Robot introduction

Các phần Robot ã Cơ khí xe ã Phần điện tự động Động Cảm biến Nguồn điện Mạch xử lý tín hiệu ã Thuật toán điều khiển Micromouse Mạch xử lý tín hiệu khuyếch đại công suất Cảm biến hồng ngoại Động bớc Mạch vi điều khiển Màn hình hiển thị LCD Kết cấu khí Điện tự động ã Nguồn nuôI Pin ã pin Niken ã Pin nạp đợc ã Trọng lợng pin ảnh hởng tới vận động xe ắc quy ã ắc quy xe gắn máy, 12V 4A, 5A Động điện ã Động điện chiều kích thớc nhỏ Moment khởi động lớn Cấp điện chạy ã Động bớc độ xác cao điểu khiển tốc độ vị trí Cảm biến ã Cảm biến vị trí Công tắc hành trình ã Cảm biến hồng ngoại Nhận dạng chớng ngại vật ã Các loại cảm biến khác Camera, siêu âm, Mạch vi xử lý ã mạch vi điều khiển đơn giản ã board mạch: có đầy đủ cổng vào ra, nhớ ã 89c51, 89c2051 ã Pic, Atmega 16 ã Ngôn ngữ lập trình + nạp RAM Mạch khuyếch đại công suất ã Ghép nối mạch điều khiển động điện ã Điều khiển relay trung gian Thuật toán ã Thuật toán bắt đờng Hiệu chỉnh sai lệnh ã Thuật toán ứng với toán Robot xác định ã Sự kết hợp hài hòa phần cứng phần mềm Kết luận • Tỉng quan vỊ hƯ xe robot thêng gỈp • Các yếu tố cần xem xét thiết kế xe robot ã Các vấn đề kỹ thuật cụ thể đợc trình bày chi tiết phần sau ... lệnh ã Thuật toán ứng với toán Robot xác định ã Sự kết hợp hài hòa phần cứng phần mềm Kết luận ã Tổng quan hệ xe robot thờng gặp ã Các yếu tố cần xem xét thiết kế xe robot ã Các vấn đề kỹ thuật