Bài thuyết trình cảm biến

B̀i – Cảm biến (SENSOR) 2.1 KHÁI QUÁT 2.1.1 Khái niệm 2.1.2 Phân loại cảm biến 2.1.3 Đ ng cong chu n c a cảm biến 2.1.1 Khái niệm • Cảm biến thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi đại l ợng vật lý khơng có tính chất điện c n đo thành đại l ợng đo xử lý đ ợc temperature sensor resistance • Các đại l ợng c n đo (M): – th ng khơng có tính chất điện (nh nhiệt độ, áp suất, trọng l ợngầ) – tác động lên cảm biến cho ta đại l ợng đặc tr ng (S) mang tính chất điện nh (nh điện tích, điện áp, dòng điện hay tr kháng) ch a đựng thông tin cho phép xác định giá trị c a đại l ợng • Đặc tr ng (s) hàm c a đại l ợng c n đo (M) S = F(M) • Ng i ta gọi (S) đại l ợng đ u đáp ng c a cảm biến (M) đại l ợng đ u vào hay kích thích ( có nguồn gốc đại l ợng c n đo) Thông qua đo đạc (S) cho phép nhận biết giá trị (M) • Để chế tạo cảm biến ng i ta sử ḍng hiệu ng vật lý 2.1.2 Phân loại cảm biến • Các cảm biến đ ợc phân loại theo đặc tr ng sau đây: – Theo nguyên lý chuyển đổi đáp ng kích thích – Phân loại theo dạng kích thích – Phân loại theo phạm vi sử ḍng – Phân loại theo thơng số mơ hình mạch thay Theo nguyên lý chuyển đổi đáp ng kích thích Hiện tượng Chuyển đổi đáp ng kích thích Vật lý - Nhiệt điện; - Quang điện; - Quang từ - Điện từ; - Quang đàn hồi; - Từ điện - Nhiệt từ Hoá học - Biến đổi hoá học ; - Biến đổi điện hố - Phân tích phổầ Sinh Học - Biến đổi sinh hoá; - Biến đổi vật lý - Hiệu ng thể sống Phân loại theo dạng kích thích Âm -Biên pha, phân cực; -Phổ; -Tốc độ truyền sóng Điện -Điện tích, dịng điện; -Điện thế, điện áp -Điện tr ng; -Điện dẫn, số điện môi Từ -Từ tr ng; -Từ thông, c th m Quang -Biên, pha, phân cực,phổ; -Tốc độ truyền -Hệ số phát xạ, khúc xạ; -Hệ số hấp tḥ, hệ số b c xạ Cơ -Vị trí; -lực ,áp suất; -Gia tốc, vận tốc - ng suất, độ c ng; -Moment; -Khối luợng tỷ trọng -Vân tốc chất l u, độ nhớtầ Nhiệt -Nhiệt độ; -Thông l ợng; -Nhiệt dung, tỉ nhiệt B c xạ -Kiểu; -Năng l ợng; -C ng độ điện tr ng độ ng; -Độ từ Theo tính c a cảm biến         Độ nhạy Độ xác Độ phân giải Độ chọn lọc Độ xác Độ tuyến tính Cơng suất tiêu thụ Dải tần        Độ trễ Khả tải Tốc độ đáp ứng Độ ổn định Tuổi thọ Điều kiện lựa chọn Kích thước, trọng lượng • Độ nḥy: giá trị nhỏ giá trị đầu vào mà cảm biến cảm nhận • Độ nḥy cảm biến giá trị m = m0 tỷ số biến thiên đầu cảm biến Δx biến thiên đầu vào Δm lân cận m0 Gọi s độ nḥy cảm biến: • Độ phân giải: đại l ợng s ̣ thay đổi nhỏ đ u vào mà cảm biến cịn có thể đo đ ợc • Độ trễ: th i gian đáp ng c a cảm biến Phát dấu/vết • E3X-DA sensor có đèn led màu đỏ/màu xanh d ơng xanh cho phép phát độ t ơng phản điểm, vết màu Ng i kỹ s dễ vận hành nh nút Tech sensor Phát dây băng • Bao thuốc đ ợc bọc b i vỏ bọc nylon sáng màu có dy băng để dễ dàng bóc lớp bao Có thể dùng sensor tr ng hợp để phát dây băng có nằm vị trí hay khơng E3C-VM35R nhỏ, phát vật thể có kích th ớc nhỏ đến 0,2mm Nó phân biệt đ ợc khác biệt nhỏ màu sắc Phát băng niêm phong nắp lọ/hộp • Nắp lọ/hộp đ ợc bọc b i lớp plastic bảo vệ niêm phong ngăn khơng khí, vỏ bọc mỏng, suốt bóng láng Một sensor truyền thống khơng thể phát đ ợc xác đối t ợng có độ bóng cao nh Omron đư sáng chế loại sensor c̣ thể đáp ng đ ợc yêu c u là: E3X-NL11 dùng với đ u E32-S15L1 với độ tin cậy cao Phát nhưn plastic bóng giấy • Nhưn giấy plastic có độ phản xạ cao mà loại sensor tr ớc phát đ ợc Sensor E3X-NL11 với đ u fiber E32-S15L-1 c a OMRON đ ợc dùng để phát vật thể bóng lống nh tr ng hợp Phát nắp nhôm chai n ớc • Nhiệm ṿ phát nắp nhôm chai n ớc E2CY-C2A sensor tiệm cận chuyên để phát vật thể nhôm với độ tin cậy cao Nó dễ cài đặt, c n ấn nút TEACH khuyếch đại Phát chai PET • Chai PET th ng mỏng ch a n ớc chất lỏng suốt Hình dạng c a chai hình trọn hình vng với g cạnh Do vậy, việc dùng loại sensor quang thông th ng để phát không tin cậy Omron đư phát triển loại sensor đặc biệt dùng cho ṃc đích model E3Z-B với độ tin cậy cao Phát mẫu bánh băng chuyền • Phát m u bánh, kẹo với kích th ớt hình dạng, màu sắc khác mà không c n phải cài đặt, thiết lập ph c tạp E3SCL loại Photosensor c a OMRON với khoảng cách phát xác định điều chỉnh đ ợc dễ dàng Phân biệt chiều cao c a nắp • E3G-L1 loại photosensor đặt đ ợc khoảng cách hệ Nó phát cách xác khác biệt dù nhỏ chiều cao vật Hoạt động c a sensor không bị ảnh h ng b i màu sắc, chất liệu, độ nghiêng dốc, độ bóng kích th ớt vật thể Có thể dể dàng chỉnh đ ợc khoảng cách phát c a sensor nàn hiển thị kép Phát m c sữa/n ớc trái bên hộp • Phát sữa/n ớc trái bên hộp màu trắng, không suốt (hộp đư đóng nắp) E3Z-T61 với tia sáng mạnh, xuyên qua lớp vỏ bọc giấy bên c a hộp phát đ ợc sữa/trái có bên hộp giấy hay khơng E2K-C sensor tiệm cận cơng suất lớn, phát đ ợc có chất lỏng bên hộp hay khơng Cảm biến phát màu • Nhiệm ṿ phát bàn chải đánh phân loại màu khác E3MC loại sensor màu, dễ dàng nhận biết màu c a vật theo yêu c u (có ch c Teach) Tín hiệu c a E3MC nối với điều khiển để phân loại, xác định lỗi ầ Đo đ ng kính c a ống • Sensor laser với tia sáng song song Z4LC loại cho phép đo đ ng kính ống với độ xác cao mà không c n tiếp xúc Kiểm tra t ợng th ng nắp thiếc, nắp nhơm • Bằng cách kiểm tra độ lõm c a nắp Sensor lazer ZX phân biệt đ ợc độ chênh lệch chiều cao nhỏ, nắp bị dẹp (do th ng lỗ) hay lồi lên, đ u đ ợc cảnh báo với tốc độ hoạt động cao Phát nắp lọ bị lỏng • Phát nắp lọ bị lỏng với Z4LB-S10V2 c a loại sensor thông minh ZX-LT với tia lazer song song phát đ ợc nắp lọ bị lỏng ng ḍng t ơng tự xác tới vài micromet Kiểm mẫu, phát chiều quay c a viên pin • Sensor F10 hoạt động nguyên tắc bắt hình so với mẫu đư l u Do ta kiểm tra sản ph m có hình ảnh khơng nh mẫu đư l u (hình bị quay, nghiêng, sai loạiầ) Phát lon kim loại • Phát lon kim loại di chuyển băng chuyền E2EV loại cảm biến tiệm cận cảm ng từ, phát tất kim loại, ngồi cịn có loại sensor phát sắt từ(E2E) sensor phát nhôm/đồng E2EY