔẻHộưăấÔẫăấẳdpèạ@jầ âẳậ4ẳBpăầăầạếĐấIỉẻâââở ể ậ ể ÏÕ Í Ë ÏƯ Ĩ Ỵ ÌÛ Ì ỉÉ ÍƯ ẩ ẽẻ ẻ ậ ầẫ ậ ề ề ể ầ ẽếẽẻầ ậ ể ể ể ổẫ ẽ è ẳỳĐầể ăềắậâĐệỏÔứắậ4ỳọĐẻ'{ẫữ ẳẩỉấĐểăẽắĐẽẻâIdÃịăẽắỉẽẻââế ĐầqắẫẳểậĐỉầẳểăỏ@ẫ ẽ èẻế ỡ ẽ èẻ ể ấầ ẻ ễ ậ ỉ Ï Ë ËÉÕ Í Ë Ë Ì Ù Ì ầ ìíễ ẽẫ ể ậ ấ ấ ễ ậ ếẫ ẩ ổ ễ ể èẫ ỉẻẳểăầạYẳẫÔấèẵổẳĩíăầẳẳèâẫâĐẫĐầxẩè`ăẩậíĐầẳểâẻèạ`ẳẫ{èpĐầHẹẫẳèY m e  €v m yvqv x s x ‚ … u ‚v m “ xv … m yv ‡ ‰mvqv x s x ‚ … „ u  ‚ ~ o mv  k ƒ ‚ ‡ u s … x m g8Ơ48d8ăpƠ } 8ƠădƠ8ă%dd8ăpƠ"ău QƠdSăă`#(6(ăƠy y s s y ƒv m ‰mv iv m € s k  ¯ ặ S4S(6(8Ơ%ddƠ7S9p } ă 8ăH6Ê7d7jăSS8rp8Swặ SƠƠrp {v u o € † ¯  †v i † • ‡ u s u ‚v m s “q s i ƒs…w‚… † o m uv †qv o   €v m yv uv ƒ … † m † †q x s m €v ‡ † … „ … ‚ u  ‚ ~ † x ‚ m ‡ † ƒ “ y y s s y v ăƠÊdd8ă8Ơ488(Ơ6Ơ7ă } 8ăS7dă64ăj"ău iƠ7Qă4ƠSƠQ7Qdm mv iv m s k p %ddƠ7Sds } ăg8Ơd4|ăs%lSSƠăq64ă46ƠuS78(8Anm o m µ o m s p q s €v mv … † † o m uŸ e † w s y “ † € … “ ‚ y † … u ‚ †  v ƒv m „ ‚ ‚ ‡ † u wvq s  † … yv ~ y s m q s €v mv … € u ‚ u ‰ ‚ † € u † { † y † o m ‡ u s ‡ † zv m u † ‡v yv m € † ´ ‚ … „ o 7ă8dSƠqdQy ƠHg8Ơd46%ăDS7ă6ă 7ƠăăS6ăd7ă8qdF64r4ăăm uv ~ u †q m m ‚ x q s €v mv … € † o m k u ‚v m s ƒ … ‚‰ uv yv o m ƒ ‚ … ± e ~ y s m o € s † … ‚‰ y † € … “ ‚ y † … u 8H7ă6dƠ`dS68ƠdƠ7ăƠAdQƠS$8D8ăƠƠpẵ4SHH$167Ơă464săSs v m m s v m y † ‡ u s ‰ mv … sq “ u s … w † ƒ ‚ y m s ~ y s m m u † … † Œv ‡ † o m ‰‰v m u † ‡v m ằ à (8ƠwQ8Ơ47ă%d4St9(Ơ@gy ƠSg7Ơ6`dả3686 ắ } † … “ m € “ … u  ‚ ~ s † … ¿ ~ … ‚ ¾ † o m o mv  „ “ † ƒ ‚ € y u s ƒ “ ¼ eq ‚ … m u ‚ € ‡ u s w uv u u sq Ơ7Ơm "ă S4|Ơă3ăh(6ăFăẵĂ47ăQ8ăătă o m x … ‚‰ ~ … ‚  m † u ‰ mv iv m € s u s w uv y “ ‰ x » º · m € † ´ ‚ … p m‰ ‚ y ‚ … €v µ † ~vq q ‚ ‚ m u † ƒ w `S$Ơg%7ăQ%d37Q8ƠndạáU64r49ảƠ468hSd8lSAƠÔm 7Q7Ss u s m † ´ ‚ … „ s o mv  † u ‚ ‡ yv y m € † ´ ‚ … „ †q s € y † w … sq ‰ ‚ w uv … ‚ mv u ‚ ƒ u s w uv u u sq SF#64r4ăxdă1d#Ơ774rƠă8S6ƠĐ4StgSF8ƠSdQvănă8ăStrp e y † y ‚ „ … “ „ u ‚v m “ € † ‚ † ‡ u s q s i ‚ … „ „ s k m † w ‡ “ x … ‚‰ m € † ´ ‚ … „ †q x s † w s u s 67ƠiƠăd76AăSSU4ăăSi67ăăÔ$774rƠă8ăS6SpF s m uv y w s u s ƒ q † i †q … †  ‚q ‚ m ‡v ƒ ‰ x ‡ †qv s m † ‡ † … s yq s y ‚ „ ‚ … „ † o ¯ e yq s y 846pSQr687|"8Ơs8(ux78dSHăqƠShdSS`4ăăÔ78SƠ`SƠă q xv y s †‰ y „ ‚q † i † ‡ u … “ m uv o €v o  u ‚v m s  v u s w … ‚ m u † ƒ „ ‚q † i † ‡ ‰ w ‚q ‚ u o € † m …v † o m dă84S$ăd6ă4ă8H8ăd68ăƠD6(ăd6ăSdăăH787ăm y u v m v ‡ €v w † m s … m y † iv w ‰ s ƒ  ³ † … “ wv ± † ° ‰ u s „ ƒ ‚ € s ‰ ‚ m u † ƒ † w s u s m o ăS8648ărd6ƠƠ4r3QlUƠ87 Ă} SăQ7ÔăS@7Q7SpSQ#răÔ eSƠ8i"rHuê"""8ddSpƠQ4Sq64Spăă8dăă7ăHƠăSă8ăStăd7Q78ăSƠă8ƠS| đ ăƠ Ư ô âƠ ă Đ Ư ƯƠ qq s y … s y † y s o „ w uvq “ ‡ † o € y ‡ u s w uv u u sq „ k y ƒ †q x q S4%"l8ƠS|SƠ9ăƠ898ăSp1AS48SÊăSQă Êp64Sp(6@ătă8SQƠy q s † … uŸ e ‡q … ‚  q s † … † o m uv †q ‡ u s o ‰ ‡ s † …q s y u s ƒ o m s o  ‚ m ‡ † … s „ ƒ ‚ € y u sq „ qq s ƒ †q ‡ u s o u s €  † € u † wvqq † m u Ÿ q sv € zv m … š uv ‡ †v ‡ “ m y y s w uv u u sq „ ke e w uv u u sq p dăăSpS6ă78d86Ơ%ÔSt7pdƠ4Ê86dăăQ8ăătăr3SÂĂv } ădăăS8rq e u sq o m †  vq sv … † y ‰q † iv m € † Œ † ‡ u s y u v m S8ăhă78dSt46Ơd6SdƠ76`7ăS8Ơ7Ss w u s y „v o y u ‚v m sq † … w uv … † ‡ … ‚ † … ‚ ƒ ‡ ‡ s u s € o €v o  † € … “ ‚ y † … ‡ † mv ƒvq † o m w uv m s ¨SQS|¨8¥¨˜d”864q¨846¨4˜ž4˜Qˆ¨Ž’nH8•h7¥¨S¥64F7”d(8d1¨¥—¨8¥’€  ‚qq s † … ‡ u s w uv † † …‰ † iq ‚ i uv ‰ s ƒ u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y † … † o m k † € … s € y † … s y † € … “ ‚ y † … ‰ 8dS4năSăd664$138QF(d6Ad8S#64ă46ƠăS7ƠS6Ơ14SD664ă46ƠÊĐ e"Ơ7$478Dă8Ơ7Ss } 6d8Ơ7SSăH8Ftă1664ă46Ơ8ăSp4%ASău } † m uv y u ‚v m € y €v m yv … † m € s … s o € uv s ƒ ‚ ‡ ‚ m † “ ‡ … ‚  y † € … “ ‚ y † … †q x s … s o y u ‚ y €v m yv … † m € s … s o € † € … “ ‚ y † … ‚ m † “ ‡ … † o mv † k † € … “ ‚ y † … † ƒ s y † o m ‡ † u wv y y s † x m ‚ u u s 6d8Ơ7SSăHF64ă46Ơăă#6ăƠd7S7ƠăSƠ64Q(SƠQăƠ7ă84ƠSF`SăS yăS8Sx|%7ăƠă767dp7n6ƠƠ7Ơ78pS664ăƠ7Ơ ăƠd u v m s ‚ m u † o  y … “ € € ‚ m €v ™ u ‚ € † € … “ ‚ y † … š e y m €v ™ u ‚ € † € … “ ‚ y † … u s m “ ‚ o mv u ‚v m s € ‚qq s … ‚‰ †q x sqv s i s † … s u ‚v m € s u s ‰ ‚ u ‚v m “ € † ‚ † † o m … ‚‰ ‡ † ‡ † † u y † € y 8Ơ8dS($8ăt8SƠdSjSSd76AăƠ($6ă76ă764ăƠ7Ơ o m qq s m s o m y † … “ y u † w uv u ‚ y s † … † € … “ ‚ y † • e u sq „ s uv †q xv y y ‚ „ ” ‰ € u † … … “ € u ăƠ9dStp7Ơă4ă6ă8ăSƠS6Ơ7Ơă46ÊStdQdă84Ơi7ă7Ơ4ă6ăS6S m u m † o m † uv ƒ … † m † ‡ k † … ‚ ƒ … † o m … “‰ ‡ u s yq s ‚ w † o m † i †v o € s ‚ m y u ‚v m € s w u ‚ ƒ 6săădQ46ă|Ơ(Ơ7ăă$ăFdSsS78HS(ăd7ă(Ss y8Ơ7ăƠSn687(Ơ6ƠS$8ă4ă8Ơt7ƠSSgStsă8d(dă8ă767Ơă w uv m u †v €  “ y † € … ‚‰ y „v o y u ‚v m sq † … q s y “ s † e u sq „ † o m uv o mv  mv w uv ‡ † € † … u ‚v m € s … † o m ‚ u s ‰ ‚ m € † Œ † † o m ƒ ‚ …‰ ‡ † z yv m s y † x u s € y u ‚v mv ‡ u ‚ € † … „ y mv k u sq „ † o dSt7ăăS|St6`7(ăƠ$v6p8ƠiS6ă8Ơdă67Ơăh3S8ă(ăm uv u v m s † i † … ‚‰ m s o m y † … “ y u † w uv u ‚ y s † … q s y “ s † e ‡ † o € s † … † x u s € † m s m y q s 8uS8S477S$p#64ăƠă7ă8ăSƠS6ƠrSƠăSg6HS4(ixSrH4Sw s k m s m y q sv mv uv † o m ƒ ‚ …‰ ‡ † m “ € † ‚ † yv mv u † o  m s o m o € “ y  u sq „ s y s u  ~ yq iSƠH`S83ă8#ăƠ$776Add7ăpƠHăƠ|pStăSu"ău ƠdSs } yăS8S|SF7ă6ă 7Ơnxăpn1dy6dă4ănă8ăStqă4wSv6ƠdƠ7ăăm u ‚v m € s ‰ ‚ † € u † { † y s ‡ u z ‚ m yv ƒ †q x ‚ … „ w uv u u sq „ † o m k † m s m y q s ‚ w ‡ † …v y † ‡ † o ‡ u s † m s m y q sv mv uv u s k uv s ƒ ‚ ‡ † o m uv y † m s m y † w u s o € ‚ m y u ‚v m € s ‰ ‚ m y s k uv s ăSƠHdStƠdăduS`8SQătăsd6rH4qSăSpHnƠDădSgSh74Fll8SQă s u † iv f e w uv u ‚ y s † … † € … “ ‚ y † … ‡ u s w uv u ‚ y s † … q s y “ s € ‰ ‚ ‡ † yv … „ ƒ ‚ € yv w uv u u sq j73hgăădă4S464ă46ƠăSă8ăSƠS6ƠSS6484ăQS68xă8ăStrp X bh Y f e c b a Y X i&"SgÊdU"`7W V wădăăS8ăS$s6r78d7dƠ77lƠSs7ăƠăƠQă8ăSts8v6dăă76ăt`x uv u u sq „ … ‚‰ ‡ † m s … w † m uv ‰q † iv m € † Œ † † … s ‰ † o m m s o m ‚ y w uv u u sq „ uv ‡ †q „ “ ‚ € † ‡ † u s € w uv u ‚ y s † … ‡ † y s x ‰mvq s y “ s € ‡ u s ‡ † y s x † € … “ ‚ y † …  ‚ o ‡ u s k uv s ƒ w uv u u sq SQă8ƠS6Ơs7ƠSă%%ddSăsă7ƠSă%7ƠăSƠ64òUsăSẵdSQăF8ăătă s uv y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ †q ‚ … † o m u ‚ yv … † „ s „ yv o m ‰ ‚ y “ € ‚‰ † o ¯ Þ Ýh Y ĩ f ệ ì ệ ndÔ664ă46Ơ@DdƠ1Fg87`p|dădSgă6$1ăÔẵẵệ $USf Ö ljra Ø 6“–Õ e u ‚v m “q ‚ y † …  s ™ … †  ‚q y o mv  „ ‚ … ‡ † € u s ƒ … ‚‰ … † „ s … † Œ “ y y … † u u sq o m ddƠ7ƠễẵÔ7|"84d4ă6ăF4$47`qD6`ƠÔ46ăătă6S qv o  w uvq † ‡ ‚ q s … ‚ „ ƒ † m mv €vq „ ‚ † w uv ‡v ‚ i s x ‰mv iv y y † … „ ‚ † y m €v … m y † … p p Ÿ k o € … s † d8ăăd86A( Si(6Êd78dăA8ădt t%dd4Ơ7ƠăAg8ƠƠ47ƠvSHƠS6Ơy q u s o e yq s ‚ w q s €v w ‚q † o m … ‚‰ ‰ … s y y † € † u † x m ‚ u ‰ s ƒ m “ x yq s ‚ w † y o dăăSpÊ`78S@Sd8q$uS4676ăiSsF1ădS7Ơă464qăm † i †v o € s ‚ m ‡ † ‡ ‡ s † x ‰ s ƒ y u ‚v m € š e yq s ‚ q s €v w ‚q † o m ‚ m m € † „ y † … o mv  q s v uv 8ăHhq6ăSÔitQwăd7D78Sw Sd8|ă1Ơr76iƠ7ƠqƠdSQ8ădQ|ƠSs m s o m y m † y u ‚v m € s † o m ‡ u ‚ ‰ † x … † u u sq „ † o m ‰ ‚ † € s „ y o € … s † y † o m y † ‡ ‚q „ ‚ y y ăgƠ74(S8SDă(ă`97ăăS8ăDiS7SpƠQHƠS6Ơă96AdăA|764ăƠ7Ơ ‰ ‚ u ‚v m s … w † m uv † o m k … † i †  ‚ ¼ e  · ¯ p Ĩ k · p p Ÿ k» Á · ¯ † ¯ ‚Ÿ k» Í · Ỉ p ° ‰ € u † S8ƠS6dăƠA67|"DAtằ ẻ Âè#r @Ăằ ầ Â9ẽ#6ÊAĂAẽSÂè Ă} 7ă7m yv y u ‚ € † € … “ ‚ y † … † … “ y u † ‚ m y … † w s u s ƒ „ s ƒ † € … “ ‚ y † … Ò † ƒv m ‡ † ‰ ‚q „ ƒ qq s u v mv 8Ơ664ăƠ7ƠDƠă4ă6hr46SăSFSQÔ64ă46Ơr"(86S"8ă(6#ddSpd3ăăSs i s o y ƒ † m y ‰ y w uv u u sq „ kq † “‰ ‡ u s † ƒv m † ~vq y † € … “ ‚ y † … y “ ‚ uv m u ‚ € … ‚ ± e y † pq(6Ơ44ă8ăStăÊĂ7ă$ăSFQd(S8dq67Ơă464qăă 8Ơ6pr676ƠƠy † y s † … € uv o mv  † € u s ƒ … ‚‰ … † „ uv w uv u † y … ‚  ‰ ‚ … ‚v i s o † x q s u ‚v m s … …v ‰q w uv ƒ Ơs7ƠS6Ơ68sƠdh6ăSQƠS$46idădă64ƠgwS8p7`p8Ơ483ă8(67Ơy o m mv xv o † y … † u u sq „ † y † o m k … sq “ €v m … s „ uŸ e † … “ wv ± † † » Ñ · mq š mq š ‡ u s kằ ăƠd8ăAƠ6ăSt(46ăƠp6S8ă6d4pu%l ầ 4ă8g6Ơy } éèdDdDuăSlĂà k Ỵ · ‚ ‚ ~ € sq k u sq „ o „ s … f y s y † u ‚ m u † € † … o € “ y w uv ‡ “q € u k y … † u u sq „ w uv m yv w ẽằ ầ `x HS8| S8ăăăSƠh|Sg6ăS676ƠFHăƠhădăă87ă8v 7Ơ6ăStăd8A SrS86ƠS`ă%8S6Ơ(ăh8dSHă6d7Ơ6S74vS6ƠƠ4#8ăƠtpƠUdSd77 ° dv } ‚ q sv m u † m ‚ „ „ “ †q s € y † o m yqv s m … “ € ‰q † … † i † y ‰ w † m s … m y yv o m m s o m  ³e ³ u ‚v m € u  ‚ o y y mq “ y † … q s m u † ƒv … † „ ‚ Ỉ e uv s ƒ ‚ ‡ † o m uv y m € † ´ x ‚ … † o m ‚ y s ‰ s  † ƒ s y † o m uv ằ UƠdƠ64pSH7QdƠ6iAdSFSăăq8g6497ăS9S(|ÔQSƠăq8ẵrÂà u sq o s … f ‡ u s » · p Ë p † Ê † ~vq y … † u u sq „ ‡ † y s x €v w ‚q x ‡ †q ‡ u s o u † † x qq s u v S8ăăăFSirè ạáhÔSd8rƠ7ăăS8ă7ƠSpĐd8 q78ăSp(66ihddSpdm ăSƠqp7ăStxS#HƠ`6`4Sd8D8ăSp4%ASăq8SSăƠy } 76¥˜¥y v ‡ s … m † i s o y † u sq „ ‡ u s y ~ € “ … m k y m ‚ x ‚ … † ~vq  †q x s … s o y u ‚ u … ‚ †q x s … s o y † € … “ ‚  † … † m † … € yv É e ƒ o mv … ‚ wq s w uv u u sq „ † ƒ s y † o m uv o mv  ƒ † o m †q ‡ u s o ‡ u s w uv u ‚ y s ƠtƠ746Ơd1ăă3ƠS8SQă8ăSt(Să8ăƠd6h8ăăpsăSFă8ƠS6Ơ y … ‡ u s q s y “ s € u † † m † x o yv “ w uv m yv ‡ m ‚ u ‚ ‡ y … † u u sq „ Ÿ š ‡ † m u † ƒ †q „ ƒv m y ‚ 64ăƠ7ƠSăS666g%7i#Ơ8ă8Ơ4dăwSăgƠ6ăStdt76(6dă(8wà e q s  y u ‚v m € y †v mv iv m s o 786A(hƠSă8Ơ7Ss } 6d3A3S#ăm  ‚ o ‰ ‚ † iv m € † „ y † … …v m u s i †q † … y uv s ƒ † …  u sq „ q s y “ s € ke e } ¿ ¾ † o m ‰ ‚ † … “ m s u o U@S136iƠ64ƠdS7d6Ơgă8F7ƠrẵStlSƠăS3SÂĂv u ălS1Ơpăm ị èẫ ẹẽ è ể ễ ểầầ ẽế è ỗịẩị òĐềẽYòăẻẳ&ỉầ4ỉầĐẻâậăyÔóẳẫââiắễể IMPLEMENT BUDGETED, APPROVED PROJECT PLAN SCHEDULE MANAGER Scheduling Tool MS Project MID/ LOW TASKS FEASIBLE PROJECTS DEVELOPMENT TECHNOLOGY MANAGEMENT STRATEGY $$$ ¸ e y … † u u sq „ … † ‡ … ‚ q sv m … s „ ‡ u s y … † u u sq „ † € s „ y † m s m y €v m yv … “ † o k y 6Ơ7ăăS8ă|7ăƠS%3tSpăSƠ7ăăS8ăh6SăƠh4d4dƠă7ăẵ646ău u sq y s x u sq „ o „ s … f … † ‡v y u ‚ € † ¾ e †q x sq s € y m ‚ u yv y … † u u sq „ m… s † o m m s m Stău7ƠSă%AS8ăăăt7ă84ă7qiS8StS6ƠhS1846ăătăSăĂtS%4y m u † € † … † o m ‰ ‚ qq s uv y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ u † ƒ m s † … m † o m m s o m  ‚ o y †  k u ‚v m € † y yv o m u 667Ơ(ă|Sr8S8t664ă46Ơ|Sm 7QƠ4(ăhpƠỹUƠFgdd77Ơ#8ăƠ% ú Ă&Srả&r`SƠĂảiư gũ Ưửỳ ứ ỷửỳ Ư ự Ơ ứôử ữử ụ ó ð𠶄ð e ‡ † m s ƒ ‚ m “ s † x qqv 6¥Q˜”œild8• y † y s o „ w uvq “ ‡ † o € y ‡ u s w uv u u sq „ o m ‚ x m s o m m „ † € ‚ † ï w uvq „ “ ‚ € † y ‚ ‚q † o m mv ‚q 64Spăăd8ăă7ăHƠăqă8ăStƠSip76AFăd8ă6148ăƠddăA m o † y ‚ „ ‚ … „ yv  ‚ ™ … sqv ƒv y š e y † w s ~ € s „ † … s m‰ ‚ y ‰ ‚ ‰m †v … s i s ‰ x u y 46ăv7ƠiƠ18ợ"pt8(84ớd67SrHSpq4S|%ảSƠS%7dƠSuqă18v w uvq ‡ † o € y ‡ u s k y u s ƒ o † o m ‰ x † u ‚ ‡ yv w uv u u sq „ † … † o  k ‰ … m y “ ‡ uv † o m uv y ‚v … s ă8dăă7ăHƠSă7ăSQă 1ă(1ă|8ă8ăSt1Ơ7ăAS4ăăăd1ăƠQ8g84Spu y w uv u u sq „ m € † ´ ‚ … „ uv † €v m € s … „ q s ƒ … ‚ u † o m † mv { yv w uvq “ ‡ † o € y ‡ u s w uv u u sq 7ƠqădăăS8ăD764UƠă8h78SSQƠă#ăƠhƠdă ÔdQăd8ă6ăH4ăS8ăătă w uv m s … s „ † y k … †vq … s † ‡ † u ‚v m u † ƒ y š e u sq „ † o m ‰ ‚ † … “ m € “ … m y q s y “ s € † o m w uv mq s m ădƠSp6467884SF6ăd6(DlStăDăd1ƠăƠ7ă4lSƠăSDăhădƠ6ƠdS d#67Ơă4647Ơ87ƠqăƠtr88Ơ7ƠƠ76ƠăĐ4`x618ută#7ăSs o mv  y y † … ‡ † …v “ { † … † o m † m s € ‚qq s ‚ m ‡ † y y † € ‚ … „ m y ‚ „ u † o m yv u sq „ m € s … m y x † o ¯ e» ¸ · k» Á ·k · y m €v ™ u ‚ € † € … “ ‚ y † … qq s w uv … ‚ u wv u sq „ m € s … m y x s u s † m s … † u ăÔĂéèDẽSÂètẽằ ầ ÂèuƠ7dp7s64ăƠ7Ơ88ƠSă8St7ăSỡsr66w m y “ yv w uv u u sq w uv u ‚ y s † … q s y “ s € † … † o  k e ³ u ‚v m € uv … † m sq ‡ † uv sq 6ƠDd| ă8ăSt } ă8ăSƠS6Ơ%SSƠ6ẵ ầ d6 86Ơt6ădSt } ố ộ ộ ỗ ổ ‡ †qq s € k o € s ‚ … „ „ s w uv u u sq „ ‡ †q „ “ ‚ € ‰q † y ‚ ‚q q † i ‚ u s yv u ‚v m “ xv … m u ‚ € … “ ˜½rAè 6d8S6HS4ăăS8ăătă178ă6Đ 364Ad6SU@81d8ƠƠ6dă1ậ e mv y s uv m 34S46ădSău u s v m w uv u u sq „ † o m † € “ ‡ † … u s € y † € … “ ‚ y † … † … ‚ ƒ ‰ ‚ u ‚v mv ‡ ‡ s † o  y uv s ăS(8ădăăS8ăăƠt6ă6ƠS76ƠƠ7Ơ#Ơ(9S8ƠdăăqƠ7ă8SQ㠀v m yvq s † … k † w … sq ‚ m y ƒ o mv … ‚ wq s w uv u u sq „ †q s € y ‚ m yv u ‚v m s iv m ‚ ƒ … ‚ ´ s ƒ š e ‰ u v 88dS4rƠt1Ơ@(ăƠdƠS8SDădăăS8ă|dS41@8hddƠS(g4"Fă6d6(7 ị ẽ èễ ẽ ấ ầ ẽ ẽ ậẻ ậ ấ ẫ ắíĐẽổẻăấĐẻẳ'ĐẻdĐỗăẻââẳHẹẳấ ẫỉấ&ĐẫâBịăấẳẫăấẳưắẫẳểắậâẻ ẳĐậẹ ĐầăầấY4ƯĐẫHộăạõĐộẳểắậẳjĐầvểéèjẫ ẽẻ ậ ẽế ỡ è è ẽẻầ ểềề ể ễ ể èẫ ẹ ổẫ è ể ẻ ệ ể ậ ậầ ậ ẫ ấ ầầ ẽế ấẫ ậ ẽẻ ậẻ ậ ậẫ ä ËÉƯ Ì ỉÉ ÍƯ ÈÛÇ Ơ Ĩ Ì é ể ẽệ è ẳAẹẳ4ấèỉẻâ&ẳYĐẽ"âẳqĐẳểplăịẳấẫ)èạĩIĐầíâÔẻtẳắậẹ ăẩắâẫế ó ẽ õ ậ ể ẽ ẽ ềầẻì ì ẫệ ẽ ìầ ẽếế è ỏ ổẫ ầẻ è ỗịị x ù ẳọắẫâÂệAéẳƯĐầắậưẳờắậưqYgHỏẳọỉẻYòĐẻâââẻư@Fxẩ{ẫẳổègắễể #robots 0.0 0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0 0.1 log(time in secs) 1.0 FF AltAlt RealPlan Graphplan Blackbox (Satz) 10.0 100.0 1000.0 in Shuffle Blocks Problem Performance of different Planners Ì e m … ‚ Œ yv o 64`7Ôdăm uv q x s ‡v y u ‚ € „q † o y † ‚ † m “ ƒ ‡ u s k ƒ †q x ‚ … „ w uv u u sq „ † o m y † z yv m s y m s o m o s 8dS7ă84ă6vd6ăh6Avăl6dăƠă8ăStqă6ă48Ơ1puăw w uv u u sq „ † o m uv y u ‚v m € s ‰ ‚ † € u † { † y s … ‚‰ w uv o € … s † y ‰ x ‡ † uv s m x ‚ yv u ‚v m “q ădăăS8ăt88Ơ7S9q6ă7ă 6Ơ(S$Fă8HƠS6Ơ68S88Ơ84y eẽ6S78|7S&67Ơ1ăƠ|(8Ơ44păƠ$gƠS6`ă1rH4iSS1ăÔ 67ă8d7ă6 q i q m € s‰ ‡ u ‚ € † y † o m m s † ƒv m m y … z † o m … ‚‰ y … s † „ „ s † m s m y q s ‚ w † o e y † uvq ‡ † i … “ ‰ x u  ‚ o y † … s  y † m s €v ‡ † … y m € s‰ ‡ u s y u ‚v m € s … ‚‰ y u ‚v m sq † … ‚ † m “ ƒ † o e q x s vq q"ă4g4SÊ6Ơdă64ă } S&tăSÊăS8Sg$ăd86ƠgăÔ8ăS68dăăSs s ~ q x o m „ “ ~ €v „ ‚ m y u ‚v m € s ‰q u ‚ k † m s m y q sv mv uv † o ƒ ‚ … ± e ¸ † … “ wv uv u  o 4Sry HAdă|tăhHdă1@ădSdărSƠHS8d8ăƠm ƠpăƠăddq"ăƠy yv o „ s … w w uv u u sq „ † o m k Á † … “ wv ± uv ƒ †q x ‚ … „ w uv u u sq „ †q „ ƒv y † o m … ‚ ± e  y u ‚v m s duăSSFădăăS8ăăƠ`tƠădud78ă4ăF8ăătă#8ă(84qăpiH8Ơtq m Ơv } 8Ơ8SƠnx867Su8Să#SăăS6vH8ăhăă4$dăhiSuS8rF u v m “q ‚ y s uv … † o m † w ‚ m ‡q ‚ o m ‚ u u s € o €v o  y m € u “ ´yv ‡ m “ ‚ x s u ‚v m s  … ‚‰ uv y † m s w s „ ‚ … „ ‡ u s y … †‰ uv u sq „ o „ s … f k  † € u sq … s „ u sq „ o „ s … f uv Đ ứ Đ Đ $d6rSp4ăxăShƠ7$8utăăS@6ătƠpuStăăSƠh8DĂ4ữ ăú ú ¢ ø¥ y u sq „ † iv m € u “ ´yv ‡ † y † o m uv … †  ‚ „ w uv u “ … „ † i ‚ … „ ƒv ‚ ¯ e † € s „ y o € … s † y s Ăú 3iư } ăS8ă3ăă4$dă46ăƠt8w7|"i1ădăăƠ|"4ăQd1ÊSS7Sp4(H4S46pƠy † m s m y ‡ … s … ‚‰ † o m ‰ ‚ u ‚v m s m u † y † … „ † … ‡ † u ‚v u “ s ‚ m y ‡ u ‚ „ y † … … ‚ € m s o m ằ à y u sq 4s4S$u8ƠH6464ă6468ăQƠăăS`46Ơ46DpƠ@Sá ầ ătă q sv m … s „ † iv m € u “ ´yv ‡ … † i ‚ m u † ƒ † u z † … † € s „ y  † m s m y ‡ … s  … ‚‰ y ƒ … ‚‰ … † u sq o s StƠ4Sp3ăă4$dă(6"Q6(6ăpƠ6SăƠ%4ÊƠS|4S$(ƠS$46iStăăSƠhf e Ç St—¥Si˜¥…  ‡ u s ³  ym ‚ x ‚ †q x sqv s i s † o m w uv y “  ~ € ‚q x ‰ ‚ „ ‚ m u ‚ © ~ € ‚q x † i †v o € s ‚ m yv q s ‚ w † o m ‡ u s q x s 8ăS88ShăƠă84ăớH8gnễH8ăh8ăHgdlSăS8SHm s u  ‡ u s © ~ € ‚q x † … † o  uv s ƒ ‚ ‡ ‡q … ‚  y ~ € ‚q x † o m uv  Á † … “ wv ± † 4Ss ăSy HAdănƠ7ădSFSă84|H8năd#FƠăS87 Ă} q x „ w uv u u sq „ †q „ ƒv y s … † ‡v y u ‚ † e †q x sq s € y m ‚ u yv y † € … “ ‚ y † … ‰ u m s 68Ơău8ăătăndăQdƠuQ6ădƠă|rS8StS6Ơ(SăqdF76ƠƠ7ƠDS(m 7QƠ4m y m  ‚ o  ‚ o y ‡ u s k … † u u sq „ m … s  † o m‰ ‚ † m s m y s k» · u sq „ o „ s … f  †v i † … ‰ ™ v x Ơdv "ăò"ăƠăS`66ăStDSăĂtS%4(`ẽ@S8ăăăSƠhợ874ă7dƠăắ Đ ú ứƠ Ơ đ ă Đ Ê Â ứƠ ứ ăú pú 3gƯƠ"rứ ÔĂú 3i"Ă4ữ ủ ủ ảả ị è èổ ểẩ íắậểâĐẻẽưẵẫqăềậĐậxẫ ăầạHộ ĐấĐẽẳẻậxẫ ù 'ăẩắâẳẫpĐầâĐẻâYắâ"Đẩểẳậ ẵẫ)âẻpĐầĐẻY"ắễể ệ ẻ ể ề ẩ ị ẽệ ÌÕ Ơ ĨÇÇ ÏÕ ÏÕ Ê Í Ì ỉ ÚÕ èễ ễ ểầầ ẽế ỡịỵị Action level Fact level Action level Fact level Fact level PICK_B_R2 hold_B_R2 PICK_B_R1 STACK_B_A_R2 hold_B_R1 STACK_B_A_R1 PICK_A_R2 clear_B PICK_B_R1 hold_A_R1 PICK_B_R2 hold_A_R2 STACK_A_B_R2 armE_R2 STACK_A_B_R1 armE_R1 PICK_A_R1 on_A_B clear_B clear_B clear_A clear_A PICK_A_R2 clear_A PICK_A_R1 on_A_Tab on_A_Tab on_B_Tab on_B_Tab on_B_Tab on_A_Tab ị ểẻ ẩẫề èẫ ẹ ấ ẽệ ẽệ èế ễ ểầầ ẽế ẽế ấ ờịýị òỉầxqĐềẽYẳọắẫâ&Đầể ăẩĐâẳẫ4ĐầâĐẻâưắâ"Đẩể`ắễể Goal State Initial State TABLE A B B A R1 R2 ị òăềẳèỉềẳểấ éẫxẫĐấĩẳâắẫẳểấè $#ÔSọắẫÂệpèâFòắẫẳểâĐệểèậĐấ&Đẻââẻư1ẳ&Đầể ăẩắâẫế ầ ẽẻ èẻ ấầ ộ ẽ éọ ậẻEịầ ËÛ ĨỊ Ç ÏÕÚÕ Ì Í Ë ÏƯ Ì $# {ăw HằăĂắzeẳọắẫâÂệAé#ẳYBắẫẳểấè#ẳấẫĩắâĐếẳểắậ4xẳĐấể ăẩắâẳẫâ4j ù Ă  Ù Ï â Í Ë ỉÉ Ç Íé ËÉƯ Ì Ï ÏÛ È Í Ë ÏƯ ÌÕ Í ãÛ † o ¯ e y ‡ u s o m ‚ x ‚ … † o m ‰ ‚ y †v mv u † ‡v m u † … † Œv o mv  Đ ửỳ ăƠ ửỳƠ ăÔg6ăăpt`4ăƠS#68ƠdƠm 7ă8t6Ơ7l3ăƠdHă &8iư &êơ ƠHSrH"8SƠữ đ ă ữ ă ỷ Ư ô Đử đ ă âƠ Đ Đ ăƠ đ ă ú Đ Đử ă ữ ơƠử ứ A Ơ ứ Đ ứ ô â ữ ă ỷ ¨ m s o m †  vq s † … †  † € u ‚ ‡ † … † o v x u s êHH8ƠHă Qăú ă Ê 8êảS78S6SƠnSă788Ơg6ăS7Ơ6ă876ăiS wv ± u ƒ o mv … ‚ wq s w uv u u sq „ † o m ‰ ‚ … ‚v i s o † x † iv mv “ uv … † m u “ ‚ € … o m s yv o 4ă8g8v } ăƠd488ăătăDăgd"ă6iSdƠdăƠm d%6ăS6|7ăr8ăÔ e v y uv s y s qq †  y s y † € … “ ‚ y † … uv † y s uv o 6848F@86gÔSD664ă46Ơd#4S46ădhăm o mv  y † ‡ s … w † ‡ † € u s ƒ … ‚‰ … † „ w uv u u sq „ † o m uv s w š e º ³ ‚ m ³ ƒ ‚ …‰ ‡ †v … s i † … s y m x 37ăSƠ6ăÔ7ăSQƠ$6iă8ăStDăƠ8S"ƠƠ$6dƠSƠgƠSiƠ Sh6iă (ăS#y HAdă"S@A@ă|#(6dă4ăă D'vS8ăăăS † x ƒ u † o m y s ~ € ‚q x º ³ ‡ u s Ñ k Í k ¸ ‰ ‚ y ƒ †q x ‚ ( Đ u u sq „ o „ s … f ‰ † € u s ƒ … ‚‰ … † „ † o m y  ‚ o y Í † … “ wv ± e y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ … † x ƒ “ u † o m ‰ ‚ m u † ‡ u † uv q s 7ăSQƠ$6ig"ă4Ô9Ơăd667ƠăSƠ64ăS@7`9ăƠSg6ă6i6ăăd78S6Ơy yv †  v y ƒ †q x ‚ … „ † o m u † o  m u † m yv y u ‚ € † … s y mq “ y † … † o m ‰v ~ € † o € … † o m … “‰ u s u dQ78Ơy68Ơă(ăƠ6t6Ơ484ă7(4SdƠ64QdxH6ăHh64$S6Qă1ậ e y m x ‚ … ‰ ‚ … † x ƒ u † o m o mv  † y s † … u 6ƠSiƠgS6iă hănƠdƠS6Ơ7ă8v pC#Bv@rƯ Ê rphS9 whf } ăSƠă8ăStă#ăƠFă8HƠS6Ơ$QdhăSs ă ỳ AƯ ỳ m s o m † m ‚ e  p o „ s … w w uv u u sq „ † o m w uv o € … s † y … v m o m y qd6gDSÔ##f } ¨S¥˜F8¨¨t¨œ¨”F8”¨¥¥4¨S6™d‘4S6s7¥S6¥68—¨¥Q¥t¨¨‡ q†  y s  f p o „ s … w w uv u u sq „ † o m w uv m € “ … m y u ‚ € uv m y ‚ € ‡ † y s † … € uv † o m ‚ m † “ yv † ƒv m † € u s ƒ … ‚‰ … † „ uv † y s † … € uv † o ¯ † ‡ “ mv u w s ƒ ‰ ‚ … † ‡ … ‚ u s ‰ x u   q y y dÔQdÔ6ăF4$47`(8ƠS6Ơ7ă8ăÔ8ă3ăSQS97ăƠQS("ăF7|"dƠ98v ƒv m w uv u u sq „ † o m k m ‚ x ‚ … ³ ‰ ‚ ‡ s † m y uv y m ‚ x ‚ … Ñ w uv ‡v i ‚ … „ ‰ x k m € s‰ uŸ e y m x (8ƠădăăS8ăăƠ6S`SƠ9SnS6ă8ƠSiƠq8ădA"4ăFA7&%6ƠSiƠÊS x u † o m uv † y s † … € uv † o m o mv  ‰q „ m y mv { Đ ă Đ ứ ă ữ k ậ p f k v m w uv 6iă #ă8ƠS6Ơ68#ădd66Ơ4#3ă ÔH"rƠô ú @Đ#iQdQ8ău Stă@SShăƠDăh68ƠSD6ẵHSHy 7ă(s Ơ$dƠQ(4(du6(4 Ơy u sq q s m ‚ m † o m m s o m † €v m ‚ e ~ € s m  † u ƒ … ‚‰ ‚ m ‰ s  €v … m † ƒ ƒ ‰ y s uv ‡ † o † x ‚ m y ‡ † † u ~ € s m y ~ € ‚q x Í s † … † o  k q x ă ( Đ % o m u u sq o s f iƠă76ăuHH4HAdă%UQƠ7ăl68Ơă2Ô)'&ăvuS8ăăăS † € u s ƒ … ‚‰ … † „ † o m y  ‚ o y Ì † … “ wv ± e y † € … “ ‚ y † … u s ‡ u “ x s o mv  y m €v ™ u ‚ y 7ăSQƠ$6iFăƠt"ăƠF4ădw7664ă46Ơm păăă3#Ơ7dp764ăƠ7Ơ † iq ‚ y † … ‚ m … †v y s † yv mv † € uv y y † € … “ ‚ y † … ‡ † y s † … € uv o mv  † i ‚ … „ ƒv ‡q “ ‚  † u s 3Ơ7ƠƠ6dƠS6d1dt6ădƠh67Ơă464u6ƠƠ7ă8uƠd#"Ơă(8udăg7ăSQƠ$ 6i|ăƠgăw6itdăggă6S8StdS"ăăSăSi4pSÊ6iă |ăƠDădƠS6Ơ7ă8v † „ † o m m s o m m € † „ ‚ † ‡q “ ‚  † u ‚ k †q x sqv s i s y ‡ u s o m ‚ x ‚ … ‰ ‚ … † x ƒ u † o m w uv y s † … € u †qv o  k ƒ †q x ‚ … „ † ƒ s y † o m u ‚ y † ƒv m †q „v mq “ ƒ u “ … yv u sq „ o „ s … f ‰Ÿ e y u s o m x d8ăẵ68ƠăQăƠ6(8Ơhdă8ƠdătuăƠD8tăăSgĐl7ăăSpSiƠ q „v mq “ ƒ y uv s m u ‚ € m s o m uv s ƒ ‚ ‡ ‡q … ‚  ~ € ‚q x ‡ † zv ‡ ‚ ƒ s uv u sq „ o s f 8ăddădSH7qpƠ8F8ƠS|ty H8ă6p3ăA(s8StăăSƠhS8v  i s o † x † o m … † ‡v y u ‚ € k w uvq “ ‡ † o € y † € … “ ‚ y † … w uv m s … s „ † y … ‚‰ ‡ † † u † o m m s iv m p6i6ădƠă7păăd8ăă7ăHƠ64ăƠ7Ơ(ă8Ơp64S$67ăƠdQQg ịăấẳẫăấẳè è ổẫ ệ ẩầ ễ ấ ể ể ẹ ề è ề ầẻ è ỗ ậẫệ è ổẫ ệ ẩầ ễ ể èẻộ ể ĩèạ@IĐầểăẻẳèĐầtẳắậ4ăấẻễ&âxẩ{ẫẳổèggịẳấạẳẫp@èạ@IĐầẳíââợẳĐậẹ ăẩắẳẫớ $#)ẳọắẫâÂệAégẳFAứ"!âẳẻấòHỏạjọĐẻR#ĐẻââẻưẩẵẫổèAỗ Œ¾ƠĨ ÏƯ ÌÕ ‘‹  Ù Ï â Í Ë ầẫ ậ ữ ẫệ ẽ ềầẻ ầ ẽếế è ỏổẫ ầẻ è ị ị 0.1 # robots 1.0 log(time in secs) 10.0 GP-G GP-S GP-TOT BB-TOT 100.0 in the 6-block Shuffle Problem in Blocks World Performance of Graphplan and Blackbox (satz) Ỵ ị ẽệ ễầẻ ậ ể ấ ệ ể ẹ ẽ ềầẻ ắíââăẻâèjĐầqăề#ạĐẽĐẽpòăẽộắ'Iếậấ ấ ậ ỡ ẽ è ậ ếẫ ầ ẽ ẽẻ ể ầ ẽế ì ầ èẻế ầ ẽếế è ỏ ẩèTgÂịăẽộắxẫâẻèạtẻ ăềắỉẽẻõẫỉấ4ỉấếẳậấ ĐẻSẻ ĐẻẽâợĐẻââẻưuyầặ Q u sq „ ‡ † € “ ‡ † S8ăs67ăă7ƠQs 4$6Sd46ă6d4dƠă7ă4ăƠS`ẵẽSÂèdDdDsăSt`%8ăƠwS iv † ‡ y €v m yv … “ † o † y “ o m ‚ x k» Ñ · mq š mq š ‡ u s † „ ‰m yv o m ằ ầ @8ƠdƠ7iQ|#8ăătr ầ ÔăƠr9Ơ7ăăS8ă474&ẵSăẽ"êw · u ‚v mv m † „ ƒ ‚ † w uv u u sq p º º p Ÿ š † o m m s y … † u u sq „ m y † m y s‰ † o m ‰ ‚ † u ‚ k» à ³· ± e y €v m yv … “ † o ‰ x ‡ † ‡v “ w o € … s † y † € s „ y † m s m ƒ … ‚‰ … † „ y … † u u sq „ o € … s † y † m s m y €v m yv … 768Ơ4dƠă7ă1h6ădă#HƠS6Ơ96pƠĐrH4y Ơ$6idƠ7ăăS8ăH4S494wd4dƠă7Dẳ Đ ú ứƠ Ơ ô ữ ứ ă Đ ă ỳ ứỳ Đ ôửỳ Đử ữ ăú pú 3|f'SƠ"%SĐĂ&8Aă e củ ủ dả e ‚ ‚ x ~ € sq `’i“Ht|¿ ‰ ‚ … ‚v i s o † x † o m y † m s … m y “qqv Ì † … “ wv ± uv o „ s … w m‰ †q † o m uv ¯ Ë ¯ ¿ q mv m m q Sh8p7`(ă17Ơă8d8Q4ă8gdă#ả7dQv8ớ1%9x68ƠdƠ#8ă o ¯ e y † y s € o m ‚ x uv ‡ u “ ‚‰ y s  … ‚v i s o † x … sqv ƒ e» Í ·k» · … † u u sq „ … q sv m s ăÔd76ƠsƠS`8uăăS$1S8p7`S88(8v ĂrÂ8ẽ ầ "6ăSt7ăƠS%3tSp qSpd3ăSƠẵẽrè ạáògSẵbăSƠStăhăƠQădăHƠƠ$6ă dăăH6Ơm r s u ‚v mv ‡ s … m s k» · p Ë p † Ê ‡ u s a o „ s … w u sq „ † o m w uv o € … s † y … ‚‰ y † {v u o € † ¯ y † y “ o €v o  k Ỵ · ‚ ‚ ~ € sq ¿ o mv  u “ … † … †  y m u † ƒv … † „ ‚ † k u sq „ o „ s … f ‚ m … svq “ € 64ăsH8iẽằ ầ "ix HStgs3ă4Ơ7|Ơ6(8Ơ7`ApStăăSƠhƠÔStdă67` m u yv y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ … † x ƒ u † o m o mv  u ‚v m s ‡ s … w † ‡ † € u s ƒ … ‚‰ … † „ m s o m † … “ y u SDd167Ơă464rS7`tă tăƠ3S8rpSS6ă#6ăF4$47`p#Ơă4ă6Fg e y ‚ y † … ‡ † y s † … € uv o mv  y † ‡ s … w † ‡ † € u s ƒ … ‚‰ … † „ † o m m s o m yv m 6764ăƠ7Ơ64S46ădƠd6ă7ă6ăF4$47`hăƠÔpÔdD6`7 m u o m k y o ¯ e † y s † … € uv † € … “ ‚ y † … o mv  ‰qq s €v u ‚ m ‚ u ‚ ƒ † y s † … uv y 7săg6ă ÔƠS6Ơ68u64ă46Ơdd88SQƠS6Ơ687Aă T d8ă qv o kd73ăp7ă8s7ăă7ƠQSă(6ă1`67|"Dg67ƠS6Ơ7ă8v T 8dă7ăă64ƠQăă7m q mv u z ‡ uv † € “ ‡ † … m ‚ u y † ‚ ‡ W k … † i †  ‚ ¼ e y † y s † … € u †qv o  † € “ ‡ † … ‚ m y ‡ u † W k † y s † … € uv  ‡q … ‚  ~ € ‚q x uv y m ‚ x ‚ … ‰ ‚ … † x ƒ u ke e YS4S46ăd#ẵdƠgy HAdă8Si4D6iă 3ăÂwS y ‚ y † … † o m y š e o s } 764ăƠ7ƠtDăw o m ‚ o m w u †q † o m yv W ‡ u s o „ s … w w uv u u sq „ † o m ‰ ‚ o m v  o m y ăƠwSSă78ă8wXăSsS(ădăăS8ătăƠwSd#ăƠdv T Ơ7ăp VC} S o  k U T yv y … † u u sq „ † ~vq u sq „ o „ s … uv w uv u u sq „ ‰ ‚ m y ‚ € €v m ‚ m „ ƒ ‰ y s † o m k qq s zv dƠ7ăăS8ăsSd8ỡS8ăăăf 88ăătă#S6sdSƠ(ASvăƠSd8p366i eS7Sp4(Ơd8ỡHƠƠÊS8ăSF47ăƠg367ƠăS6Ss78ƠăSƠ8ăătă s y y mv uv o € … s † y u sq „ ‰ ‚ m y ‚ € † o m k ‰q m u † “ { † y u ‚ € ‡ u s †  v y o „ s … w w uv u u sq † o m uv † y s † … € uv † o m ‚ m ‡ s †q y † € … “ ‚ y † … † … ‚ µ e ‰q † iv m € † „ y † … k y m ‚ x ‚ … ¸ ‡ u s m ăƠ84S46ădqăQsS68h67Ơă464Ơ@3636iƠ64l7SiƠFxSq7ảs vqv x s m y u s ă ( Đ … ‚‰ u sq „ u ‚v m “q ‚ y † o m uv y u ‚v m € s ‡ u s y „ † m y ‰ x u o 78d8ăS4ăSgƠ)'D$S8ănddƠăƠ88Ơ7SăSă7SÔ7`tă ăm yƠS8ăxH8 ẻ ƠădQ6Ơy } R68#63Ơ7Ơhh7dp7Q7ƠăSƠ64ƠSQhSs m q o v o † … “ wv ± † † Q q † i †q s m s ‡ † iq ‚ y † … m † w y m €v ™ u ‚ € † € … “ ‚ y † … † … ‚ ƒ y y † € … “ ‚ y † … ‡ † y s † … € uv o mv  † € “ ‡ † … u sq „ † o m uv y „ † m y ‰ ‚ … † x ƒ “ u † o m ‡ u s o m w u q u sq 67Ơă4647ƠS6Ơ68h397ăă7ƠhStră8Êă74S@7`9ăƠăS#S68tă ịăấẳẫăấẳè è ấẻ Đ ÊỴ ĨỴ ÈÉỊ Í Ë ỉÉ Ê Ĩ Ê ể ể ẹ ề è ề ầẻ è ỗ ấ ẽệ pĐẽăẽY&6Đầx0ẳ@IP!ẳể6ĐầõẳăẻẳèĐầ6ẳắậ&ăấẻễ0xẩ{ẫẳổègRịọĐẫâ'Iẩ ềầẻ G ìõ ìỵ ổ ẽệ èế ể ầ ẽếế è ỏ ổẫ ầẻ è ế ậ èẻế ẩẫ ịõ ị âIH@ẫ ăẩắâẫ4 $#ÔỳỉầợĐẻâââẻưÔTẩẵẫổè&ắộẳểâÔẻââ"Y@ắễể 0.1 # robots 1.0 log (time in secs) 10.0 100.0 SHUF4-GP-TOT SHUF6-GP-TOT SHUF8-GP-TOT SHUF10-GP-TOT 1000.0 with varying number of blocks and robots Performance of Graphplan in Shuffle Problem ẹ ịẫăTr'Iẩ ấềầ ấ I ĐầểFăấÔẫăấẳ&'IẫõBẳắậpxăẩắâẫ@ĐSĐíõĐềẫõĐẻâââÔẻư1ắỉẽăấẳẫăấẳè è è ẩ ậ ế ể ẹ ấ ẽệ èế ẽềầẻ ẽầẫ ẽ ầ ẽếế è ỏ ể ẹ è ẫ'IẳắậăẩắâẳẫFĐõẻấèỉẻâĩăấẳâẳ4TẫĐầẳểậăấẳèjĐầỉấppậặ i ậ ế ể ẹ ấ ẽệ èế ẽềầẻ ầ ầầ ẽế ậ ậẻ Ë ËÉÇ Ë Ơ Ë Ĩ Ĩ I IÈ r'Q e ‰q † y … † i ‡ s p Ë p † Ê ‰ ‚ † € u s 36Ơ46SSỡ1S6ăF4$47` o m m € † Œ s qqv  † € s „ y o € … s † y uv † y s † … € uv † o m k ‡ † … ‚q „ ‚ † † … s u † … ‡qv o € y mv † … ‚‰ ăƠq76`|88n7SpƠHƠS6Ơd4S46ădnăwl6ƠS8ăAn4SÊ64ă8dăHq3nƠ$`x u o s † y ‰ … † i † m s ‡ † iq ‚ y † … † … s y m s † … o m ‰Ÿ e y y † u † m †q „ ƒ ‚ € … ‚‰ ‡ † … † ‡v y u ‚ € ăăH4S46tr6Sd46ƠQƠSrƠÔĐÊ6Ơ7ă6Ơ7dăQS6h$646ădƠăS6(`x m i s o y u ‚v mv ‡ u ‚ € ‰ ‚ y … † … † x x ‚q € †q xv y y ‚ „ qq s y s y † € … “ ‚ y † … w uv y s † … € uv o mv  † w … s 1Spg8ƠdăăS6@S4646iă87dă84Ơi`dSD764ăƠ7Ơă84S46ădnd4Stq y m w o † € s „ y o € … s † y † o ¯ e †q x s ¯ ‚ m … †‰ † † ƒv m w uv u u sq „ † o m † y s † uv y 146ă7SpƠH4S41ăÔ ầ dăSgg6$74 } Qd#ă8ăStăă4S46ăd6ă yƠS`SƠu84S46ădqă7H8pvH8ăDƠăd(6 ẽ} dSQăDSQƠ4ă m x uv † y s † … € uv † o m k y ~ € ‚q x Á y s o o €v o   Ñ † … “ wv ± † ° ‰q s ƒ ‚ u š u s ƒ y y † o m † ~vq ƒ †q x ‚ … „ †  v y … †qq s ƒ y s o m ¾ e y † ‡ ‚ u º º º º º ³ ‰ ‚ mv ƒvq o € … s † y u s y m uv ăƠgSd8ò6dăƠÔ684g78dSF41q3v S67ăăS"ÊS@d(8dQH4S4qăSr7 dQ º ³ uv ‡ † iq ‚ y † x m ‚ u ‡q “ ‚ € m ‚ x ‚ … ³ ‡ u s ~ € ‚q x Í o mv  † € u s m y u ƒ †q x ‚ … „ m y †qq s "873Ơ`gSă(86SiƠDă|y H8ă#37ăS4ădv 68Ơă96d8SQƠy o m u i † k p Ë p † Ê ‚ m u † iv w y s ƒ †q x ‚ … „ ‡q … ‚  ~ € ‚q x ( Đ s y o m u ăƠ6S7lÊgFƠ6SdDS| 6dăƠ84gDy HAdăă D'(Să6ăo ắ Đ ú ứƠ Ơ ữ ă đ ữ Ơ ứửỳ ữ ứ ăú pú 3gV4rƯ  S&ẽSƠ pủ ủ qả e o € … s † y † o m ‰ ‚ u ‚v m € † …v ‡ † o m ‰ ‚ m u † ‡ u † „ HƠƠhăƠgn8Ơ7648ăhăƠg16ă6i6ă 81d6ăătăh8ddă(nv8h67ƠăSƠ64ăd8ăăpSs%3ă6(dqăă"ăƠy uv yv u u sq „ €v o mvq ‚ u ‚ ƒ s uv y † € … “ ‚ y † … w uvq ‡ u s o ‰ ‚ ‰ mq “ € v ‡ † o m m s o m y  ‚ o y † € … “ ‚ y † … o mv  y u † y … ‚  ‚ yq ± ± m s o m m € s‰ † o ¯ e … † u u s ƒ †q x sq s € y s uv q u s 67Ơă464xƠdă7ƠƠS|48Ss whrpS&qăÔl76ăăFdăS8S4vdv68ăSpo m ‚ u † … s y † € … “ ‚ y † … k † € u † ¼ e i  y m ‚ x ‚ y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ … † x ƒ u † o m uv † y s uv o SQ4Sq67ƠăSƠ64g6ă7DÊÊăHƠSiƠ } 67ƠăSƠ64ÔS#6iă (ăv8QƠS6Ơ68(ăm o mv  y s w † ‡ ‰qq s €v u ‚ m ‚ u ‚ ƒ mq š mq š ‡ u s ± ± ‰ ‚ † € u s ƒ … ‚‰ … † „ † o m m s o m y 36S7ăn38S68ăƠSă(DdƠdDsăSjSt7ăSQƠ$6iăDpƠ6Ơtắ e q x ă ( Đ m x ‚ …  †q „v mq “ ƒ † o m u y u u sq 68Ơă)'S`SƠ%8ăd3ăhăn46ăăt㠆 y † o m w uv u u “ … ‰ ‚ mq “ y † … † o m y  ‚ o y ³ †q x s ¯ e ƒ †q x ‚ … „ † o m ‰ ‚ † … “ m € “ … m y o s Ơ7ăxă8ăăƠdƠ64ăƠ"ăƠ8S96dăƠăƠ1Ss4ăăƠƠ4jăw ịầ ẽế ẽ ÌỴÕ Ỵ Ơ Ë Í Í ỉÉ Ê Ỵ Đ èẫ ẩì ấ ềầẻ ấ ậẫ òĐẻâạăẽĐĐẽẻââ"xĐầẳểâẻèăầễ ăíR#ẳxẫ'pọăăầắẳẽậạệ Ôẫăấẳ4Đầỉềăộẫ ăấĐẳểắậĐểĐẽâĐệẳểẳấạẳ"FẳâẳèẳẻăạưăềẳƯĐẻâưẳƯĐầRâếậgẫ è è ễ ể ểẫ ẻ ổ ể ấẫế èẫ ẩ èẻ ậ ấ ệ è ầ ẽế ậ ể ấ ấ ổ èạ@j))ẳăầĐ@ĐẻYẳAậòăềẳâẻ ăấẫăấY"ẩ pâịẳấạẳẫèạ@jĐầẳíââộ ệ ẩầ ềầẻ ậễ ẽ ầ ẽế ì ềềẻ Ì ÌÛ Ì ÌÉ Ê ê ËÉƯ ÌỉÉ ÍƯ ÈÛÇ ễ ể èẻ ẳắậpẹ ăẩắâẳẫâxĐềẽYQẳọắẫâĩ"ỉẻâââẻh"ăềâẳẫâQĐẻpẳẳâpjjhắễể ể ẽệ èế èẫ ẹ ấ ẽệ ẻ ầẫ ầ ẽếế è ỏ íệ ề èế ấầ ẽếổẫ è ậẻầ ỡịgị 10.0 1.0 5.0 # robots 3.0 7.0 12.0 Numerical Value 14.0 16.0 Length of plan Number of steps in plan 18.0 in the Blocks World domain A Look into Plans by Graphplan ịẳấạẳẫgèạĩxĐầẳíââộ ậẫệ è ổẫ ệ ẩầ ễ ể èẻ ẳắậểpẹ9ẩăĐẽâẫẳếƯắíxư&xẳẩẳấâ ù ẳ&ĐầeFYRử ẩẵẫổèFẳ4ĐầHẹẳ#ắââgỡ ệ è ẽẻ ẩẫầ ầẻ ấ ậ ể ỗ ố ỗ ổẫ ầẻ è ế ậ ễ ể ẫ ấ ẽệẻ ẽ ệ ẻ ắââgỡ ị rạỵ rạỵâẩ rxGI vgI ạỵI HăqĐ"ỉỡ õ ị  ị ý ị ị ứ ấ ầểữ ẩể  ỵ ý ẩ ẳấồ ậẫệẫ ÔịÔứẳấạẳẫqẳắậ{ẹữ ăẩắẳẫƯắíxưqxẳẩẳấâ ù âăĐễg ậẫệ è ể ẽệ èế ẽẻ ẩẫầ ầẻ ấ ìÞGÞ Ĩ Goal State Initial State TABLE A C B B C A R1 R2 Þ …‡ • ‡ ›‘ ấầ ẩ ồẫ ị ẽệ è âôâxv ydRăẻ"âưố 4qăẩắâẫế ĐấâẳSĐầểBăềâớẻpỉấẳõĐầIâưạẳẫạẫăấẳưèạĩâj"ẳpĐấể 1ạòăềầẳậẳè ể ậ ấì ấ ể ậ ể ềầẻ ậẫệ èì è è ổẫ ệ ẩầ ậ s ềầẻì è ầ ẽế ậ ể ấầ ẻ ổẫ ệ ẩầ ậ ể s ấầ ậế ố E ố ọ ặ ỡ ờỗ Đẻxẳ0Đầ4ắẫểẳậ#èạ@ẳ#ỉấ"6ịắẫẳểẫ gFpH9`ọ ẳốRạ'Fồ Fù é ể ẹ ầ è ẽ ẽ ờịầ ËÕÉ ÏÛ ÍỊ Ĩ Đ ÊÇ Ì ø å ẩì! ồII `xẳậBẳĐậưấFắậưẳờắậướòắẫẳểắậâ{ẻổ0ẳĐậư6 ÔịBưpồ IõhIrw ẳặẳặQỗĐầÔẻxĐjỉầểĐẽ ẻ ẫ ăẩĐâẳẫT $#ÔrẳỳĐầTĐậpẳờắậườ ẻ #õxẩ{ẫẳổègỗ ặ ữ ể È Ç ÏƯ ÌÕ ‘  Í Ë Ĩ ẽ ẽ ềầ ổẫ ầẻ è ẩ ẽ ệ ẻ hắââgỡ é é é  ẩ UtI"6ỵ r'IẩÔèAệ xẳấ õ ị ỵ I õ ó é é ưố  ẩ rạỵr)ẩ wÔèAệ jấ ồẫ õ ị I õ ó  ẩ 6Âýrg ỵ ށà  ’È )‘y'È  ÈÞ  I I Gèõ ó wÔAệ jấ  ẩ rxGâẩ G ị ỵ  ẩ I ị G yạỵrõ Igèõ ó R$ÔAệ jấ  ẩ "Â"ẩ ị ỵẩ  ẩ G gị wvrý I õèõ ó wƠÔAệ jấ  ẩ ẩ ạỵrý ị   ẩ yạỵâ wÔèAệ jấ I ị ẩ I õ ó  ẩ I ị ý yạỵẩ  ẩ ẩ ịẩ Svgâ"ẩ I ỵèõ ó yÔAệ jấ  ẩ ỵ ị 7vgõ  ẩ ẩ ị Âõỵ I ýèõ ó wƠÔAệ jấ  ẩ ỵ ị 7vg  ẩ g ị yxâẩ I èõ ó wƠÔAệ jấ  ẩ I gị RvI  ẩ ý ị "ÂI Iẩèõ ó '7ÔAệ jấ  ẩ ý ị "ÂI  ẩ õ ị UtII èõ ó uÔAệ xẳấ ý ỵ ẩ ẩị I ý ỵ ẩ ý ị UtII ýèõ ó 4ÔAệ xẳấ s )s "Đẳậ ẩ ể 1s )s "Đẩẳểậ ăẩĐâẳẫế ẽệ è ắậpẳờĐậpờ ẽ ẽ "³ e ‰mvqv x s m “ € † ‚ † … ‚‰ u ‚v m sq y u s … m uv s ƒ ‚ ‡ ‰ … s y y † € † u … ‚‰ ‡ † y y S%d8dăS67Ô$d8ƠăSƠdSFSă4SƠƠ676ăÔS$64Ơ76Ơă 4iDdtău78ăă7ăHƠăi678ăă7ăHƠăs7ăăSq46g8Ơ7Sd6Ad8S6Ơ m y ‚ „ yv u sq „ ‡ †q “ ‡ † o € y † o m k … †q “ ‡ † o € y † o m ‰ x ‡ † ‡ ‡ s † … †  y u ‚v m € s u ‚v m s € ‚qq s † Ò † † …‰  † u ‡ u s y ‡ † † € € “ y u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y † … † o m ‰Ÿ e uv s w s ‰ … m ‡ u s y … † m † ƒ s … s "7Ơ$ớăăă6766Ơsd6Ad8SF64ăƠ7ƠQăgĐd8SSx4ƠăSƠ7QSƠSp y o m o m ‰ ‚ ‰ u s † w u s o € ‚ m … † u u sq „ † o m ‚ m y … †‰ y u s … m ‰mvqv xv y u ‚ „ y † o m u Ơ7ăsăƠhSjSxăpHF7ăăS8ăuăƠƠƠ7$4ăSƠ%dd8ădƠăS`46ƠuỡăSs y … “ „ m ‚ u yv u ‚v m s … † mv ‡ †qv s‰ s uv †q “ ‡ † o € y q sv m … s „ † o m k ‰ €vq ‚ u v m s qq s 6ă4ƠăătSă8x8Ơ7dx6d8S&8dăă7ăHƠ9S84păƠ@S7d8iu8Ơ8dSS † … “ m s u ‡ u s mv ƒvq † ƒv m k y † € … “ ‚ y † … u † iv w ‰ ‚ m ‚ † m u ‚ € † o m uv y † € … “ ‚ y † … m s qq s ƠpăS3Qd8#Qdl7664ă46Ơ63rS1A7ă876ƠƠ7Ơr88nm yd8S&A7(năd8ăă7ăHƠ3ƠSt76ărĐl76Sd4sƠSăăSHu36Sd4uăSs qv s‰ ‡ ‚ o m † ƒ w uvq “ ‡ † o € y † iv m s … sq € † ‡ † o m ‰Ÿ e … † iq ‚ y ‡ … s ‡ u s m y s o mv  ‡ † iq ‚ y ‡ u tS¸€p » · ƒ †q x ‚ … p u ‚v m € s‰ yv m m uv s … m y u ‚ † s ‚ m uv ‡ † m … † u ‚ € yv u sq „ o „ s … f ‰ } 6dă49S8S&4ds dSƠ4ă|x866Si S68S8ăăăhS o s w u sq o m k ăSƠS8ănăƠgÔp h%ẽ"êDp #ÊSS8ăăăSƠhnƠSq46ăStăn4Spx p f u e» º ³· † p f ‡ u s u sq „ o „ s … f † … s y … † u u sq „ † y s † o m o mv   º ³ † … “ wv ± † † y k o m k ố ộ ộ ỗ qq s v o y u v m sq ă ỷ ứƠ ữ ă ỳ Đ ăƠƠd"ƠăS86Ơ`lnlprAố ăổ 6d8S6 } 8Ơăd864nSS3Đ Â rứ Ss y ~  s ố ộ ộ ỗ æ † o m uv ‡ † m … ‚ „ „ “ y yv u ‚v m € s … † m uv … †q “ ‡ † o € y … † u u sq „ † o Ơg7(S$ẵrAố ăƠÊd6Ơ4iăă4QdS8S78(6dăă7ăHƠĐ6ăStăÔ e y u u sq … † o m ‚ ‚ m ‡ † m „ s ‡ s ‰qv y s † † x u s € ‡ u s u sq „ o s f 646ăStă7ăSƠ7SăSn38Ơh`S6SStăăSQm mv vq y u s † ƒ ‚ u ‰ x yv o € s ‚ … „ „ s q s … † u † w † o m k u ‚v y y “ € yv ‡ … “ ‚ y “ € ‚‰ ‚ m … † u u sq 63Qd8DăS(F8HSƠăSgS7ă6#ăƠiS8Ơ4ă648ăăă7A$(6ăătă y s x o m y s u sq „ o „ s … f † y “ †  o w “ ‚ o mq e y ƒ †q x ‚ … „ ~ … s ƒ o € u † x q s … i y u u sq ƠpăƠS8ăăăSƠh1ƠăD|(ădD 6(68Ơă4SFHă6ilSƠ6S7ƠQFt㠝 o „ s … f y ƒ … ‚‰ … † „ m “ ‚ ‰q m u s € zv u wv y ‚ yq s mv m “ x k  y † € … “ ‚ y † … ‡ † y s † … € uv o mv  u y ăS|Q4$47`Ơq3SădădƠ#ƠdSgdAăH67ƠăSƠ6464S46ădQƠd7ƠƠS| m ‚ u y † ‚ ‡ † € u s ƒ … ‚‰ … † „ ke e y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ m u † ƒ m s † … m y mv uv q s u ‚v m s … † q u m Sr6ă|7ăSQƠ$6iS3SÂĂv } 764ăƠ7ƠiSr7QƠ4gƠddAp8ƠgƠ(#dăSrSău yv u u sq w uv mq “ y † … † o m ‡ u k ƒ o mv … ‚ wq s u sq „ o „ s … f † o m ‰ ‚ „ ‚ m u ‚ ‡ † m u q d6ăStătă8Ơdă46ƠăSs ăƠdƠS8SStăăS#ăƠÊnF67Q78ă(8v yv o s ‚ … „ „ s † o ¯ e † m s € ‚qq s ‰qq s “ m € s ‚ m y † € … “ ‚ y † … o €v o  † ‡v € † ‡ ‚ m … † u u sq „ o dHSƠăSnăÔ@6Ad8Sx38SpƠ7SvƠ67Ơă464H8ăF867ău#6ăStăFăm o mv  y m s … † uv … †q “ ‡ † o € y s k † m †q „ ƒ ‚ € yv w uv u u sq „ … † m‰ š eqq †  y s y † € … y y 3Ơ7SƠ6Ơm dD78ă6ăH4(ẵ7dă(68q8ăătă6ƠảDpĂd6gÔS176ƠƠ7Ơă㠝 uv m u ‚ € … ‚‰ ‡ † ‡ u † m ‚ † † x u s € o € s ‚ … „ „ s † o m m s o m Ñ u ‚v m Ad7$6ă6ƠAq`xS6HS4ăăS(ăƠpƠxd77 8x6ăSƠShdhd#| uv w s yv mv m “ e y † € … “ ‚ y † … †q x s … s o y u ‚ u y s qq †  y s †q x s y “ † … † m † … € yv ‡ u ‚ yv ~ … ‚  yv o m ‰ ‚ y “ o 6764ăƠ7Ơg8ăSƠSp4%ASA87|ÊSdăS6Ơ|74648ăSgd4|@8pSgă6$|ăÔ e s y y † € † u ‰ u sq „ q s u z m € † … … ‚ € † o m † € “ ‡ ‚ … „ ‚ m y † € … “ ‚ y † … y † m s € ‚qq s u o m u 4Ơ767ădv } tăwpph77ƠƠS6qăƠ7ăăƠăƠ#76ƠƠ7Ơ76Ad8S6uăSs kl8Ơ7SƠ4S64ăƠ7ƠiSÔ78ăH|ă8ăă(qStă19ăp6764ăƠ7ƠwS$gădSău u ‚v m € s … m y x s † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ † €v ‚ o € † o m ‚q “ ‡ ‚ ƒ u sq „ s y ‡ u z k y † € … “ ‚ y † … … ‚‰ y u ‚v m s m ‚  u s q s u ‚v m „ ‚ o mv  w u ‚q s u ‚v m „v … € y † ‡ uv s ƒ ‚ ‡ s y m „ † € € s ~ … ‚  † ƒ s …‰ ‡ † zv u o A@SpddădSsS8A8Ơ7Ơ7ădSQăFƠ676S4g7(S$7pdăăÔ e ố ộ ộ ố ỗ ổ qq s o s ‚ … „ „ s  † u † o m ‰ ‚  †v i … † i ‚ q s … † u † w s y † ‡v i ‚ … „ à † … “ wv dSprAv6d8S6HSƠăS7ăQăÔ847"|66q6ădU4ăQƠăS8 ô ứƯữ ũ j f h ih f e '6iư 8rÔgYd ị èẫ ẩ ổ ễ ẽ éễ ểầầ ẽế ểầ ờừũúụúũủịị ẳọYẹ"ẻ{è#ĐầĐểâăềvấâĐầỉẻâƯăềắở âjắễể cñ d„ð SCHEDULER Set Alloc Policy Schedule Done NO YES YES NO Post-process Alloc needed FAIL YES YES NO Planning Done Executable Plan NO SUCCESS PLANNER Abstraction Switch START ỴÌ e y †v mv u “ m … ‚ „ „ ‚ y y † uv y “ x ‰ ‚ y y ‚q … ‚ y m y ‚ 678ƠdăăƠ4iăƠ7ă84ăăgSÔƠS8Ô6 y s uv m † “ ‡ y m € † ´ ‚ … „ q sv € … † ƒ ƒ ‚ € uv ‡ †  ‚qq s ‰qq s “ y “ m ‚ u m “ x ë è ộ ộ ố ỗ 64S46ădăăƠ774rƠă|St7Ơ6((68Ê6gUd8SÊ38SăƠăQSăFăSprAổ uv u v m „ ‚ †q x sv i s yv u sq „ † o m ‰ ‚ o m w u †q † o m w uv y s † … € uv ‰ x w uvq “ ‡ † o y k u s 8dSn8ăS8v(8ÊS8ăăDSƠSă78ăuădƠS6Ơ68Êăd8ă6ăH4lăSpo o m ‚ † o m u Ë e ë è ộ ộ ỗ ổ uv y s † o m ‰qq s “ y “ m ‚ u yv o €v o  m u † … † Œv ‡ ‰qq s … † u † w 7ăSăƠqprAố ădƠS6#d8pƠăSw8(H8ăr7Ơ6`dddS7ă6SÔƠSs q u u y … † „ ‰ ‚ u ‚v m s y u † „ ƒ ‚ € ke e y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ y m y ‚ € † o m † € uv y u sq „ †q x s m “ € ả7ăă4Ơ7`gS8Ơ6iQ7pdéw } 664ă46ƠS4S6hă7ă84tă#8ăH76A u s u † y s † … € † ‡ † x ‚ m †q “ ‡ † o € y s ‰ ‚ m y ‚ € † o m y  ‚qq s ‚ yq s m u † ƒ † w s u s ƒ m € † ´ Ss7ƠS6Ơ67ăh`(h8ă6ăH4(SD47hă"8dS(ƠdS6(6SăSFD774rƠrp eă8dăă6HƠ%Ơ#ă8ăStăĐ4t764UƠăS47FăƠF6ă6ƠSQă1w76 w uvq o € y † … … ‚ w uv u u sq „ † … ‰ x m € † ´ ‚ … „ s ‰ ‚ m y ‚ € † o m † € “ ‡ † … u s € † u Ë e y m y ‚ ‡ † ‚ z ‰ u s o mv  w u ‚q s m € † ´ ‚ … „ m s o m ‚ m ‡ † m s € ‚qq s y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ m y ‚ € † o m y o 6ASƠdhă8Ô774rƠ|ăƠq6r88Ô67Ơă464dS6DălSỹăƠDăm yv †q “ ‡ † o € y s ‰ ‚ m y ‚ € q s m ‚ ¯ e †q “ ‡ † o € y m € † ´ ‚ … „ † o m ‰ ‚ m y ‚ € † o m † € “ ‡ † … ‚ yq s u s € † u dÔ8ăă7ăHƠDlr47SSÊSdăă6HƠr64r4ăăƠir47ăƠ6ăă7Ơ148Să1ậ e ởốộ ờộ ỗ ổ u dprố n8v ‡ † w u s o € † x m ‚ u u s € y † € … “ ‚ y † • e † ƒv m … † i ‚ ‰ mvqv x sqv s i s † € … “ ‚ y † … † y s u 6SpHiwSăSr764ăƠ7rQd7"%38dăStdSÔ64ăƠ7ƠÔ4S46ă%nẵx } eym u 6”„7Qƒ  † …v “ { † … † € … “ ‚ y † …  †q w uv ‡ † ‚ z s † i s o ‰qq s “ y “ y u ‚v m € s k ‡ † … † ‡v y u ‚ € Ơ87Ơh64ă46Ơ"8Să84y } 6At#pQddSpƠÔă8Ơ7Să646ădƠă7h| y q s † † o m uŸ e ~ y s m s ‚ m ‡ † m s € ‚qq s y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ … † x ƒ u † o m † y s u 78ă(SăƠ(%ẵƠH1tƠt6Ơ8dSg664ă46Ơ`S96iă ăƠ4S46ă%ns } k ~ y s m ‡ † m s € qq s 6y 4SHF76Ad8SSẵn ẻ } e †q x s † w u s o € u “ ‡ † … † ‡v y u ‚ € † … s y … ‚ m s … † uv s o SdăSSăSpHă7Ơ68Ơ6hƠƠƠ7`ndSQăhăm † y “ s € † x y … ‚ m s … † „ ‚ † iv mv ƒv … „ o mv  ë è é ê é ç æ uv u ‚v m „ ‚ u s m u yv m e y s Ơă6i14Ơ6itSdƠd(8Ơudvprố s8uS8AvShSădĐ@6 q v mq uv y ‚ „ ƒ ‚ € † ‡ † x u s € … ‚ m s … † „ ‚ † iv mv ƒv … „  u ‚ u s † … † o  » Á ³· w uv 8ăddn864iQ76ăiS|Ơ6idƠd(84ă%ASăqhƠ6ảr"pă8ău u sq ~ m † ~ y s ¯ q s €v o € … s … †v ¼ ‡ †qq s € ‚ yq y … ‚ m s … † „ ‚ † iv mv ƒv … „ u ‚ u w u StăFƠg%7ƠiSdăHƠ6dDn78dS48Ss } ƠSƠ6iDSdƠd(8Ơ%Aă8v uv x ố ộ ộ ỗ ổ uv ‡ † m u † ƒ †q „ ƒv † x ‰qq sv m u † m ‚ „ ‡q “ ‚ € yv o ¯ e ~ y s m o ăăƠƠm d# tẵrAố #d#76(6dă(8`d8t7Sidă7gdăÔẵ4SH9ăm m ‡ † u wv y y s ~ … ‚  ‰ ‚ m u “ ‚ ƒ s † o m w uv € “ ‡ † … ‰ x ~ y s m s ‰ ‚ † „ ‚ € y † o m † € “ ‡ 6ădƠ4S4gwS1ăSQStăQă87ăă64ƠHQ9`S6Ơă6ăă7n } e q x s w u s o € u “ ‡ † … † ‡v y u ‚ € † … s  y † € … “ ‚ y † … q sv mv u 8ăS6ăSăHăă6Ơ7ă84ă7#4SH67ƠăSƠ64`t3ă8v u m s m y q sv mv uv † o m † y “ s € † x ë è é ê é ç æ uv u ‚v m „ ‚ u s m ‚ u yv yv o ¯ e † … ăSs } ƠHS8d8(ăF4ăS66ipAố xdS8ASddăÔdS4Q o yvq € € s ‚ m † € … “ ‚ y † … o € s † ‰ ‚ ‰ mv € s „ s € e ev u ‚v mv ‡ u ‚ € w u ~ … ‚  † y s † … € u Ÿ  488Q76Ss64ă46ƠHSx%d7SpS6géẽd3ăă7să8v 4|4S46ă%è } e ố ộ ộ ỗ æ uv † u ‚ ‡ † x u s @prố 8hăSăh`S y s u sq o m ‰ ‚ y „ † m y † o m w uv … † ‡ … ‚ † … … ‚ k ~ y s m † … ‚ ƒ w uv ‡ ‡ s k ~ y s m SSttăƠwS1ă7tăƠ(ădƠ7ăƠĐ4D`6y ƠHhƠ(Q8ăă6y 4SHwtiA%m o m w uv w u s o € ‰ x u sq „  † … ‚ m ‡ † m € † …v ‡ yv … † y “ † o ¯ e o m s „ q s €v mv … € † o m † w u s o ăƠtă8SăSpHQFS8ă%ƠƠ6648ăg87Ơă1ÔAƠpẵS683Ơ71ăDăSp| } edSprA#8ăSă|iS6wSƠSă78w74SăƠẵSSt9m 7Ơ4ă6ăS6Ơ(ăpz ố ộ ộ ố ỗ ổ uv u ‡ † x u s € y s o m w u †q … † m … ‚ o y ‰ ‚ u sq „ u † … … “ € u ‚ € † … ‚ ƒ s ‡ u ‚ m y u sq „ † … … † y “ † o m k † € u † y y † uŸ e † ƒv m † ƒ s y † o m m s … “ € € ‚ … ‚ „ sq … † i m y ~ y s ÊăS8ă%Ơw7Ơăgă6ă7ƠƠ7q%US(8Q|rră67AgS8Ơ7"1g4SHm 4Q "8dSFƠÔă8ă4ăd86Ơn4SHhăƠQădăSpH6ă4ÊStƠm 7ă 648SD }  qq s m y „v o y u ‚v m sq † … ~ y s m † o m w uv w u s o € ‰ x … † ‡ … ‚ q sv u † { † y ‡v ‚ i š  e yv o m y † y y † … ‡ ‡ s k uv s w s ‡ † ‡ † † u u † o  y † € … “ ‚ y † … ‡ † † …‰ † o m † m s qq s 6dă6Ơ464ăăS8SSu6667ăD76ƠƠ7Ơ664$ă6Ad8S%Ơ u s y u ‚v m s € ‚qq s ‰ … s y y † € † u u “ † † …‰ ‚ m y u ‚v m € s w uv € “ ‡ ‚ … m uv ‰ ‚ ‰ vq u v m s ăS1ă8Ơ8dS4SƠƠ766ăă(6Ơ$ăS8Săd6ăăƠƠ8s7d8iv8Ơ 8dS6ƠƠ7ƠăÔ9ẵƠSuÊ7Ơă464xDS4|S4667ăăă4S4661n ầ } ‚qq s † € … “ ‚ y † … † o ¯ e ~ y s m s u ‚ † € … “ ‚ y † … s ‰ ‚ ~ … ‚  ‰ … s y y † € † u u “ † y s † … € † É e u sq „ † o m w uv  vq sv … † y ‰ ‚ ‰ €vq ‚ „ u ‚v m s qq tăhăƠtă878dSt46ƠgSQ7d8iFd6Ad8Ss y … … “ ‚ ‚ m y … †‰ † … yv o ¯ e  y † o yv u z … ‚ y y † € † ‡ † … „ † o m … † m‰ s y m s m y ~ y s 64ăƠ7Ơ(ăx(Ơ6$Ơ(8ăÔ6ă48ăăƠ4667ă64ăă6ƠảFƠ4S4ƠHm } † ƒv m w sq … ‚  y † o yv u z … ‚ y y † € † ‡ † … „ † o m † … ‚‰ † x y m … s m y ~ y s † ƒv m ‡ s †q ‡ (8ƠS8tH7ăƠdăpƠ4676ă7ƠănăƠFƠS$7iq4H4ƠSm } QdS68ăU } o s s m s bHS4ăăSp6rF m “ … “ ‚ uv ‡ † m u † ƒ †q „ ƒv y †v €vq ‚ „ † o m ‚ m † m sq † … ‰ † o m  ‚ o ‡ u s m € † ´ ‚ … p m‰ ‚ y rSs } ăd6Ơ6(68Qdg786d8iăƠƠt7Ơă"ănăSD64r49ÔảSƠ46 ẹ Sè qv s s uv †q “ ‡ † o € y q sv m … s „ † o ¯ e ‰ €vq ‚ „ … † o m ‚ u s ‰ … m ‚ m … † u u sq „ † o m y ƒ … ‚‰ uv ‰ 788&t8#8ăă7ăHƠiS84phăÔS78diÔ6ăƠSăS4qƠ|6ăStăhăƠg(Ơ$A88v q u v m s ‚qq s u s w uv  ‚qq ‚‰ †qv o  y † € … “ ‚ y † … † m s € ‚qq s ‚ m … †q “ ‡ † o € y † o m qv s iq8Ơ8dSnS#ădUd8$8dă|76ƠƠ7Ơ6Ad8St|78ă6ăH41ălSƠăd8S& o e y m uv s … m y u ‚ € ‡ u s y uv s ƒ ‚ ‡ …v † o m k y †q x sv … s i y mv ‰ ‚ y ƒ … † m uv y m † … „ … † uv q ăÔg6dSƠ4ă7ăSă8Ft87ăd768St4S3St(Ơ7dƠă46Ơm dt78ă o y † o m m s o m y †v €vq ‚ „ ‰ ‚ y ƒ … † m uv † m s €v u “ ƒ ƒ ‚ € … †q “ ‡ † o € y ‡ u s u u sq o A6HƠ(ăp178788S`Ô(Ơ7d68ăătQ76dăă7ăHƠăS6ăătăQăm k o m k ố ộ ộ ỗ æ uŸ e u ‚v m € s … † m uv … †q “ ‡ † o € y … † u u sq „ yv ë è é ộ ố ỗ ổ m s q sv `lnĂprố %6S8S78d78ă6ăH4%7ăăS8ăd#SprAlS$S&S86ă46 e  ~ … ‚  u sq p Ë † o m uv ‰ € u †v €  † uv m s o m y y † … s m u ~ s AƠS|nS89%Dtn8nă6d6(78pƠ464ăăS(6SHm † … †  y „ † m y € zv € † „ y ‚ u k † w ‡ †q  ‚ u ~ … “ ‚ ‚ m k o w “ ‚ o mq w uv u u sq „ o mv  w uvq “ o Ơ7|ă6Ơ4tăd67`4FăiSSă6dUăQăSăăƠdSs } 8ăătăd(ă8dăă7ăHƠy “ ‚ y † … w uv uv x ƒ ‚ € ‰ ‚ ‰ € u †v €  † uv † o m ‡ † zv u † ‡v y s o k» e „ „ k · u sq p ậ u 64ăƠ7Ơvădă8ăt6ă6d6(7ădăƠ7pdƠm 7ă8QSp9ẽ ẻ ă9ẹễS89%Dỡ ~ … ‚  † o m k ‡ † † ‡ u Ÿ e ƒ o mv … ‚ wq s w uv u u sq „ † ƒ s y o m uv o mv 4g(ăƠÊl66ă%lă3ƠS8SădăăS8ăQSƠQu8ăƠd 6q8ăSpxăSă8v † o m †q ‡ u s o ‡ u s w u ASƠS6ƠÊS(Ơ$qg%1Ơ7ă67|%`48ăSă8Ơ48Săqă46ăStăi6m 7Ơ7Ơă u y s … ‰ ‚ y ƒ … ‚‰ ‚ m † y † o m u † † m † x o yv “ w uv m yv ‡ m ‚ u ‚ ‡ y … † u u sq „ my ‚ µ e u † y † … y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ m u “ ‚ ƒ s … ‚ … † x ƒ u † o m uv ‰q u ‚ … † Œv ‡ m s o m y ƒ †q x ‚ … „ w uv u u sq qq s 67Ơă464pSwăSQSgg6iă ăƠ8h3ăÊ6`dăpƠÊ(6dăƠDădăăS8ă 8Sg$ m uv „ w uv m … s m y s y s mv † y “ u s € †  k u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y † … † o m y u s y m € † … … ‚ € yv o v o d`tă8Ơ4S4ÔSd14ăS|S8r88h6ƠƠ7Ơ1ăƠăSƠÔ77ƠƠS6dnH8ă ‚ … „ yv u sq „ q s y “ s € m € s … m y x s u s † € u Ë e y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ u ‚v m s € ‚qq s † o m ‰ iv 67ăăƠă1duStrSăh7ăSvS(7ă1Ê667ƠăSƠ64|d6Ad8S9Sq3m 6iƠ64Ơd764Ơ7F38SƠăS6`ndăă4ÔdÔrp|dnSt8ăS8ăă7ăHƠÔS$F8Ơdă6 y … …v m € † … … ‚ € ‰qq s y “ s € † x ‡q “ ‚ o y mv m s o m yv u sq „ †q x sq “ ‡ † o € y s … ‚‰ u ‚v mv ‡ u ‚ ‰ … s y y † € † u s m s o m † i … † y x ‚ ‰ s ƒ † u Ë e † y s o „ w uvq “ ‡ † o € y % † m s … s „ † y s uv q u s 4Ơ767ă(DătS464ănQlS4Spă(Făd8ă6ăH44ềƠp64Q868ăSpo yv u s k w uv u u sq „ ƒ ‚ …‰ ‡ †q „ “ ‚ € † ‡ † x ‚ m u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y † … y † w s yv i u † ë è é ộ ố ỗ d(SSă8ăStăò4$78ă6ĐăÔih8Ơ8dS64ăƠ7Ơ96SSdA7(SprAổ j f h ih f e d 8rÔgYú ú Ă&S4ữ Đ ỳ ú Ô8ASƠp'ô ă pú 3gƠ Ưửỳ ứ ă ữ ăƠ đ ă ữ ú ứƠ ủ p e · k» ³ · u ‚v m s  v ƒv m „ ‚ ‡ u s w uv u u sq „ q s … ‚ „ ƒ † m k w uv u u sq Ăằ ẻ éè`ẽ6@d68(8AăSădăăS8ăSƠ`(6ƠAă8ăăt㠆 € … “ ‚ y † … † ~vq ~ y s m ‡q … ‚  q s † … … ‚‰ q “‰ † y “ yv o €v o  y uv s … m y u ‚ € €v … m † ƒ ‰ ‚ w uvq u s 64ăƠ7Ơ8dy 4SHtdƠgĐS4w$ăă$ƠărdH8ăwƠm dSƠ4ăS6dƠQ`S188ăSpo o m † x qqv  w uvq “ ‡ † o € y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ u ‚v y u † m ‚ † q s … “ m s u š e ¯ p Ó ‰ ‚ y m … s „ m ăƠ#i8dQăd8ă6ăH4t64ă46ƠwSdƠă7@SƠărpợir @rSSp746 8ăăSDăd7ƠSi(Ơn68dăăS#i664ă46ƠgS8Ơ7SƠăA8Ơ7ădm yv ‡ u s y “ ‚ “ uv m u ‚ € o m ‚ x ‚ m ‡ †vq „ „ s † x u s € y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ u ‚v m € s … m y x š e u ‚v m € uv  yv ‡ † € … “ ‚ y † … u ‚ u Ò † € … “ ‚ y † … ‚ m q s u ‚ w ‚ o m … ‚ ‰qq s † … yv u ‚v m € uv m yv ‡ y “ ‚ uv u ‚ € ề m 8ăD6ƠƠ7Ơ%ă6ƠƠ7Ơ#ăSpSăƠ4td8Ơ9dq8Ơ7ăd4dă|ă 8Ơm S6746 8ăFpSẽrÂèò4S|"Ơ4Su88F63Ơỹ@ỡ64SpĐ8ă(84jSƠF6ăSă yv ‡ m s o m † m ‚ e» · ‰ … s  ‚ y y s † † ~vq … † iq ‚ y p Ó ‡ † y s x ‚ †q „ ƒv y u s ‚ m y † u ‚ y “ A“ d6DS6(ădƠ4Săvă8Ơăăg678ăS8ƠSnrH4ăSă 87S74648ă uv m u m u † ƒ u wv y y s † o m w uv o y “ „ k y †q x sv … s i † m s m y y “ ‚ uv m u ‚ € ‡ u s † m † … € yv u † †  m † x y † o yv “ w uv m yv ‡ · ‡q † ¾ ‡ u s u s ƒ‰q ‚ ¾ ‰ x … † u u sq „ ¯ p Ó u † € o 66g%7i17ăƠdăăd4dăwằ ẻ éèd86uăSSF$36ăStăòr @m 767ƠqăÔ e ‡ † m s … †q ‚ 7”¥6d˜”m yv u ‚v m “q ‚ y †  s ™ … †  ‚q y ‚ m † “ ‡ u ‚v m s ‡ s … w † ‡ † € u s ƒ … ‚‰ … † „ … ‚ ‡ † m €v … m y † yv m dddƠ7Ơ ẵ7|"dƠsƠQăă8ƠpSƠ6Q7ăSQƠ$6it78ƠƠ47Ơ#8x%dv iv y y … „ ‚ † … † o mv † k o € … s † y q ‚ … m u ‚ € ‚ ¯ e yq s ‚ w q s €v w ‚q … ‚‰ ‰ … s y y † € † u m ‚ u † s m s o dƠ464ăA7ă36wH4S446uÊÊ689Sdd$4Ơ767ăqSăFƠSrpm yq s w † € … “ ‚ y † … † o m † i †v o € s ‚ m ‡ † ‡ ‡ s † x ‰ s ƒ y u ‚v m € s † y “ s € † x yq s ‚ w q s €v w q o dSq7ƠăSƠ64tăƠt8ăHns7ăăSt`FDăd7qƠă6i8SSdSd8tăm m m y † … o mv  q s ƒv uv ƒ † … s m s o m y m † y u ‚v m € s ‡ u ‚ ‰ † x … † u u sq „ † o m s Q77`46Ơ3gSQ8ădQƠăFƠ7ƠÊd7ỡăS7iQ7ăăS8ăăƠ(S$6pƠy o € … s † y † o m y † ‡ ‚q „ ‚ † u ‚v m s … w † m uv u s o € “ y m “ ¿ e  · ¯ p Ó k · p pŸ k» Á · ¯ † ¯ ‚ HƠS6ƠăƠ7ă8ăAF8Ơ78SHăƠA|ẵtằ ẻ Âè#r @pĂằ ầ Â9ẵĂrÂ#7gAĂ kẽSÂè Ă} ă6Ơ4dƠă7Ô64ăƠ7Ơ4ăƠ61ƠgƠ7SpFF7ƠăSƠ64qăSgQdă8v » Í · Ỉ p ° ‰ € u † m yv y u ‚ € † € … “ ‚ y † … † … “ y u † ‚ m y … † w s u s ƒ „ s ƒ † € … “ ‚ y † … ‡ u s † ƒv m w u  ‰ ‚q „ ƒ † ‰qq s u ‚v mv ‡ ‡ s ‰ x q † “‰ ‡ u s † ƒv m † ~vq y † € … “ ‚ y † … y “ ‚ uv u ‚ € ‡ † m s … ‚ „ … u "8Q7ddSpd3ăăSg7ă$ăS#(8ƠSd81764ăƠ7Ơ1ă 8Ơm S67ƠiƠ7ă8v i s o y ƒ † m y ‰ y w uv u u sq „ k u ‚v m € “ ‡ ‚ … uv † o m uv ‡ † u ‚v m u † ƒ y š e ‡ † iq ‚ y † … ƒ ‚ …‰ … s‰ pgQ748ăătă"S8ăăƠƠm dgh8#6ăd6(DU6Sd46ƠễSƠ$dS&9ƠSs u s y s … s ‚ m † o m ‰ ‚ † „ ‚ € y † o m u † † m † x uv †vq w uv u ‚ y s † … ‡ † m s ƒ ‚ m s uv y q x ăS9Ơh|%|ẵSi64ăƠ(76g%7i8g88ă8ăSƠS6Ơ7QASq8gQ78ăSƠă q s €v m € s … „ mq “ € v ‡ k» ³ · w uvq “ ‡ † o € y ‡ u s w uv u u sq „ u ‚ ‰ † i … “ y m u † € † … s ‚ m w uv 8Ơ7SƠăgdă7Q3ăUĂ7Aéèpă8dăă6HƠăădăăS8ăt7S4ă4r667Ơă8ă467 Đ ú ứƠ Ơ đ ă Đ %Uâ ăú êASƠp'ô đ ú ứ ăú pú 3|ƠAYự ă ỳ Đ Đ ửƠ đ ă p qủ p à SÌ  … † m uv ‰ u s ƒ † x m ‚ u ‰q † ~vq qqv  † … † o m m s o m w uv u s k đ ăƠ Ư ô âƠ ă Đ Ư ƯƠ qq s m 6dSQsinSăÊ36Sd88dsƠ7ăQpă8ă(gSƠ8i"rHÊê"""8ddSpƠ7Ss s y †q x ‚ … „ w uvq “ ‡ † o € y ‡ u s w uv u u sq „ † o m m s o m  ‚ o y y m u † ƒv … † „ ‚ † … “ ‚ k ‡ u ‚ 4S(6dăƠă8dăă7ăHƠnătădăăS8ă1ăƠ|ăUƠ|Ơ6(8Ơ7`AăAă76 e os HƠăSs p †  m y v É † o m u v ‡ † m s … † u † w † u ‚ † o m u s o m … † q q s ƒ y o € “ ƒ † x q q v  … † ° 481ăƠvd7Ơ6ă7ăqăƠxp68dSQƠxHăqi8d6ău u sq o m x u † iv w u ‚v m “q ‚ y † o m ƒ ‚ …‰ ‡ † m s … † u † w w uv ‡ ‚ € u Stătău63S8A84ă4$s6Ơ7ă6Fă8ă66 p ăƠlS4$746ăÔ om k o elăSSS8ătăƠdDăS8S9SD6iă ăƠSăÔ6d8SQƠsHDdS8ăÊSpp#ăm o s w u sq „ † o m uv y u ‚v m € s ‰ ‚ … † x ƒ u † o m u s o m … †qq s ƒ y o € “ ƒ yv u sq „ q s u z † o uv y u ‚v m € s ‰ ‚ … † x ƒ “ u † o m k ‰qq s ƒ … ‚ u k m y …v ± e o € s s 8ă8Ơ7SlSr7`ÔUddSQƠăƠ8gHS4ăăSp 4d1ăr6S"r6ăăt㠝 m yv É † o m … † i ‚ … † u u sq † o m ‰ x u † iv w u sq „ † o m u ‚ „ ƒ †q x ‚ … „ w uvq “ ‡ † o € y † o m … ‚‰ w uv ‡ ‚ € u † ¨¥–„˜7˜3˜ˆSt¨h¨¥n˜`“ 6d¨˜4¨¨8d¨¨6H¥h¨”‡S$8¨“6¨7ˆp ° œ¨¥—¨8v † † om w u  m s … † u † w ‰ ‚ ~ … ‚  † ƒ s …‰ m u † … … “ € … “ ‚ w uv y ‚ ‚ o € ‰ ‚ y † w s u s i ‡ s uv s m … † s o 7ă6|SuƠS|QSƠ$t64Ơă78ƠSAăH|St7Sm SASdSH67Q4S46ăÔ e Ôặ ăƠ8dÔS$Ơ8SƠ46 o m uv mv ‚‰ y m uv s … m y u ‚ ‡ u s y †q x sv … s i ‡ † m sq † … † € … “ ‚ y † … † o m † ‡ “q € uv ‚ m † i s o ‡ u s k u ‚v m “q ‚ y † o m uv s ăS|6dăSt4Sn6rt64%6ƠƠ7Ơ1ăƠăăd6ădS"ănăSddƠăƠF8|SiăSs u s € o „ s … w † o m uv u ‚v m € s ‰ u s m s o m † y ‚ „ „ “ y ‚ m † i s o †  k  Ỉ p † o m ‰ ‚ u ‚v m “q SăSƠ8S8SÊSFpƠiăă4p|99săƠSÊddƠy q sv m u m s † x u s € ‡ u m u † m yv y u ‚ € ‰qq s €v w ‚q † x qqv  y u ‚v m € s ‰ ‚ m † y o €v o  t7SiqtiăSs } 6Ơ484ă7Q38S68S8h`l88ÔăS8SSƠH8ă "ău ~ m u ‡ †  †y “s€† x k…†i† ‚ ¼ e SQă|hƠS7``66S7g"DiÔặ ă8Qăd6iDƠ8SƠ46ăS78ăS8ƠSi o m m uv m “ „ w uv † x y m uv s … m y u ‚ € ‡ u s y †q x sv … s ‡ † m sq † … † € … “ ‚ y † … † o m ‡ u s k Ỉ p † o m uv ‡ † ‡ “q € uv w uv † x y m uv s … m y u ‚ € ‡ u s y †q x sv … s 6Ơt7Ơ%64ăƠ7ƠqăƠsăS@Ô9ă8u6ă87ă8năd6i8ă7xS178ăS8ƠSi qSddFăƠxƠdd4$ăhddăă(ƠS#ặ ăò9p } 8ă6ă7ễp ÂyR6dăă7ăHƠy s €v w ‚q † o m o mv  k m u ‚ …‰ „ “ mqv “ x † … s  ‡ u s Ỉ y w uv ‡ ‚ € u † † € … †q “ ‡ † o € ‡ u s … † u u sq „ † o m k ‚ y ‚ ‡ ‚ ¯ e ƒ †q x ‚ … „ w uvq “ ‡ † o € y w uv u u sq „ … “ ‚ † ‡ ‚ u m ăSéy 6ăStă#ăƠẵƠFFÊp78ă4ăă8dăă7ăHƠĐă8ăStDăStă6ă7FƠ#4ăm m Ơy p 4d1năQƠăƠ8Sng#p(6dSY76ăătăm 4$ddƠy m yv É † o m † y “ ‚ yq s u s € †  m s o m † €v m ‚ e … † u u sq „ † o ƒ ‚ …‰ u ‚v m “q ‚ † o m m † w †  … † m‰ s ‡ † u z † ‡ x â Ư u s q x … „ w uvq “ ‡ † o € y † o m … ‚‰ w uv ‡ ‚ € u ăƠgg7ả6ăpăiêƠ ú xS6 6dăƠtăd8ăă7ăHƠDăr$#ă8A7ă6p om k ƒ†my ‰y … “ ‚ u k…† i† ‚ ẳ ey ăƠ74răq8v 76|"A7rp pS6AddSr$8Ơ84iS7Ơ6Ơ4dƠă77w q s ‚q qq s … ‚‰ y u ‚v m “q ‚ y ‰ ‚ m † y m u † m yv y u ‚ € s m † ‚ m † i s o †  ‡ u s k m u ‚ …‰ „ “ ‡ † u z † ‡ yv m u † w s o € s † … ‚‰ w uv ‡ ‚ € u † † o ¯ e y m u † w s u  DpgFăA6Ơ$Fn6ăpă87SnHS6gS$ădăA7ă6DăÔ76SS67|%m `s78ƠƠ4dăt4Ss 744St(SƠ8SƠ46sS78ătƠS#ăẵgp 481É † x ‡ † m “ xv … m yv ‡ † … ƒ † m y ‰ y † w … sq s ‰ ‚ y m uv s … m y u ‚ € ‡ u s y †q x sv … s i † o m k † myv † o m uŸ e y w uv u ăƠs%`7ă8A7ă6p m s … s „ † y † o m „ “ m † y †  ‰ s  † o m u v k » º · k » à myv rSp7ƠsăƠg|tăƠ8iĂrÂ8ẽSÂèợp 481ẫ ƠlSpSăƠ4Ôdăs } SƠ$6Ơ7l3ă868ƠăăSdD78ă6ăH4ă6ăătă m q s u w o m … ‚ yv ‡ u ƒ ‚ …‰ m u † … † Œv ‡ yv ƒ †q x ‚ … „ … “ ‚ uv … †q “ ‡ † o € y ‡ u s … † u u sq u † † m † x u ‚v m s … w † m uv † o ¯ e y m u † w s ‡ † m “ xv … m yv ‡ u † † m † x u ‚v m s €v u {v 66g%7idƠ6Ơ8ăÔ766Aă844dă(66g%7itS8r8ă(6wS$ă 8ău om y s x AH7F7ƠSpĐp 8wp 44d1ẫ } 78ă4rQS8S&4ds dSƠ4ă|F6ƠădƠ81ẫ s yv  m yv ƒ †q x ‚ … p u ‚v m € s‰ yv m m uv s … m y u ‚ † ‡ † m “ xv … m yv j f h ih f e 8r–B‚gYd đ ú Đ 8Ơ Ê gƠ ú Ăẽ7C8&Sứ ỳ ú S4ẽĐ ú Ư ẻ Ơ%Aơ Ê &8ử ứ ă Ưữ Ưửỳ ô ứ AĐửỳ ứữỳ đăỳ ửữỳ Đ ủ p e u sq tă m u † … † Œv ‡ s † m s … † u † w ‰qq s €v m s ƒ ‚ m “ s u s € … † u u sq „ † o m k ê k ố ộ ộ ỗ ổ uv qv o  646`dăhƠ7ă6d88ƠQ7ăăS8ăăAdờ lpAố F8881Ơă 38&1ă8dăă6HƠiS6ăƠ8S8ă9Ơ76Ơăr7Ơ6`d976d64w64ăăƠw7887Ơ qv s w uvq “ ‡ † o € y ‰ ‚ m u † i † † o m uv u sq „ y y † € ‚ … „ m u † … † Œv ‡ m € †q † y ‚ m … † y “ † o m u ‚ y †vq † ƒ † m y ‰ y † o m k … † i †  ‚ ¼ e w uvq “ ‡ † o € y u ‚v m € “ ‡ ‚ … „ ‡ u s w uv u u sq „ y y † € ‚ … „ w uv m s … w m u 741ăă76S7gUăă88ă6ăH4d7ăA4ănăStă8ăStÔƠ67A4ăt8r78v m u † y † … „ y Á p Ÿ ‡ †qq s € † … “ m € † mv o € … s ‡ † y s x ‡ … s ‚ ~ € sq x s k» Ãq s m o u $6Ơ6Ơ7Ơăg8v 9t78dSÔ4ă63ăHƠQ7ƠSăƠS`x HS8ă1rĂáĐS977ăSs % e à uv y † iq ‚ y w uv ƒ ƒ s … w ‚ … „ … s † uvq ‡ u s ‰ mvqv x s z yv m s ¡» ẻ éè8463Ơtă8(Q4ăS6ă8dSQ%d8dăSẵ8Ơy ~ uvq m y o € s ‚ … „ „ s † o m ‚ m u ~ s ‚ yq s yv ‡ u s k» · uv ‡ † „ ‚q † i † ‡ ‰ w ‚q ‚ ‡ ‚ o m ă8dFƠs6ƠsHS4ăăSă(8v S48SD8ăSiẽ ầ 86i877nSdăăQ w uv u u sq „ ‡v … x o † o m u ‚ u ‚v m sv … s i s yv m s o m o € s ‚ … „ „ s w u ~ € s … ~ € s x ‡ † m € † …v ¨d¨¨S8¨84¨“‰ n”˜Š˜8¥t4S™8q¨”‘HS„4¨¨SxF¨dv HS”¥m Hp6”648¨‡ ‰ € u † ‡ u † „ † ‡ †q “ ‡ ‚ ƒ v mq “ ƒ % ‰ ‚ † „ ‰ m s ƒ … ‚‰ … † „ ‰qq sv m u † y y † †  k ê ê k ố ộ ộ ỗ ổ u 76ăă7`7ă8ăA(%d4ỗi%qƠ$6iddStƠ6Ơ46#|ăSlẵrAố % eS7ƠăSƠ64F786(4r88ƠFƠ88&Ơdq$ÊƠƠăƠul8S8ăA4&6dăă7ăHƠy y m u †v €  “ y † m s € ‚qq s ‚ m † … “qv s‰ y mv … ‚‰ u ‚ y s † … † o m uv sq „ ‚ † % … †q “ ‡ † o € † o m w uv i s o ‰ x yv u ‚v m € s … † uv … †q “ ‡ † o € y … † u u sq „ † o m m s w u ~ ‚ ‚q ‰ ‚ ‰ s  … † o m ‚ u ăƠQădAp88Ơ7SƠ6Ơm d78ăă7ăHƠĐ7ăăS8ă(ă8v 8S"|D7ăă e o m ‡ † “ y … “ „ m ‚ u yv u v m s m 76ăƠ4ă$6ă4ƠăSăÔ8nS8r6Ơdv ˜Í ‡ u s u sq „ ‡ † m € s … m y x s  † € … “ ‚ y † … q †qq s … s „ ‰qq s ƒv ‚ s ƒ s o mv  y m … s m y ë è ộ ộ ỗ ổ k u sq ăSFStn6SƠ4ă7ƠăSƠ64p6d8SƠSp#ddSFdArF#ƠdgƠ4S4FprAố ătă m € † … … ‚ € ‡ u s † m †q „ ƒ ‚ € s w uv  vq †qq s … s „ u ‚ y † y o qv ắ eằ 77Ơ46ăSF8ă(6uăd68d6d8SƠSp64ă6$ăQ88o ĂrÂà SƠy HSx m ~s v “ m y u † † x ‚ yq s y s o u ‚v m s  vq †qq s … s „ ‡ u s w uvq “ ‡ † o € y … ‚‰ y u sq „ w uv w u s o € ‰ ‚ ‰m 6dăă76i(48SDSpQ8Ơd8788SpăSFă8dăă7ăHƠ$ÔăS8ă(ă8SpHwn%dv 8ă(6ăƠ"ddSpdSprAq3gSd3`(69ăAd8Ơ4ÔƠ7ăƠwpƠqăă$ q o m k ‰qq s uv ± e ë è ộ ộ ố ỗ ổ o mv  iv mv m † „ ƒ ‚ € m ‚ u qqv m y † … s ‰ † o m m s o m ‡ u “ ‚ †  k ƒ †q x ‚ … „ Ò uv s ƒ ‚ ‡ † o m ‰ ‚ y †v mv … sq “ w † … † o m ‰ ‚ † ƒ ‚ y † … “ m „ s € y ‡ ‚ o m † y o gÊ6dăƠẵ8FăƠD6dd4St64ăƠD(44ăăăQƠ7ăm o w o ¯ e u sq „ o „ s … f † mv ‡ † „ ‚ † ‚ m Ç ·v m s „ ƒ s o x ƒ s Œ ‰ x ‡ † y “ u † † x † i s o y † {v u o ăÔ7tăăSgd6iÔUằ ầ %Ơp(SpătShỗ7Ơăh67`9S"ăg7ă 8ăăH7m ẫ Ôẫ } ă8v HSƠHSph777Ơdăh7ă7ăă7`7ăhăSÊ9ặ } 8ă4Sd6Ơp%AS8rpStặ w u ~ s … m ~ € s x ‡ † m € † …v ‡ ‰ € u † ‡ u † „ † ‡ ‡ u s  Ó ¿ w uv u … s †q ‡ † y s x u ‚v m s u sq „ ‚ e y m € † ´ x ‚ ‡ † …v y 664S7Ơ846ăgS u v mv y u s … m † m s m y † o m † m s mvqv € s‰ m € s‰ uv ‡ u s m u s i †q † … …v … † i † u † … s ï † x ‰ s ƒ † … † o d3ƠăSƠtƠHtăƠd8d6S&D7S&8uăSS7d6Ơ4877ƠS#`QƠ7ăm o m u s ƒ … † i †  ‚ o ï y † € … “ ‚ y † … † € uv y y “ … ‚‰ †q x s €vq „ „ s m ‚ u † … s … i  7ăSSFF6|"ă76ƠƠ7Ơ7ă84QQ$dăS688ăSFSăƠSn7|"ăo y o m † ƒ o € e » Á · e e u ‚v m s € zv € † „ ƒ †q x ‚ … „ † o m ƒ ‚ …‰ yq s … † mvq m u s i q v w u ăăƠ7(Hă tạá@S } d6pd76iƠy 6dăƠ#ỹƠ$8SƠ638ÔS864Ơdqă8v i x u sq „ o „ s … f ‰ ‚ † € u s ƒ … ‚‰ … † „ † o m w uv i ‚ … „ ƒv … ‚‰ y ‡ ‚ o m † ƒ m yv o "Q7ƠtăăSS#6ăF4$47`ăă8"ƠQdS$DăăQD4dA46ăÔ e o € s ‚ … „ „ s ‡ † m u † y † … „ † o m uv m “ ‚ ‡ † m € s … m y x s † … s y † € y qv o HS4ăăSu76464ăhădDA7SƠ4ăS#4S764ăƠ7Ơd8ă wădăăS8ăă84ăă64udƠƠ7(Q4SỡHSƠ667ăÔg664ă8dS&68S3ă 6† uv u u sq „ w uv … “ ‡ y m € † ´ x ‚ €v … m † ƒ ƒ ‰ y ‰ ‚ ~ € s … m „ † † ~ ‰ † o ¯ e y † … “qv s‰ m u †q s iv { ‡v ‚ i s ‚ m u ‚v m s € zv … † i u ‚v m “q ‚ y w uv … “ ‡ m u †v €  “ y yv y m € † x ‚ €v … m † ƒ ƒ ‰ y o m u 8Sd6pd46SF8Ơ8SƠqădƠăă786(48Ơ764 dƠQ(4ăƠ@S㠉 u s m s o m yv † … † o m o wv y uv † o ¯ e ‡ † o yv “ w uv m yv ‡ ‰qq “‰ † y “ † x m ‚ u u s u s sqv v SrpFdvƠ6n84ă8uăÔ|6ă48ăSă8Ơ4838ă$ƠăuiSăă ¨SQStdQd¥y ‰qq s u ‚v m € u “‰ u ‚v mv u z † ‡ x † … s y m € † ´ x ‚ uv s ƒ ‚ ‡ €v … m † ƒ ƒ e w uv u u sq „ „ “ ‡ † † ddSpdăă$ddp7ă n4SQ774dSQădƠQ( ăă8ăStăă76iƠy m y uv s ƒ ‚ ‡ uv ‰ … m † ƒ ƒ ‰ y w uv  vqv m “ ‰ ‚ ‰ s  s ‡ † xv … € y † ‡ † i s o » Ñ ³· w u ể u s ă8Fu8sQ(4(ă8788dSs"|F6i8Ơ7Ơ7ăpwr"pădvăSu"p e y m uv s … m y u ‚ € w uv € u † { † y q s u ‚v mv ‡ ‡ s y ‡ ‡ s w uv u ‚ y s † … † € … “ ‚ y † … y s † … † o  y u ‚v m s … † ‡v 78SƠă6866ă 64Spd3ăăSăăSă8ăSƠS6Ơ7Ơă464wS46ă@ădƠ6ădƠy u ‚ y † … ‰ ‚ m u † ‡ u † „ † ‡ uv yv m s o m u ‚v m s ƒ … ‚‰ uv w uv € u † “ { † y o mv  w u ‚q s y u ‚v m € AS67Ơă464ẵSr6ă6i6ăădgdwă1dQƠ$A8hă87ă67ƠdădS8Ơ7Ss m q y y s o u sq „ q s y “ s € † o m k ‰qq s € zv € † e w uvq “ ‡ † o € y y s w uv u ‚ y s † … † y u 6Ơ76d64pStăẵSƠăS6SddSp367` ă8dăă6HƠ9S#ă8ƠS6Ơ64ăƠ7Ơ(ăSs kăă8ăSt1Snădă4S4wSS17ă84ă7q|i47v%lăăd8ă6ăH4u6ăSp w uv u u sq y s w uv u ‚ y s † … q s y “ s € … † ‡v y u ‚ € †  k m y s … m u ‚ € uŸ e w uvq “ ‡ † o € y ‚ m ‡ † ‡ u s (8(6ƠƠ8săăS9678ƠddƠ7SÊăd6ă7ă 6Ơ8Ơ7SjăSỡd687Ơ8Ơ7S8v yv m m sq † o m ‡ u s k y †v mv iv m € s w uv € u † { † y u ‚v m € s ‡ u s u ‚v m € †q † y u ‚v m € s ‚ m u ‡ † m s … s „ † y u † † x y s o w uv u u sq „ k» Ì · uŸ e y † y s o „ w uv u u sq „ ‡ u s u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y 6ƠSă6Ơ76iÔSpădăăS8ăẽr%ă67ƠSăăădăăS8ănăSQ8Ơ8dS#64ăƠ7Ơ u m x y u ‚v m € s … † uv † o m … † ‡v y u ‚ € m ‚ u ‚ ‡ … † i †  ‚ o ‰ † o e ‡ † uv s m x yv u sq s 66g%7iă8Ơ7SƠ6Ơm dD96ădƠă7|ătă|6|"ă(ăÔ 6ădSHA98(Stă#|7m s w uv u y s … † € … “ ‚ y † … ‡ u s q s … ‚ „ ƒ † m ƒ … ‚‰ … † „ ‚ o  · ‚ u sv m yv … † ‡ u s s m y u trFădă4S4t64ă46ƠăSSi(64$47`(ăằ ẻ ẵStƠ484|sSH6|ăSs ằ ầ ăƠpH8xăSdSăB3rvD8xẵrAố 7Ơd64QƠSẵ8Fqăm à y s o €v • ‡ u s ‰q ‚ o Œ q ặ x yv ố ộ ộ ỗ æ ‚ m … † y ‚q € † … ‚ ƒ ~ … ‚ ¾ e uv s ƒ ‚ ‡ † o uv y m € † ´ x ‚ † € … “ ‚ y † … † … s m s o  w uv u z † ‡ ‰ x ‡ † ‡v i ‚ … „ † x u s € w uv … † ‡ … ‚ … ‚ m s … † 8qƠ774n64ă46ƠFƠSrpsă8p7ă6ădA"4ăiÊsădƠ7ăƠr6i zv y uv s ƒ ‚ ‡ k» Í · Ỉ p uv k y † € … “ ‚ y † … ‡ † … † ‡v y u ‚ € † i s o m s o m y … † u u sq w u ăd67`4%AdSQăpẽSÂèD9 di767Ơă4647Ơ68Ơ6#păÔƠ7ăăS8ăqă( â ăử ô ú Ăô ụ rA ăú ú "rƠă Hr"Hă Ưăú ẽS4S%ă ữ Ư Đ Ư Đ ứ ăôữ Ư Đ Đ ửỳ ứữ ứ d ằ ếủ p e64Sătăd8ăă7ăHƠDăh#gƠ$`g44pgSp#ă8ăStDăƠSd4Fă1r66w m s „ w uvq “ ‡ † o € y † o m ‚ m ‚ w †  † … ‚‰ † x m y … z m … s „ w uv u u sq „ † o m † iq ‚ y ‡ u s † m s … † u † ‚ m †q x s u ‚ y s † … † … ‚ ƒ mv y † ~ s ƒ m € s‰ yv o ¯ e Ỉ p † o m uv y †q x sv … s i u † … † v y q s dăSp4S4hƠ(d6SFS&Ô8ăÔẵÔ9tăƠdÔ6dăSt4Sm 7Ơ7l3ăwS7ă8Si SÔƠăiƠ64Ơ7Êặ ădDdăS8ƠSă1Ad864ăĐĂăS7ÔSău my s m y u ‚ „y†…… ‚€ † o m uv †q x sv … s i † u Ë e u ‚v m sq † … † u ‚ ‚ m † u s u i m yddăă768ă6ăH4ăQ8HpêSrqăƠtnăiƠ7Ơ46Ô78ăă7ăHƠFdv H8Ơ £ &’Srû v mv m “ x k … †q “ ‡ † o € y † o m uv Đ ă ơƠ ứ ỷ o m m ‡ u ‚ „ y † … … ‚ € … †q “ ‡ † o € y † o m u Đ ă ứử ữ ứ o e m u †q s iv { † m ‚ u † … s  … †q “ ‡ † o € y ‡ u s … † u u sq y †q “ ‡ ‚ ƒ ‚  m uv y †q x sv … s i † o ăÔă668S3ă 6Să4SÔH78ăă7ăHƠăS7ăăS8ă } 68ăA((|%d6dăSt4Săm u m x y u ‚v m sq † … † o m k ‰qq s … “ m s u k ‡ …v o ¯ e ƒ †q x ‚ … „ w uvq “ ‡ † o € y † o m w uv u 66g%7i8Ơt7ƠăƠpddSp`ƠdăÔi78ă4ănăd8ăă7ăHƠtăS$Fă8A7ă6 p q646`dăă8Ơ7ă6SSq(8ƠQăƠăd"ƠdHS4ăăSs p 481QăƠm Ơ$ m u † … † Œv ‡ w uv m s … † u † w ‰ ‚ † ƒv m † o m w uv i s y uv o € s ‚ … „ „ †m yv É † o ƒ ‚ … m z † u † x o € “ ƒ m † w m ‚ u qqv  †  k † … ‚‰ † … † o ¯ e y †q “ ‡ ‚ ƒ ‚ m † o u † † m † x y u v m ăă6iỡHăF7QSă8dggS4$746ăÔ9768ăA(g%ăƠm 76g%7iQ8Ơ7Ss  ă8SƠp'"đ ú QHô ú Ư ú 3i9S 8SSă(Ơd(ăS#ă Đ`ăă8ăStdă38ăSQ Ơ ơđă ôĐ ứ ă ứƠ wv s s „ † o m y mv ƒ ‡ s y o m mŸ e w uv u u sq „ €v o mvq ‚ u ‚ u s o m ‰ mv m u s { † € … “ ‚ y † … † o m ‚ m † iv mv y u † y y y †q o € “ ƒ yv ë è é ê é ç æ ‰ ‚ † ƒv u “ … † o SpƠF%3Sp h64ăƠ7ƠăƠ1Sd3Ơă7ƠÔ468Hăt8prố @S1(8Ơm ƠăÔ e76(87ƠDă8ăStă6ăƠS16ă6ƠA#d84S|`qS6HSƠăSwlStăăS( y v w † … w uv u u sq „ … † o m ‚ ‚ m ‡ † ‡ u † m ‚ † ‰qv y s † † x u s € o € s ‚ … „ „ s … “ ‚ k u sq „ o „ s … f u ‡ † y “ € ‚‰ †  †qv ¾ e ‡ †qq ‚ … m u ‚ € ‰q † m sv … „ ‚ … „ „ s yv u ‚v m € s … † uv … †q “ ‡ † o € y u u sq o 64ă6$ggw8dăo 6788SƠ7136rtƠƠăSÊ8h8Ơ7SƠ6Ơm dg78ă6ăH4%7ăăS8ăăm v o m k ố ộ ộ ỗ ổ i u s ƒ … ‚‰ … † „ uv uv s w u s € ê k ë è é ê ộ ỗ ổ m s o m  o y u dlnlprAố ăD6"6ăSQƠS$46isd8uSvờ SlprAố ăDpƠv7|"ă4uăSs w uvq “ ‡ † o € y † iv m s … sq € † ‡ o mv  w u q s y yv ă8dăă7ăHƠ3ƠSt76ă3ăS8S7Ơăh8ễp #46ăờ lpAố 646 p f o  k ố ộ ộ ỗ ổ ‡v y u ‚ € ‚ yq s † e y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ ‰ mv m u s { † o m ‚ m † iv mv y u † y y y †q w uv † x †qv o  m u v AdƠăS6hƠdSắ 676ƠƠ7Ơ`Sq%dƠSp ăhÔ33Ơă7Ơ9Ơ78hă87`Ôd8ă6d6(7 yv o m k ố ộ ộ ố ỗ ổ m s o m ‡ †  ‚ o y ‡ u s k w uvq “ ‡ † o € y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ y ƒ … ‚‰ m u † … † v dlnlSprApƠ6g"ăƠÊăSă88ă6ăH47ƠăSƠ641Sq(ƠS$Q646`dăx  qq u sq „ o „ s … f o mv  w uv u u sq „ q s y “ s € ‡ † m s wv m y † uv †  † … † o  o m k ố ộ ộ ố ỗ 7|"8d$QtăăSnƠdhă8ăStă`SS786Si dgƠ7ă(lnlSprAổ ‡ † … † ‡v y u ‚ € †  k ‰qq s € zv € † e † € u s ƒ … ‚‰ … † „ ‡ † y s † … € uv ‚ m ‡ s †q u s € y † € … “ y w u 646ădƠă7n|@38S6pd76i 6ăF4$47`64S46ădu8S6664ă46Ơă8v q “ ‡ † o € y ‰q m u † { † y x “ y ‡ u s w uv u u sq „ w uv … “ ‡ y † € … “ ‚ y † … w uv ‡ … s w † … yv ‡ m s o m  o 3ă6ăH4qdƠ6ă 64ăă4qăS18ăătăădƠăr664ă46Ơă8ă4S7ƠƠdăwrp6g"ăƠy y s  mv k u ‚v m „ ƒ “ y y s † € … “ ‚ y † … † mv u z uv † o m w uv y “ ‡ u s ‡ † xv … € y † ‡ † … †  y y S|hddd(ă4ƠSF6ƠƠ7Ơq3ăpdQ8Ơă6i846Ơ7ăF46g76ƠƠ7 e6764ăƠ7ƠD8ăddădă8S68SQă1SƠS8q38S6ƠăSD6d6(78ăătă y † € … “ ‚ y † … †q „v mq “ ƒ w uv uv s m u ‚ € y uv s ƒ ‚ ‡ † w … sq ‚ m mv †q s € y ‡ u s m u †v €  † w uv u u sq † ~ s ƒ ‚ m yv ƒv s † o ¯ e † y s o „ w uvq “ ‡ † o € y % † m s … s „ † y s uv ‡ †q ‡ u s o yv ‡ u s k w uv u u sq SFhƠ8ò8SÔSƠpăFăd8ă6ăH44ƠSp7Ơq878ăăpw8ăSă8ăăt㠇 †q „ “ ‚ € † ‡ yv u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y † … o €v o  uv ‡ † „ ‚q † i † ‡ y s  k ố ộ ộ ỗ ổ k ~ Ơ$#68ă6Đă@d18Ơ8dSg6ƠƠ7ƠtHdăh87`d6S7ăÊS|@prAố ă"ẵƠS| Q$ădăăS8ăă7"ăjr6ădSQăq84gAS6Ơq888ă6ăH4qăS8ăătă(67|%m s w uv u u sq „ q † i ‚ u š e y uv s ƒ ‚ ‡ ‡q … ‚  q s † … uv w uvq “ ‡ † o € y ‡ u s w uv u u sq „ u † †   † x w uvq „ “ ‚ € † y ‚ ‚q † o m mv ‚q „ ‚ † ‚ m † …v y † ‡ † o m ‰ x ‡ † m s iv m ‚ ƒ yv ~ … ‚  u † … … “ € o `88ă6Đ4Adhă38ƠdƠ6#n6ƠdƠSQÔdnƠgm 7Ơ4ă6hăÔ a b iợ ệ @U@@ọÊX qì Ea ỉ ẫ ế ẳ&gÊe gib ì a eY e ầ c ỉ ệ ặ Xh c f X “ E e e u sq „ †q x sq “ ‡ † o € y s m s † iv … … s ‚ m … † u u sq u lStăhdăStă6ăH4q#d4ƠS(Ơ6ăătăăSs q † o € y † o m u † † m † x u ‚v m € s … † m uv y m … ‚ „ „ “ y k ố ộ ộ ố ỗ ổ k ‡ †q “ ‡ † o € y † x m u u s 6dăă6HƠ|66g%7itS8S784S`ăƠqờ SlSprASl68ă6ăH4iwSăS u sq „ m € s … m y x s † o m ‰Ÿ e y uv s ƒ ‚ ‡ ‡q … ‚  q s † … m y ‚ uv w uvq “ ‡ † o € ‡ u s w uv u u sq S8ă7SƠ4SxăĐ6ădSQă8ƠS|1S6ƠQ dăd8ă6ăH4y ăS8ăătă u † † m † x w uvq „ “ ‚ € † y ‚ ‚q † o m mv ‚q „ ‚ † ‚ m † …v y † ‡ † o m ‰ x ‡ † m s iv m ‚ ƒ … † o m s … yv m 66g%7i88ă6Đ4AdăƠtdS8ăAuƠƠdƠ6ă6ƠdQ7ărdqăx k7ăd7ăSă44S%388StdS"xăƠS6ă6i6ăSn8ỡƠS|ăSrpm y u v m s … m y x s w u ‚ … m y ‰ ‚ ‰ mvqv x sqv s i s † o m u ‚ m u † ‡ u † „ † ‡ m ‚ u yv ~  m s o yd7|"ăs7ă646`dă(S4iQdỡgĂ ầ Br@18%47`4ă%d78ăSSăSQ v i  o † € u † … † Œv ‡ m u s m … ‚ „ ƒv u š e» · Æ Ÿ p Ó š uv ‰m … † „ ‚ … „ ‰mv €v u ‚ m ‚ u ‚ ‡ † … † ‡ … ‚ ‰ ‚ m u † ƒ † € … ‚‰ u † † o m ‚ m u ~ s yv † y s o „ u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y † … w uv … “ ‡ m € s m u 646ă4rS7Q76ƠS$6ă(dv S1dtƠpă8Ơ8dSq7Ơă464FădƠăăD7H8v u sq q s y s † o m ‰ ‚ † … “ m € “ … m y † o m w uv „ † † ~ ‰ ‚ s † ‡v † o m k †q w u s u ‚v m € s … m y x s † o ƒ ‚ S8ă Să|ăSgƠăƠ7ă4|ăƠă866pSădgăƠ"S8SăS8Ơ7SƠ4SăƠm Ơp e e u v m € uv u  ‚ o y y s  †q „ ƒ s ‚ † q s “ m € s u š e y † € … “ y 3ă8Ơ77 8UƠS1dă(SdSpƠ7SD`7664ă46ƠgS “ m s u ‡ u s ‰ mvq s y “ s € ‰ ‚ yv y s x † o m u ‚ k ‡ † uv s m x ‚ yv u sq „ m € s … m y x s u s … † m‰ s ƠpăS#%38SƠăSăSgdƠSă|ăƠU7ă8S@8Stw7ăStS7ả76ă6ă s y †q x sv … s i w u ‚ ƒ s  y w uv ‡ uv y m uv s … m y u ‚ € † o m ‡ u s y †q x sv … s i ‚ m uv ‡ † m € s m y x 4S6dăS8ƠSFăSQSDHădăădăx } dSƠ4ă7qăuă16dăS8ƠSd77ăSs yd167Ơă464rS%dƠm 7ă8ăn3ăpSd8p366i 68ƠănS8r88q64ăƠ7Ơăm v y y … ‰ ‚ ‰ mv u † ‡v † o m ‰q u ‚ k ‰qq s € zv € † e ƒ †q x ‚ … „ u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y † … † o † m s “ m u † € € s † o m ‚ m w uv u u sq „ ƒ ‚ …‰ y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ u ‚v m € s … my x s † o m y s u † † y † x u s ă676S(ăƠƠ8ăătăƠ$#664ă46Ơ|Sv8Ơ7SƠăSQăS664QixS ố ộ ộ ỗ ổ k m u †v €  † w uv u u sq „ w u ~ s ƒ ‰ ‚ m ‚ † u ‚ € † o m u Ÿ e » · k » Á ³· w uv u u sq pAố Ê6687(7nădăăS8ăă8v SQSƠm S6(ăv%@Ărè ầ ẽ"êxă8ăStS m m u o m uv ‡ †v ‡ “ m y ‰q † ‡v  u † † x y s o m u † ƒ mv ƒ ƒ ‚ € m y s †q ‡ u s u ‚v m € s m y x 7ăƠdj6dăăd7ă876iFSăQ7QƠd(Q7FSdjăS8Ơ7SƠă ú Ă&Ơ&Đ èú 3gƯ%ỳ ú ĂẽS3ă Ưửỳ ô ứ ữỳ Ê ũ ứƠ Ơ ¦ ¦ưú ø¥ À zđ p e y m uv s … m y u ‚ € † € … “ ‚ y † … †q ‡ u s o ‚ m yq † i †q y y ‚ … € s y u ‚v m € s m‰v o y 6dSƠ4ă77ƠăSƠ64h8ăăpÔ877dƠ46SăS8SảdƠÔăSs ầ k``x HS8|ăSStăăS8d(6Ơ44F8178SD7ƠƠ61ăƠ3Ôm 7”8¥˜6€ ‚ ‚ ~ € sq ¿ ‡ u s u sq „ o „ s … f † ~vq y ƒ † m y ‰ y uv † €v m € s … „ m u † … … “ € † o m o mv  u † m yv y u ‚ yv yv o m †qv ¾ e o m w u †q u sq „ o mv  m y ‚ € u sq „ † o m k m € † Œ † uv k w uv m s { † ï u sq o m w u d|8Dd8ăo ă6dStnd|47Stă677l8Aăă8Ơp 6(StnSă78q m y † m … ‚ o y † o m † m s … † u † w ‚ m y ƒv s ‰q u ‚ ‰q m u † … … “ € † y s o „ w uvq “ ‡ † o € y † € … y o 47ăƠnr66uƠ(8SdăS364Ơă74Spău88ă6ăH46ƠƠ7ƠnăÔ e y m y ‚ € w uv ‰ … s i † i s o y u sq „  x “ y m u † … † Œv ‡ ‰v ‡ † ‡ † † u † x qqv m y k i  76ădAS#SpăSt%Aă46Ơ7l3ăgd7ă67ăh``8d4i67|"ăo kSF7ƠăDăÔdSFSăF8|StăĐAă4tăd664$ăSăd67Ơ$qảdƠ6ădt38S68rF ‰ s ƒ … † y “ † o ¯ e uv s ƒ ‚ ‡ s uv y u sq „ x “ y w uv † † …‰ u “ ‡ u s w uv † † …‰ ‰‰v m u † ‡v ‰qq s €v m s rSƠ1tằ ẻ êÔéw } (ă8d6ă(s8SQănqƠS`46ădqă1@763Ơ m s m  ³· µ Ÿ ¯ e e q ‚ ‚ m w uvq † ‡ ‚ ƒ uv s ƒ ‚ ‡ s † m s … ‚ „ … ‚ € uv u s € † u Ë e … † mv … uv s ƒ ‚ ‡ † o m ‰ x ‡ † zv m u † ‡v † x u s € y † € … “ ‚ y † … k y uv s ƒ ‚ ‡ † € … “ ‚ y † … v mq “ ƒ m y ‚ ƒ … dSFSăăsx6p368`xS676ƠƠ7Ơ7ă8SQăt6ƠƠ7Ơ%3ăh4SQp Đ ú ĂĐ ú % ụ A&Alx Ưử ăỳ ăữ ơỳ củ df e yq s w ‰ ‚ u ‚v m s € zv € † „ y † o m uv †q xv y y 6dSS8Ơăd67`4hăddă84Ơ64ăA x q ‚ o y ‡ … s w † … yv o m uv ‡ † † u … † y “ † o m k y † € … “ ‚ y † … … †  †‰ † …v “ { † … m s o m y u sq i8ăƠƠ64q8ăƠ867ăéy 6Ơnăr6764ăƠ7Ơq7|$Ơ87Ơătătă o m w uv m s … † u † w uv ‡ † iq ‚ uv y m y ‚ € w uvq “ ‡ † o € y … † o wv o † … s † … † o m † € u e y y ăƠ8r66v86SdSi dƠ4788ă6ăH4h6ădăƠSQƠ7ăq7ă8v 6764ăƠ7Ơ S7`7Ơ6`d3S6pdăS8Ơă848ă 64ăS8ă8H6t(6dă4ăq4SQ x “ u m u † … † Œv ‡ ‰q m u s € zv u wv y w uv …v { † … y u sq „ uv s m u ‚ € u s € y ƒ †q x ‚ … „ m y ‚ … ‚‰ y u ‚v m “q ‚ y ‡vq s i ‰ ‚ m † y † o ¯ e m u † ƒ † i †v o € s ‰ ‚ yq s ‚ w ‰q u ‚ † … s † … † o m † … † o  y $gă8Ơ8SƠn8dSgDƠhăÔẵ7Q77dăHSSdSFdăh4S#Ơ6Ơ7ăQ78q x w uv u u sq „ uv ‡ † ‡ … s  † … m ‚ u yv u ‚v m s  v ƒv m „ ‚ † € … “ ‚ y † … m s o m yv † “ y yv ‡ † m sq † … ASƠă18ăătăqdQ7ăƠS|749SăwdS8r8(8Ơ64ăƠ7ƠrrpdăƠ48q6Ơt7Ơỡ e q x 68Ơăjp qăd68(8Ơ w uv v v m s ‡ u s m y s y s u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y † … † o m w uv y ‚ „ x ‡ † i ‚ ƒ † … † x u s € u ‚v m s mv vq yv o ƠSăăSHDSh8Ơ8dSÔ7Ơă464|ăƠădƠi t6"(64|iSD8ƠH3Qd8g8ăÔ eUƠăS8g7$74 } Ơ7dp764ăƠ7Ơ 8(646"1Ơ6ă76ăgSi4 ădUF  Ì ³ † … “ wv ± ‚ m … †‰ † y m €v ™ u ‚ € † € … “ ‚ y † qq s † ƒ ‚ € … † i ‚ ‚ m ‡ † ‡ † † u y m ‚ x ‚ ƒ “ ƒv ‚ s † o m ï y m ‚ x ‚ … Ì y † y “ y m ‚ x ‚ … º ³ o mv q x ( Đ † o m ‰ ‚ u ‚v m “q ‚ y † o m k †q „ ƒ s ‚ ăƠ#ÊSi4g7ƠăwƠSiƠ1"Ơd 68Ơăgă D'iSddƠÔăƠ8ă(S plS64ă46ƠD6ăƠS qƠ$`u7ƠăD87ƠăSƠ64u67Ơ$S6Ơ8uSrp17Ơă4ă6 e … “ ‚ y † … … † o m ‚ u s † … ‚‰ † x ‡ † y “ yv † € … “ ‚ y † … ‡ † † …‰ ‰ ‡ s † …q s u s m s o m y † … y u y8Ô|74SpAQ8Ê8SQă8ăÔdăÊ8SQă(éyn8ătƠSxhS8Ơă v o e m y “ s o ‚ † yv uv s ƒ ‚ ‡ †q ‚ o  † o m qv m u “ uv s ƒ ‚ ‡ € †q x sv … s i s ‰ ‚ † ‡v y † u ƒ ‚ …‰ y † “q s i y †v … m » Ì · … † iq ‚ y G ¿ †  † š f ‰ ‚ † ƒ † o € y w uv … † ‡ … ‚ † “q s i o e ~ Ơ$F7ă8SQ684DrÂè"6Sd4HtSuQ7ăHƠă846ă4ădSsăÔẵƠS| m u † … … “ € † o m uv u † m ‚ † ‡ † mv ƒvq s ‚ m ‡ † y y † … ‡ ‡ s u † † x y s o u ‚v m s  v ƒv m „ ‚ † € … “ y 64Ơă7qăd#m 76Ơd(8dFv64Ơ64ăăSx76i1Sp8ƠdQdSq6ƠƠ7 e w uv u y s † … † € … “ ‚ y † … … sqv ƒv y … ‚ ƒ † o m † y “ u s € ‡ u s è wv ăădăƠƠ#64ă46ƠS88(8ƠÔS$ 6ăƠ#4ăSăSSUqƠăS8 uv u ƒ “q ‚ € m o wv … k †q „ ƒ s ‚ † … ‚‰ † † u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y † … … ‚‰ u sq „ q s y “ s € † o m w u 8u(ăd6hdƠ8ă(S$q7Ơy } 8Ơ8dSQ6ƠƠ7Ơ$sS8ă9SSqăƠnă8v u † †qv o  y †q z ‚ … „ † € … “ ‚ y † … † m s … † u † w † ¾ e u ‚v m u † u ‚ € † € … “ ‚ y † … ‰‰v m u † ‡v m ằ A661d8ă|78pƠă7Ơă464Ơ6ă7d6Ơm S6h64ăƠ7Ơ(ảdƠ6ădqlrÂẹà u sq p ậ ‰ x ‡ † y “ † … †  y †q z ‚ … „ † € … “ ‚ y † … €v m yv ƒv y y † „ ‡ u s €v m yv ƒv m „ Ë e y † € … “ ‚ y S8rD64ănƠ7|#68ăSƠăn7ƠăSƠ64Fd4dQdƠ46iăS(8Ơ4dQd16764ăƠ7Ơ o y o mv  u ‚ y s † … ‚ m ‡ † y “ † x u s € y †q z ‚ … „ † € … “ ‚ y † … ‡ u s y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ ‰ mv € s „ s HăƠƠd4S4s64ăiS68ăSƠă7Ơă464ăS67ƠăSƠ64S%36SăS mv u z o m v † „ y ‚ m ‡ † € u s o u † † x u s € q † ‡ ‚ ƒ uv s ƒ ‚ ‡ † o m uv y m € † x ‚ ‡ u s y m s ƠdăpăƠ(ả367`4Ơ66Spă7DiFS6ẵ6ăQdSFSăDQd|Ơ764 Fă|4Ơ6 „ ‚ † o ¯ e y † € … “ ‚ y † … ‰ mv € s „ s € † mv u z o mv  w uv u ‚ y s † … ‡ u s w uvq † ‡ ‚  ‚qq s y ƒ m y AS#Ôp667ƠăSƠ64%36Sp3ăpƠdădăƠƠăqă8d6ă( Ud8S(6Ơ44y w uv u u sq „ ‡ † ‰ ‚q „ † ‡ m y ‚ µ e ~ … ‚  u † … … “ € † o m uv y † € … “ ‚ y † … ‰mv € s „ s €  †q x s … s o mv ădăăS8ăq6S"8ă7ăwẵ4|m 7Ơ4ă6gă#8r67ƠăSƠ64#%d6pS@"dăSpƠy } Ơdău z uv ‚  †q x s … s o y u ‚ †q w uv y y s ‡ †q † ‡ ‚ ƒ † … †  y † € … “ ‚ y † … k ~ … ‚  m u † … … “ € † o m u A81S8ăSƠSp4%Au } dădƠ1S6d6ăQq46g664ă46Ơ`ẵƠg6Ơ4ă6tăs% Đ ú Ă&SĐảử g ¦ưú øú ð𠶄f e u ‚v m s € ‚qq s † … † € … “ ‚ y † … o w “ ‚ … o m u ‚v m „ † € ‚ † † o m †q ‡ u s o u s € o € s ‚ … „ „ s † o m k u v d6Ad8S%47Ơă464ƠăƠS8A66A#18ăSpSHS4ăăS#ăƠdm u sq „ w uv … “ ‡ †q x sqv s i s u “ y † ƒ ‚ € † x † € … “ ‚ y † … ‡ † m s € ‚qq s † ƒ y e ửỳ A67Ată8Ơăh8ăS88SpăD6(67`q7ƠăSƠ6476Ad8StQSƠĐ`ă &â ú ứ Á ˜Í e m u s … w † iv m sv mv uv ‰ w ‚q ‚ u o € † m † yv … „ … † m u y y SƠSdƠtƠdădnSdăăH7hƠ84ăƠ76Đ4Ơ| s ‡ u s Í ³ º Đ ÃŸ •Ÿ u s… w Ñ ³ º³ Ñ Ã º m u s ậ DvăQ Î "˜˜%¡€Å1m ”˜ˆ± ° lk Ç "%7HrSŝ Ç S˜º Ç hSƠw g`k ẻ ầ U ầ Swwm 9383ă8ă8ăSth4ƠiS@(SiD"ăS ẻ è S%Ă è Í º Á ± u s … w † iv m sv mv uv w uv u u sq „ ‰ … ‚ m s … ‚ x s Ó † ƒ ‚ • Ò š p • š k g k5 } ƠS|gSd6dtăăSu ỡSQgSp(8Q6iăăƠ9dHƠS6Ơ7Ơ8ăÔ s  s m s wv m y † i uv w u “ ‚ ‰ u s ‰ x m … s „ uv ‡ † m … ‚ „ „ “ y yv o € … s † y † … yv o e ‡ † m sv € † … „ „ s ‰q … sq “ €v m … s „ yv y m‰ s … ‡ … †vq … s † † o m w uv ‡ s † …‰ ‚ ‚ … „ uv „q † o u s 6Ơt76ƠăSQd4Stă78Ơ4SpdÔảƠă6d84ShăƠă8ăƠĐtSƠă8d6ăÔÂybSQƠ7Q v i ‰ … … † ¯ e ë è é ê ộ ỗ ổ y s v o m w uv ‡ u † m ‚ † ‡ u s w uv ‡ u s m y … † ‡ u “ u ‚ y u ‚v y y dlj446Êdprố 9SS6ă8qăƠnă8ă6xSă8ăSHƠ6ăăuhădƠ4ă6 yv q mv “ …‰ ‰ u s ƒ … ‚‰ „ “ ‚ … w u s o € ‚ g † o m ‰ ‚ y … † x ƒ † ƒ … † o m ‚ † o m ~ u s o m yq s 8ă$ƠdƠ$SQ$ƠSpHhÊSD46i6(6ăƠS#ăăpqƠdSắ e y … † iq ‚ y ‡ u s s xv 7Ơ6Sd4văS4SƠă8dq p #dău3vd6ă$67|xSlS49ăSpƠnuƠdắ yv o o mv  „q † o … ‚‰ ~ † † ¿ u s i e ‰ ‚ … p ~ u s o m ‚ m o yv  đ ăƠ w Đ ảỳ ú ă SĐ Ơ8ÔƯ ú ô ũ e iq ‚ y † x u s € m s o m y q x l63ƠhipƠQ78ăSƠă w uv u u sq „ ‡q … ‚  q s † … ‰ ‚ † „ ‚ € y † o m † y s † … € uv ‡q “ ‚  y u ‚v y u † m ‚ † w uv m y † … † m uv o ădăăS8ădƠggS6ƠSF`7ƠF4S46ăd8ăS|ăS8Ơ6să8Ơ47Ơ6Ơ8Hă e67ă 8ăH618(QSƠ4ărS88(3(Ơdớ7ăhă83Ơ(ăSg8ă7rSăd8q y {v u o € † m w uv ƒ ƒ s … w ‚ … „ … s † uvq o mv  o mv  ƒ † o m w uv iq ‚ y ‡ u s y m uv s … m y u ‚ € … s † uv w uvq † ‡ ‚ ƒ ‰ x y † € … “ ‚ y † … y “ ‚ uv m u ‚ € † m s … ‚ „ … ‚ € uv u s € † u Ë e ~ … ‚  yv o m uv q u s 887ăQ167ƠăSƠ64ăSă 87ƠS`46ădS6tă1lẵƠgdă868ăSpo … †  y † € … “ ‚ y † … †q x s … s o y  u ‚ u ‡ u s †q x s … s o y † m † … € yv ‡ ‰q u Ë e y † € … “ ‚ y † … y “ ‚ uv m u ‚ Ơ7|Ô67ƠăSƠ6418SSăƠ%ăăShdăSpƠƠ7Ơ7Ơdă3ă1i667ƠăSƠ64ăă 8Ơ6 u s v m o mv  w uv u u sq „ … ‚‰ ~ … ‚  † ƒ s …‰ † o ƒ … ‚‰ ‚ yq s ‡ u s kằ à p ậ p ấ uv y ăS18ƠƠ7(d8ăătăS$QƠS|QSƠ$ăm Ơ$48SăSẵẽrè ạág8ÔSs w uv u u sq m € † …v ‡ q s ‚ w ‚ yq s m “ x w uv u u sq „ † € s „ y  † m s m y †q ‰ m y  u sq „ o „ s … f ‰q u ‚ m ‚ ¨d¨¨S8¨q6¥77¥8%3„˜‘¥dSg¨‘¨d¨¨S8¨€6Sp4%’””4‡dA%%At¨¨S”‘(d˜9S¨u m z † u † x u s € w uvq “ ‡ † o € y ‡ u s w uv u u sq „ w uvq „ “ ‚ € † ‡ k · ³ u ‚v m € uv ‡ † zv m u † ‡v y ăă6inSq88ă6ăH4năStă8ăStătă8dăă76ăĂằ ầ éès8Ơ77 8n7pdƠ6ăd e y m y ‚ € † € … “ ‚ y † … ‡ u s o m w u †q u sq o m o m x 74S6#6ƠƠ7ƠăSS68S8ăhănƠS`gS u ‚v m € u “‰ s † … s m s o m y €v … m † ƒ m y ‚ € q s … † u † w † … ‚ ƒ ‡ † † u ‡q “ ‚  y uv s ƒ ‚ ‡ ‡q  q s d7ă$h4SDpƠ7847(47dS7ă6S#4(67ă8ăg|ădSQă8ƠS|S6Ơ S ị ẩ ịG ý ễẻế ẩ ặ | ị ồì ẫ 6ỵr)grẽAégăấââÂìạõyầRăẵyHẳĂvÔyă Ơ g ợạạăỏ õẩ ị "r)ẩ ị ì ỵẩAéh"véặ ù ù âẫQdâÃyÔwd yj âắwR ẵyắƯy âxÔvớ ââắìhĐầể )ẩ ửị è ỗ Ă z Ê zw ị ìễầẻ ềầẻ ị ìọ ịI ẩ ị ửì ậẻ ầ ẽệ wr)9ĩRớẫâISẻ ù ắìÃịâdỗ ầầẻ ổẻ ẵ ầẻ èẫ ịễ ểầầ ẽ ỗ Ĩ ÊƠ ĨỊ Í å “£ z‡   … › Ê {ẩĩỡẳễSdỉầĐẻd'ĐầĐầăẻ9j{Hy âÂvĐzR Â'jẵAyâR vẳâơ yhâÃywÃĂáy Ơ {ợÂĐăw Ơ $p4 Ơ g z Ă | ị ọìầ ể ọ ềầ ị @`ớẫẳấĐấĐẽưuẻ ắì#@ăìăấắọể wỵẩ ị ẩ ị ù rr)@ờ F ìòâĐẻíâSâắộâầ ăầắể ù èâ"YịâếpwòắẫẳểâẳẻậèẳấĐấr4tòạyÂwvĐpv ềầ ẽ èẻ ồị ể ì ậế ẩẫ ửổẫ ậ ìầ ậ ể ị ị ỗ › • z –Šw zw „Š › zw …‡ |£ y z wơ z y y ị ẵ ẽ è âợỉyÔáôâ Ơ âÃyăwĐƯáy"vâ j{âắwR Ôằâqp4 ằÔ&wÃĂĂâwÂF xÃìẳẫ ýẩ ịõ ẩ ịõ ặ ị è ỗ Ă z w "r)"vvépRRăâẫQăw Ơ âắwR yĂâ{ |Ê y z y Ê y z ị ấ èẻ ể ềầẻị ờì ẽẫ ẽ ẵââ}w {&j{âÔẳw ÔĂâ âw âwâpv4ưìềâÔĐ(ĩĐí#}ẵ}éd ẩ Ôịjỉầxẫẳẳậ{ẫ{ổIrrwgẳậưQị Fù ị ù Qếưăịậếồ ứễ Ĩ È Ù Ì ÷ IIIà ÊÛỞ ê † ê ỉÉ Ë Í ƒ ÌÉ Í Ï ĨÇ Í ì  «  £ z‘ • ¡  –Šw £ yŠŠ z £ › … › … ž £ ¡ › Ăw ẻỉă4vvÔ@j{y ẳ#â@ẵââ}w jẵyywÂÊvâ âdj{Ayằywâằư ẳvăĂ{ĩ y ăôp4 Đăr y}B ị ù Ãìẳểââ"ââĩĩẵ ƯắìpTÔẻHộẳẻậÔẻĐộểè ù ắìư&ư"ẩ Ă z z ậẻế ẩẻệ ẩẻ ềầẻ ị ì ấ ị ìẫ ẩ ịIII ịI ặ ờị è ỗ rrwgr}Ié ù yỗââẳẫ g Ââẵ#{ợj{áy{zpâ ỳô âyw j{âắwR j{Hy âeị ù Ãìẳểââxâ@#ấẻ ắìưưR'Iẩ › y y £ y v Ÿ ‹ £ yŠŠ z Ê z ậẻế ẩẻệ ẩẻ ẵ ềầ ị ìẫ ị ă Ô pưƠ AăĂy ĐầầâăẻĐqăầắộểIăầÂăẻư6ỵr)ĩAăìèjăưââắì4ìậẳẫ à Ơ ¥ … ÞƠ Ĩ Ì Ï Í ÌỊ Ị ÐỊ Í ƒ Þ  È Þ å Ë Í ƒ ềầẻ ị ấ è ịẩ ẩ ịõ âr)"vGAéỵ ×à Ï Ỉ ê … y £ yŠŠ z • | z ị ì ậẻ ỡ ềầẻ ị ẵì è "~ẫ ì&HHẳĂvĂ Ơ j{âắwR {RâắwR @âgr"Ăắểẳèạ ÃG ịõ ẩ ịõ ỗ ị è ỗ y "r)g"vé RRgâẳẫRăĂv{jĂ Ơ Ê y z j{âắwR ẵy vĐzR yĂâ d{vơ Ơ ị ù ĐẻẳểậỉấểYÂâT@ƯẳẻậăấRạDtg  w y ìẫầ è ềầẻ ị ì ị ẩ ị õý ẩì ặ rr)r6ỵõẩAé""õirvépRj"ặ ịâẳẫQỗ ỉyÔáôâ Ơ Ôyw j{âắwR ââ{jẵââắwR Ôớ rìậấTâắì@jqâĐR ạõ è zw Ê y z ‹£‘ … › £ yŠŠ z w Þ å è ềầẻ ị ờì ẩ ẽ ịg ẩ ệ ố ịíễ ẽẫầ ỡ ềầẻ èẻ ổ ậ ặ jyr)DèẫậFRắẫâă'@âYẹẵậẫ ù {ẻẳổèjyầèấ ầ ẩ ấẫế ẩ g ẩ ị è ỗ ặ › z w ¡ › y ‘ … ž › y ẫ Đẳểạ"í ù Byr)râẫQpầĐâÃyÔwĂy ÔIÔw{vâ{&ăj&â#{â{âwâÔĂ ÃĂy{Ôyâ&âẳwạẵy õj{Hy âB49âĐẻ gắìỗ íẳọâẳậ ù ắì"ìậắẫểẳèâIgắì@ĐầâầY à v w z Ê z ị ìẫ ể ềầẻ ị ì ị ẵ ậ èẻ ị ờìễ ể èẫ ịG ẩ ứ ữ ẩ !ẻễẻ ặ Ê z Ă rr)Ôịj8ỵ)ĐầăểwâSpdjj{áyâƯâw ĂâẳwạrvăẳĂẳ{â ẵâwâ B)ằ$pâwạ ÃĂÔy Ơ rQạăỏ ắìáửHọăYwỵ y y Š Ÿ … ž …‡ • v … • ị ì ẫ ềầẻ ị ị ì ịG rr)ẩ ịjyýẩAérgxÃịẫ ĂồpâắwR j{yâẳ y#{ăĂ Ơ âÃyÂwpâ pưqẫèậọR ạý g ì ẽ ặ Š z £ • … • ‡ • zwŠ › v ị ửì ẩ ấ ẻ ịIII ấ ịIII ặ ể ậầẫ ẽIII ấ ể ẽ ị ậầ è ị ẹ ẹ ẽ ậ rrwịâế rrwẽé ù pỗpăềỉầẳẻYÂửắổăẽ ù rrw4âắếÔẻăề ẫjẳẫẫậ ịấĩAẹrvẽ ếậj ậRờ {}Ô âyy ẵââ}w ẳà  Ơ z v Ê y z ị ấ ẻ Y ăìjÔR ịI ẩ ị ửì ậẻ ầ ẽệ ỗ ầầẻ ổẻ wr)9@RớẫâSSẻ ù ắìÂịâqâx{ẩ#ẵ ầẻ èẫ Ê y z y Ê y ị ữ ị ì ậẻ ỡ ềầẻ ị ẽề ị ì ẽ ẳễ'ồ ẵââ}w ẵâẵâẳw Ôịáứớăề{"@#âg`âắìờHìèắăầp ắìớăầắĐẽưẩ o ” “  m o v u } Š Ž Š Ž –U•} ’ U o h ˆ o ‘ Š  Ž Œ ‹ Š kyUj q u „ o ‰ ˆ ‰ † ‡ o  m „ m h o k ‚ ƒ q o t o  s  q € ~ o } o | o { o z o m y o v s o x u w € u v o h s t m r m o o p o r q m n l k × f “Ư £X Ư a Ư ° –Õ Ư Ì „Í Þg È Þg Ð ỗ ị è ỗ  jyr)gjyvQRYgâẳẫÂăâd â&Â"âÔw w ‹ £ yŠŠ z £ y– › u Þ º ấ ẽẫếẫ ể ềầẻ ịìầầẻ ẩỵẫ ị ọì ẽ ẫ ẵ j{âắwR jẵv ĩ4ăìắẫạ"ỉẩưạắìĂòạâp ắìưÃìăẽạệplăìèĐăj# "ạý ịG ẩ ịG ặ ị è ỗ › y Š Ÿ …‘ • •–Š‘ £ yŠŠ z ị ẽ ẫ ẵ ẩ rr)grvépRYgâẳẫQ{â{âwâ 'ÔĂ Ưẵââ}w ăăìèĐăj#ạý ị ẩ ị ửì ậẻ ầ ịệ ỗ ầầẻ ổẻ ẵ ầẻ èẫ ặ ờị è ỗ z 6ỵr)9ĩRớẫâISẻ ù ắìớdqxẩ#ễ'âì ù pỗpââẳẫQYââ}w â âÃwy d{{y fâắwR âÃyĂj zĐẵzâwâ j{yyw @ưưẳọắẫâĩRwạý z w w p Š z Š › • u z …w Ê ị ị ì ẽệẫầ ẵI ị ẩ ứ ữGõ ẽẻ èẫ 6ỵr)|ÔịảrÃìầ ặ Ê y z Ă jjẵââắwR âyHyw Ơ jẵyyw ô ẵzâÔwĂy" Ơ ĩưưẳọắẫâĩ rạ Ê z w v ị ị ì ẽệẫầ ẵ ịõ ẩ ịõ ặ ờ ờị è ỗ w "r)g"2ưưââẫQRyĂâw)ÃĂyÔăĂÂâƯâw ĂẳÊớ ââÃy{yÔÔR âẵââ}w H|ÔắzRp{xj{Ôj ưjòxỉẩăẽ ù @ "!ĩ rạ y zwŠ ‡ … „£ yŠŠ z • •ƒŠ u • Ê y ị ìầẻ ềầẻị ì ậẻ ẵ G ịG ẩ ịG ẩì ờỗì è ể ỗìG ặ ờì è rr)rr)iĩạòẳễệẳấậắậrvé ù yỗpâòÔâăẻ ù ẽ è ậẻ ểệ ẩẫ ấẻ ễ ểầầ ẽ ỗ ếẫ ấ èẫ “ “£ z‡   … › £ ƒ … … ĐẻÔểẫâĐầâ@YxSĐầâĐẻĐẳọ0j{Hy â2vắzR ÂợjẵAyâR vâry z Ă | âÃywÃĂáy Ơ {qÂrăwy Ơ 'p@ Ơ @ Ô Ơ pòxĐẩăẽ ù òắì@ "!ĩDyạ ị ìầẻ ềầẻ ị ì ậẻ ẵ g ị ẩ è ặì ễ ểầầ ẽ ỗ ặ ể ấầ ể rr)9ịẳấăấẳỗ ù ẳốrẩỗ ù HFhĐầâĐẻpqĐầĐẫẳểậăẳắè ẹ(ăw Ơ j{âắwR Ôââ}w âqâTvÂwâIjẵâô âê â{ÔyÊ z Ơ ọ Ă … £ yŠŠ z ¡w  Š z –Šw ¡w  › ›  £ y yŠ … ž v …‡ Š ¥ ẵââ}w âwÃĂÔyÔÔắwgâwâ{gê ưSâăộẳẻậâắộểè ù 'ắìị ù Ãìẳểââ"ââĩĩ "ạ |Ê y z z z z y ị ìẻ ấẻ ềầẻ ậẻế ẩẻệ ẩẻ ẵ õ ịG ẩ ẽ ịG ặ ờ ờị è ỗ ặ yw v z y y rr)QắíYrvéưưâẳẫ'yầ)ẵâxâ wÃĂĂâw áô{zâÃwyâFâ"j{}wxÃÔyF ÔẻHộẳẻậÔẻĐộểè ù âắì@ÃìĐểIắìị ù Ãìẳểââ"ââĩĩ rạ z w Ê y z ô ị ì ấ ềầẻ ị ẽẻ ậẻế ẩẻệ ẩẻ ẵ  ịg ẩ ị ỗ ị è ỗ z jyr)9gRRăâẫQâ}wâÔw Ê y u w Ê y ê ị ậ èệ ẩẻE ềầẻ ị è ỗ ậẻế ẩẻệ ẩẻ ẵỵ j{âv âxẵââÂwÔìÔăẳ@èắìăìèẳọâẻ ắìị ù Ãìẳểââ"ââĩĩw6ạ ịý ẩ ẩ ặ ờ ờị è ỗ ể è ếếẻ ầ ộ è ầ ữ ứý "r)|ÔịHứvvéppưââẳẫQqỉầấâăẻạâ'ắẫẳểÔấèèắĐểẽâăẻSpờFÔị"r)ẩ ăìèạĩăẩăưRẽèạ@ăẩHộpp"AÂịẫ hÃìẳẫèjYI)ĐầĐểâăề ù ĐầĐẻd'FẳấĐấể ệ ệ ẫ ọìõịẫ ọìý ẽ ẽ ậầẫ ềầẻ ễ ẽ ìễ ểầầ ẽ ỗ ầẫ ẽ Đẻểăạế ù ìấĐẳểậầèạjYtrIìxăẩậí ù ạịâẻdẳôăẳăẳĂvyĂ Ơ ẵââ}w ệí ềầẻ ầẻ ấ ấ ÇÉ ÊÇ Ìì ‡ ‡ Ỉ … y £ yŠŠ z ÃyF ryeââ0ăÔw q|ÔạâÔw ẳAắƯy âÃwyẳĂâĐ0Ôââ}w ăÔvR âw ô w ‡ «– ›  Ÿ •Š • z •  –Šw •ŠŠ z ‡ …‘ z • £ › … › × E ềầẻị ịì ẩẻệ ỡ ị ị ì ấọẫ ậ ậẻế ẩẻệ ẩẻ ẵ ý j{ywÂÊv ị ù ớfớợồ 9qââăầăầắìĩồrgíọRắìị ù Ãìẳểââ"ââĩĩ "ạ ị ẩ ị ặ ặị è ỗ z u ậẻế ẩẻệ ẩẻ ẵ rr)rvéRâẳẫâắwÔyw â xw dị ù Ãìẳểââ"ââĩĩ "ạ ị ẩ Ă z Ă ịễ ểầầ ẽ rr)9ịÔjắÊáy{zzv âÃwyd y Ơ ĐầĐẻdỗ ềầ ầ ậ ậ ể ấầẫ ể ễ ể è E ấẻ éầ ậẻầ ẽế è è ểẻ ềầ âẻ ắẫẳểậẻổĐấẳểâẻ ù jĐầẻèậâYử ĐầtĐầÔầâăẻớ&ăềâÂệắẫẳểââĐẻâỏ &ăầắộểư}éẳĐỉẽ6ẻ ễ ể ậ ẻ ậ ậ ệ ấầ ậ ầ ĐầẳọẻèẳọR jăầắễĐểỉẽăẽyầặ ăầYvẹậạnắẫẳểâĐẻăẽẳậ ố ị ù Ãìẳểââ"ââĩĩạ ậẻế ẩẻệ ẩẻ ẵ ẩ ịIII rrwị | Ơ { ĂâwẳdÔjắÊy ẵzzvâ âÃwyd y Ơ yââ òĐẻââẻưỉầớăấĐỹÔă'ỗ ù èẳ#ẻ Ă z Ă zw ịầ ẽếế è ỏ ể ểầ ỡ ậẫ ềầ ì E ễ ể ẽế ể ẩẻầí ữ ấẻ ế è ỏ ễ ểầầ ẽ ỗ ậẻế ẩẻệ ẩẻ ẵI ờĂQ~ĐầẳểĐậắẫâỏ lớỗ ù HứĐề0ââẻưqĐầâĐẻ)ị ù Ãìẳểââ"ââĩĩRwạ ịIII ẽ ậ ẽầầẻ ẩỵẫ ị è ểầ ị ậẻ è ổ ị ẹ ẹ ẽ ậ rrwÊÂịxẳẩị Hỵạâ#ẽ ềẳễắệăểẳ{èÂổ}éắọẳểâxẩ{ẫĐầểĩAẹrvẽ ếậj ậ ấ ẽờị ặờ âẻ ắậẳểâệYẹ ẫĐấư@ĩĂồp ẫậ ăềậắậxâ … • ‹ £ ‘ … ‹ Š › • ể ẩệ ù ĂâẳwỳÃĂyẵÔy4 ââơ âÃyw z w | ô Ê y z â}w Ôớ xvvÔ ẵââ}w Ãìăẽạệpọ âẻ ắì òxòâp )ẩ ị ềầ ị ìầẻ ẩỵẫ ị ẩ ị ặ ặị è ỗ yw v rr)rvéRâẳẫR{âxâ4 Ê y z y • v v«  ‡ Š › y z u w ị ìễầẫE ềầẻ ị ồì ẫ j{âắwR {#ô)âRy&yÂwâắ ưâTâÃyăĂv)dQ4wớVâắìrạăỏ )Gẩ ị ẩ ịẩ gõý ễẻếì ẩ ẽ ì è ặ ổẫẽẻ èẫ rr)Ôâr$ỵHéy"găấââxĐẫ ăớâăẻăấpờ ạầ y w Ă r d{Ư{âwyââ vÂwySÔă Ăyxâ Ơ 64bớXẻ rạăỏDDgẩ w v ị ìễầẫE ềầ ị ì ẫ o Ư s l â m ~ o Ơ o o o Ư o đ o ¡ F s s o d o U o — l t o ê o Đ ă kâ o ô Ă Âk l U o ‰ o £ † £ s — ¦ o † Ơ m Ô o Ê o r s q ~ s Ă ÂƠ q m ~ “ q q ” “ Ÿ † ž o  u œ o s u u ›š o ˜ l ™ — } q q q Í ˜Í ÞG ‘rr)È ị ịẫ ọìõ ẽ ấầ ậ ẽếế ềầẻ è Í å™Ơ Í ĨƠÇ ‡ Ë Ì ÙÇÉ “£ z Ă @pl@Ãịẫ 9ìắẫẳểâẻĐỉểâpờ ĐÔâăẻăấihĐầểèĐầVăầẳèYtj{y ẳ Ă w Ê y z âÃyăâăR âtj{âắwR ÔăĂR j{ywvÊvâ âĩẳăẳĂvyĂ Ơ âăwằ}w Ơ @ờ Ê y Ăz ị ìễ ấ ỡ ềầẻ ị ìề ấ ó ẵ ịì ẽ ị ỡì ẽẻE ị ì ẩ ể ị ì ề ăầẳ'ắì@gớẳẻậăầYăắìlvíắậâpọÔờSâắì#víẳậèạắệĐểăắì48'ĐềĐẽư ắì@ọ òăẻ ù ỵ ị ẩ ẩ 6ỵr)ÂịạõĐầể ẫỉấpờ ẳắậẳểẳậpầ)ấỉẳểuắẫĐẽăẽS'ắễầâR}Iâ6ỵv9vỡé&ồé ẳậạế9ẻĐâăỡ ẽ ị ậ ấ ặ ậẫệẫ ầ ể èẻ ìỵ é é ặ èẫ ẽ ểầ ĐẳrôâÂă ÔÔẳ  ÃĂBâ{jj{áyâIÃĂyẵÔ ÃĂBĩòăẻ ù ỵ ‘ z‘ • ¡  … ¡w y • • › |£ z‘ • ¡  yŠ …‡ y • Þ ä ì ề G ịý ẩ ịgõ õìý ặ "r)Ôjy"ẽAé""A"vépRj"ặ ị è ỗ Ê y v Ăw › • › •– … • ˜ Š ¡ £ y yw v ị ấ è ỗ g âẳẫQyĂẳwẵp ằp âjắÊáy{zzvâ wvÊ4@w#j{yv}ẵz {âxâ4gHỗHìèẳấẳẫDnỵ ị ẩ ẽẻ ậ è ỗ ô w v Ê z Ă ị ồìẫ ể ỗ õ rr)9Ãịỉẽp ĐẳểjăầẳR4vvAââ44{ÔyâjÊ z Ơ ÔÔôẳrj{y ẳợâăềĐầd rỵ ị ẩ ị ẩ ý ẩ ì ặ ờ ờị è ỗ z 6ỵr)ỵ"ẩAéU'I`6ỵvéppưââẳẫQQ Ơ âdââ}w jyR wyâ vĐpâ õââ Ơ ĩ z w z v | ị ì ềầẻ ị ìí ệ ỗ  4òĐềăẽ0ỉâắìờẳẳậèạjăầg ỵ ị ẩ ẽ ậ ị ề ẽầ ẽ èẻ ẽọ ị ị ị èẻ ị ẹ ẹ ẽ ậ rr)9ÂịxẳẩạỏỉầÔểĐẻỗÔââAếhâẻâĐểâââếĐểĩAẹrvẽ ếậj ăăÊ â@ w v z w âắwR Ăâ ế è ẳẫưỏ ầ ẽ èẻếỵ Đẻỗââw"ỵ ịg ẩ ịg ỗ ị è ỗ z y jyr)gjyvé RRăâẫQRâÃyw â}w {)âÂyw w Ăw ât{Hớ âÔwĐzẳ jẵyâÊ HìèắăFẵ ắì)~ìắẫạ"ĐẩờắìưpÃìăẽạệpA rỵ Ê ị ẽ ẫ ềầẻ ị ấ ẽẫếẫ ể ƒ Þ ÿ Í Í ä ý Þ  È ị ẩ ấẫế ẩ 6ỵr)qâĐẳểạ"í ù ỉẽppưâẳẫỗ j{âắwR âyẵBÔÃăyƯ}zâp ẳw ywâFĩọ ỉẻẫậậẳI rỵ ẽẻ ặ ờ ờị Ì “£ yŠŠ z Š y • ¡ ¡  …‡ z w pơ ị ì ẽ ấ ịI ẩ ịI ặ ờ ờị è wr)gwvéưpâẳẫỗ 4vắzy âyHwẵẵy4â{âywâ tĂ)âÔĩỳưQăìèĐầâăầắọĐQắìị ù ÃìẳẻậắậIẩ ỵ  ¡ ›w  › y Š Ÿ y vw « ˜ ị ểẻ ẽẻ ềầẻ ẽ ể ịG rr)ẩ ịG ẩ è ỗ ổ ấ ể y rr)gịẳấăấQ@{ậẫẳẫèỉS'Hà ê âÃÔyÔâ ăĂ y yÔyăĂ0ỡịẵậẳẫẳẫèĐIRyỵ y ổ ấ ể ồI ị õ ẩ ịầẫềầẫE ị ậE ẽẻ ầẻ ẩếẻ ẽệ ỗ ẽẫ 6ỵ")ròớăắìớẳềớĂĐẽư xâRắìÃịâdqĐềĐầăểồ âw ẳ e{{y âvjăÊrYHẳĂă R ĩăìâắếỉểĐẽĐẽdõâạắì 9ăìèS rạý u –Š • Ÿ p › • • wŠw • … ị ồị ấ ể ỗ ềầẻ ị ị ềẫ ịg ẩ ặ ặị è ỗ “ ¡  • •ŠŠ z › z‘ • ¡  z jyr)9ÔịpRâẳẫQRằwẳÔ âắwR Â@Đẳ4ẵvy âẳw â{yywv yưâÔắz)))`"òỉầ ù ớắì@  {ẳổ ắìrớ ìĐầọRớắìưạử í $I rạý v ị ỏị ẵì ể ềầẻ ị ị ì è ị ồị ấ ể ậ ị ị ì G ịG rr)ẩ ịÃẳẩịẳấĐậẳăấẳÂèxẫẳâắếÔẻuẽậ"ÔẩèềxÔẩ4Aếăề ắí ịấếẵậ)Rr{  âÃy{yăpâ ẽ ậ ẽ ÐÕ È Ê Ĩ ËÉ Í Ù ÏỬ ÏÛ Þ ẽẻ ị ổ ậ z v Ê y z j{âắwR ị ìậ"ẩèư'IDyạý ậẫ g  Ơ ịẩ ẩ ịý é ýõìẩ ặ âr)r"ẽõâ6ỵ"ăâvvépRFọ ẳÔậ9âẳẫxjjẵââắwạ âwẵy â ĂyxvvÔ&4lìậĐậĐểâjăầâắì4 ăìèậăấắĐẽườI "ạý ị è ỗ Ê y Š Š z … • z Š ‡ ›w «  ị ẽệ ấẫ ềầẻ ị ẽ õ ị ẩ ị ỗ ị è ỗ Ê y z y  z Ă ị ấ èẻ ể ềầẻị ấ ậ ể E  rr)grvé RRăâẫQdj{âắwR {Tôy ẵzyẳwĐâwưìềâÔĐqââ@ăìẫẳấâĐẻ rạý ịg ẩ ịg ặ ặ è ỗ  w w jyr)jyvvépRẳẫQY@vắzR ô{y {z‰y†d ؐœyˆ  … Š ›w w … yŠ Š‡ w â âÃyjăÊÔR {gê â2ẳăÔư ÃĂyẵÔy4 òâĐẻư%Đắìrồ ưeÃìw6ạý ịầẻễ ẽệầ ềầẻ ị ị ể Eỵ ị ẩ ị ặ ặị è rr)rvéRââẳẫỗ {â{âywâ ĐyĂâ ắzwâe{y Xj{âắwR ợớâĐẻĐẽâRắìgắểạâ "ạý y  w p Ê y z ị ìệ ẽẻ ỏ ềầẻ ị ỗ ì èẫệẻ E ý o o § o Ä q ‚ l ™ u ´ ¼ & ‚ ‡ u y q l „ ¡ ƒ o ´ o o  à   À ´ƒ~hÁ † o o … s u v q q o ẵ m o đ s ẳ o r l yơ ắ m } o ẵ o â ẳ o u ~ o h m  q l » m j o o r q  y o o v o · ‚ ¶ ” B † m £ o p ê ặ S q7ẩ ! ẻ ế p D Đ Đ #ẫƠâ ố r S è Đ ế ầ ệ f ẩ ẩ 7ẩ ị ẩ ị ửì ậẻ ầ ẽệ 6ỵr)9ĩRớẫâISẻ ù ắìÃịâdỗ ầầẻ ổẻ ẵ ầẻ èẫ Ê z Ă ị ữ ị ì ẫ ềầẻ ị ì ẹ ẩ {ẩĩỉẳễ'ồ j{áyâ@jắÊy ẵzzvâ Ôịáứòăề{ợạăỏ ắìrRòăầạệdạ ạõ ịG ẩ rr)9ị Ơ AăĂR ịxăẩắẳẫQớẻớƯỏắâxYử ấ ẽệ è ỗẽ ẫE ẽế ẩẫ è È ÌÉ Ï ê Ç Ù Ë Ë Ĩ ÊÇÉ ậ ể ị ẵìẻ ẩẻ ể ềầẻị ồìẫẫọẫ I {ẫổ ẳắậÔểắễpắẫẳểậ{ẻẳổĐấẳểâẻ ù jĐầẻèậRăềâắệểèẳậĐấ"8xăíẻĐèp ârQgRwạõ ịIII ô z w v rrwwÔị4vvÔ âjÊ ÃƠ y 0ỗâĩ{âÊ Ơ j"â Ơ $pÂHy Ơ Đầâăẻạâỡ ể è ếếẻ ẫ ầ ậ ậ ể ấầẫ ËÛ Ĩ ƒ Ì ỉÊ È ÌÉ Ï êÞ ẵìẻ ẩẻ ể ềầẻị ồìẫẫọẫ Đẫẳểậ{ẻổỉấẳểâẻ ù jĐầẻèậR@ăềâắệÔểèậĐấ6{ẫớxâẳắậểắễư"wxăíÔẻắèp ârQg rà ịIII rrw áị)vĐÂ}Âw}âạyHdqp}Ôâ{ÔẵwÔẳwÃÔÔâÔằwâạáÃjcâẻ ỗ ệ0ắậưẳờắậườ òâQg rà z › z zw • zw ‘ “ y ‡ w | ịễ ẽ ẽ ịầẻ ẫ G ị ẩ ị ặ ặị è ỗ Ê y z rr)grvvépRj"âẳẫQYẵââ}w ÔĂâ ÂƯâÃyÔwĂy Ơ {{ĩâẵjRu …‘ • › Š › z y –Šw • y£Š ị ì ềầ ìầẻ ẽẫ g d4RớĐềăẽ0VÔẻắìị ù ớx{ẩĐổ0ăDyà ịGG ẩ ị ửì ậẻ ầ ịệ ỗ ầầẻ ổẻ ẵ ầẻ èẫ v y w rr)9ĩRớẫâISẻ ù ắìớdqxẩ#ẳễ'x}Êâywâ Ê y z z zŸ • › £ y– › u |£ yŠŠ z z ¡ … Þ ‡ Þ ƒ Ê Ĩ Ĩ õ j{âắwR âÔwĂyÔắwg{jẵv Sjjẵââắw"âÔwĂyHwR â@ỗăìĐầắọĐẽ6ă "à ị ẩ ị ặ ờ ờị è ỗ Ê y z rr)rvvéppưâẳẫQYẵââ}w Âăw Ơ ẵ))âwẳÊR âẵywâ Ơ âắwR h4 òăầẻ ắìgỗ €ä€ÍY©©’ r·‘ › ¡ … £ y v v … y | z ị ì ềầ ị ì ầẻộ  ịIII ịI ặ ờ ờị è ỗ Ê y z rrwrr}IvéppưâẳẫQYẵââ}w {y jẵââÔw yĂâ â"âwâw 6y j{y AâĂ4)âắwR âw pFâăộẳẻậâắộểè ù w6·‘ £ yŠ • …‘ • –Šw z ‘ Ÿ £ z ‘ • ˜ |Š z z • Þ ìẻ ấẻ ỵ ịIII ê y ê w y rrwÊị Ơ FĐÔ{BvÂwâTâHắƯy Ơ âyÂwẵĩ ịễ ểầ ấ è ậ ý íệ ễ ểầầ ẽế ỵ ị ìẻ ấẻ ý R ĐầẫăẻsÔẫăấjăầắểQ jĐĐầĐẻĐắộẳểậăQ pFâăộẳẻậâắộểè ù "à ị ẩ ị é ỗ ị è ỗ Ê z Ă rr)rvQRYgâẳẫdjj{áyâ"ÔĂâ Ê Ê y z Ê z Ă â jẵyÔẳwơ ô j{âắwR A6ẵy âw ị ù Âìẳểââ"â@#ẵ Fắìưưâăộẳẻậâắộểè ù "à ậẻế ẩẻệ ẩẻ ềầẻ ị ìẻ ấẻ ށ È Þ Ĩ Í å Ơ Í ĨƠÇ ‡ ễ ẽ ẫầ ẵ Ê z Ă rr)9ĩẹắộĐầểèỉầăềĐHẹĩjj{áyâƯâw Ê y z j{âắwR Ôdqp Ôw {"j{ăÊÃÔy "@òẫẳấâ nẻắì4yòẳắậxẩ ù Ã Ê y ị ẵị ờìầ ấầẫ ềầẻịìọầ è ị ị ì ể ẩ ị ẩ ị ửì ậẻ ầ 6ỵr)9@RớẫâSIẻ ù ìắÃịâỳâx{ẩ#ẳễ'RắìòăềRHỏRr6ỳăầạệY rỉầĐểăềÔ ậ ậ ẽệ ỗ ầầẻ ổẻ ẵ ầẻ èẫ ị ì ẫ ị ềầẻ ẹ ị ìễ ẽ ù jăầắễĐểỉẽăẽyầặ “£ z‘ • ¡  • ¡ • … ž … y w ô z ẵy âẳợâ{yăw âHẳĂvĂ Ơ âhẳÊắâH{ Ơ g ị ù òẳắậxẩ ù Rwà | ì Ĩ ’I Ỉ F q  º o } q l h m l y o m ƒ ‹ ² ầUkƯậ o o à ¦ o o o ƒ € … o © o m | m Ê o m É o È m o • o v ‚ … ‚ » s ặ ầ m w ị  ă Ư ủ   ỵ ứ !   ỳ ữ Ơ"Ơ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ & ỹ ă Ư ủ  ỵ  ă Ư TâÔTâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEữ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ   ă Ư ủ  ỵ ụ  ỵ ứ !   ỳ ữ "Ơ"âÊ!TtÊ ÔĐ   ă Ư ủ  ỵ  ă Ư  ỵ ụ  ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ âÔĂâĐƠủ ÔềdÊĂETEtEữ   ă Ư ủ   ỵ ứ !   ỳ ữ "Ơ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ   ă Ư ủ  ỵ  ă Ư   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ữ ĂâÔĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEụ ú ũ ủ  t  ă Ư ủ  $ $ Ơ"Đ%ƠW#  ă Ư ủ  $ $ "Đ%ƠW#  ă Ư ủ  $ $ "Đ%ƠW# ỷ ă Ư ủ  "Đ"ỵ âĐÔỵ  ÔETEtEzâụ  ă Ư ủ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự  ă Ư   ỵ ữ  ý ỹ âĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2  ă Ư  ỵ ỷ ă Ư   ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ Ô"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự ỷ ă Ư âĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2   ỵ ữ  ý ỹ ' ă Ư  ỵ  ă ¦   ¢ ¢   ÿ ý ü û ú âĐƠủ ÔĂ"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự  ă Ư   ỵ ữ  ý ỹ ĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2  ă Ư  ỵ ' ă Ư   ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ ÔĂ"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự ỷ ă Ư ủ  ỵ ' ă Ư âÔĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEữ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ) ỹ ă Ư âĐƠủ ÔĂ"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự  ỵ  ă Ư   ý ỹ ỷ ỳ )  ă Ư   ỵ ữ  ý ỹ ĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2 ( ỹ ă Ư ủ  "Ơ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ Â ỵ ứ !   ỳ ữ ( ' Ư ủ  ỵ ỹ ă Ư   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ĂăâÔtTâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEữ &  ă Ư ủ   ỵ ứ !   ỳ ữ Ơ"Ơ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ & ỹ TăâủÔTâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEữ Ư  ỵ ă Ư   ỵ ý ü û ú ù ø   ¦   đ ă"ƠÂ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ   ỵ ứ !   ỳ ữ  ă ủ "ƯƠÂ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ   ỵ ứ !   ỳ ữ  ă ủ ỵ  ă âƯÂÔĂâƯĐƠủ ÂÔỵ  ÊĂETEtEữ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ĂâÔỵĂâĐƠủ Ôỵ  ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ữ ă Ư ủ   ă Ư   ÊĂETEtEụ ú ũ ủ  t  ă Ư ủ  $ $ # ú Ơ"Đ4ƠĐt3  ă Ư ủ  $ $ # ú "Đ4ƠĐt3  ă Ư ủ  $ $ # ú "Đ4ƠĐt3  ă Ư ủ  $ $ Ơ"Đ%ƠW# "Đ%ƠW# ă Ư ủ  $ $  ă Ư ủ  $ $ "Đ%ƠW# ỷ ă Ư ủ  "Đ"ỵ âĐÔỵ  ÔETEtEzâụ  ă Ư ủ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự  ă Ư  ỵ ỷ ă Ư   ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ Ô"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự ỷ ă Ư âĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2   ỵ ữ  ý ỹ ' ă Ư  ỵ  ă Ư  ỵ ụ  ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ ÔĂ"Ơủ ÔâÊĂEỵ !tEự  ă Ư  ỵ ụ  ỵ ữ  ý ỹ ĂâĐƠủ ÔềdÊĂEĐE2  ă Ư  ỵ ' ă Ư   ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ ÔĂ"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự ỷ ă Ư ủ  ỵ ' ă Ư âÔĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEữ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ) ỹ ă Ư âĐƠủ ÔĂ"Ơủ ÔâÊĂEỵ !tEự  ỵ  ă Ư  ỵ ụ  ý ỹ ỷ ỳ ) ỹ ă Ư ủ  "Ơ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ Â ỵ ứ !   ỳ ữ ( ' ă Ư ủ  ỵ ỹ ă Ư   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ĂâÔtTâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEữ & ỹ ă Ư ủ  ỵ  ă Ư TâÔTâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEữ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ   ă Ư ủ   ỵ ứ !   ỳ ữ "Ơ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ   ă Ư ủ  ỵ  ă Ư   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ âÔĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEữ   ă Ư ủ  ỵ  ă Ư  ỵ ụ  ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ữ ĂâÔĂâĐƠủ ÔềdÊĂETEtEụ  ă Ư ủ  $ $ # ú "Đ4ƠĐt3  ă Ư ủ  $ $ "Đ%ƠW# {ừt ụ ú ò ñ £ C ê ä Ð Ð Ø å ì ó ọ ì xềề1ĂUF|Ftệ ă Ư ì × ã lyȄ®FØ ä Ð Ð Ø å Ð Ø ệ ẹ ĩ ố ỉ ềvĂẵWhtd!FjBvx9F9FÔVFWFẵWyw|ềăFU xaa ù ẽ ì ỉ é ợ ọ ỡ Õ × Ú ì Ð Ï Ü Ü Ư Ï Ü Ð Ü Ú ë ê Ù Ð Õ è Ú Ø Ơ é Đ Đ Ü Ú è Ú ỉ ỗ ỉ ì ệ ế ễ ẽ ễ ệ ỉ td1ÂĂẵtBFFFWổĂvFFv1ÂFtBFyUUFtÊttrUt6F1ềFkẻ ỉ ọ Ð × Ø ã Ü Ð Ø Đ × Ư ế ễ õ ỏ ò ị í é ẽ ĩ Û × Ú Ù Ư Ð Ø Ư Đ × Ư Õ Ơ Ĩ Ð Đ Ð Ï Ý „à g VF I e H dF S B a S H Y W V S Q IF HFD B @ XPf2ĂEPH cb%Ă`X"U TRPGGECA9 ỷ ă Ư ủ  "Đ"ỵ âĐÔỵ  ÔETEtEzâụ  ă Ư ủ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự  ă Ư   ỵ ữ  ý ỹ âĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2  ă Ư  ỵ ỷ ă Ư  ỵ ụ  ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ Ô"Ơủ ÔâÊĂEỵ !tEự ' ă Ư  ỵ  ă Ư   ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ ÔĂ"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự ỷ ă Ư âĐƠủ ÔềdÊĂEĐE2  ỵ ụ  ỵ ữ  ý ỹ  ă Ư  ỵ ' ă Ư  ỵ ụ  ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ ÔĂ"Ơủ ÔâÊĂEỵ !tEự  ă Ư   ỵ ữ  ý ỹ ĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2 ỹ ă Ư âĐƠủ ÔĂ"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự  ỵ  ă Ư   ¢ ¢   ÿ ý ü û ú ) ỷ ă Ư ủ  ỵ ' ă Ư âÔĂâĐƠủ ÔềdÊĂETEtEữ  ỵ ụ  ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ) ỹ ă Ư ủ  ỵ ụ  ỵ ứ ! "Ơ"âÊ!TtÊ ÔĐ   ỳ ữ (  ă Ư   ỵ ữ  ý ỹ ĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2 (  ă Ư ủ   ỵ ứ !   ỳ ữ Ơ"Ơ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ & ' ă Ư ủ  ỵ ỹ ă Ư  ỵ ụ  ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ĂâÔtTâĐƠủ ÔềdÊĂETEtEữ &  ă Ư ủ  ỵ ụ  ỵ ứ !   ỳ ữ "Ơ"âÊ!TtÊ ÔĐ  ỹ ă Ư ủ  ỵ  ă Ư TâÔTâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEữ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ   ă Ư ủ  ỵ  ă Ư  ỵ ụ  ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ âÔĂâĐƠủ ÔềdÊĂETEtEữ   ă Ư ủ   ỵ ứ !   ỳ ữ "Ơ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ   ă Ư ủ  ỵ  ă Ư   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ữ ĂâÔĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEụ  ă Ư ủ  $ $ # ú Ơ"Đ4ƠĐt3  ă Ư ủ  $ $ # ú "Đ4ƠĐt3  ă Ư ủ  $ $ # ú "Đ4ƠĐt3  ă Ư ủ  $ $ Ơ"Đ%ƠW#  ă Ư ủ  $ $ "Đ%ƠW#  ă Ư ủ  $ $ "Đ%ƠW# & ú ũ ủ t ỷ ă Ư ủ  "Đ"ỵ âĐÔỵ  ÔETEtEzâụ  ă Ư ủ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự  ă Ư   ỵ ữ  ý ỹ âĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2  ă Ư  ỵ ỷ ă Ư  ỵ ụ  ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ Ô"Ơủ ÔâÊĂEỵ !tEự ' ă Ư  ỵ  ă ¦   ¢ ¢   ÿ ý ü û ú âĐƠủ ÔĂ"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự ỷ ă Ư âĐƠủ ÔềdÊĂEĐE2  ỵ ụ  ỵ ữ  ý ỹ  ă Ư  ỵ ' ă Ư  ỵ ụ  ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ ÔĂ"Ơủ ÔâÊĂEỵ !tEự  ă Ư   ỵ ữ  ý ỹ ĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2 ỹ ă Ư âĐƠủ ÔĂ"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự  ỵ  ă Ư   ý ỹ ỷ ỳ ) ỷ ă Ư ủ  ỵ ' ă Ư âÔĂâĐƠủ ÔềdÊĂETEtEữ  ỵ ụ  ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ) ỹ ă Ư ủ  ỵ ụ  ỵ ứ ! "Ơ"âÊ!TtÊ ÔĐ   ỳ ữ (  ă Ư   ỵ ữ  ý ỹ ĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2 ( ' ă Ư ủ  ỵ ỹ ă Ư  ỵ ụ  ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ĂâÔtTâĐƠủ ÔềdÊĂETEtEữ &  ă Ư ủ  $ $ # ú Ơ"Đ4ƠĐt3  ă Ư ủ  $ $ # ú "Đ4ƠĐt3  ă Ư ủ  $ $ # ú "Đ4ƠĐt3 ì ệ ătÊFọ i õ ƠƠĐĐƠề1 … … … … „ f ú ü „   s  Ư ủ ĂĂffĐƠW w fĐƠW #  Ư ủ ă Ư ÿ s ‚ ý ü ÷ v ú   g v Đ"ftÊhETWEĐƠ"2 t ụ u t ụ f ỳ s Ư 2ềĐỹ ĐƠÔƠ ứ  ỳ ỷ ỹ  e s  Ư ủ EÊ2WW4ffĐt ứ  ú û ü  e ‡!f2ŸWŸ§4„ w ¡Wf§t‚ #  Ư ủ ý ữ v ỳ ă Ư s Eỹ ƠÔ "2Wf … „   s  ¦   đ ‚ „ ă Ư s s Ơ ffĐtĐ"ftÊdfũ t u ó ị w ‡t$ ™t $ $ ÿ # ó ¡W§W3 t ’t € u ó ị € xỊtđ †t t t u w T!ị †t ị ÿ u2sÔƯ$ĂƠ#Ơ$ # t uũt$ t ú w $# t $ $ Ă t ă Ư s "ftr t t ý ỹ ữ v ỳ $ ETWđfƯ ÔÊu é ố ếếớ ù ìớ Ư Ù Ú ä Đ hí Ü Đí Û ÚÕ ×í Ü Ư Ù Ø Úå Ø Ữí Ùí Đ é ẽ dxBăBtÊFrề1ăă|ăkWÊĂầtBBơBvFkẻ  $ ú ƠƠĐyÊĂĐt"   yÊyÔE !!Tữ t ý ü û ú ù ø ô „u t &  †t € … „ ¢   ‚ „ ¢ ƠĐyÊyÔE  !!y t ữ ý ỹ „u t ơ †t € u ó ò € xWñ ’t … … ú ü  '   $ ú ƠÔ f £¡Ÿ¡t"‚ t … ú ü  '  ¢   EÔ f Ê t ỳ  '  v  !ĐfĐ4yÔ! t u w Eũ t ò ÿ € … … „ ¢   ‚ ¢   ÿ ‚ • ó  đ “ u s Ư $ # # ĐyÔƠ Ê!ĐV f t yÔĐ$ t u ó ị w xỊ„$ Gt $ $ ÿ # ú ƠĐt3 t  $ ú ƠƠĐyÊĂĐt" ÊyÂÔE Et!ự    „   ÿ ý ü û ú ô „u t t &  t Ơ yÂÔƠ ÊĂE Ô £‡Eð t   ¢ ÿ ø !   ú ÷ „u t ơ †t € u ó ũ xWủ t ỳ ỹ ' ƠÔ f £¡Ÿ¡t"‚ t ¢   ÿ $  ó … ỹ    ỳEÔ 'f Ê t ỳ '   !ĐfĐv4yÔ! t u w ũEũ t Ơ ÂÊ!Ơs w $Ơ w Eũ t uyÔƯĐ$#$ t ÿ s # uxóỊ„$ Gt ị w $ $ ÿ ¥W# t $ ¡ÿ t s ¢   ÿ   ÔÃr ỳ  '  v $ EfĐ4fƯ ÔÊu   ä Õ Ø Ú ï Ñ p Ú Õ è Ð Ï B1„~kTqh BFhFÜ × í Đ Ð h Ø ã Ú Đ Ð Ø ì å í h Ð Ơ Đ Ú Ü Ü Ư Ù Ø é ẽ ăyvềiFv#9ềâ1ơWÊĂhFkẻ k yõ ƠƠĐĂÊƠt s  Ư ủ w WfƠt ÿ #  ¦   đ ÿ ” ị ‚  ø û e ð v û  f e ĂtWttâyEĐƠ t Ă$ ú ũ ềtủ ụ ‡u t ô … … ú v  ð v ỷ s  Ư ủ tÊâ1 đffĐt … ú v  ð v û 2„£„jy®„ w ĂWfĐt #  Ư ủ  ø û e ð v û „ ó ị ũ ƠWƠjyđ$ ềtủ Ăt Ơ w ƠWĂĐWủ ềWdfũ #  Ư đ ‚ „ $ ó ị ÿ ” ị ‚ s t t ’t € u ó ị € xềtủ t u w T!ũ t ũ u2sÔƯ$ĂƠƠ$ t # # u ó ị w ‡t$ ™t $ $ # ú ĂWĐW3 t t t ƠƠĐĂÊƠt s  Ư ủ w WfƠt   ÿ #  ¦   đ ÿ ” ị ‚  ø û e ð v û  f e ĂtWttâyEĐƠ t Ă$ ụ u ú ị Ịtđ t … … ú v  ð v ỷ s  Ư ủ tÊâ1 ®ff§t‚ … ú v  ð v û 2„£„jy®„ w ĂWfĐt #  Ư ủ  ø û e ð v û „ ó ũ ũ ƠWƠjyđ$ ềtủ Ăt „   s  ¦   đ ‚ „ $ ú ũ ũ s ĐĂĂfƠWĂĐWủ ềWdfũ € ’t u ó ị € xỊtđ †t t t u w T!ũ t ũ u2sÔƯ$ĂƠ#Ơ$ t # u‡ịt$ ™t ó w $$Ÿ# t ÿ $ ¡ÿ t ÿ ” ò € ¡‡r t t  ø ỷ e v tâ1 ƠƠĐĐƠề1 … … „ f ú ü „   s  Ư ủ ĂĂffĐƠW w fĐƠW #  Ư ủ ă Ư s ‚ ý ü ÷ v ú   g v Đ"ftÊhETWEĐƠ"2 t ụ u t ỷ $ ấfƯ ÔÊu ÿ   $ ó ị Ịtđ ’t € u ó ị € xỊtđ †t … … f ỳ s Ư 2ềĐỹ ĐƠÔƠ ø  ú û ü  e „   s  Ư ủ EÊ2WW4ffĐt ứ  ú û ü  e ‡!f2ŸWŸ§4„ w ¡Wf§t‚   ÿ #  Ư ủ ý ữ v ỳ ă Ư s Eỹ ƠÔ "2Wf  w ĂWfĐtĐ"ftÊdfũ #  Ư ủ ă Ư s s t t t u w T!ò †t ò ÿ € u s Ư $ # # 2ÔĂƠƠ$ t t t ... # robots 3.0 7.0 12.0 Numerical Value 14.0 16.0 Length of plan Number of steps in plan 18.0 in the Blocks World domain A Look into Plans by Graphplan ịẳấạẳẫgèạĩxĐầẳíââộ ậẫệ è ổẫ ệ ẩầ ễ ể èẻ... 3.0 5.0 7.0 2.0 time (in secs) 4.0 6.0 8.0 GP-G GP-S GP-TOT PS-G PS-S PS-TOT 10.0 in 8-Block Inversion Problem in Blocks World Performance of Graphplan v/s Planning+ Scheduling ÔịÔứxăẩắẳẫ"wCẳẻỡrĐẻââẻưF4... ậ ẽẻ è èổẫ Ç Ë Ù Ê Ï êÞ Þ HARD UNSOLV [1] INCRLEN [2] SAMELEN [3 4] FIX EASY INH-UNSOLV[5 10] INFRES FINRES Classes of Resource Allocation Scheduling ĐÇ ‡ u s u sq „ † o m ‰ ‚  ³ ª q † i †