Đồ án lý thuyết ô tô GVHD Đồ án lý thuyết ô tô GVHD TRƯỜNG ĐẠI HỌC Công Nghệ giao thông vận tải KHOA CƠ KHÍ Đồ án Lý thuyết ô tô Tính toán và xây dựng đồ thị động lực học của xe ZAZ968A Giáo viên hướn.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT Ơ TƠ Tính toán xây dựng đồ thị động lực học xe ZAZ968A GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : SINH VIÊN THỰC HIỆN : LỚP : MSV : LỜI NÓI ĐẦU Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: Lý thuyết ôtô môn sở then chốt chuyên ngành khí ơtơ có liên quan đến tính chất khai thác để đảm bảo tính an tồn, ổn định hiệu trình sử dụng Các tính chất bao gồm: động lực học kéo, tính kinh tế nhiên liệu, động lực học phanh, tính ổn định, động, êm dịu… Đồ án môn học Lý thuyết ôtô phần môn học, với việc vận dụng kiến thức học tiêu đánh giá khả kéo ôtô để vận dụng để tính tốn sức kéo động lực học kéo, xác định thong số động hay hệ thống truyền lực loại ôtô cụ thể Qua đó, biết số thống số kỹ thuật, trạng thái, tính khả làm việc vủa ơtơ kéo, từ hiểu nội dung, ý nghĩa tập góp phần vào việc củng cố nâng cao kiến thức phục vụ cho môn học bổ sung thêm vào vốn kiến thức phục vụ cho công việc sau Nội dung hoàn thành hướng dẫn thầy Phùng Anh Tuấn Bộ môn lý thuyết ô tô– Đại học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Trong trình thực đồ án, em cố gắng tìm tịi, nghiên cứu tài liệu, làm việc cách nghiêm túc với mong muốn đồ án đạt kết tốt Tuy nhiên, thân cịn kinh nghiệm việc hoàn thành đồ án lần khơng thể khơng có thiếu sót Kính mong thầy giáo bạn tham gia góp ý giúp đỡ để em hoàn thành tốt nhiệm vụ Sinh viên thực Lời mở đầu…………………………………………… …………………….1 SV: LỚP Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: CHƯƠNG 1: ĐỒ THỊ ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ 1.1 Khái niệm đường đặc tính động cơ…………………….…6 1.2 Cơng Thức …………………………………………………… 1.3 Lập bảng số liệu vẽ đồ thị ………………………………… .8 1.4 Ứng dụng đồ thị ……………………………………… … CHƯƠNG 2: ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO CỦA Ô TƠ 2.1 Khái nệm ……………………………………………… .10 2.2 Cơng thức……………………………………………… 10 2.3 Lập bảng số liệu vẽ đồ thị ……………………………… .12 2.4 Ứng dụng đồ thị ………………………………………… …14 CHƯƠNG 3: ĐỒ THỊ NHÂN TỐ ĐỘNG LỰC HỌC 3.1 Khái niệm ………………………………………… … 15 3.2 Công thức tính ………………………………………… … .15 3.3.Lập bảng số liệu vẽ đồ thị …………………………………… 16 3.4 Ứng dụng đồ thị ………………………………………… … .17 CHƯƠNG 4: ĐỒ THỊ CÂN BẰNG CÔNG SUẤT 4.1 Khái niệm ………………………………………… … 18 4.2 Công thức tính ………………………………………… … 19 4.3 Lập bảng số liệu vẽ đồ thị……………………… … 20 4.4 Ứng dụng đồ thị ………………………………………… … 23 SV: LỚP Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: CHƯƠNG 5: ĐỒ THỊ GIA TỐC 5.1 Khái nệm ………………………………………… … 24 5.2 Công thức ………………………………………… … .24 5.3 Lập bảng số liệu vẽ đồ thị …………… … 25 5.4 Ứng dụng đồ thị ……………………………………… 26 CHƯƠNG 6: ĐỒ THỊ GIA TỐC NGƯỢC 6.1 Khái niệm ………………………………………… … .27 6.2 Công thức ………………………………………… … .27 6.3 Lập bảng số liệu vẽ đồ thị…………… … 28 CHƯƠNG 7: ĐỒ THỊ QUÃNG ĐƯỜNG VÀ THỜI GIAN TĂNG TỐC CỦA Ô TÔ 7.1 Khái niệm………………………………………… … 29 7.2 Công thức………………………………………… … 29 7.3.Lập bảng số liệu vẽ đồ thị …………………… … .32 7.4 Ứng dụng đồ thị …………………………… … .35 KẾT LUẬN…………………………… … 36 CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA XE Ô TÔ ZAZ968A SV: LỚP Đồ án lý thuyết ô tô STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 GVHD: Thông số đơn vị Giá trị K lượng không tải(G0 – kg) Khối lượng tồn tải(Ga – kg) Cơng suất Nemax(Mã lực) Tốc độ quay nN(v/p) Mô men Memax (KGm) Tốc độ quay nM(v/p) Vận tốc vmax (km/h) Số truyền Ih1 Số truyền Ih2 Số truyền Ih3 Số truyền Ih4 Số truyền Ih5 Truyền lực I0 Hộp số phụ Ip Chiều rộng(mm) Chiều cao(mm) Ký hiệu lốp Loại động Công thức b.xe 840 1160 40 4200-4400 7.6 2900 116 3.8 2.12 1.409 4,125 1570 1400 6,15-13 xăng 4x2 CHƯƠNG 1: ĐỒ THỊ ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ 1.1 Khái niệm đường đặc tính động - Đường đặc tính tốc độ ngồi động đồ thị phụ thuộc cơng suất có ích Ne, mơmen xoắn có ích Me, tiêu hao nhiên liệu GT suất tiêu hao nhiên liệu ge theo số vòng quay ne theo tốc độ góc ɷe trục khuỷu Khi bướm ga mở (với động xăng), vị trí cao (với động điezen) + Đường công suất : Ne = f(ne) + Đường mômen xoắn : Me = f(ne) SV: LỚP Đồ án lý thuyết tơ GVHD: - Đường đặc tính tốc độ cục biểu thị vô số đường Khi bướm ga vị trí bất kỳ, vị trí 1.2 Cơng Thức Trong đó: + a, b, c: hệ số thực nghiệm phụ thuộc vào chủng loại động - Đối với động xăng: a=b=c=1 - Đối với động diesel kì: a=0,87; b=1,13; c=1 - Đối với động diesel kì có buồng cháy trực tiếp: a= 0,5; b=1,5; c=1 - Đối với động diesel kì có buồng cháy dự bị: a=0,6; b=1,4; c=1 - Đối với động diesel kì có buồng cháy xốy lốc: a=0,7; b=1,3; c=1 + Nemax : cơng suất hữu ích cực đại + nN : số vòng quay trục khuỷu động ứng với công suất lớn + Ne : giá trị cơng suất hữu ích động ứng với số vòng quay trục khuỷu ne Những giá trị ne xác định nhờ công thức (ne lấy từ nemin đến nemax) Đối với xe ZAZ968A loại động xăng Vậy ta chọn hệ số thực nghiệm: a = 1; b = 1; c = m s Trong : SV: LỚP Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: + v - vận tốc (m/s) + rb - bán kính làm việc trung bình bánh xe (m) rb = λ ro (m) + ro - bán kính thiết kế bánh xe + λ - hệ số biến dạng lốp Chọn lốp áp suất thấp : λ = 0,945 =(B+ ).25,4 (mm) (B: bề rộng lốp ; d: đường kính vành bánh xe) = ( 6,15 + ) 25,4 = 321,31 (mm) rb = λ r0 =0,945 321,31 = 303,63 (mm) = 0,3036 (m) it - tỉ số truyền lực hệ thống truyền lực it = i0 ihn ipc Trong : + i0 : tỉ số truyền lực + ihn : tỉ số truyền hộp số số truyền cao + ipc : tỉ số truyền hộp hộp số phụ hay hộp số phân phối số cao it = i0 ihn ipc = 4,125 x = 4,125 Có giá trị Ne ne tính giá trị mơmen xoắn Me động (N.m) theo cơng thức Trong : Me - Mô men xoắn động Ta có : Nemax = 40 ( HP ) = 29,824( kw ) vmax = 116 ( Km/h ) = 32,22 ( m/s ) = = = 4180,7 (v/p) ne (v/f) 440 880 Me (N.m) 70.57 75.10 SV: Ne (kW) 3.25 6.92 LỚP Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: 1320 1760 2200 2640 3080 3520 3960 4180.3 78.33 80.28 80.92 80.28 78.33 75.10 70.57 67.81 10.83 14.79 18.64 22.19 25.26 27.68 29.26 29.68 Bảng 1:Bảng thể mômen cơng suất động Sau tính tốn xử lí số liệu ta xây dựng đường đặc tính ngồi : Đồ thị đường đặc tính ngồi động 90.00 35.00 80.00 30.00 70.00 25.00 60.00 50.00 20.00 40.00 15.00 30.00 10.00 20.00 5.00 10.00 0.00 Ne (kW) Me (N.m) 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0.00 4500 vịng/phút Hình Đồ thị đường đặc tính tốc độ ngồi động Đồ thị : - Trục hồnh biểu diễn số vịng quay động ne (vịng/phút) - Trục tung biểu diễn cơng suất có ích Ne (kW) mơmen xoắn có ích Me (N.m) 1.4 Ứng dụng đồ thị -Đây đường đặc tính quan trọng động dùng để đánh giá tiêu công suất (Nemax) tiết kiệm nhiên liệu động SV: LỚP Đồ án lý thuyết tơ GVHD: -Nhờ có đường đặc tính người ta đánh giá sức kéo động qua đặc tính mơmen (Memax) vùng làm việc ổn định động hệ số thích ứng K Vùng làm việc động vùng nằm ,trong khoảng Ne giảm Me tăng lên phương đảm bảo tăng sức kéo làm việc tốt, giảm phần tốc độ Hay Ne tăng, giảm bớt sức kéo tốc độ tăng Ngoài vùng ,Ne Me giảm nên gặp chướng ngại nhỏ chết máy Ở vùng làm việc ổn định gặp trướng ngại giảm tốc độ, công suất giảm Me lại tăng, giúp cho động vượt chướng ngại SV: LỚP Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: CHƯƠNG 2: ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO CỦA Ô TÔ 2.1 Khái nệm - Đồ thị cân lực kéo đồ thị biểu diễn mối quan hệ lực kéo phát bánh xe chủ động lực cản chuyển động phụ thuộc vào vận tốc chuyển động ô tô v 2.2 Công thức PK M k M e it t G f G.cos G.sin j. i K F v n. Q rb rb g Phương trình cân lực kéo Các lực tác dụng vào ô tô xét theo phương chuyển động trường hợp tổng quát chia làm hai nhóm: - Nhóm lực gây chuyển động: lực kéo PK bánh xe chủ động - Nhóm lực cản trở chuyển động: lực cản lăn Pf; lực cản lên dốc Pi; lực cản khơng khí Pω; lực qn tính Pj; lực cản kéo mc Pm Biểu thức cân lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động với tất lực cản chuyển động gọi phương trình cân lực kéo tơ Trong trường hợp tổng qt phương trình cân lực kéo có dạng: SV: 10 LỚP Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: Đồ thị cân công suất ôtô 35.00 Nk1 Ne1 Nk2 Ne2 Nk3 Ne3 Nk4 Ne4 Nf+Nw Nf 30.00 25.00 20.00 15.00 10.00 5.00 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 Hình Đồ thị cân cơng suất ơtơ 4.4 Ứng dụng đồ thị Dùng để xác định trị số thành phần công suất cản tốc độ khác với số truyền khác nhau, xác định công suất dự trữ ở tốc đọ khác nhau, số truyền khác Dựa vào công suất dự trữ kết hợp với đồ thị cân lực kéo, đồ thị nhân tố động lực học, đồ thị tăng tốc ô tô …để giải toán động học động lực học tơ tìm khả tăng tốc, leo dốc, kéo mooc tơ, tìm tốc độ lớn tơ loại dường, tìm số truyền hợp lý SV: 22 LỚP Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: CHƯƠNG 5: ĐỒ THỊ GIA TỐC 5.1.Khái nệm Là xây dựng [ j=f(v)] biểu diễn chúng hệ tọa độ (j-v) với tung độ giá trị gia tốc j số truyền trục hoành vận tốc v 5.2 Cơng thức - Biểu thức tính gia tốc: - Khi ôtô chuyển động đường (a = 0) thì: Trong đó: + Di – giá trị nhân tố động lực học tay số thứ i tương ứng với tốc độ vi biết từ đồ thị D = f(v); SV: 23 LỚP Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: + f, i – hệ số cản lăn độ dốc đường; + ji – gia tốc ôtô tay số thứ i + δj hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay 5.3 Lập bảng số liệu vẽ đồ thị Tay số δJ 1.772 1.275 1.149 Bảng Hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay 1.100 - Lập bảng tính tốn giá trị ji theo vi ứng với tay số: V1 0.89 1.78 2.68 3.57 4.46 5.35 6.24 7.14 8.03 8.48 V3 2.41 4.81 7.22 9.62 12.03 14.43 Tay số D1 f1 0.29 0.015 0.31 0.015 0.32 0.015 0.33 0.015 0.33 0.015 0.33 0.015 0.32 0.015 0.31 0.016 0.29 0.016 0.27 0.016 Tay số D3 f3 0.11 0.015 0.11 0.015 0.12 0.016 0.12 0.016 0.12 0.016 0.12 0.017 SV: Tay số j1 1.51 1.61 1.69 1.73 1.74 1.73 1.68 1.60 1.50 1.43 V2 1.60 3.20 4.80 6.40 7.99 9.59 11.19 12.79 14.39 15.19 D2 0.16 0.17 0.18 0.18 0.18 0.18 0.17 0.17 0.15 0.15 f2 0.015 0.015 0.015 0.015 0.016 0.016 0.016 0.017 0.017 0.017 Tay số j3 0.78 0.83 0.87 0.88 0.87 0.84 24 V4 3.39 6.78 10.17 13.56 16.95 20.34 D4 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.07 LỚP f4 0.015 0.015 0.016 0.017 0.018 0.019 Đồ án lý thuyết ô tô 16.84 19.24 21.65 22.86 GVHD: 0.11 0.10 0.09 0.09 0.018 0.019 0.020 0.020 0.79 0.71 0.62 0.57 23.73 27.12 30.51 32.21 0.07 0.06 0.05 0.04 0.021 0.022 0.024 0.025 Giá trị gia tốc ứng với tay số Đồ thị gia tốc ôtô 2.00 1.80 1.60 1.40 j1 j2 j3 j4 1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 Hình Đồ thị gia tốc ô tô 5.4 Ứng dụng đồ thị Dùng đồ thị để xác định gia tốc ô tô tốc độ số truyền cho Dùng để xác định thời điểm sang số hợp lý (thời điểm đổi tay số truyền tăng tốc) để đảm bảo tốc độ nhỏ thời gian đổi số truyền ngắn tốc độ cao nhất, nhanh số truyền (điểm giao đường j1, j2, j3, j4) Dùng đồ thị để xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô SV: 25 LỚP Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: CHƯƠNG 6: ĐỒ THỊ GIA TỐC NGƯỢC 6.1 Khái niệm Là xây dựng [ =f(v)] biểu diễn chúng hệ tọa độ (j-v) với tung độ giá trị gia tốc số truyền trục hoành vận tốc v 6.2 Công thức = 6.3 Đồ thị Tay số Tay số Tay số Tay số V1 1/j1 V2 1/j2 V3 1/j3 V4 1/j4 0.89 0.66 1.60 0.89 2.41 1.28 3.39 1.86 1.78 0.62 3.20 0.83 4.81 1.20 6.78 1.76 2.68 0.59 4.80 0.80 7.22 1.15 10.17 1.73 3.57 0.58 6.40 0.78 9.62 1.14 13.56 1.76 4.46 0.57 7.99 0.78 12.03 1.15 16.95 1.86 5.35 0.58 9.59 0.79 14.43 1.20 20.34 2.06 6.24 0.60 11.19 0.82 16.84 1.27 23.73 2.43 7.14 0.62 12.79 0.87 19.24 1.40 27.12 3.15 SV: 26 LỚP Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: 8.03 0.67 14.39 0.95 21.65 1.61 30.51 4.93 8.48 0.70 15.19 1.00 22.86 1.77 32.21 7.26 Đồ thị gia tốc ngược 8.00 7.00 6.00 1/j1 1/j2 1/j3 1/j4 5.00 4.00 3.00 2.00 1.00 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 Hình Đồ thị gia tốc ngược 6.4 Ứng dụng đồ thị - Dùng để xác định +Quãng đường tăng tốc + Thời gian tăng tốc SV: 27 LỚP 35.00 Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: CHƯƠNG 7: ĐỒ THỊ QUÃNG ĐƯỜNG VÀ THỜI GIAN TĂNG TỐC CỦA Ô TÔ 7.1 Khái niệm Thời gian quãng đường tăng tốc hai tiêu quan trọng để đánh giá tính chất động lực học tơ máy kéo Hai tiêu xác định dựa đồ thị gia tốc j = f (v) ô tô máy kéo 7.2 Công thức Xác định Vimax theo phương pháp giải tích: Từ đồ thị 1/j ta tìm giao điểm việc tính vận tốc thời điểm chuyển số (Vmax) Ta có: vị trí Vmax1 = => = Với + D = + f= (1) (2) (3) + Mặt khác: (4) SV: 28 LỚP Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: Từ (1), (2), (3), (4) ta có phương trình sau giao điểm sau: Thay số vào phương trình ta V1max= 8.48 (m/s) Tính tốn tương tự cho lần chuyển số ta có vận tốc sau: V2max= 15,19 m/s) V3max= 22,86 (m/s) a Thời gian tăng tốc Dựa vào hình dáng đồ thị gia tốc ngược ta có thời điểm chuyển từ số thấp sang số cao Vmax tay số j dv dt dv dt j v2 tv1 v2 dv j v1 Tính gần theo cơng thức: tvi v j 1 1 v j vi ji j j V 1 t dv t j i j jin ji( n 1) v1 v2 (s) b Quãng đường tăng tốc SV: 29 LỚP Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: dS = v.dt → Từ đồ thị t = f(v) Ta có : Si = – với phần diện tích giới hạn đường t = f(v) ; t = t1 ; t = t2 trục tung đồ thị thời gian tăng tốc Quãng đường tăng tốc từ vmin ÷ vmax : S v j vi tvi v j - Có xét đến mát tốc độ thời gian chuyển số + Sự mát tốc độ chuyển số phụ thuộc vào trình độ người lái, kết cấu hộp số loại động đặt ôtô + Động xăng, người lái có trình độ cao, thời gian chuyển số từ 0,5s đến 2s (Với người lái có trình độ thời gian chuyển số cao từ 25 ÷ 40%) - Tính tốn mát tốc độ thời gian chuyển số (giả thiết: người lái xe có trình độ thấp thời gian chuyển số tay số khác nhau): Δv = (m/s) Trong đó: + f – hệ số cản lăn đường f = f0 + g – gia tốc trọng trường (g = 9,81 [m/s2]) + t – thời gian chuyển số [s] + δj = + 0,05.[1 + ()2.(ip)2] 7.3.Lập bảng số liệu vẽ đồ thị Từ cơng thức ta có bảng sau: SV: 30 LỚP Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: δi Δt (s) Δv (m/s) vimax (m/s) số → số số → số 1,77 1,27 0,099307688 0,135302348 8,48 15,19 số → số 1,15 Thời gian chuyển số tay số chọn: ∆t = 1(s) 0,201352461 22,86 Bảng 11 Độ giảm vận tốc sang s V (m/s) 0.00 0.89 1.78 2.68 3.57 4.46 5.35 6.24 7.14 8.03 8.48 8.38 9.59 11.19 12.79 14.39 15.19 15.06 14.43 16.84 19.24 21.65 22.86 22.66 23.73 27.12 30.51 32.21 1/j 0.661 0.620 0.593 0.578 0.574 0.580 0.596 0.624 0.668 0.698 0.698 0.792 0.821 0.870 0.946 0.999 0.999 1.195 1.273 1.402 1.612 1.767 1.767 2.430 3.148 4.926 7.265 t (s) 0.295 0.866 1.407 1.930 2.444 2.958 3.482 4.026 4.602 4.908 4.838 5.838 7.127 8.479 9.931 10.711 10.576 11.576 14.545 17.763 21.389 23.427 24.427 26.674 36.127 49.811 60.174 S (m) 0.132 1.159 3.138 6.024 9.808 14.512 20.190 26.934 34.893 40.495 40.766 52.454 74.071 101.671 134.960 158.421 159.947 170.685 227.433 320.483 437.350 521.353 555.885 618.615 918.404 1435.090 1886.797 Bảng 12: Thời gian quãng đường tăng tốc SV: 31 LỚP Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: 70 2000 1800 60 1600 50 1400 1200 40 1000 30 800 600 20 400 10 0.00 200 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 Hình Đồ thị quãng đường thời gian tăng tốc ô tô Bảng thời gian quãng đường tăng tốc V4 3.39 6.78 10.17 13.56 16.95 20.34 23.73 27.12 30.51 32.21 SV: t(s) 0.00 6.13 12.03 17.94 24.07 30.73 38.34 47.79 61.48 71.84 32 s(m) 0.00 31.15 101.94 212.79 367.21 572.83 844.75 1215.02 1771.25 2252.65 LỚP 35.00 Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: t(s) 80.00 70.00 60.00 50.00 40.00 30.00 20.00 10.00 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 Đồ thị thời gian tăng tốc s(m) 2500.00 2000.00 1500.00 1000.00 500.00 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 Đồ thị quãng đường tăng tốc SV: 33 LỚP 30.00 35.00 Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: 7.4 Ứng dụng đồ thị - Đồ thị biểu thị thời gian quãng đường tăng tốc ô tơ có kể đến giảm tốc chuyển số SV: 34 LỚP Đồ án lý thuyết ô tô GVHD: KẾT LUẬN Qua môn “ Đồ án Lý thuyết ô tô” giúp em hiểu thêm số vấn đề như: - Các thông số động - Chất lượng động lực học cần thiết điều kiện sử dụng khác - Xác định chế độ làm việc thích hợp cho ô tô - Xác định tiêu đánh giá chất lượng kéo ô tô như: + Vận tốc lớn + Lực cản loại đường mà xe khắc phục + Gia tốc lớn ô tô + Quãng đường thời gian tăng tốc xe đạt giá trị max SV: 35 LỚP ... Thông Vận Tải Trong trình thực đồ án, em cố gắng tìm tịi, nghiên cứu tài liệu, làm việc cách nghiêm túc với mong muốn đồ án đạt kết tốt Tuy nhiên, thân cịn kinh nghiệm việc hoàn thành đồ án lần khơng