Thông tin tài liệu
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ KHÍ Ơ TƠ TIỂU LUẬN NHẬP MƠN KỸ THUẬT Ơ CHỦ ĐỀ TÌM HIỂU CƠNG NGHỆ Ơ TÔ CỦA HÃNG MERCEDES (Nhiệm vụ riêng: Hệ thống ESP xe MERCESDES_BENZ ) Nhóm sinh viên: .HỒ PHÚC TRƯỜNG * .ĐẶNG NGỌC TÙNG .NGUYỄN THẾ QUANG THÁI .NGUYỄN VIỆT ANH .NGUYỄN HOÀNG QUÂN Lớp: KĨ SƯ Ô TÔ TÀI NĂNG Khóa: K62 Hệ: Chính quy Người hướng dẫn: Quảng Ninh, 2022 MỤC LỤC Tieu luan MỤC LỤC A: PHẦN MỞ ĐẦU PHẦN 1: GIỚI THIỆU HÃNG Ô TÔ Mercesdes-Benz 1.1 Lịch sử dấu ấn 1.2 Logo - thương hiệu 1.3 Sản xuất kinh doanh Việt Nam 1.4 Công nghệ sản xuất lắp ráp hãng Việt Nam PHẦN 2: CÔNG NGHỆ (HỆ THỐNG) ESP TRÊN Mercesdes-Benz E300 2.1 Giới thiệu chung ô tô 2.2 Công dụng, phân loại 2.3 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống (công nghệ) 2.4 Giới thiệu phận hệ thống B: KẾT LUẬN C: TÀI LIỆU THAM KHẢO A: PHẦN MỞ ĐẦU Lí chọn đề tài Tieu luan Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật đời sống xã hội ngày cải thiện tốt nhu cầu hưởng thụ ngày cao người đòi hỏi sự đáp ứng ngành công nghiệp phục vụ khắt khe hơn.Và khơng riêng ngành cơng nghiệp ngành công nghiệp phục vụ giao thông phải nghiên cứu để kịp thời đáp ứng nhu cầu người Trong nghành cơng nghiệp tơ giữ vai trị quan trọng q trình phát triển đất nước Vì cơng nghệ xe giới quan tâm hệ thống ESP (Electronic Stability Program) trọng nghiên cứu Chính em xin chọn đề tài “ Hệ thống ESP xe Mercesdes_Benz” Hệ thống ESP ( Electronic Stability Program) cơng nghệ máy tính hóa giúp cải thiện độ ổn định xe bằng cách phát giảm mất lực kéo ( trượt bánh ) Khi ESC phát kiểm sốt lái, tự động áp dụng phanh để giúp lái xe đến nơi người lái dự định đến Phần I: Giới Thiệu Hãng Ơ Tơ Mercesdes _Benz 1.1 Lịch sử dấu ấn Mercedes_Benz - Mercesdes_Benz nhà sản xuất ô tô Đức, phận đa quốc gia nhà sản xuất Đức Daimler AG Các thương hiệu sử dụng cho xe ô tô sang trọng, xe buýt, huấn luyện viên , xe tải, Mescesdes-Benz có trụ sở Stuttgart, Baden-Wjirttemberg Đức Mercesed –Benz dấu vết nguồn gốc tạo Karl Benz với xăng xe- powered, Benz Patent Motorwagen tài trợ Bertha Ben cấp sáng chế vào tháng Giêng năm 1886, Và Gottlied Daimler kỹ sư Wihelm Maybach chuyển đổi xe ngựa cách cho thêm động xăng năm sau Các Mercesdes ô tô lần bán thị trường vào năm 1901 Daimler-Motoren-Gesellschaft Mescesdes- Benz lần thương hiệu xe sản xuất vào năm 1926, sau sáp nhập công ty Karl Benz Gottlied Daimler vào coongty Daimler-Benz Trong suốt năm 1930, Mercesdes-Benz sản xuất 770 mơ hình, xe phổ biến thời gian Đức Quốc xã thời kì Adolf Hitler biết điều khiển xe thời gian nắm quyền Còn hầu hết mơ hình cịn ngun vẹn bán đấu giá cho người mua tư nhân Một số trưng bày Bảo tàng Chiến tranh Ottawa, Ontario Tieu luan Mercesdes – Benz thương hiệu ô tô tiếng giới cịn thương hiệu tơ cổ giới tồn ngày nay, sau sản xuất xe chạy động xăng xe-powered.Các giai đoạn hãng Mercesdes-Benz: - 1883: Karl Benz thành lập “Benz & Co Rheinische Gasmotorenfabrik Mannheim" - 1886: Chiếc xe mang nhãn hiệu Benz Patent Motorwagen đời - 1890: Gottlieb Daimler và Wilhelm Maybach thành lập "Daimler Motoren Gesellschaft" (DMG) - 1901: Chiếc xe mang tên Daimler-Mercedes bán - 23/06/1902: DMG sử dụng tên Mercedes tên thương hiệu sản xuất ô tô - 1926: Hai công ty hợp lại thành Daimler-Benz AG Thương hiệu xe mang tên Mercedes-Benz - 1950: Hãng bắt đầu sản xuất xe hiệu cao đặt chân vào giải đua F1 - 1958: Hãng bước vào thị trường Mỹ Thế kỉ 21: Hãng đa dạng hóa chủng loại xe: Sedan, Cupe, SUV,… Hình ảnh nhà đồng sáng lập hãng xe Mercesdes-Benz 1.2 Logo - thương hiệu - Logo-thương hiệu Mercesdes-Benz kết hợp đơn giản tinh tế thời thượng mang đậm tính biểu tượng Tieu luan mà người ta nhìn thấy hình ảnh logo Mercedes.Nhìn vào hình ảnh logo ta cịn thấy ước mơ đầy hồi bão ý chí mãnh liệt muốn chinh phục đỉnh cao hãng xe thời thượng bậc - Biểu tượng logo Mercedes ngơi cánh khối vịng trịn mang ý nghĩa hồn hảo Ngôi cánh với đường nét thể sang trọng đẳng cấp thể cho mong muốn mang đứa tới khơng gian xuất đường không, đường biển đường ước mơ vừa khát khao, chinh phục đương đầu với thử thách hãng - Hình khối trịn logo xe Mercesdes khát khao hoàn hảo chất lượng dịch vụ sản phẩm thương hiệu muốn hướng tới Nhìn qua ta thấy logo Mercesdes mơ vô lăng lái xe- đặc trưng đặc thù nghành cơng nghiệp tơ.Bên cạnh đó, gam màu xuất logo chủ yếu tơng màu đen màu bạc Theo Mercesdes, màu đen tượng trưng cho sang , quý phái lịch Màu bạc thể đẳng cấp, hoàn mỹ khơng phần tinh tế Chính kết hợp góp phần tạo nên màu sắc riêng biệt, tạo xu thương hiệu Mercesdes đẳng cấp quý phái - Trong suốt trình gây dựng phát triển Mercesdes không ngừng cải thiện cho mẫu xe ấn tượng tạo nên xu riêng Đi với thay đổi liện tục biểu tượng logo thương hiệu cho phù hợp với hướng hãng - Bảng Logo qua thời kì - Giai đoạn 1902 - 1909 : Vào ngày đầu thành lập Mercesdes bắt đầu với logo đơn giản với chữ Mercesdes trắng Tieu luan - - - - phông đen. mẫu logo tồn từ năm 1902 - 1909 khoảng thời gian Mercesdes bắt đầu phủ sóng đất nước Đức toàn giới Giai đoạn 1909 - 1926 Tiếp theo giai đoạn năm 1909 1926, logo Mercesdes có thay đổi với biểu tượng ngơi cánh màu vàng kim loại khơng có khung viền. Có thể nói khoảng thời gian hoàng kim mà logo Mercesdes biết đến rộng rãi hơn, ngành cơng nghiệp tơ tồn nước Đức thời kỳ phát triển nhiều người ý Giai đoạn 1926 - 1933 : Logo Mercesdes giai đoạn từ năm 1926-1933 hình ảnh với khn viền trịn ngơi cánh màu bạc giá trong, bên ngồi bên hơng vịng nguyệt quế thể cho thành công chinh phục đỉnh cao lĩnh vực mà hãng hướng đến Giai đoạn từ năm 1933 đến nay: Mercesdes thiết kế lại logo trông đơn giản với hình ngơi cánh lồng đường viền kim loại trịn mỏng Và từ đến nay, ánh sáng từ cánh rực rỡ chói lóa ngày đầu tiên, giống vị vững chiếm trọn lòng tin người tiêu dùng Mercesdes tồn giới Hình 1.1 Hình ảnh ô tô Mercesdes E300 AMG TT Thông số Chiều dài Chiều rộng Chiều cao Chiều dài sở Tự tải / Tải trọng Động Dung tích cơng tác Đơn vị mm mm mm mm mm cc Tieu luan Giá trị 4.950 1.852 1.460 2.939 1750/630 kg I4 1991 10 Công suất cực đại Moomem xoắn cực đại Hộp số 11 12 Dẫn động Vận tốc tối đa kW Nm Km/h 190( 258 hp) 370 Tự động cấp 9G-Tronic Cầu sau 250 1.3 Sản xuất kinh doanh Việt Nam - Thành lập năm 1995, Mercesdes_Benz Việt Nam (MBV) cơng ty tập đồn Daimler AG-ĐỨC - Năm 1996 Mercesdes E230 (W210) lắp ráp thức lăn bánh thị trường Việt Nam - Các dòng xe du lịch xe thương mại khác của Mercedes-Benz Việt Nam cũng lắp ráp mẫu xe bao gồm C-Class, GLK/GLC S-Class MBV nhà máy lắp ráp xe nước Đức lắp ráp thành cơng dịng GLK S-Class - Đến năm 2020 có 40.000 bán thị trường Việt Nam - Năm 2008, MBV bắt đầu đa dạng hóa danh mục sản phẩm với sản phẩm nhập nguyên Các hệ thống đại lý bán lẻ mở rộng qua theo thời gian, năm 1997 trung tâm bán hàng tính đến có 16 trung tâm bán hàng và dịch vụ nước - Khơng nằm ngồi ảnh hưởng dịch Covid-19 nửa đầu năm, MBV có tăng trưởng với kì vọng đạt mức doanh số 1.4 Cơng nghệ sản xuất lắp ráp hãng Mercesdes Việt nam - Công nghệ sơn Mercesdes_Benz sử dụng zirconium, giúp lớp sơn phủ xe chịu nhiệt chống ăn mịn tốt Tổng cộng q trình sơn phủ cho xe gồm có 16 cơng đoạn nhỏ, gồm cơng đoạn zircobond hóa cơng đoạn sơn nhúng tĩnh điện, tổng thời gian trình khoảng 120 phút Phần II: Công nghệ ESP( Electronic Stability Program) ô tô Mercesdes E300 AMG 2.1 Giới thiệu chung Mercesdes E300 AMG - Sức mạnh vượt trội của Mercedes-Benz E 300 AMG 2019 được cung cấp động I4, dung tích 2.0L, có cơng suất cực đại 258 Tieu luan mã lực 5800-6100 vịng/phút, mơ-men xoắn cực đại 370 Nm 1650 - 4000 vòng/phút.Với sức mạnh E300 AMG 6,2s để tăng tốc từ lên 100 km/h, vận tốc tối đa 250km/h - Bên cạnh trang thiết bị an tồn, nội thất giải trí khơng thể thiếu xe sang ghế người lái hành khách phía trước điều chỉnh điện, chức cảnh báo tập trung ATTENTON ASSIST, hệ thống tự động bảo vệ PRE-SAFE, Hệ thống chống bó cứng phanh ABS, Hỗ trợ lực phanh khẩn cấp BAS, Chống trượt tăng tốc ASR, Ổn định thân xe điện tử ESP hỗ trợ ổn định xe gió thổi ngang, Hệ thống phanh ADAPTIVE với chức hỗ trợ dừng xe (HOLD) hỗ trợ khởi hành ngang dốc (Hill-Start Assist), Túi khí an tồn, dây đai điểm 2.2 Cơng dụng phân loại hệ thống ESP Công dụng ESP (Electronic Stability Program) công nghệ phanh chủ động áp dụng cho bánh riêng biệt xe Với mục đích nhằm ổn định thân xe xe bị cân “đi vào đường trơn trượt tốc độ cao Nếu người điều khiển bị kiểm soát tay lái Hệ thống ESP kế hợp với hệ thống phanh để điều chỉnh lại hướng lái Cùng với giúp xe giảm cơng suất giúp người lái nhanh chóng lấy lại lái Hệ thống ESP/ ESC không hoạt động cung đường ẩm ướt hay băng giá Mà hệ thống hỗ trợ tốt xe tăng tốc, vào cua Đặc biệt ESC giúp bạn phát ngăn chặn nguy bị trượt bánh xe Tieu luan - Khi có tượng quay vịng thiếu quay vòng thừa (understeering or oversteering) xảy ra, hệ thống ESP nhận biết thông tin qua cảm biến góc lái cảm biến gia tốc ngang, tự động điều khiển lực phanh xác đến bánh xe tương ứng cầu trước cầu sau để trì hướng chuyển động xe theo điều khiển người lái a Hướng xe chạy;b Bánh xe phanh;c Momen sinh ra; d Hướng di chuyển xe điều khiển( quay vòng thiếu) e Hướng di chuyển xe điều khiển (quay vịng thừa) - Hình (a) cho thấy xe có xu hướng quay vịng thiếu ESP điều khiển phanh bánh xe sau trái Hình (b) ESP điều khiển phanh bánh xe trước phải, nhờ giúp cho xe ổn định quay vòng Tieu luan 2.3 Sơ đồ cấu tạo nguyên lí làm việc hệ thống ESP( Electronic Stability Program) - Sơ đồ cấu tạo: - Nguyên lí hoạt động: ESP tên gọi hệ thống cân điện tử xe Hệ thống bao gồm 04 cảm biến tốc độ bánh xe, cảm biến đo tốc độ xoay thân xe nằm xe ( yaw sensor), 01 cảm biến góc lái ( steering angle sesor) nằm trục tay lái, não điều khiển ECU điều khiển áp lực dầu 10 Tieu luan phanh nén xuống xi lanh phanh bốn bánh Từ tín hiệu nhận cảm biến-máy tính tính tốn định can thiệp kịp thời vào hệ thống phanh Một bánh xe hãm lại cách độc lập (không phải người lái đạp phanh) để đảm bảo cho xe không bị drift - Trong tình đánh lái người lái giật đánh lái nhanh để tránh vật rơi- cảm biến góc lái (SAS) truyền tín hiệu đến điều khiển cân điện tử- nhiên cảm biến đo tốc độ xoay xe ( yaw sensor) nhận thấy với góc lái chưa đủ để tránh vật rơi- tích tắc ESP tự phanh bánh sau bên phải nhanh mạnh tạo mo men quay làm cho xe nhanh chóng chuyển hướng theo ý muốn người lái tránh vật cản - Tác dụng hành động phanh Xung phanh bánh sau bên góc tạo khoảnh khắc chệch hướng Thời điểm yaw làm giảm góc trượt bên - Sau tránh vật cản người lái lại vớt tay lái mạnh sang trái để tránh xuống ruộng lần lại đánh tay lái làm xe có xu hướng bị trượt (drift) momen lực bên trái mạnh momen lực bên phải- lần ESP lại tự động can thiệp kịp thời phanh bánh trước phải làm cho momen lực giảm kết xe không bị drift trở trạng thái chạy thẳng - Đó nhờ cơng nghệ ESP phát minh Bosh 11 Tieu luan Tác dụng hành động phanh Xung phanh bánh trước bên ngồi góc tạo khoảnh khắc chệch hướng Góc trượt sileslip giảm 2.4 Giới thiệu phận hệ thống Bộ phận SAM;2 Cảm biến gia tốc ngang độ lệch thân xe;3 Cảm biến góc lái; Cảm biến tốc độ bánh xe;;5 Cảm biến áp lực phanh Bộ phận SAM ( Signal Acquisition Module) hộp nhận tín hiệu từ cảm biến ( sensors) công tắc( switches), điều khiển (controllers) đồng thời gửi tín hiệu ( signals) , kích hoạt ( activate) đến phận hệ thống giám sát xe Hãy hình dung đến SAM router (bộ định tuyến) nhà bạn. Tất thiết bị bạn máy in mạng, điện thoại, máy tính (cơng tắc, động cửa sổ, cảm biến…) liên kết hoạt động trao đổi với thơng qua định tuyến.Nếu bạn kích hoạt in máy tính, liệu hay tín hiệu gửi tới máy in mạng bạn qua định tuyến khơng dây (SAM đơn vị). Bạn có 12 Tieu luan thể nghe biết đến từ “CAN Bus” viết tắt Controller Area Network (bộ điều khiển diên tích mạng) CAN Bus giống cáp ethernet wi-fi tạo nên liên kết mạng gia đình bạn Hình ảnh phận SAM 1.1 3.1 1.2 3.2 1.3 3.3 1.4 3.4 1.5 Hình ảnh sơ đồ hoạt động phận SAM 13 Tieu luan 1: Tín hiệu đầu vào; 1.1: Cảm biến góc lái; 1.2: Cảm biến áp suất phanh; 1.3:Cảm biến tốc độ quay; 1.4;Cảm biến tốc độ quay bánh xe; 1.5: Cảm biến gia tốc bên 2:Xử lí 3: Tín hiệu đầu ra; 3.1:Hệ thống thủy lực; 3.2: Van điện tử BAS; 3.3: Bộ điều khiển động cơ; 3.4 Cụm Thiết bị Cảm biến gia tốc ngang độ lệch thân xe ( Yaw-rate sensor and Lateral acceleration sensor) loại cảm biến vô quan trọng công nghệ tiện ích tơ Cảm biến Yaw- rate sensor giúp trì cân bằng, ổn định cho xe thành phần khơng thể thiếu hệ thống cân điện tử ESP Nguyên lí hoạt động cảm biến gia tốc cảm biến góc xoay thân xe sử dụng nguyên lý cảm biến áp điện giúp biến đổi áp suất thành tín hiệu điện nhờ di chuyển vào cực Cảm biến góc xoay thân xe có cấu tạo đặc biệt bao gồm hai mảng cảm biến Phần khung di chuyển lên xuống nhờ vào lò xo gấp, xe di chuyển lò xo gấp di chuyển phần khung tác dụng lên hai điện cực khung bên nhằm xác định việc xe di chuyển thẳng Cảm biến góc xoay thân xe có cấu tạo đặc biệt bao gồm hai mảng cảm biến Phần khung di chuyển lên xuống nhờ vào lò xo gấp, xe di chuyển lò xo gấp di chuyển phần khung tác dụng lên hai điện cực khung bên nhằm xác định việc xe di chuyển thẳng A Hộp (housing) B Phần tử đo(measuring element) C Mạch tích hợp (hybrid circuit) D Bảng mạch dẻo (Flexible circuit board) E Nắp đậy (cover) Hình ảnh cảm biến Yaw-rate sensor 14 Tieu luan Cảm biến góc lái ( Steering angle sensor): hay cịn gọi cảm biến góc xoay vơ lăng, có nhiệm vụ cung cấp thơng tin tốc độ quay vịng vơ lăng, gửi tín hiệu đến hệ thống điều khiển tơ để xác định hướng muốn rẽ. Ngun lí hoạt động cảm biến góc lái cảm biến góc đánh lái sử dụng điện áp khác để thu thơng tin góc hướng quay, sau gửi tín hiệu đến ECU để hệ thống nhận biết người điều khiển muốn xe di chuyển theo hướng Lúc này, ECU sử dụng thuật tốn để khớp vơ lăng với bánh xe nhằm đảm bảo góc lái hướng xác Ngun lý giúp xe tránh vật cản bất ngờ đạt trạng thái cân tình cua gấp nguy hiểm 1, Cụm khóa cần lái 2, Cảm biến quang học 3, Đĩa mã Hình ảnh cấu tạo cảm biến góc lái Cảm biến tốc độ bánh xe ( Wheel speed sensor) phận phanh điện tử nhằm mục đích phịng chống hãm cứng phanh bánh xe ô tô trường hợp xe ô tô cần giảm tốc độ đột ngột Nhờ có cảm biến tốc độ xe thay đổi tốc độ đột ngột hạn chế tối đa khả văng trượt kiểm soát hướng lái tài xế không tự chủ động cấu tạo.Nguyên lí hoạt động hệ thống cảm biến tốc độ xe ô tô hoạt động dựa tượng cảm ứng từ Với thiết kế có nam châm gắn gần bánh kim loại đồng thời chyển động với bánh xe khiến xe bạn chuyển động hay bánh xe quay bánh chuyển động theo Và lúc qua nam châm tạo nên dòng điện xoay 15 Tieu luan chiều Lúc tín hiệu điện đọc thông qua số lượng xung theo thời gian qua chuyển thành vận độ Chức cảm biến có mục đích phịng chống hãm cứng phanh bánh xe trường hợp cần giảm tốc độ đột ngột để hạn chế tối đa khả bị trượt đạp phanh Khi bánh xe có dấu hiệu bị trượt đạp phanh tín hiệu từ xử lý gửi để yêu cầu nhả phanh ra, bánh xe lăn má phanh lại ép vào Quá trình nhả, ép má phanh thực tự động cảm biến xe dừng hẳn chân người điều khiển khơng cịn vị trí đạp phanh Hình ảnh cảm biến tốc độ bánh xe Hình ảnh cấu tạo cảm biến tốc độ bánh xe 16 Tieu luan Cảm biến áp lực phanh 1.Hệ thống điều khiển thủy lực;2 Cụm solenoid-cảm biến áp suất-piston;3 Bơm thủy lực KẾT LUẬN Cùng với phát triển thời đại hãng xe Mescesdes-Benz không ngừng phát triển đổi công nghệ để mang lại cảm giác an toàn xe mà hãng sản xuất, bên cạnh cong khơng ngừng tiếp thu ý kiến khách hàng để mang lại trải nghiệm tốt cho người tiêu dùng Những yếu tố mang lại cho Mescesdes-Benz vị vững thị trường toàn giới, mang lại cho người cho người tiêu dùng xe sang trọng q phái mà cịn an tồn độ tin cậy cao 17 Tieu luan Hệ thống ESP hệ thống an toàn chủ động giúp ổn định ô tô theo phương ngang,giúp cải thiện tính ổn định tơ phanh trạng thái quay vịng làm hạn chế tối đa khả ô tô bị trượt ngang phanh, khắc phục tượng quay vòng thiếu quay vịng thừa Cịn cải thiện tính ổn định động khởi hành tăng tốc loại đường có hệ số bám thấp TÀI LIỆU THAM KHẢO chungtltk (2012, 11 23) [Tiểu luận] Hệ thống ESP xe Mercesdes-Benz Retrieved from oto-hui: https://oto-hui.com/threads/tieu-luan-he-thong-esptren-xe-mercedes_benz.49858/ giang, M h (n.d.) Lịch sử hãng xe Mercesdes-Benz Retrieved from mercesdesvietnam.net: https://mercedesvietnam.net/xe-mercedes/lich-suhang-xe-mercedes-benz/ Hiển, T (2021, 08 25) Cảm biến góc xoay thân xe (Yaw-rate sensor) hoạt động nào? Retrieved from oto-hui: https://news.oto-hui.com/cam-biengoc-xoay-than-xe-yaw-rate-sensor-hoat-dong-nhu-the-nao/ world, K t (n.d.) Cảm biến tốc độ tơ gì? Cấu tạo ngun lý hoạt động Retrieved from katavina: https://katavina.com/tin-xe/cam-bien-toc-do-o-tola-gi-cau-tao-nguyen-ly-hoat-dong.html 18 Tieu luan ... THIỆU HÃNG Ô TÔ Mercesdes- Benz 1.1 Lịch sử dấu ấn 1.2 Logo - thương hiệu 1.3 Sản xuất kinh doanh Việt Nam 1.4 Công nghệ sản xuất lắp ráp hãng Việt Nam PHẦN 2: CÔNG NGHỆ (HỆ THỐNG) ESP TRÊN Mercesdes- Benz. .. khoảng 120 phút Phần II: Công nghệ ESP( Electronic Stability Program) ô tô Mercesdes E300 AMG 2.1 Giới thiệu chung Mercesdes E300 AMG - Sức mạnh vượt trội của? ?Mercedes- Benz E 300 AMG 2019 được... Thiệu Hãng Ơ Tơ Mercesdes _Benz 1.1 Lịch sử dấu ấn Mercedes_ Benz - Mercesdes_ Benz nhà sản xuất ô tô Đức, phận đa quốc gia nhà sản xuất Đức Daimler AG Các thương hiệu sử dụng cho xe ô tô sang
Ngày đăng: 09/12/2022, 17:58
Xem thêm:
