(TIỂU LUẬN) báo cáo NHÓM o4 NHẬP môn về kỹ THUẬT điện CHỦ đề tìm HIỂU về ROBOT hút bụi THÔNG MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA HỌC CƠ BẢN ──────── * ─────── BÁO CÁO NHĨM O4 NHẬP MƠN VỀ KỸ THUẬT ĐIỆN CHỦ ĐỀ: TÌM HIỂU VỀ ROBOT HÚT BỤI THÔNG MINH Sinh viên thực hiện: Nguyễn Việt Đan Cao Minh Anh Lại Văn Chiến Công Nguyễn Quốc Tùng Vũ Quang Tùng Tên lớp: 2021DHDIEN04 Giáo viên hướng dẫn: TS Phạm Văn Cường Hà Nội, 12/2021 LỜI NÓI ĐẦU Trong thời kỳ 4.0 việc áp dụng thành tựu công nghệ kỹ thuật điện vào đời sống vô cần thiết Một ứng dụng kỹ thuật điện, điện tử phục vụ đời sống người Không giới hạn lĩnh vực sống, ứng dụng ngành ứng dụng rộng rãi lĩnh vực khác sinh học, y tế, cơng nghiệp tự động hóa, … Qua tìm hiểu nghiên cứu nhóm 04 chúng em hồn thành báo cáo tìm hiểu :” Robot hút bụi thông minh” Một sản phẩm thành công áp dụng công nghệ kỹ thuật điện Bài báo cáo nhóm 04 cho hiểu rõ sản phẩm “ Robot hút bụi thông minh” I Lịch sử đời + Cha đẻ robot hút bụi James Dizon Sáng chế ông thiết bị máy hút bụi tự động Ngay vào thời điểm đó, hãng sản xuất đồ điện gia dụng Electrolux nhận thấy tiềm phát triển loại thiết bị mua lại phát minh Dizon Năm 1996, Electrolux cho mắt mẫu robot hút bụi giới có tên Trilobite Mặc dù truyền thông nhiều sản phẩm, nhiên chưa thực tạo ấn tượng với người dùng Và tất nhiên tình hình kinh doanh robot xuống Hình ảnh robot hút bụi giới - Sự hình thành phát triển +Dấu mốc phát triển robot hút bụi vào năm 2001, hãng Dyson chế tạo mẫu DC06 Đây mẫu robot hút bụi có kích thước lớn, giá thành cao khơng thị trường chấp nhận +Cho tới năm 2002, iRobot cho đời mẫu robot hút bụi Roomba Roomba đánh dấu bước tiến quan trọng cho loại robot hút bụi Điểm khác biệt lớn robot Roomba so với hãng khác có khả tự động thay đổi hướng, phát vết bẩn sàn phát vị trí bậc thang Hình ảnh Robot hút bụi roomba +Ban đầu, công ty lên kế hoạch sản xuất 15.000 để thử nghiệm thị trường, nhiên tới cuối năm, số lên tới 50.000 Điều cho thấy phát triển robot hút bụi lớn +Thực tế robot hút bụi thời giờ: đề cập nhiều tới khả như: nhận biết vật cản, tự động vận hành,…tuy nhiên chức robot hầu hết chưa hoàn thiện vận hành thực tế bị va chạm nhiều Do yếu tố trên, cộng thêm dung lượng pin hạn chế dẫn tới sức cạnh tranh robot hút bụi so với máy hút bụi truyền thống + Bước đột phá công nghệ tới từ công ty Dyson Vào năm 2014, Dyson tích hợp camera 360° vào model 360 Eye Điều thú vị model 360 Eye phát triển dựa model DC06 – model thất bại trước Việc tích hợp thêm camera 360° khiến robot có khả định hướng tốt + Ngày nay, robot hút bụi trang bị nhiều tính công nghệ tiên tiến như: tự động nhận biết khu vực làm sạch, học máy (machine learning), tránh chướng ngại vật, tự động vị trí sạc pin, II Sơ đồ cấu tạo Robot hút bụi thông minh Cấu tạo Robot hút bụi thông minh thông tin mà người mua hàng thường hay quan tâm Sự khác biệt cấu tạo thiết kế cho phép người dùng đưa đánh giá, nhận xét robot thương hiệu để đưa cho lựa chọn phù hợp Cấu tạo Robot hút bụi thông minh: Robot hút bụi lau nhà thông minh thường có cấu tạo chung sau: Cấu tạo robot hút bụi lau sàn nhà thông minh Vỏ máy: Cấu tạo máy hút bụi thông minh sản phẩm có cho thiết kế cấu tạo vỏ khác nhau, sản phẩm có kiểu dáng màu sắc, để tạo khác biệt cho sản phẩm Cấu tạo robot hút bụi thông minh phần vỏ sử dụng hai tông màu đen trắng khối màu chủ đạo mà nhiều thương hiệu sử dụng Có thể kể tới hai thương hiệu tiếng Ecovacs Xiaomi với sản phẩm với màu đen trắng bật Cấu tạo vi mạch bên trong: Cấu tạo máy hút bụi thông minh phía bao gồm hệ thống vi mạch, tích hợp lập trình cơng nghệ mà robot hút bụi lau nhà sử dụng Nhờ có phận mà robot di chuyển làm việc linh hoạt theo mong muốn người dùng Cấu tạo máy hút bụi phần bánh xe: Bánh xe phận nằm cấu tạo robot hút bụi thông minh phận giúp robot hút bụi di chuyển, robot tích hợp hai bánh xe Đây phận thiếu cấu tạo máy hút bụi thông minh, thiếu phận robot hút bụi lau sàn di chuyển dọn dẹp Hệ thông bánh xe mạnh mẽ di chuyển làm thông minh Hộp rác: cấu tạo máy hút bụi phần hộp rác hay gọi hộp chứa bụi robot có cho kích thước robot hút bụi khác nhau, có sản phẩm có kích thước lớn, có robot hút bụi có kích thước hộp chứa nhỏ tùy thuộc vào thiết kế nhà sản xuất Nếu muốn chọn sản phẩm có cấu tạo hộp chứa lớn, bạn nên lựa chọn sản phẩm robot hút bụi Xiaomi, robot hút bụi thông minh Ecovacs Chổi quét: Đây phận thiếu cấu tạo máy hút bụi thông minh, nhờ có phận robot quét rác bụi quy hoạch lại để robot hút làm Hệ thống Laser định vị: Mỗi robot hút bụi có hệ thống định vị riêng, giúp robot có khả nhận diện định vị vị trí làm việc Đối với phân khúc có cấu tạo máy hút bụi thơng minh khả định vị robot tốt III Nguyên lí hoạt động robot hút bụi thông minh - Nguyên lý hoạt động robot hút bụi đơn giản Khi bạn kích hoạt chế độ làm việc cho robot, hệ thống laser trang bị cho robot tiến hành chụp quét không gian xung quanh tạo lập đồ Sau đó, robot tự động tiến hành định vị thiết lập phương án di chuyển, quét dọn tối ưu Một số robot không trang bị công nghệ lập đồ khơng gian hoạt động bình thường Chức tạo lập đồ khơng gian giúp cho robot lên kế hoạch dọn dẹp nhanh hiệu mà -Trong hoạt động, robot tạo lực hút đủ mạnh để hút bụi bẩn rác đường di chuyển Hệ thống chổi quét trang bị thêm robot có nhiệm vụ quét bụi bẩn xung quanh vị trí hút robot, giúp robot hoạt động hiệu Các loại bụi bẩn rác hút vào giữ lại hộp chứa bụi Quá trình diễn liên tục nhà làm Một số loại hộp chứa bụi thiết kế nhỏ cần người dùng phải tạm dừng hoạt động robot để đổ bụi trước cho robot tiếp tục hoạt động -Hầu hết loại robot hút bụi trang bị nhiều cảm biến thơng minh giúp chúng tự động dừng lại tìm hướng khác gặp chướng ngại, vật cản hay cầu thang, tìm kiếm quay lại trạm sạc gần hết điện Một số loại robot lại cần tác động người dùng tự động quay lại trạm sạc để sạc pin IV Ưu điểm nhược điểm robot hút bụi thơng minh Những tiện ích mà sản phẩm mang lại: - Làm đa dạng loại rác thải bụi bẩn, lơng thú, tóc hiệu nhiều loại sàn khác từ sàn gỗ, sàn gạch, sàn đá đến sàn thảm - Tuỳ vào model nhà sản xuất mà máy có chế độ làm việc như: + Chế độ làm việc tự động: máy hút bụi di chuyển ngẫu nhiên để làm khu vực định + Theo đường zigzag: máy di chuyển theo đường zigzag quét khu vực cần vệ sinh + Xoắn ốc: máy di chuyển theo đường xoắn ốc để làm sàn nhà + Vệ sinh theo mép tường: máy di chuyển bám sát mép tường nhằm hút làm bụi bẩn + Lau sàn nhà: gắn thảm (đi kèm theo máy) lau mặt máy, thêm nước vào bình chứa, máy lau nhà cửa - Khả điều chỉnh chức dễ dàng với bảng điều khiển thân máy, điều khiển từ xa thông qua ứng dụng điện thoại thông minh 2 chổi qt bên hơng có khả tiếp cận, làm khu vực hẹp, sát mép tường tới 10 mm - Dễ dàng hẹn giờ, lên lịch làm việc (tuỳ model) liên tục nhiều ngày cho máy tự vận hành đến lịch hẹn - Có lọc HEPA, đèn UV loại bỏ bụi bẩn, diệt khuẩn tối ưu cho khơng khí lành, thống - Cảm biến phát bụi giúp làm nhà cửa hiệu cảm biến mặt trước thân máy giúp chống va chạm, chống rơi ngã cầu thang, tăng độ bền cho máy - Máy phát thông báo hộp chứa bụi đầy, người dùng đổ rác kịp thời để máy chạy tốt Khi gần hết lượng, máy tự động quay đế sạc để sạc đầy, thời gian sạc đầy từ - tiếng - Với thiết bị tường ảo kèm, kích hoạt có chức giới hạn khu vực làm việc máy góc cầu thang, cửa vào hay nơi bạn không muốn máy đến hút bụi - Độ ồn máy thấp khoảng 40 – 50 dB (tương đương với phòng thư viện, văn phòng làm việc), vận hành êm ái, không gây phiền nhiễu cho người máy hoạt động, bé ngủ ngon giấc Pin có dung lượng khoảng 2.500 - 5.200 mAh, sử dụng liên tục đến – tiếng đồng hồ Hạn chế máy hút bụi robot - Chưa có tính lên/xuống cầu thang nên hút bụi, lau nhà, bạn cần di chuyển máy hút bụi lên xuống tầng để hoàn thành việc vệ sinh nhà cửa - Không hút bụi bẩn hộc bàn, kệ tủ, bàn ghế Hộp chứa bụi nhỏ dung tích từ 0.2 - lít, nhỏ loại máy hút bụi thơng thường - Chi phí mua máy cao - Chỉ vượt lên chứa ngại vật có độ cao khoảng 1.2 - cm - Máy bị vướng vào gầm vật dụng, nội thất có độ cao gầm thấp 10 cm V Các lỗi sử dụng cách khắc phục: Các lỗi robot hút bụi: • • • • • • • Cảm biến phạm vi laser bị chặn vật thể Cảm biến đệm va chạm bị kẹt Chổi robot hút bụi khơng hoạt động Vật cản bị vào phận chải bên nên chổi bên bị kẹt Bánh xe khơng di chuyển Robot không hoạt động theo lịch cài sẵn Cảm biến dọc theo tường robot hoạt động Các cách khắc phục: • Cảm biến phạm vi laser bị chặn vật thể: -Nếu cảm biến laser bao phủ vật cản bên hay bị chặn vật thể lạ, cần phải loại bỏ làm cảm biến -Nếu sau thiết bị khơng khởi động, di chuyển đến nơi khởi động lại Cảm biến đệm va chạm bị kẹt: -Vệ sinh vỗ nhẹ cảm biến va chạm nhấn liên tục để loại bỏ vật lạ -Nếu khơng có vật thể lạ, di chuyển robot hút bụi lau nhà đến vị trí để bắt đầu làm lại • Chổi robot hút bụi khơng hoạt động : Chổi robot hút bụi bị vướng vào vật lạ tóc, dây, bụi bẩn…, tháo bàn chải vệ sinh ổ trục trước cho robot hút bụi hoạt động trở lại • Vật cản bị vào phận chải bên nên chổi bên bị kẹt: Tháo chổi quét hai bên làm • Bánh xe khơng di chuyển được: Bánh xe robot hút bụi lau nhà bị vướng vào vật lạ tóc, mảnh vụn to,dây điện Hãy kiểm tra bánh xe gỡ vật cản sau cho robot hút bụi bắt đầu hoạt động trở lại • Robot khơng hoạt động theo lịch cài sẵn: -Kiểm tra robot bật công tắc nguồn robot lên -Kiểm tra lại cài đặt định sẵn khu vực robot hút bụi -Đồng thời, xem lại hướng dẫn để cài đặt lại đồ thiết lập hướng di chuyển cho robot hút bụi • -Cần cài đặt lại múi để robot dễ dàng hồn thành cơng việc làm Cảm biến dọc theo tường robot hoạt động kém: Cảm biến dọc theo tường robot hút bụi bị chặn hạt bụi mịn Lau hạt bụi mịn trước cho robot hút bụi hoạt động để cảm biến dọc theo tường trở nên nhạy bén • VI Có nên mua Robot hút bụi thông minh không? Hiện việc lựa chọn sử dụng robot hút bụi thông minh vào phục vụ sống lựa chọn phổ biến Một sản phẩm robot lau nhà thông minh đem lại cho người dùng tiện ích sau: Đa dạng chế độ làm Cấu tạo máy hút bụi thơng minh, tích hợp sản phẩm mang lại cho người dùng nhiều chế độ làm khác nhau, robot hút bụi có cho chế độ làm chung, làm theo lịch trình, chế độ làm tối đa, làm góc cạnh, làm khu vực định Cùng lúc robot thực chức lau để làm ướt Robot nhận diện môi trường làm việc thông minh Tiết kiệm thời gian: Sử dụng máy robot hút bụi người dùng tiết kiệm thời gian dọn dẹp, Khoảng thời gian đó, người dùng sử dụng để làm cơng việc khác, có thêm thời gian chăm sóc sức khỏe Làm việc êm ái, tiết kiệm không gian chứa: Lựa chọn robot hút bụi lau nhà đại, công nghệ thông minh sản phẩm vận hành êm, không phát nhiều tiếng ồn q trình sử dụng Thiết kế tinh tế khơng tiết kiệm khơng gian chứa mà sản phẩm cịn tăng thêm sang trọng cho gia đình bạn MỤC LỤC: Contents I Lịch sử đời II Sơ đồ cấu tạo Robot hút bụi thông minh Cấu tạo Robot hút bụi thông minh: Vỏ máy: Cấu tạo vi mạch bên trong: Cấu tạo máy hút bụi phần bánh xe: .5 Hộp rác: Chổi quét: Hệ thống Laser định vị: III Ngun lí hoạt động robot hút bụi thơng minh IV Ưu điểm nhược điểm robot hút buị thông minh Những tiện ích mà sản phẩm mang lại: Hạn chế máy hút bụi robot 10 V Các lỗi sử dụng cách khắc phục: 11 Các lỗi robot hút bụi: 11 Các cách khắc phục: 11 VI Có nên mua Robot hút bụi thông minh không? 12 Đa dạng chế độ làm 12 Tiết kiệm thời gian: 12 Làm việc êm ái, tiết kiệm không gian chứa: 12 TÀI LIỆU THAM KHẢO: https://goodliving.vn/2020/06/25/lich-su-hinh-thanh-va-phattrien-cua-robot-hut-bui/ • https://robothutbuimy.com/chia-se/91-cau-tao-va-nguyen-lyhoat-dong-cua-robot-hut-bui • https://hc.com.vn/ords/ni co-nen-mua-robot-hut-bui • • ... hóa, … Qua tìm hiểu nghiên cứu nhóm 04 chúng em hồn thành báo cáo tìm hiểu :” Robot hút bụi thông minh? ?? Một sản phẩm thành công áp dụng công nghệ kỹ thuật điện Bài báo cáo nhóm 04 cho hiểu rõ sản... hợp Cấu tạo Robot hút bụi thông minh: Robot hút bụi lau nhà thơng minh thường có cấu tạo chung sau: Cấu tạo robot hút bụi lau sàn nhà thông minh Vỏ máy: Cấu tạo máy hút bụi thông minh sản phẩm... tạo máy hút bụi phần bánh xe: Bánh xe phận nằm cấu tạo robot hút bụi thông minh phận giúp robot hút bụi di chuyển, robot tích hợp hai bánh xe Đây phận thiếu cấu tạo máy hút bụi thông minh, thiếu