Ví dụ Palăng (a = 2) Rịng rọc cố định Rịng rọc di động Các hình ảnh lấy từ www.wikipedia.com Next rịng rọc cố định Ví dụ Palăng (a = 4) Sơ đồ khai triển rịng rọc di động S Q Các hình ảnh lấy từ www.wikipedia.com End