Nhập mơn kĩ thuật BÀI THUYẾT TRÌNH CHƯƠNG Giảng viên hướng dẫn: NGUYỄN VIỆT HÙNG Thành viên nhóm: Nguyễn Phương Duy Trần Khắc Hào Phan Quốc Bảo Nguyễn Phạm Thiên Ân KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG CỬ CHỈ Xác định việc cần làm trước việc cần làm Thống kê số người cần để hoàn thành dự án Xác định vật tư cần thiết dự án Dự kiến số ngày tối đa tối thiểu hồn thành dự án Chi tiết Mạch Arduino x2 Cảm biến gia tốc MPU-6050 x1 Chi tiết Module truyền phát NRF24L01 x2 Module điều khiển động L298N x1 Chi tiết Mạch hoàn thiện Motor Khung xe mẫu XÁC ĐỊNH NHIỆM VỤ Công việc Các cơng việc Thời gian hồn thành (ngày) Trình tự Phân cơng cơng việc cho thành viên nhóm Ngay bắt đầu dự án Tìm hiểu nguyên lý hoạt động xe, lên danh sách chi tiết cần sử dụng để lắp xe Ngay bắt đầu dự án Mua dụng cụ cần thiết lên danh sách công việc Thực hồn thành cơng việc Bắt đầu thi công, lắp ráp xe Làm hồn thành cơng việc Viết code, test xe, thử nghiệm nhiều lần để tìm thơng số thích hợp Làm cơng việc hoàn thành Chọn thời gian, địa điểm, nhu cầu thị trường,… để tung sản phẩm thị trường để thu hút nhiều khách hang Sau hồn thành hết tất cơng việc từ -> BIỂU ĐỒ PERT Nhiệm vụ 20/12 21/12 Nhiệm vụ Bắt đầu 20/12 22/12 20/12 23/12 Nhiệm vụ 24/12 Nhiệm vụ 20/12 21/12 Kết thúc 1/1 1/1 Nhiệm vụ 26/12 Nhiệm vụ 27/12 28/12 BIỂU ĐỒ GANTT Nhiệm vụ Tham gia 21/12/2019 22/12/2019 24/12/2019 27/12/2019 Thảo luận ý tưởng Nhóm Phân cơng Nhóm Nghiên cứu thiết kế Nhóm Mua vật liệu Ân, Hào Lắp ráp Duy,Bảo Kiểm tra (sửa lỗi) Ân, Hào Ân, Hào Báo cáo sơ Ân, Duy, Bảo Ân, Duy, Bảo Báo cáo hồn chỉnh Nhóm Tung thị trường Nhóm 29/12/2019 31/12/2019 1/1/2020 Nhóm Ân, Hào Duy, Bảo Duy, Bảo Nhóm Nhóm Nhóm Cảm ơn tất người lắng nghe ! Chúc người có kì giáng sinh năm vui vẻ !