(TIỂU LUẬN) thảo luận môn thiết bị kỹ thuật hàng hải chuyên đề máy đo tốc độ trên tàu thủy

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH VIỆN HÀNG HẢI BÀI THẢO LUẬN Mơn: Thiết bị kỹ thuật hàng hải CHUYÊN ĐỀ MÁY ĐO TỐC ĐỘ TRÊN TÀU THỦY Nhóm thực hiện: Nhóm MÁY ĐO TỐC ĐỘ MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐO TỐC ĐỘ TÀU THỦY 1.1 Giới thiệu khái quát: 1.2 Phân loại: CHƯƠNG MÁY ĐO TỐC ĐỘ THEO NGUYÊN LÝ CẢM ỨNG TỪ .7 2.1 Cấu tạo máy đo tốc độ cảm ứng từ: 2.1.1 Khái niệm: 2.1.2 Cấu tạo: 2.1.3 Sơ đồ khối tổng quát máy đo tốc độ cảm ứng từ: 2.2 Nguyên lý hoạt động máy đo tốc độ cảm ứng điện từ: 2.3 Sai số tốc độ kế cảm ứng điện từ: 2.3.1 Sai số cố định 2.3.2 Ảnh hưởng tàu lắc: 2.3.3 Sai số dòng chảy rối loạn tạo ra: 2.3.4 Sai số độ mặn nướ c biển: 2.3.5 Sai số thay đổi tính chất vật liệu gây : 10 CHƯƠNG MÁY ĐO TỐC ĐỘ THEO NGUYÊN LÝ DOPPLER 11 3.1 Cơ sở lí thuyết: 11 3.2 Nguyên lí hoạt động: 12 3.2.1 Hiệu ứng Doppler: 12 3.2.2 Nguyên lí hoạt động máy đo tốc độ hiệu ứng Doppler : 12 3.3 Phân loại máy đo tốc độ theo hiệu ứng Doppler: 13 3.3.1 Tốc độ kế Doppler tia: 13 3.3.2 Tốc độ kế Doppler hai tia: 13 3.3.3 Tốc độ kế Doppler tia: 14 3.4 Các sai số tốc độ kế: 16 3.4.1 Sai số tàu lắc 16 3.4.2 Sai số tần số phát thay đổi 16 3.4.3 Sai số tốc độ truyền âm sóng âm nước biển: 16 3.4.4 Ảnh hưởng độ sâu đáy biển: 16 CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG THỨC PHÁT SÓNG 17 4.1 Phương thức phát sóng liên tục (CW- Continuous Wave) 17 MÁY ĐO TỐC ĐỘ 4.2 Phương thức phát sóng xung 17 4.3 So sánh hai phương thức phát sóng CW sóng xung : 17 CHƯƠNG CÁC QUY ĐỊNH LIÊN QUAN ĐẾN MÁY ĐO TỐC ĐỘ 18 5.1 Việc trang bị thiết bị đo tốc độ biển phải tuân thủ yêu cầu sau: 18 5.2 Kết cấu lắp đặt thiết bị: 18 5.3 Khả làm việc điều kiện môi trường khác nhau: 19 5.4 Nguồn cấp 19 5.5 Nhãn mắc nhận dạng 20 CHƯƠNG KHAI THÁC SỬ DỤNG THIẾT BỊ ĐO TỐC ĐỘ 20 MÁY ĐO TỐC ĐỘ THÀNH VIÊN NHÓM VÀ NỘI DUNG THẢO LUẬN NGUYỄN TUYẾT NHUNG - NỘI DUNG VÕ THỊ TRƯỜNG NGHI - NỘI DUNG NGUYỄN HỮU NHẬT HUỲNH VIỆT NHẬT NGÔ HỒNG NHUNG DƯƠNG AN NINH - NỘI DUNG - NỘI DUNG - NỘI DUNG -NỘI DUNG MÁY ĐO TỐC ĐỘ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐO TỐC ĐỘ TÀU THỦY 1.1 Giới thiệu khái quát:  Tốc độ kế tàu thủy (Speed log) dùng để đo tốc độ tàu chạy đo lộ trình(tích lũy hành trình) tàu,là thiết bị thiếu tàu hoạt động.Tốc độ tàu thông số quan trọng điều khiển tàu.Thông tin tốc độ tàu giúp người điều khiển có khả xử lí tình huống, mà cịn tín hiệu đầu vào cho thiết bị hàng hải khác phục vụ công tác dẫn tàu  Tốc độ chuyển động tàu biển tính đơn vị hải lý/giờ (knots)  Thơng thường nói đến tốc độ tàu,người ta hiểu tốc độ theo chiều dọc tàu.Khi xác định tốc độ dịch chuyển theo chiều ngang tốc độ quay mũi hay lái tàu thông tin cần thể rõ ràng 1.2 Phân loại: Tốc độ kế tương đối( STW- Speed Through Water) : tốc độ kế đo tốc độ tàu tương mặt nước.Để xác định tốc độ tương đối tàu,người ta dùng số loại tốc độ kế sau:  Tốc độ kế thủy lực:dựa sở đo áp lực tĩnh động dòng nước chảy quanh tàu tàu chuyển động để xác định tốc độ tàu  Tốc độ kế kéo dây: loại tốc độ kế đơn giản sử dụng sớm tàu, dùng dây để kéo chân vịt, vòng quay chân vịt qua dây kéo truyền thiết bị đo để xác định tốc độ tàu Tuy nhiên độ xác không cao, cấu tạo đơn giản, ngày sử dụng thiết bị dự phòng  Tốc độ kế cảm ứng từ: Từ kỷ 60,người ta bắt đầu sử dụng loại tốc độ kế điện từ dựa nguyên lý cảm ứng điện từ hỗ trợ công cụ điện tử để đo tốc độ lộ trình.Loại tốc độ kế có ưu điểm phạm vi tốc độ đo lớn,có thể đo tốc độ lùi tàu,độ xác tốt sử dụng đơn giản.Đến nay,tốc độ kế loại sử dụng rộng rãi tàu Tốc độ kế tuyệt đối (SOG- Speed Over Ground): máy đo tốc độ tàu so với đáy biển.Loại tốc độ kế hoạt động phạm vi độ sâu truy theo đo tốc độ tương đối so với đáy biển.Nhưng độ sâu vượt qua phạm vi độ sâu truy theo chuyển thành phương thức đo sâu truy theo tầng nước,tức đo tốc độ tương nước.Từ năm 70 kỉ MÁY ĐO TỐC ĐỘ trước,để đáp ứng nhu cầu quân ngành vận tải biển đại, kích cỡ tàu ngày lớn, giải khó khăn điều động tàu, đặc biệt cặp rời cầu, qua luồng hẹp Vì tàu bắt đầu sử dụng tốc độ kế Doppler để đo tốc độ  Tốc độ kế Doppler: người ta tiến hành đo tần số tín hiệu phát tín hiệu thu sau phản xạ từ đáy biển trở về.Sự chênh lệch tần số phát thu tỉ lệ với tốc độ tàu, ta xác định tốc độ tàu chạy Ưu điểm loại có độ xác cao,đo tốc độ tiến,tốc độ lùi,tốc độ dịch chuyển ngang  Tốc độ kế tương quan thủy âm: đo tốc độ cách xử lý thơng tin sóng âm dựa nguyên lý kĩ thuật tương quan.Ưu điểm bật độ xác tốc độ đo khơng chịu ảnh hưởng tốc độ sóng âm nước,vừa đo tốc độ vừa đo độ sâu MÁY ĐO TỐC ĐỘ CHƯƠNG MÁY ĐO TỐC ĐỘ THEO NGUYÊN LÝ CẢM ỨNG TỪ 2.1 Cấu tạo máy đo tốc độ cảm ứng từ: 2.1.1 Khái niệm: -Tốc độ kế cảm ứng từ ( Electromagnetic Log) thiết bị vận dụng nguyên lý cảm ứng điện từ để đo tốc độ tức thời tàu tương nước phân tích tốc độ để xác định quãng đường tàu chạy (lộ trình) 2.1.2 Cấu tạo: -Thiết bị tốc độ kế điện từ gồm có phận chính: khối cảm biến,khối trung tâm khối hiển thị + Khối cảm biến tốc độ kế hình trụ, có tiết diện dạng khí động học đồng thau mặt ngồi có phủ lớp cách điện, nhơ đáy tàu Phía hình trụ có gắn xolenơit xung quanh có quấn hai dây: cuộn ω cuộn cân ωk , dòng điện xoay chiều qua cuộn w Nhờ mà xung quanh xolinơit hình thành điện từ trường mạnh Bên mặt ngồi hình trụ có gắn hai điện cực A B người ta nối hai điện cực với hai sợ dây đưa Bộ phận nhạy cảm thiết kế dễ dàng đưa khỏi đáy tàu MÁY ĐO TỐC ĐỘ 2.1.3 Sơ đồ khối tổng quát máy đo tốc độ cảm ứng từ:  Khi tàu chạy với tốc độ v,thì dịng nước chuyển dộng đáy tàu có tốc độ – v (nếu khơng có sai số).Lúc suất điện động từ phận nhạy cảm Suất điện động sau đưa qua vi phân khếch đại cho suất điện động Suất điện động dduojc đưa đến động thị để đưa mặt báo tốc độ đưa qua phận phản hồi,ta Lúc đầu vào biến áp vi phân xuất xuất điện động tổng hợp Bộ thị vận tốc ngừng quay  Lúc tốc độ báo máy khơng đổi,chính tốc độ tàu chạy ( giả thiết đặt khơng có dịng hải lưu)  Để có quãng đường,từ động thị vận tốc, tín hiệu vận tốc đưa vào phận phân tích vận tốc với thịi gian lấy từ đọng đồng hồ ( nguồn nuôi đồng hồ phận thạch anh khếch đại), ta có tích phân tích phân xác định, quãng đường tàu chạy thời gian t là: S= hay S= Từ tín hiệu đưa phận báo,cho ta biết quãng đường mà tàu chạy 2.2 Nguyên lý hoạt động máy đo tốc độ cảm ứng điện từ: Người ta đưa phận nhạy cảm nhô khỏi đáy tàu tiếp xúc với nước mạn tàu, nước chất dẫn điện nên điện cực A B mặt ngồi ống hình trụ hình thành vịng dẫn điện (đóng vai trị dây dẫn).Nếu cuộn dây có điện theo định luật cảm ứng Farađây vịng dẫn điện có suất điện động E MÁY ĐO TỐC ĐỘ *Nguyên lý đo tốc độ góc dạt tàu cảm ứng điện từ :  Dưới đáy tàu người ta đặt nhậy cảm có cực chéo nhau, điện áp cực thứ U điện áp cặp cực thứ U2, phận nhạy cảm có nam châm xoay chiều  Vì vậy, tốc độ kế cảm ứng đo góc dạt tốc độ tồn phần vc tàu nước 2.3 Sai số tốc độ kế cảm ứng điện từ: 2.3.1 Sai số cố định: tàu khơng chạy,thì đầu cặp cực tồn giá tr ị thay đổi theo thời gian Có phương pháp để loại bỏ , giá tr ị :  Phương pháp 1: Khi tàu chưa chạy mặt báo tốc độ cho ta giá tr ị đó,ta cần chỉnh để kim vị trí số được.Phương pháp đơn giản sử dụng phổ biến  Phương pháp 2: Trong chế tạo,người ta tính giá trị ,và loại trừ giá tr ị cách đưa cuộn vào xolenoit 2, sau đưa vào cuộn dây điện áp xoay chiều ,kí hiệu ,điện áp phải tính tốn cho tạo suất điện động có độ lớn ngược dấu 2.3.2 Ảnh hưởng tàu lắc: Tốc độ kế cảm ứng từ nhạy cảm ,vì kim tốc độ lúc tàu lắc có tể dao động với biên độ 0,1- hải lí.Nhu ta khơng thể đọc số cách xác.Cách tốt ta đọc giá trị cực đại giá trị cực tiểu,sau lấy trung bình Có thể khử sai số cách lắp thêm phận làm thay đổi từ trường đồng với tàu lắc 2.3.3 Sai số dòng chảy rối loạn tạo ra: tàu chuyển động tạo lớp nước chuyển động rối loạn đáy tàu mà vận tốc lớp nước xác định được.Độ dày lớp nước phu thuộc vào vị trí vỏ tàu tốc độ chuyển động tàu.Do vận tốc thực tế khác với vận tốc thực tế 2.3.4 Sai số độ mặn nước biển: Theo nguyên lý hoạt động máy đo tốc độ cảm ứng nước biển đóng vai trị nửa vịng dây dẫn bao quanh thiết diện phận nhạy cảm qua hai điện cực A B.Nếu ta gọi R điện trở chất lỏng,ta có: R= (1) Trong đó: S thiết diện phận nhạy cảm qua hai cực L chu vi phận nhạy điện trở suất nước biển MÁY ĐO TỐC ĐỘ Trong ct (1),L S khơng đổi nhạy cảm, hồn toàn phụ thuộc vào độ mặn.Thực nghiệm cho thấy độ mặn cao độ xác đo tốc độ cao ngược lại.Do tàu hoạt động vùng nước tốc độ đo xác 2.3.5 Sai số thay đổi tính chất vật liệu gây : Theo thời gian từ tính nam châm thay đổi, mặt khác xâm thực bề mặt hai cực A B nên hệ số cảm ứng thay đổi so với thiết kế ban đầu thị vận tốc quãng đường sai số so với thực tế 10 MÁY ĐO TỐC ĐỘ CHƯƠNG MÁY ĐO TỐC ĐỘ THEO NGUYÊN LÝ DOPPLER 3.1 Cơ sở lí thuyết: Trường hợp 1: Người ta đặt máy phát vật chuyển động chạy tới gần vật cố định Giả sử nguồn phát ban đầu có hàm sóng là: =φ0.sin2πf0t Trong đó:  f tần số phát ban đầu  t thời gian Khi sóng phát đập vào vật cố định phản xạ trở lại máy thu có hàm sóng là:   0 sin2 f0 t  t  ( Giả sử khơng có tổn hao) Trong đó:  ∆t=2D/C khoảng thời gian sóng phát sóng phản xạ trở lại máy  thu ( đơn vị giây)  D khoảng cách máy thu, phát vật cố định  C vận tốc truyền sóng Như ta có pha dao động máy thu là: 1  2 f0  T   2D   C  Theo vật lý,đạo hàm pha dao động sóng thời điểm tần số góc hàm sóng thời điểm đó, nên ta có: d 1  2dD   2 f0 1    1  2 f1 (*) dt  C.dt  Trong đó: =v vận tốc chuyển động vật đặt máy thu sóng Từ cơng thức(*) ta có : f (1  2v ) C f suy v  (f f ) f C  C f f (**) Trường hợp 2: Vật đặt máy thu phát chuyển động xa vật cố định.Ta có: C.f v=  (***) f0 Trường hợp 3:Hướng phát sóng hợp với phương chuyển động góc ,từ cơng thức ta có: 11 MÁY ĐO TỐC ĐỘ v.cos  = v =  C.f f0 C f f0 cos  3.2 Nguyên lí hoạt động: 3.2.1 Hiệu ứng Doppler: Khi máy phát đặt cố định phát sóng vào vật chuyển động máy phát đặt di động phát sóng vào vật chuyển động, lúc đo đạc tần số thu ta thu tần số thu khác so với tần số phát đại lượng ∆f =f1-f0 (khác 0) Đây hiệu ứng Doppler thay đổi tần số sóng, áp dụng máy đo vận tốc 3.2.2 Nguyên lí hoạt động máy đo tốc độ hiệu ứng Doppler : Ở đáy tàu người ta đặt màng dao động thu phát sóng siêu âm phát chéo phía mũi phía lái hợp với mặt phẳng đường nước góc α cố định, tần số phát sóng siêu âm f0, thu tần số phản xạ trở đáy biển f1 Tốc độ tàu tính theo cơng thức sau: Theo hiệu ứng Doppler ta có: giả sử màng phát thu tiến đến điểm với vận tốc v.cosα ta có : Nhìn vào cơng thức (12) ta thấy :  C vận tốc siêu âm mơi trường nước biển 1500m/s  góc α không đổi 12 MÁY ĐO TỐC ĐỘ Vậy muốn đo tôc độ tàu ta cần đo lệch tần số điểm phát thời điểm thu sóng siêu âm (∆f) xong 3.3 Phân loại máy đo tốc độ theo hiệu ứng Doppler: 3.3.1 Tốc độ kế Doppler tia: Nhìn vào sơ đồ ta thấy: Máy phát phát tần số siêu âm f0 qua môi trường nước biển với trung gian phát Sau vào môi trường nước biển, tần số bị phản xạ trở lại với tần số f1 vào thu Tại đây, tần số f1 chuyển đến khuếch đại với tần số f1 phát xử lí tính tốc độ với cơng thức: v=∆f.c/2f0.cosα Sau có vận tốc tàu, tính vận tốc thị vận tốc tàu quãng đường mà tàu sau thời gian t(s) 3.3.2 Tốc độ kế Doppler hai tia:  Để giảm sai sót góc α thay đổi tàu lắc ( đặc biệt lắc dọc), đồng thời nâng cao xác đo tốc độ tàu Người ta phát tia thứ hai phía đối xứng với tia thứ qua mặt phẳng ngang mặt phẳng trục dọc tàu 13 MÁY ĐO TỐC ĐỘ  Trong phương pháp này, hai phát phát với tần số f0 tần số thu phía mũi f1, phía lái f’1 Ta có: Trong đó, cosα = (cosαm + cosα1)/2 Nhìn vào cơng thức (13), ta thấy cần đo tần số sóng phản xạ phía mũi phía lái tính tốc độ chuyển động tàu 3.3.3 Tốc độ kế Doppler tia: 14 MÁY ĐO TỐC ĐỘ Trong máy đo tốc độ tia, tia âm truyền theo hướng hợp với mặt phẳng trục dọc tàu góc θ Tàu có độ dạt β Tất biến số Φ 1, Φ2, Φ3, Φ4 chiếu lên hướng HTTβ, xét lần đo riêng rẽ ta có: α góc hợp mặt phẳng qua chùm tia 1,2 (về phía mũi) chùm tia 3,4 (về phía lái) mặt phẳng đường nước Sau đó, ta lấy hiệu cảu biến số Doppler tia 3, ta có: Ta tính tổng hiệu theo cơng thức (15), ta có : Từ ta được: Công thức (16) cho phép ta xác định vận tốc thật tàu so với đáy biển góc dạt thực tế tàu 15 MÁY ĐO TỐC ĐỘ 3.4 Các sai số tốc độ kế: 3.4.1 Sai số tàu lắc: Khi tàu lắc góc α thay đổi dẫn đến vận tốc báo máy thay đổi theo, đặc biệt tàu lắc dọc Để giảm sai số góc α ≤ 750 3.4.2 Sai số tần số phát thay đổi: Yêu cầu chế tạo máy phát phải tạo tần số f0 số, lão hóa linh kiện máy phát, màng dao động phát linh kiện bán dẫn theo thời gian dẫn đến số vận tốc báo máy có sai số Để khắc phục sai số này, người ta đưa vào máy đo tốc độ phận tự động điều chỉnh tần số ( Automatic Frequency Control) 3.4.3 Sai số tốc độ truyền âm sóng âm nước biển:Trong tính tốn C lấy giá trị xấp xỉ 1500m/s, thực tế C=f(S‰, t0, P, H ),trong S‰ độ mặn nước biẻn, H độ sâu.Trong máy đo tốc độ dùng hàng hải bỏ qua biến thiên tốc độ truyền âm 3.4.4 Ảnh hưởng độ sâu đáy biển: Khi sóng siêu âm lan nước biển bị tổn hao lượng lớn Tần số cao hao phí cao Đối với máy đo tốc độ Doppler tần số phát thông thường từ 1-> MHz, tương đương tín hiệu phản xạ màng dao động 30⁒ lượng độ sâu 50m cho độ xác cao Ngày nay, máy đo tốc độ Doppler chế tạo đo độ sâu 1500m Nếu lớn cường độ sóng phản xạ màng dao động thu yếu dẫn đến tốc độ xác 16 MÁY ĐO TỐC ĐỘ CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG THỨC PHÁT SĨNG 4.1 Phương thức phát sóng liên tục (CW- Continuous Wave)  Mỗi vị trí dùng hai tạo dao động, phát lượng sóng âm cịn thu sóng phản hồi Năng lượng thu sóng phản hồi từ đáy biển sóng phản hồi vượt qua độ sâu xác định  Sóng liên tục CW phát sinh vấn đề hoạt động với độ sâu lớn tia phát bị tán xạ số lượng lúc tăng lên chất điểm (hạt li ti) nước Ngoài lượng phản xạ từ tầng nước ( khối lượng nước), phần lượng bị tán xạ từ chất điểm quay tạo dao động thu Khi sóng phản hồi từ tầng nước quay trở nên yếu sóng tán xạ chất điểm làm rối loạn tín hiệu thu, lúc báo tốc độ khơng Vì lý mà sóng liên tục sử dụng thiết bị 4.2 Phương thức phát sóng xung  Để khắc phục trở ngại hệ thống phát sóng CW người ta sử dụng sóng xung Cũng giống máy đo sâu tạo dao động phát xung lượng cao máy thu đóng lại Khi sóng phân hồi quay dao động mạch điện chuyển sang chế độ thu Bằng cách này, lợi ích khắc phục vấn đề tín hiệu nói trên, cịn lợi ích cần tạo dao  động cho thu lẫn phát Nên nhớ rằng, tốc độ kế Doppler hoạt động theo nguyên lý đo dịch chuyển tần số, hoạt động theo thời trễ máy đo sâu 4.3 So sánh hai phương thức phát sóng CW sóng xung :  Hệ thống xung hoạt động theo phương thức truy theo đáy biển (tương đất) độ sâu 300 mét ( phụ thuộc vào tần số' sóng mang sử dụng) phương thức truy theo tầng nước độ sâu bất kỳ, hệ thống CW hoạt động giới hạn độ sâu 60 mét Tuy nhiên hệ thống CW lại có ưu điểm trội hoạt động độ sâu cạn, hệ thống xung bị giới hạn tần số lặp xung hoạt động với độ sâu cạn  Hệ thống xung dùng chung tạo dao động cho phát thu, hệ thống CW yêu cầu tạo dao động thu phát riêng Hệ thống CW bị hạn chế nhiễu sinh bọt khí từ chân vịt tàu chạy lùi Độ xác đo tốc độ hệ thống xung trội hệ thống CW cố định cho tất độ sâu hoạt động khác Cịn độ xác hệ thống CW tốt nước cạn giảm xuống nhanh tăng độ sâu hoạt động 17 MÁY ĐO TỐC ĐỘ CHƯƠNG CÁC QUY ĐỊNH LIÊN QUAN ĐẾN MÁY ĐO TỐC ĐỘ 5.1 Việc trang bị thiết bị đo tốc độ biển phải tuân thủ yêu cầu sau:  Tất tàu có tổng dung tích từ 300 GT trở lên, tàu khách khơng kể kích thước phải trang bị thiết bị đo tốc độ phương tiện khác để bảo tốc độ tàu so với nước  Tất tàu có tổng dung tích từ 500 GT trở lên, ngồi việc thỏa mãn yêu cầu phải trang bị thiết bị kiểm soát tốc độ tàu tự động phương tiện khác để phục vụ cho công tác đồ giải mục tiêu khác nhằm đánh giá nguy đầm va  Tất tàu có tổng dung tích từ 3000 GT đến 10000 GT, việc thỏa mãn yêu cầu phải trang bị thiết bị kiểm soát tốc độ tàu tự động phương tiện khác phải trang bị thiết bị thử đế phục vụ cho công tác đồ giải mục tiêu khác nhằm đánh giá nguy đâm Thiết bị thứ phải có chức độc lập với thiết bị thử  Tất tàu có tổng dung tích từ 10000 GT trở lên, ngồi việc thỏa mãn yêu cầu phải trang bị thiết bị kiểm soát tốc độ tàu tự động phương tiện khác để phục vụ cho công tác đồ giải mục tiêu khác nhằm đánh giá nguy đảm phải trang bị hệ thống kiểm soát tốc độ tàu phương tiện khác để kiểm soát tự động giữ tốc độ tàu Hệ thống tích hợp chức kiểm sốt vị trí hướng tàu  Tất tàu có tổng dung tích từ 50000 GT trở lên, ngồi việc thỏa mặn yêu cầu trang bị hệ thống đo tốc độ tàu có tổng dung tích 10000 GT phải trang bị thiết bị đo tốc độ tàu phương tiện khác để báo tốc độ so với đáy biển theo hướng đọc ngang tàu 5.2 Kết cấu lắp đặt thiết bị:  Hệ thống phải thiết kế cho khơng có phần thiết bị phải gắn vào vỏ tàu không xảy hư hỏng phần thiết bị đo việc thấm nước qua vỏ tàu gây lên  Nếu phần hệ thống thiết kế đỗ nhô thụt vào bên vỏ tàu, thiết kế phải đảm bảo có thỏ nhỏ hoạt động bình thường thu vào tăng tốc đến tốc độ lớn tàu Các vị trí nhớ thự vào phải báo rõ ràng vị trí hiển thị  Đối với tốc độ kế sử dụng hệ thống định vị vệ tinh, việc bố trí anten máy thu phải đảm bảo giữ khoảng cách thích hợp với thiết bị máy móc điện hàng hải 18 MÁY ĐO TỐC ĐỘ khác gây ảnh hưởng khả làm việc máy thu thiết bị 5.3 Khả làm việc điều kiện môi trường khác nhau:  Thiết bị đo tốc độ phải có khả hoạt động thơng thường với điều kiện chuyển động, rung lắc nhiệt độ gặp phải tàu  Thiết bị phải thử nghiệm điều kiện thông thường điều kiện tối đa theo yêu bảng sau: Được bảo vệ Khơng bảo Nửa chìm vệ Nhiệt độ khô +55° C +55° C (bảo quản +70°C) Nhiệt độ ẩm +55° C độ ẩm 93% cho chu kỳ Thử rung Quét 2Hz-13,2Hz với biên độ ±1mm; 13,2Hz-100Hz với gia tốc 7m/giây² cho cộng hưởng với tần số 30Hz cho hướng trục Mưa phun nước Nhúng nước Thử với vồi phun 12,5mm 100L/phút khoảng 3m 600kPa (6mb) vong 12  Sau lần thử điều kiện tối đa thiết bị phải đặt ngồi mơi trường có điều kiện bình thường khoảng thời gian tối thiểu hay nước tan hết tùy thuộc thời gian lớn Sau tiến hành thử nghiệm Việc loại bỏ nước hỗ trợ cách tác thiết bị hay khơng có điều kiện nhiệt nhiệt độ bình thường vào thiết bị  Đối với tốc độ kế sử dụng vệ tinh, việc thử nước không áp dụng Đối với tác kế khác, việc thử mưa phun nước không áp dụng  Chi tiết thứ độ bền khả điều kiện môi trường khác thiết bị đo tốc độ mùi phuy lực tiêu chuẩn 5.4 Nguồn cấp  Thiết bị đo tốc độ phải cấp nguồn hoạt động từ nguồn độc lập với  Phải có thiết bị bảo vệ để bảo vệ thiết bị khỏi ảnh hưởng mức dòng điện áp hay đảo cực bất thường hay thời gian ngắn  Phải có khả chuyển đổi nhanh chống nguồn cấp cho thiết bị khơng cần có nguồn cấp cho thiết bị bảo vệ kèm 19 MÁY ĐO TỐC ĐỘ 5.5 Nhãn mắc nhận dạng Mỗi phận thiết bị đa tốc độ phải dàn mác bên cho dễ dàng nhìn thấy trường hợp lắp đặt bình thường với đầy đủ thông tin sau:  Tên nhà sản xuất  Loại, mẫu mã sản phẩm  Số seri sản phẩm CHƯƠNG KHAI THÁC SỬ DỤNG THIẾT BỊ ĐO TỐC ĐỘ  Việc lắp đặt thiết bị phải tuân thủ hướng dẫn nhà sản xuất  Đối với việc lắp đặt thiết bị vỏ tàu cảm biến, ống áp lực hay tạo dao động thu phát trước tiên cần kiểm tra van nối với vỏ tàu hoạt động bình thường thiết bị tháo khỏi vị trí điều kiện cần thiết  Chỉ người có đầy đủ khả chuyên môn vận hành, bảo dưỡng thiết bị xác định tốc độ tàu  Không sử dụng thiết bị đo tốc độ chức Việc sử dụng khơng hợp lý thiết bị làm hỏng thiết bị đo tốc độ  Cần kiểm tra toàn bị thiết bị, đảm bảo thiết bị tình trạng bình thường trước khởi động  Tắt nguồn thiết bị cảm thấy có bất thường thiết bị Khi nghe thấy âm lạ hay thiết bị nóng làm việc cần ngắt nguồn cho thiết bị thơng báo cho người có trách nhiệm biết  Khơng đặt vật thể khác lên hay bên cạnh thiết bị trình làm việc  Đối với thiết bị nhận tín hiệu từ cấu đặt nước để đo tốc độ, không cấp nguồn cho thiết bị cấu không nằm nước Phải đảm bảo độ sâu dự trữ đáy tàu đủ để thiết bị hoạt động an tồn Trong trường hợp khơng an tồn, cấu nhô khỏi vỏ tàu thiết bị phải đưa vào bên cách an toàn  Không tự ý tháo lắp thêm vào thiết bị cấu nhà sản xuất không khuyến cáo lắp đặt, lắp đặt không quy 20 MÁY ĐO TỐC ĐỘ trình Những việc làm gây cháy thiết bị, giật điện làm bị thương người lắp đặt hay người sử dụng  Giữ thiết bị tránh khỏi xâm nhập nước hay hóa chất khác Nếu để việc xảy thiết bị bị hỏng gây mát điện  Đối với tốc độ có kết cấu nhơ khỏi vỏ tàu, phận cần bảo dưỡng thường xuyên CÂU HỎI THẢO LUẬN Câu 1: Trình bày yếu tố ảnh hưởng đến xác tốc độ kế Doppler? Câu 2: Khi thiết bị đo tốc độ cung cấp thông tin, liệu tốc độ đến thiết bị khác RADAR,AIS thiết bị liên quan khác liệu kết nối cần phải lưu ý điều gì? Tài liệu tham khảo : Sổ tay Hàng hải Tiêu chuẩn Quốc Gia TCVN 9533 : 2013 Thiết bị đo tốc độ đo sâu tàu biển www.hanghaikythuat.tk 21 ... DUNG MÁY ĐO TỐC ĐỘ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐO TỐC ĐỘ TÀU THỦY 1.1 Giới thiệu khái quát:  Tốc độ kế tàu thủy (Speed log) dùng để đo tốc độ tàu chạy đo lộ trình(tích lũy hành trình) tàu, là thiết. .. kĩ thuật tương quan.Ưu điểm bật độ xác tốc độ đo khơng chịu ảnh hưởng tốc độ sóng âm nước,vừa đo tốc độ vừa đo độ sâu MÁY ĐO TỐC ĐỘ CHƯƠNG MÁY ĐO TỐC ĐỘ THEO NGUYÊN LÝ CẢM ỨNG TỪ 2.1 Cấu tạo máy. .. phát thu tỉ lệ với tốc độ tàu, ta xác định tốc độ tàu chạy Ưu điểm loại có độ xác cao ,đo tốc độ tiến ,tốc độ lùi ,tốc độ dịch chuyển ngang  Tốc độ kế tương quan thủy âm: đo tốc độ cách xử lý thơng